计算车辆运输业务完成度的方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术中涉及数据处理技术，尤其是一种计算车辆运输业务完成度的方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着人们生活质量的提高，各种服务行业得到了迅猛发展。其中，物流行业的发展极为迅速，越来越多的用户选择通过物流运输来进行货物的配送。
3.其中，现在的车厂一般会设立专用的物流管理系统对运输车辆从车厂出发点到相应的停靠点、中转站等地的运输过程中的运输里程、运输耗时等进行监控和管理。并将参赛上传至后台服务器中，相关部门人员通过终端app与后台服务器通信，获取车辆状态。
4.然而，相关技术中在确定计算车辆运输业务完成度的方式中，都是通过业务人员手动进行计算。这种方式极大的耗费了平台的统计时间。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种计算车辆运输业务完成度的方法、装置、电子设备及介质。用以解决相关技术中存在的，在确定计算车辆运输业务完成度的方式中，都是通过业务人员手动进行计算所导致的耗费时间的问题。
6.其中，根据本技术实施例的一个方面，提供的一种计算车辆运输业务完成度的方法，包括：
7.获取待检测车辆轨迹，并基于所述待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，所述停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；
8.基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；
9.根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
10.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，在所述获取待检测车辆轨迹之后，还包括：
11.获取预存的地图信息；
12.基于所述地图信息，清除所述待检测车辆轨迹中途经的加油站坐标、路口坐标以及服务区坐标。
13.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点，包括：
14.基于所述待检测车辆的停靠时长，确定每次停靠点的停靠类型，其中所述停靠类型包括长停靠以及短停靠的其中一种；
15.将停靠类型对应于长停靠的停靠点作为所述待筛选运输点，以及将停靠类型对应于短停靠的停靠点作为所述停车点。
16.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述根据所述待检测车辆的
各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度，包括：
17.将所述待检测车辆的各个停靠点按照时间的先后顺序进行排序；
18.计算第一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第一距离值，并在确定所述第一距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输起始点；
19.基于所述业务运输起始点，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
20.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述基于所述业务运输起始点，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度，包括：
21.计算下一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第二距离值，并在确定所述第二距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输结束点；
22.将所述业务运输起始点与所述业务运输结束点之间的车辆轨迹作为所述待检测车辆完成的一次运输业务。
23.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述获取待检测车辆轨迹，包括：
24.获取所述待检测车辆轨迹中的停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标；
25.基于所述停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标，计算得到所述待检测车辆的停靠中心点坐标；
26.将所述停靠中心点坐标作为所述待检测车辆中，每次停靠点对应的车辆停靠点。
27.其中，根据本技术实施例的又一个方面，提供的一种计算车辆运输业务完成度的装置，其特征在于，包括：
28.获取模块，被配置为获取待检测车辆轨迹，并基于所述待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，所述停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；
29.第一确定模块，被配置为基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；
30.第二确定模块，被配置为根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
31.根据本技术实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：
32.存储器，用于存储可执行指令；以及
33.显示器，用于与所述存储器以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述计算车辆运输业务完成度的方法的操作。
34.根据本技术实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述计算车辆运输业务完成度的方法的操作。
35.本技术中，可以获取待检测车辆轨迹，并基于待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；基于停靠参数，确定待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；根据待检测车辆的各个停靠点与待筛选运输点的距离值，确定待检测车辆的车辆业务完成度。通过应用本技术的技术方案，可以结合运输车辆的行驶路线和运营时间，自动确定每个停靠点是否为完成运输业务所生成的停靠点，并由此自动计算运输车辆完成运输业务的次数。进而实现运输企业无需人力统计运输趟次，进而极大节省了平台的统计成本。
36.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
37.构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。
38.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：
39.图1为本技术提出的一种计算车辆运输业务完成度的方法示意图；
40.图2为本技术提出的一种计算车辆运输业务完成度的流程示意图；
41.图3为本技术提出的一种计算车辆运输业务完成度的电子装置的结构示意图；
42.图4为本技术提出的一种计算车辆运输业务完成度的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
44.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
45.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
46.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
49.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.下面结合图1-图2来描述根据本技术示例性实施方式的用于进行计算车辆运输业务完成度的方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本技术的精神和原理而示出，本技术的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。
51.本技术还提出一种计算车辆运输业务完成度的方法、装置、电子设备及介质。
52.图1示意性地示出了根据本技术实施方式的一种计算车辆运输业务完成度的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
53.s101,获取待检测车辆轨迹，并基于待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔。
54.s102,基于停靠参数，确定待检测车辆的待筛选运输点以及停车点。
55.s103,根据待检测车辆的各个停靠点与待筛选运输点的距离值，确定待检测车辆的车辆业务完成度。
56.其中，本技术不对待检测车辆进行具体限定，也即其可以为任意的运输车辆。例如，可以包括运输用户的车辆，运输货物的车辆或运输废弃物的车辆等等。
57.一种方式中，本技术以待检测车辆为运输渣土的车辆进行举例说明，其中运输渣土的车辆所运输的业务即为装卸渣土业务：
58.其中，本技术可以先获取车辆轨迹信息，并根据车辆轨迹提取车辆的停靠点坐标、停靠时长及停靠间隔(即当前停靠点距离上一个停靠点之间的行驶距离)。
59.需要说明的是，本技术需要获取预存的地图信息，并基于地图信息，清除待检测车辆轨迹中途经的加油站坐标、路口坐标以及服务区坐标等可能对计算运输业务造成障碍的坐标点。
60.进一步的，本技术可以按照车辆每次的停靠时长，将停靠类型划分为长停靠和短停靠。例如当停靠时长大于时间阈值时即为长停靠。当停靠时长小于时间阈值时即为短停靠。而停靠点坐标即为停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标之间的中心点坐标。
61.在进一步的，本技术可以将停靠类型对应于长停靠的停靠点(或其中排名前3的停靠点)作为待筛选运输点，以及将停靠类型对应于短停靠的停靠点(或其中排名前2的停靠点)作为停车点。可以理解的，待筛选运输点即为渣土车辆可能完成装卸渣土的运输点。而停车点的目的则用于计算每个待筛选运输点与停车点之间的距离，若二者距离过近(例如小于第一数值)，则该待筛选运输点不为运输业务的起始点或结束点。
62.更进一步的，本技术需要将待检测车辆的所有停靠点按时间轴排序，取第一个停靠点与待筛选运输点计算距离，若小于预设阈值，标记该待筛选运输点为一次业务运输起始点，如果不小于预设阈值，则取下一个停靠点计算与待筛选运输点计算距离，若小于预设阈值，标记为业务运输起始点。再接着取下一个停靠点与待筛选运输点计算距离，判断是否小于预设阈值，如果是则记录该点为业务运输结束点。且记录业务运输起始点与业务运输结束点之间的车辆轨迹作为待检测车辆完成的一次运输业务。同时将该点标记为新的运输起始点，
63.继续取下一个停靠点，以此计算完所有的停靠点。另外，在计算运输趟次时，如果停靠点与停车点距离，小于指定值，该点不作为业务运输起始点或者一次业务运输结束点，而是继续取下一个停靠点重新计算新的起始点，直到计算完所有停靠点，输出每次运输起始点时间和到达目的地时间、行驶距离。
64.最后，本技术可以汇总待检测车辆的所有运输起始点以及运输结束点，从而统计该车辆在一定时间范围内的运输业务完成趟次。
65.本技术中，可以获取待检测车辆轨迹，并基于待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；基于停靠参数，确定待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；根据待检测车辆的各个停靠点与待筛选运输点的距离值，确定待检测车辆的车辆业务完成度。通过应用本技术的技术方案，可以结合运输车辆的行驶路线和运营时间，自动确定每个停靠点是否为完成运输业务所生成的停靠点，并由此自动计算运输车辆完成运输业务的次数。进而实现运输企业无需人力统计运输趟次，进而极大节省了平台的统计成本。
66.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，在所述获取待检测车辆轨迹之后，还包括：
67.获取预存的地图信息；
68.基于所述地图信息，清除所述待检测车辆轨迹中途经的加油站坐标、路口坐标以及服务区坐标。
69.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点，包括：
70.基于所述待检测车辆的停靠时长，确定每次停靠点的停靠类型，其中所述停靠类型包括长停靠以及短停靠的其中一种；
71.将停靠类型对应于长停靠的停靠点作为所述待筛选运输点，以及将停靠类型对应于短停靠的停靠点作为所述停车点。
72.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度，包括：
73.将所述待检测车辆的各个停靠点按照时间的先后顺序进行排序；
74.计算第一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第一距离值，并在确定所述第一距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输起始点；
75.基于所述业务运输起始点，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
76.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述基于所述业务运输起始点，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度，包括：
77.计算下一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第二距离值，并在确定所述第二距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输结束点；
78.将所述业务运输起始点与所述业务运输结束点之间的车辆轨迹作为所述待检测车辆完成的一次运输业务。
79.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述获取待检测车辆轨迹，包括：
80.获取所述待检测车辆轨迹中的停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标；
81.基于所述停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标，计算得到所述待检测车辆的停靠中心点坐标；
82.将所述停靠中心点坐标作为所述待检测车辆中，每次停靠点对应的车辆停靠点。
83.一种方式中，本技术在基于待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数(车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔)的过程中，可以包括以下步骤得到：
84.步骤一：获取待检测车辆在历史一段时间范围内的行驶轨迹，并筛选其中速度小于v公里/小时的连续两个停靠点,持续时长小于等于t秒，第一个点为停靠开始点；或者当连续两个点时间差大于t秒，且两点间距离小于s米，第一个点速度小于v公里/小时，第一个点为停靠开始点。
85.步骤二：筛选其中速度大于等于v公里/小时的连续2个点,第一个点与最后一个速度小于v公里/小时的点，时间差小于t秒，且距离小于s米，取第一个大于等于v公里/小时点为停靠结束点；否则取第一个速度大于等于v公里/小时点的前一个点始为停靠结束点。
86.步骤三：当前停靠开始点与前一个停靠结束点之间所有的点，按球面距离计算两
点之间距离累加，记为本次停靠距离上一次停靠之间的行驶距离(即停靠间隔)。
87.步骤四：停靠时长＝停靠结束时间-停靠开始时间
88.步骤五：将停靠开始坐标与停靠结束坐标,计算出中心坐标(即车辆停靠点坐标)，标记停靠点坐标,开始坐标a(x,y),结束坐标b(x1,y1)，中心坐标o((x x1)/2,(y y1)/2)。
89.步骤六：重复第一到第五步骤，直至计算完待检测车辆的所有停靠点，输出每个停靠点坐标、停靠时长及停靠间隔。
90.另一种方式中，本技术确定待检测车辆的业务运输起始点以及业务运输结束点的过程中，可以通过以下方式得到：
91.步骤一：获取预存的地图信息，并基于地图信息，清除待检测车辆轨迹中途经的加油站坐标、路口坐标以及服务区坐标。
92.步骤二：按停靠时长将停靠划分为两种，短停靠和长停靠，小于预设时间阈值定义为短停靠，大于等于预设时间阈值定义为长停靠。
93.步骤三：还可以使用dbscan聚类算法，以r米为半径，分别对长停靠点和短停靠点聚类。
94.步骤四：分别输出长停靠和短停靠，每个聚类中心点、聚集点数、平均停靠时长、距离上一次停靠之间行驶距离平均值。
95.步骤五：分别对长停靠和短停靠，先按聚集点数降序排名，再按平均停靠时长升序排名、最后按距离上一次停靠之间行驶距离标准差升序排名；短停靠取前3聚类点，同时聚集点数大于等于m，定义为装卸渣土点(即待筛选运输点)，如果排名只有前两个，取前两个定义为装卸渣土车点(即待筛选运输点)；长停靠取前2，同时聚集点数大于等于n，定义为停车点，如果满足一个取一个定义为停车点。
96.再一种方式中，如图2所示，本技术确定待检测车辆的业务运输起始点以及业务运输结束点的过程中，可以通过以下方式得到：
97.步骤一：将所有停靠点按时间轴排序。
98.步骤二：取停靠点与装卸渣土停靠点计算距离。
99.步骤三：如果第2步结果小于指定值，标记该点为一次运输装卸渣土起始点。
100.步骤四：如果第2步结果大于等于指定值，取下一个停靠点，回到第二步重新计算。
101.步骤五：满足第3步，取下一个点，计算停靠点与装卸渣土停靠点距离。
102.步骤六：如果第5步结果小于指定值，标记该为一次运输装卸渣土结束点，记一次运输趟次，同时记录起始时间和到达时间。
103.步骤七：如果第5步结果大于等于指定值，计算停靠点与停车点距离。
104.步骤八：如果第7步结果小于等于指定值，标记从运输装卸渣土起始点到停车点，不为一次运输趟次，取下一个停靠点，从第2步重新计算。
105.步骤九：将第6步完成的停靠点，标记为一次新的运输装卸渣土起始点。重复第2步到9步，直至将所有停靠点计算完。
106.步骤十：将记为运输趟次数累加，记为该车辆t1到t2时间段，一共行驶运输趟次，根据运输起始时间和到达时间，推算出车辆营运时间段。
107.通过应用本技术的技术方案，可以结合运输车辆的行驶路线和运营时间，自动确定每个停靠点是否为完成运输业务所生成的停靠点，并由此自动计算运输车辆完成运输业
务的次数。进而实现运输企业无需人力统计运输趟次，进而极大节省了平台的统计成本。
108.可选的，在本技术的另外一种实施方式中，如图3所示，本技术还提供一种计算车辆运输业务完成度的装置。其中包括：
109.获取模块201，被配置为获取待检测车辆轨迹，并基于所述待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，所述停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；
110.第一确定模块202，被配置为基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；
111.第二确定模块203，被配置为根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
112.本技术中，可以获取待检测车辆轨迹，并基于待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；基于停靠参数，确定待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；根据待检测车辆的各个停靠点与待筛选运输点的距离值，确定待检测车辆的车辆业务完成度。通过应用本技术的技术方案，可以结合运输车辆的行驶路线和运营时间，自动确定每个停靠点是否为完成运输业务所生成的停靠点，并由此自动计算运输车辆完成运输业务的次数。进而实现运输企业无需人力统计运输趟次，进而极大节省了平台的统计成本。
113.在本技术的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
114.获取预存的地图信息；
115.基于所述地图信息，清除所述待检测车辆轨迹中途经的加油站坐标、路口坐标以及服务区坐标。
116.在本技术的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
117.基于所述待检测车辆的停靠时长，确定每次停靠点的停靠类型，其中所述停靠类型包括长停靠以及短停靠的其中一种；
118.将停靠类型对应于长停靠的停靠点作为所述待筛选运输点，以及将停靠类型对应于短停靠的停靠点作为所述停车点。
119.在本技术的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
120.将所述待检测车辆的各个停靠点按照时间的先后顺序进行排序；
121.计算第一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第一距离值，并在确定所述第一距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输起始点；
122.基于所述业务运输起始点，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。
123.在本技术的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
124.计算下一个停靠点与相邻的待筛选运输点之间的第二距离值，并在确定所述第二距离值小于预设阈值时，将所述待筛选运输点作为业务运输结束点；
125.将所述业务运输起始点与所述业务运输结束点之间的车辆轨迹作为所述待检测车辆完成的一次运输业务。
126.在本技术的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
127.获取所述待检测车辆轨迹中的停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标；
128.基于所述停靠开始点坐标以及停靠结束点坐标，计算得到所述待检测车辆的停靠中心点坐标；
129.将所述停靠中心点坐标作为所述待检测车辆中，每次停靠点对应的车辆停靠点。
130.图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
131.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备处理器执行以完成上述计算车辆运输业务完成度的方法，该方法包括：获取待检测车辆轨迹，并基于所述待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，所述停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
132.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行，以完成上述计算车辆运输业务完成度的方法，该方法包括：获取待检测车辆轨迹，并基于所述待检测车辆轨迹确定每次停靠点对应的停靠参数，所述停靠参数包括车辆停靠点、停靠时长及停靠间隔；基于所述停靠参数，确定所述待检测车辆的待筛选运输点以及停车点；根据所述待检测车辆的各个停靠点与所述待筛选运输点的距离值，确定所述待检测车辆的车辆业务完成度。可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
133.图4为计算机设备30的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图4仅仅是计算机设备30的示例，并不构成对计算机设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
134.所称处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是计算机设备30的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备30的各个部分。
135.存储器301可用于存储计算机可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现计算机设备30的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备30的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)或其他非易失性/易失性存储
器件。
136.计算机设备30集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
137.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
138.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。