一种运煤车辆入厂信息采集方法及系统与流程

1.本发明涉及煤炭信息化运输技术领域，特别涉及一种运煤车辆入厂信息采集方法及系统。


背景技术：

2.为了能够保证生产安全，避免过多运煤车辆在煤矿中停留或行驶造成危险事故，煤矿需要对进入的运煤车辆信息进行统计，车辆入厂后还要对车辆的装卸状况等信息进行统计，从而对煤矿内的车辆进行合理安排。
3.目前所采用的方案中，主要是在煤矿的入口和出口处，会设置采集车牌的摄像头，摄像头拍摄运煤车辆的车牌，根据驶入煤矿的车牌信息与驶出煤矿的车牌信息进行比较，就能确定出煤矿内还有多少运煤车辆，如果煤矿内已有运煤车辆已经达到数量上限，则不会在放行新的运煤车辆进入煤矿。但是，单纯的依靠摄像头采集车牌号经常出现识别不准确的情况，因为运煤车辆长期拉运煤炭，煤灰等杂物可能会将车牌号遮挡，影响识别结果。还有一些方案中，是通过射频信号采集的方式对入厂车辆和出厂车辆的信息进行采集，以解决车牌号图像识别不准确的问题。但是上述车辆信息采集的方案，都是针对车辆入厂和出厂的监测。如果煤厂要获取到其他信息，还需要额外地设置采集设备，使网络结构复杂化，而且不同信息之间的整合也存在较大难度。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是现有运煤车辆进入煤厂时信息采集方案难以满足信息集成化的需求，为此，本发明提出了一种运煤车辆入厂信息采集方法及系统。
5.针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.本发明一些实施例中提供一种运煤车辆入厂信息采集方法，包括如下步骤：
7.获取车载终端发送的入厂请求信息，所述入厂请求信息包含车辆信息；
8.基于所述车辆信息确定车辆是否属于入厂车辆名单内，若所述车辆属于所述入厂测量名单内，则生成信息采集指令并将所述信息采集指令发送至所述车载终端；
9.接收所述车载终端反馈的煤炭装卸信息，从所述煤炭装卸信息中提取订单信息；
10.提取所述订单信息中的订货方信息并判断订货方是否属于订货名单内，若所述订货方属于订货名单内，则向订货方系统发送订单核实信息；
11.接收所述订货方系统反馈的订单核实结果，若所述订单核实结果表示订单有效，则放行所述车辆入厂。
12.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集方法，所述车辆入厂后还包括如下步骤：
13.为所述车辆配置装卸进程记录单，所述装卸进程记录单与所述车辆信息相关联；
14.为所述装卸进程记录单分配进度标识，根据所述装卸进程记录单的进度标识监控所述车辆的装卸进度。
15.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集方法，还包括如下步骤：
16.获取车载终端发送的出厂请求信息，所述出厂请求信息包含所述车辆信息；
17.获取与所述车辆信息对应的装卸进程记录单的进度标识；
18.若所述进度标识表示车辆完成装卸，则放行所述车辆出厂。
19.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集方法，还包括如下步骤：
20.发送所述装卸进程记录单的进度标识以及车辆放行信息至所述订货方。
21.本发明一些实施例中提供一种运煤车辆入厂信息采集系统，包括控制端：
22.所述控制端包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项所述的运煤车辆入厂信息采集方法。
23.本发明一些实施例提供的所述的运煤车辆入厂信息采集系统，还包括：
24.入口信号采集端，用于获取车载终端发送的入厂请求信息并将其转发至所述控制端；接收所述控制端返回的放行所述车辆入厂的指令信号后放行所述车辆入厂。
25.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集系统，还包括：
26.出口信号采集端，用于获取车载终端发送的出厂请求信息并将其转发至所述控制端；接收所述控制端返回的放行所述车辆出厂的指令信号后放行所述车辆出厂。
27.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集系统，还包括：
28.装卸记录端，接收所述控制端发送的为车辆的装卸进程记录单；
29.所述装卸记录端对进入厂内的车辆的装卸进度进行监控并确定装卸进程，根据装卸进程得到装卸记录单的进度标识，并将所述装卸记录单的进度标识反馈至所述控制端。
30.本发明一些实施例所述的运煤车辆入厂信息采集系统，还包括：
31.所述控制端的所述存储器中存储有区块链上链数据信息，所述区块链上链信息中记录有与所述控制端同属于一个区块链网络内的车辆信息和订货方信息。
32.本发明一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的运煤车辆入厂信息采集方法。
33.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
34.本发明提供的运煤车辆入厂信息采集方法及系统，煤厂控制系统与运煤车辆的车载终端、订货方系统之间能够实现数据通信，当运煤车辆进入煤厂前，发送入厂请求信息，煤厂控制系统能够根据入厂请求信息中包含的车辆信息确定车辆是否是本煤厂内已有的名单内车辆，如果是名单内车辆则提取订单的订货方信息，判断订货方是否在订货方名单内。车辆、订货方均在煤厂系统的预定名单内，就说明煤厂系统、车载终端和订货方系统彼此之间已经建立了闭环通信连接。在此基础上，煤厂系统对订单进行获取，根据订单对运煤车辆的信息进行采集，甚至可以对运煤车辆进行后续监控，并将监控结果发送至订货方系统。如此，以进入煤厂车辆的车辆信息为纽带，实现了煤厂系统、车载终端和订货方的信息互通，因此以简单的网络结构实现了高集成度的信息化采集通道。
附图说明
35.下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
36.图1为本发明一个实施例所述运煤车辆入厂信息采集方法的流程图；
37.图2为本发明另一实施例所述运煤车辆入厂信息采集方法的流程图；
38.图3为本发明一个实施例所述运煤车辆入厂信息采集系统的结构框架示意图；
39.图4为本发明一个实施例所述控制端的连接结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
44.本实施例提供一种运煤车辆入厂信息采集方法，应用于煤厂的控制系统中，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
45.s101：获取车载终端发送的入厂请求信息，所述入厂请求信息包含车辆信息。车载终端安装在运煤车辆上，也可以使用司机的手机等智能终端，其具有通信模块，当到达煤厂入口时，可以通过网络、蓝牙等方式与入口处的终端设备建立通信连接，从而将入厂请求信息发送至入口的终端设备，而煤厂入口的终端设备隶属于煤厂内的局域网络，因此可以将车载终端发送的信息转发至控制系统的主机。
46.s102：基于所述车辆信息确定车辆是否属于入厂车辆名单内，若所述车辆不属于所述入厂测量名单内则执行登记车辆信息的步骤。入厂车辆名单预先存储在系统内，其可以包括车牌信息等，车辆信息中包含车牌信息。因此，直接将车牌信息进行比对即可。煤厂可以根据与订货方之间的约定或者与运输车辆上级单位之间的约定，预先获取到可能进入煤厂内的运煤车辆信息，从而形成入厂车辆名单。
47.s103：若所述车辆属于所述入厂测量名单内，则生成信息采集指令并将所述信息采集指令发送至所述车载终端。如前所述，如果车辆在入厂车辆名单内，则说明该车辆所承运的订货方订单或者该车辆所属的上级单位已经与煤厂控制系统之间建立了通信连接，则煤厂的控制系统就被配置了权限获得车辆的相关信息。
48.s104：接收所述车载终端反馈的煤炭装卸信息，从所述煤炭装卸信息中提取订单信息。订单信息包括装煤量，订单编号、订单形成时间、订货方等。
49.s105：提取所述订单信息中的订货方信息并判断订货方是否属于订货名单内。订
货方名单与入厂车辆名单的获取方式相似。同样的，如果订单中的订货方隶属于订货方名单，则说明煤厂控制系统能够与订货方之间通信。
50.s106：若所述订货方属于订货名单内，则向订货方系统发送订单核实信息，接收所述订货方系统反馈的订单核实结果。
51.s107：判断所述订单核实结果是否表示订单有效。
52.s108：若所述订单核实结果表示订单有效则放行所述车辆入厂。
53.本实施例提供的以上方案中，煤厂控制系统与运煤车辆的车载终端、订货方系统之间能够实现数据通信，当运煤车辆进入煤厂前，发送入厂请求信息，煤厂控制系统能够根据入厂请求信息中包含的车辆信息确定车辆是否是本煤厂内已有的名单内车辆，如果是名单内车辆则提取订单的订货方信息，判断订货方是否在订货方名单内。车辆、订货方均在煤厂系统的预定名单内，就说明煤厂系统、车载终端和订货方系统彼此之间已经建立了闭环通信连接。在此基础上，煤厂系统对订单进行获取，根据订单对运煤车辆的信息进行采集，甚至可以对运煤车辆进行后续监控，并将监控结果发送至订货方系统。如此，以进入煤厂车辆的车辆信息为纽带，实现了煤厂系统、车载终端和订货方的信息互通，因此以简单的网络结构实现了高度的信息化采集通道。
54.以上方案中，如果车辆不在入厂车辆名单内或者订货方不在订货方名订单内或者订单为失效订单，则执行登记车辆信息的步骤。所述登记车辆信息的步骤中：如果请求入厂的运煤车辆是具备入厂条件，但是未在入厂车辆名单内，则可以由司机操作车载终端发送车辆信息、订单信息等至煤厂控制系统，煤厂控制系统可据此更新入厂车辆名单。如果订货方未在订货方名单内，但是请求入厂的运煤车辆具备入厂条件，则可以将运煤车辆放行至厂内，只是后期对于订单的执行情况不在核实。而如果订单是已经失效的订单，且无法提供新的订单信息，则不允许车辆入厂。
55.在一些方案中，如图2所示，以上方法在步骤s108之后还可以包括如下步骤：
56.s109：为所述车辆配置装卸进程记录单，所述装卸进程记录单与所述车辆信息相关联。在运煤车辆装卸的过程中，可以通过多种方式对其装卸进程进行监控，可以按照实际装卸量与订单里的装卸量之间的比例关系确定装卸进程。
57.s110：为所述装卸进程记录单分配进度标识，根据所述装卸进程记录单的进度标识监控所述车辆的装卸进度。例如，可直接以“0”表示未完成，以“1”表示完成。
58.进一步地，上述方法还可以包括：
59.s111:获取车载终端发送的出厂请求信息，所述出厂请求信息包含所述车辆信息。当到达煤厂出口时，可以通过网络、蓝牙等方式与出口处的终端设备建立通信连接，从而将出厂请求信息发送至出口的终端设备。而煤厂出口的终端设备隶属于煤厂内的局域网络，因此可以将车载终端发送的信息转发至煤厂控制系统的主机。
60.s112：获取与所述车辆信息对应的装卸进程记录单的进度标识。可直接从煤厂控制系统的主机接收该进度标识。
61.s113：判断进度标识是否表示车辆完成装卸。例如“1”表示完成，否则表示未完成。
62.s114：若所述进度标识表示车辆完成装卸，则放行所述车辆出厂。否则的话，暂不放行所述车辆出厂，此情况下需要进一步核查确认。
63.s115：发送所述装卸进程记录单的进度标识至所述订货方。
64.s116：发送所述车辆放行信息至所述订货方。
65.也即，煤厂将运煤车辆的装卸过程等信息直接发送至订货方，供订货方对订单进度进行实时跟踪。
66.在一些实施例中，本实施例提供一种运煤车辆入厂信息采集系统，如图3所示，包括控制端100，所述控制端100的结构如图4所示，所述控制端100包括至少一个处理器401和至少一个存储器402，上述系统还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接。至少一个所述存储器402中存储有程序信息，至少一个所述处理器401读取所述程序信息后执行以上任一项实施例方案所述的运煤车辆入厂信息采集方法。存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的运煤车辆入厂信息采集方法。
67.进一步地，以上的运煤车辆入厂信息采集系统，还包括：
68.入口信号采集端101，用于获取车载终端200发送的入厂请求信息并将其转发至所述控制端100；入口信号采集端101接收所述控制端100返回的放行所述车辆入厂的指令信号后放行所述车辆入厂。入口信号采集端101具有网络连接功能，其与控制端100可通过煤厂内的局域网实现通信连接，其与车载终端200可以通过如蓝牙等方式建立连接。
69.出口信号采集端102，用于获取车载终端200发送的出厂请求信息并将其转发至所述控制端100；接收所述控制端100返回的放行所述车辆出厂的指令信号后放行所述车辆出厂。出口信号采集端102具有网络连接功能，其与控制端100可通过煤厂内的局域网实现通信连接，其与车载终端200可以通过如蓝牙等方式建立连接。
70.装卸记录端103，接收所述控制端100发送的为车辆的装卸进程记录单；所述装卸记录端103对进入厂内的车辆的装卸进度进行监控并确定装卸进程，根据装卸进程得到装卸记录单的进度标识，并将所述装卸记录单的进度标识反馈至所述控制端100。装卸记录端103可以与用于装卸煤的机器人控制模块或者实时称重模块等建立通信连接，装卸煤的机器人以及实时称重模块都能够实时地确定运煤车辆实际装载或者实际卸载了多少煤炭量，订单信息中会记录目标煤炭量，直接将实际煤炭量与目标煤炭量进行比对就能确定装卸进程。
71.另外，入口信号采集端101、出口信号采集端102和装卸记录端103，还可以包括摄像头，摄像头即采用常规方式对运煤车辆整个运行过程进行监控，对针对每一车辆的拍摄到的图像或者视频等与车辆信息关联后存储存档。本发明以上各个实施例提供的方案中，在不同缓解都增加了核查的环节，能够避免运煤车辆在入厂、装卸和出厂过程中的任何节点处出现数据不合规修改等情况的出现，确保了订单的顺利执行。
72.优选地，所述控制端100的所述存储器中存储有区块链上链数据信息，所述区块链上链信息中记录有与所述控制端同属于一个区块链网络内的车辆信息和订货方信息。如图所示，所述控制端100与车载终端200、订货方300之间形成了完整的数据链，彼此之间能够通过区块链技术实现数据的加密传输，区块链技术已经较为成熟，本实施例中不再详细说明。
73.本发明一些实施例中还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计
算机读取所述程序信息后执行以上任一方法实施例所述的运煤车辆入厂信息采集方法。
74.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。