一种用于园艺绿观整形的修剪设备的制作方法

1.本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种用于园艺绿观整形的修剪设备。


背景技术：

2.割草机为一种常用的园林工具之一，主要应用于各类草坪的修剪，随着人们对绿化水平要求的提高以及科技的进步，此工具科技含量也不断提高，不断往更智能、更环保的方向发展。为降低工作人员的劳动强度市面上出现了割草车，其主要应用在大型草地修整作业中，相较于传统割草机能节省大量劳动力，降低草坪维护的成本及提高劳动效率。
3.现有割草车基本是将割草设备加载至小车上进行割草作业，相较于传统的手持式割草设备，其质量会大幅度增加，在应用于一些路况不明的场合使用时无法令人满意。例如在湿地公园进行绿植修整时，受湿地滩涂的影响，草地土壤的软硬程度不一，若是采用传统的轮胎式割草车则轮胎容易陷入地面无法进行工作，若是采用履带式割草车，履带与地面接触面积较大，在工作过程中易损伤草坪。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的割草车难以适应路况复杂草坪的缺点，而提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种用于园艺绿观整形的修剪设备，包括车架、修剪装置及移动装置，其中：
7.所述修剪装置安装在所述车架上用于对园艺绿观进行修剪，所述移动装置安装在所述车架底部，以驱动所述车架移动；
8.所述移动装置包括皮带、驱动装置和检测装置，所述驱动装置安装在所述车架上，所述驱动装置与所述皮带连接，以驱动所述皮带转动，所述检测装置用于检测地面强度，所述驱动装置根据地面强度令所述皮带变形。
9.优选的，所述车架顶部安装有座椅，所述车架一侧可转动的安装有导向管，所述导向管内可滑动的配合有导向杆，所述导向杆底部可转动的安装有导向轮。
10.优选的，所述修剪装置包括延长杆，所述延长杆铰接在所述导向管顶端，所述延长杆一端上固接有电机，所述电机的端部上安装有刀片。
11.优选的，所述驱动装置包括支板、第一安装板、第二安装板及四连杆结构，所述支板固接在所述车架底部，所述第一安装板固接在所述支板上，所述第一安装板中部可转动的安装有第一转轴，所述第一转轴上固接有第一齿轮，所述第一安装板两侧可转动的安装有换向齿轮，所述换向齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第二安装板上可转动的安装有第二转轴，所述第二转轴上固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述换向齿轮相配合，所述第二安装板上固接有滑杆，所述第一安装板上固接有滑套，所述滑杆可滑动的配合在所述滑套内；
12.所述四连杆结构可滑动的配合在所述皮带内部，以对皮带进行支撑，所述第一转
轴上固接有第一摩擦轮，所述第二转轴上固接有第二摩擦轮，所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮无接触，且所述第二摩擦轮抵靠在所述皮带内壁上。
13.优选的，所述四连杆结构包括四个弧形的连杆，相邻两个所述连杆之间通过铰接座可转动的连接在一起，形成一环状的结构，位于同一直径的两个所述铰接座上安装有轴套，所述轴套可转动的安装在所述第二转轴上。
14.优选的，所述第一转轴上设有调节结构，以驱动所述滑杆在所述滑套内滑动。
15.优选的，所述调节结构包括第四安装板、内螺纹管、第三安装板、外螺纹管和第一轴承座，所述四安装板可转动的安装在所述第二转轴上，所述第三安装板可转动的安装在所述第一转轴上，所述内螺纹管固接在所述第四安装板上，所述第一轴承座固接在所述第三安装板上，所述外螺纹管可转动的安装在所述第一轴承座内，所述外螺纹管螺接至所述内螺纹管内，所述第三安装板上开设有滑槽，所述滑槽内可滑动的配合有滑块，所述滑块上固接有连杆，所述连杆上可转动的安装有连接轴，所述连接轴一端上固接有第一不完全锥齿轮，另一端固接有第二不完全锥齿轮，所述第一不完全锥齿轮及所述第二不完全锥齿轮上均固接有第一花键轴，所述第一花键轴滑动的配合在所述外螺纹管内，所述第三安装板上可转动的安装有锥齿轮，所述锥齿轮与所述第一转轴同轴线固接，所述滑槽内可转动的安装有螺杆，所述螺杆螺接在所述滑块上。
16.优选的，所述检测装置包括一壳体及第二花键轴，所述壳体顶部开设有通孔，所述通孔内可滑动的配合有齿条，所述齿条底部固接有短轴，所述短轴上可转动的安装有检测轮，所述壳体底部开设有槽口，所述检测轮可滑动的配合在所述槽口内，所述壳体顶部可转动的安装有第二内花键管，所述壳体内壁上固接有第三轴承座，所述第三轴承座内可转动的安装有长轴，所述长轴一端通过第二万向联轴节组件与所述第二内花键管连接，另一端固接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿条相啮合，所述第三安装板上固接有第二轴承座，所述第二轴承座，所述第二轴承座内可转动的安装有第一内花键管，所述第一内花键管一端通过第一万向联轴节组件与所述螺杆连接，所述第二花键轴一端可滑动的配合在所述第一内花键管内，另一端可滑动的配合在所述第二内花键管内。
17.本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备，有益效果在于：该用于园艺绿观整形的修剪设备通过驱动装置驱动皮带转动带动车架进行移动，通过检测装置检测地面强度，驱动装置根据地面强度令皮带切换至不同的工作状态，从而适应不同的路况。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的结构示意图一。
19.图2为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的主视图一。
20.图3为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的结构示意图二。
21.图4为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的主视图二。
22.图5为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的车架的结构示意图。
23.图6为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的移动装置的结构示意图。
24.图7为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的移动装置的侧视图。
25.图8为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的驱动装置的结构示意
图。
26.图9为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的四连杆结构的结构示意图。
27.图10为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的四连杆结构的主视图。
28.图11为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的第一摩擦轮和第二摩擦轮的结构示意图一。
29.图12为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的第一摩擦轮和第二摩擦轮的结构示意图二。
30.图13为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的调节结构的结构示意图。
31.图14为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的b处放大图。
32.图15为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的检测装置的结构示意图。
33.图16为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的检测装置的主视图。
34.图17为本发明提出的一种用于园艺绿观整形的修剪设备的a-a向剖面图。
35.图中：车架1、座椅2、导向管3、延长杆4、电机5、刀片6、导向杆7、导向轮8、支板9、第一安装板10、第二安装板11、滑杆12、滑套13、第一齿轮14、换向齿轮15、第二齿轮16、第一摩擦轮17、第二摩擦轮18、第一转轴19、第二转轴20、连杆21、铰接座22、轴套23、皮带24、双轴电机25、第四安装板26、内螺纹管27、第三安装板28、外螺纹管29、第一花键轴30、第一不完全锥齿轮31、第二不完全锥齿轮32、连接轴33、锥齿轮34、滑槽35、滑块36、连杆37、螺杆38、第一万向联轴节组件39、第二轴承座40、第一内花键管41、第二花键轴42、第二内花键管43、壳体44、第二万向联轴节组件45、长轴46、第三轴承座47、从动齿轮48、通孔49、齿条50、短轴51、检测轮52、槽口53、第一轴承座54。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.实施例1
38.参照图1-4，一种用于园艺绿观整形的修剪设备，包括车架1、修剪装置及移动装置，其中：车架1顶部安装有座椅2，车架1一侧可转动的安装有导向管3，导向管3内可滑动的配合有导向杆7，导向杆7底部可转动的安装有导向轮8。修剪装置安装在车架1上用于对园艺绿观进行修剪，修剪装置包括延长杆4，延长杆4铰接在导向管3顶端，延长杆4一端上固接有电机5，电机5的端部上安装有刀片6。导向杆7转动可带动导向轮8的方向，以对车架1的移动方向进行导引；电机5用于驱动刀片6转动，刀片6转动时可对园艺绿观进行修剪，通过延长杆4工作人员可在座椅2上对刀片6修剪高度及方向进行调整。
39.移动装置安装在车架1底部，以驱动车架1移动，移动装置包括皮带24、驱动装置和检测装置，驱动装置安装在车架1上，驱动装置与皮带24连接，以驱动皮带24转动，通过驱动装置驱动皮带24转动带动车架1进行移动，检测装置用于检测地面强度(地面强度具体为：地面不发生形变的情况下可承受的最大压强)，驱动装置根据地面强度令皮带24变形，从而
改变皮带24对地面的压强。
40.实施例2
41.如图5-12所示，本实施例在上述实施例1的基础上进行了优化，其中驱动装置包括支板9、第一安装板10、第二安装板11及四连杆结构，支板9固接在车架1底部，第一安装板10固接在支板9上，第一安装板10中部可转动的安装有第一转轴19，第一转轴10上固接有第一齿轮14，第一安装板10两侧可转动的安装有换向齿轮15，换向齿轮15与第一齿轮14相啮合，第二安装板11上可转动的安装有第二转轴20，第二转轴20上固接有第二齿轮16，第二齿轮16与换向齿轮16相配合，第二安装板11上固接有滑杆12，第一安装板10上固接有滑套13，滑杆12可滑动的配合在滑套13内；
42.在支板9上安装一双轴电机25，通过双轴电机25驱动第一转轴19转动，在第一转轴19转动时会带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动换向齿轮15转动，换向齿轮15转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16会带动第二转轴20转动，第二齿轮16的转动方向与第一齿轮14的转动方向相同，从而令第二转轴20在转动时与第一转轴19转动方向相同。
43.四连杆结构包括四个弧形的连杆21，相邻两个连杆21之间通过铰接座22可转动的连接在一起，形成一环状的结构，位于同一直径的两个铰接座22上安装有轴套23，轴套23可转动的安装在第二转轴20上。四连杆结构可滑动的配合在皮带24内部，以对皮带24进行支撑，当改变两个轴套23的间距时，四连杆结构的外形也会随之发生变化，皮带24的形状也会发生相应的变化。
44.第一转轴10上固接有第一摩擦轮17，第二转轴20上固接有第二摩擦轮18，第一摩擦轮17与第二摩擦轮18的径长相等，第一摩擦轮17与第二摩擦轮18无接触，且第二摩擦轮18抵靠在皮带24内壁上。
45.皮带24具有两种形态：
46.第一种形态：在两个轴套23的间距最小时，第二齿轮16会与换向齿轮15相啮合，皮带24在四连杆结构的支撑作用下呈现为圆形，第一转轴19转动时带动第一摩擦轮17转动，通过第一齿轮14、第二齿轮16及换向齿轮15会带动第二转轴20转动，第二转轴20会带动第二摩擦轮18转动，由于第二转轴20与第一转轴19的转动方向相同，第一摩擦轮17及第二摩擦轮18两者的转动方向也相同，此时，第二摩擦轮18作为驱动轮驱动皮带24转动。
47.第二种形态：在两个轴套23间距最大时，第二齿轮16与换向齿轮15分离，皮带24随四连杆结构发生形变，呈现出履带的形式，皮带24变形为履带形式后，其内壁会抵靠在第一摩擦轮17上；由于第二齿轮16与换向齿轮15分离，第一转轴19无法通过齿轮传动带动第二转轴20转动，第二摩擦轮18此时仅作为从动轮存在，第一摩擦轮17作为驱动轮驱动皮带24转动。
48.实施例3
49.在实施例2的基础上，本实施例如图13-14所示，在第一转轴19上设有调节结构，以驱动滑杆12在滑套13内滑动，调节结构包括第四安装板26、内螺纹管27、第三安装板28、外螺纹管29和第一轴承座54，四安装板26可转动的安装在第二转轴20上，第三安装板28可转动的安装在第一转轴19上，内螺纹管27固接在第四安装板26上，第一轴承座54固接在第三安装板28上，外螺纹管29可转动的安装在第一轴承座24内，外螺纹管29螺接至内螺纹管27内，第三安装板28上开设有滑槽35，滑槽35内可滑动的配合有滑块36，滑槽35内可转动的安
装有螺杆38，螺杆38螺接在滑块36上，滑块36上固接有连杆37，连杆37上可转动的安装有连接轴33，连接轴33一端上固接有第一不完全锥齿轮31，另一端固接有第二不完全锥齿轮32，第一不完全锥齿轮31及第二不完全锥齿轮32上均固接有第一花键轴30，第一花键轴30滑动的配合在外螺纹管29内，第三安装板28上可转动的安装有锥齿轮34，锥齿轮34与第一转轴19同轴线固接。
50.驱动螺杆38转动，螺杆38转动带动滑块36在滑槽35内滑动，滑块36带动连杆37移动，连杆37移动方向不同会令第一不完全锥齿轮31或者第二不完全锥齿轮32啮合在锥齿轮34上，且两者与锥齿轮34啮合时的转动方向不同，使得第一花键轴30转动方向也会随之发生变化，第一花键轴30转动时会带动外螺纹管29转动，外螺纹管29与内螺纹管27螺纹连接，在外螺纹管29转动时内螺纹管27会轴向移动，从而令第四安装板26发生移动，第四安装板26带动第二转轴20移动，从而令两个轴套23的间距发生变化。
51.实施例4
52.在上述实施例3的基础上，本实施例优化有检测装置，如图13-17，件检测装置包括一壳体44及第二花键轴42，壳体44顶部开设有通孔49，通孔49内可滑动的配合有齿条50，齿条50底部固接有短轴51，短轴51上可转动的安装有检测轮52，壳体44底部开设有槽口53，检测轮52可滑动的配合在槽口53内，壳体44顶部可转动的安装有第二内花键管43，壳体44内壁上固接有第三轴承座47，第三轴承座47内可转动的安装有长轴46，长轴46一端通过第二万向联轴节组件45(万向联轴节组件通常是由两组万向节组成，其可以令同一平面内两个轴线相互垂直的轴进行传动)与第二内花键管43连接，另一端固接有从动齿轮48，从动齿轮48与齿条50相啮合，第三安装板28上固接有第二轴承座40，第二轴承座40，第二轴承座40内可转动的安装有第一内花键管41，第一内花键管41一端通过第一万向联轴节组件39与螺杆38连接，第二花键轴42一端可滑动的配合在第一内花键管41内，另一端可滑动的配合在第二内花键管43内。
53.检测轮52在槽口53内滑动时会带动齿条50移动，齿条50带动从动齿轮48转动，从动齿轮48转动带动长轴46转动，长轴46带动通过第二万向联轴节组件45带动第二内花键管43转动，第二内花键管43转动带动第二花键轴42转动，第二花键轴42转动带动第一内花键管41转动，第一内花键管41通过第一万向联轴节组件39带动螺杆38转动。
54.壳体44底部与皮带24底部保持在同一高度，检测轮52对地面的压强与上述第一种形态(圆形)下的皮带24对地面的压强相等。
55.在地面强度小于检测轮52对地面的压强时，在重力作用下，检测轮52下移并且有部分陷入地面下，由上述可知，检测轮52下移会带动螺杆38转动；
56.在地面强度不小于检测轮52对地面的压强时，受地面给予的支撑力作用，检测轮52上移并回缩至壳体44内部，由上述可知，检测轮52上移会带动螺杆38转动，且检测轮52上移带动螺杆38转动的方向与检测轮52下移带动螺杆38转动的方向相反。
57.工作原理：
58.电机5用于驱动刀片6转动，刀片6转动时可对园艺绿观进行修剪，通过延长杆4工作人员可在座椅2上对刀片6修剪高度及方向进行调整。
59.通过双轴电机25驱动第一转轴19转动，在第一转轴19转动时会带动第一齿轮14转动，第一齿轮14转动带动换向齿轮15转动，换向齿轮15转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮
16会带动第二转轴20转动，第二齿轮16的转动方向与第一齿轮14的转动方向相同，从而令第二转轴20在转动时与第一转轴19转动方向相同。
60.四连杆结构可滑动的配合在皮带24内部，以对皮带24进行支撑，当改变两个轴套23的间距时，四连杆结构的外形也会随之发生变化，皮带24的形状也会发生相应的变化。
61.皮带24具有两种形态：
62.第一种形态：在两个轴套23的间距最小时，第二齿轮16会与换向齿轮15相啮合，皮带24在四连杆结构的支撑作用下呈现为圆形，第一转轴19转动时带动第一摩擦轮17转动，通过第一齿轮14、第二齿轮16及换向齿轮15会带动第二转轴20转动，第二转轴20会带动第二摩擦轮18转动，由于第二转轴20与第一转轴19的转动方向相同，第一摩擦轮17及第二摩擦轮18两者的转动方向也相同，此时，第二摩擦轮18作为驱动轮驱动皮带24转动。
63.第二种形态：在两个轴套23间距最大时，第二齿轮16与换向齿轮15分离，皮带24随四连杆结构发生形变，呈现出履带的形式，皮带24变形为履带形式后，其内壁会抵靠在第一摩擦轮17上；由于第二齿轮16与换向齿轮15分离，第一转轴19无法通过齿轮传动带动第二转轴20转动，第二摩擦轮18此时仅作为从动轮存在，第一摩擦轮17作为驱动轮驱动皮带24转动。
64.由于第二转轴20与第一转轴19转动方向相同，第一摩擦轮17与第二摩擦轮18的转动方向也相同，即第一摩擦轮17或第二摩擦轮18作为驱动轮驱动皮带24转动时，皮带24转动方向保持不变，从而保证第一种形态和第二种形态下的皮带24移动方向相同。
65.检测轮52在槽口53内滑动时会带动齿条50移动，齿条50带动从动齿轮48转动，从动齿轮48转动带动长轴46转动，长轴46带动通过第二万向联轴节组件45带动第二内花键管43转动，第二内花键管43转动带动第二花键轴42转动，第二花键轴42转动带动第一内花键管41转动，第一内花键管41通过第一万向联轴节组件39带动螺杆38转动。
66.在地面强度小于检测轮52对地面的压强时，在重力作用下，检测轮52下移并且有部分陷入地面下，由上述可知，检测轮52下移会带动螺杆38转动，螺杆38转动带动滑块36在滑槽35左移，滑块36带动连杆37左移，连杆37左移令第一不完全锥齿轮31啮合在锥齿轮34上，第二不完全锥齿轮32远离锥齿轮34，此时锥齿轮34带动第一不完全锥齿轮31转动，第一不完全锥齿轮31转动带动第一花键轴30转动，第一花键轴30转动时会带动外螺纹管29转动，外螺纹管29与内螺纹管27螺纹连接，在外螺纹管29转动时增加两个内螺纹管27间距，从而令第四安装板26间距增大，第四安装板26带动第二转轴20移动，从而令两个轴套23的间距增大，轴套23间距增大令皮带24从圆形切换为履带形态，从而增加皮带24与地面的接触面积，降低对地面的压强，防止皮带24陷入地面；
67.在地面强度不小于检测轮52对地面的压强时，受地面给予的支撑力作用，检测轮52上移并回缩至壳体44内部，由上述可知，检测轮52上移会带动螺杆38转动，且检测轮52上移带动螺杆38转动的方向与检测轮52下移带动螺杆38转动的方向相反，即此时螺杆38驱动滑块36在滑槽35内右移，从而令第一不完全锥齿轮31远离锥齿轮34，第二不完全锥齿轮32啮合在锥齿轮34上，第二不完全锥齿轮32带动第一花键轴30反转，第一花键轴30反转带动外螺纹管29反转，从而令第四安装板26间距减小，令皮带24从履带形态重新切换为圆形。
68.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。