实体运送方法、装置、系统、实体运送车及服务器与流程

技术特征：
1.一种实体运送方法，其特征在于，所述方法应用于实体运送车，包括：确定实体放置车内、以及车门关闭；接收实体发送方指定的目的地和运送密码，并将所述运送密码发送至服务器；根据所述目的地以及当前所在位置进行路径规划，并自动行驶至所述目的地；当到达所述目的地后，向所述服务器发送到达通知；接收用于开启车门的验证密码，并在对所述运送密码进行验证成功后，控制车门开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目的地发送至服务器。3.一种实体运送方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：接收实体运送车发送的运送密码；当接收到所述实体运送车发送的到达通知后，将针对所述运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收实体运送车发送的目的地；则当接收到所述实体运送车发送的到达通知后，将针对所述运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方，包括：当接收到所述实体运送车发送的到达通知，以及基于获取所述实体运送车的位置，确定已到达所述目的地后，将针对所述运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方。5.一种实体运送装置，其特征在于，所述装置应用于实体运送车，包括确定模块、收发模块、行驶模块、以及验证模块，其中，确定模块，被配置为确定实体放置车内、以及车门关闭；收发模块，被配置为接收实体发送方指定的目的地和运送密码，并将所述运送密码发送至服务器；行驶模块，被配置为根据所述目的地以及当前所在位置进行路径规划，并自动行驶至所述目的地；收发模块，被配置为当到达所述目的地后，向所述服务器发送到达通知；验证模块，被配置为接收用于开启车门的验证密码，并在对所述运送密码进行验证成功后，控制车门开启。6.一种实体运送装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，包括：接收模块、以及发送模块，其中，接收模块，被配置为接收实体运送车发送的运送密码；发送模块，被配置为当接收到所述实体运送车发送的到达通知后，将针对所述运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方。7.一种实体运送系统，其特征在于，包括实体发送方、实体运送车、服务器、以及实体接收方，其中，所述实体发送方，指定目的地和运送密码；所述实体运送车，被配置为：确定实体放置车内、以及车门关闭；接收所述实体发送方指定的目的地和运送密码，并将所述运送密码发送至服务器；
根据所述目的地以及当前所在位置进行路径规划，并自动行驶至所述目的地；当到达所述目的地后，向所述服务器发送到达通知；接收用于开启车门的验证密码，并在对所述运送密码进行验证成功后，控制车门开启；所述服务器，被配置为：接收实体运送车发送的运送密码；当接收到所述实体运送车发送的到达通知后，将针对所述运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方；所述实体接收方，接收验证密码，并输入于所述实体运送车。8.一种实体运送车，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤。9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3和4中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3和4中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及物联网技术领域，提供了一种实体运送方法、装置、系统、实体运送车及服务器。应用于实体运送车的该方法包括：确定实体放置车内、以及车门关闭；接收实体发送方指定的目的地和运送密码，并将运送密码发送至服务器；根据目的地以及当前所在位置进行路径规划，并自动行驶至目的地；当到达目的地后，向服务器发送到达通知；接收用于开启车门的验证密码，并在对运送密码进行验证成功后，控制车门开启。应用于服务器的该方法包括：接收实体运送车发送的运送密码；当接收到实体运送车发送的到达通知后，将针对运送密码的验证密码发送至预先关联的实体接收方。预先关联的实体接收方。预先关联的实体接收方。


技术研发人员：王宇航 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/21