室内机、空调器及室内机的控制方法与流程

1.本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种室内机、空调器及室内机的控制方法。


背景技术：

2.现有技术中，用户在使用空调器制冷或制热时，主要通过控制空调器的导风板实现空调风向的调节。目前，空调器室内机的导风板结构方案主要为长条形的单导风板，但是单导风板旋转运动存在局限性，即在一定距离范围内，空调风以风速较高的风墙的形式直接吹到人身上，尤其在空调制冷的模式下，给用户带来强烈的不适感。
3.为了降低冷风直吹给用户带来的不适感，现有技术中主要的措施为降低空调出风风速、改变空调的出风方向，比较有代表性的就是在导风板或摆叶上设置微孔，但是采用这种技术方案会严重减少空调的出风量，影响空调器的性能。
4.因此，如何解决冷风吹人的问题，目前还没有有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种室内机、空调器及室内机的控制方法，以解决现有技术中由于气流直吹人引起的室内机出风舒适性降低的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种室内机，包括：面板体，面板体具有出风口；第一导风板组件，第一导风板组件包括多个第一导风板，多个第一导风板与面板体连接；第二导风板组件，第二导风板组件包括多个第二导风板，多个第二导风板与面板体连接，多个第一导风板与多个第二导风板沿出风口的长度方向交替地设置；驱动组件，驱动组件与第一导风板连接、第二导风板连接，驱动组件与面板体连接；其中，多个第一导风板的导风面沿出风口的长度方向相平齐地设置，多个第二导风板的导风面沿出风口的长度方向相平齐地设置，多个第一导风板的导风面具有与多个第二导风板的导风面相平齐且同步转动以进行导风作业的第一导风状态，以及多个第一导风板的导风面具有与多个第二导风板的导风面具有相位差且同时进行导风作业的第二导风状态，驱动组件用于驱动多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态和第二导风状态。
7.进一步地，驱动组件包括：曲轴组件，曲轴组件与多个第一导风板和多个第二导风板连接；安装座组件，安装座组件与面板体连接，安装座组件与曲轴组件连接；驱动部，驱动部与安装座组件连接，驱动部驱动曲轴组件和安装座组件中的至少一个转动以带动多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态和第二导风状态。
8.进一步地，曲轴组件包括：连杆，连杆通过安装座组件与面板体连接；曲柄组件，曲柄组件设置为多个，多个曲柄组件与多个第一导风板、多个第二导风板一一对应地设置，各曲柄组件包括至少一个曲柄和摇杆，曲柄的第一端与摇杆的第一端可转动地连接，摇杆的第二端与对应的第一导风板或对应的第二导风板连接，曲柄的第二端与连杆连接。
9.进一步地，连杆与曲柄一体设置。
10.进一步地，相邻的曲柄的安装相位差形成第一导风板的导风面与第二导风板的导风面之间的相位差，其中，相邻的曲柄的安装相位差为180
°
。
11.进一步地，安装座组件包括：安装座本体；第一齿轮，第一齿轮安装于安装座本体上，第一齿轮与连杆连接；第二齿轮，第二齿轮与安装座本体连接，第二齿轮与第一齿轮相啮合地设置，第二齿轮与驱动部的输出轴连接。
12.进一步地，驱动部包括：第一驱动部，第一驱动部与安装座本体连接，第一驱动部的输出轴与第二齿轮连接，第一驱动部用于驱动连杆带动多个第一导风板和多个第二导风板进入第二导风状态；第二驱动部，第二驱动部与安装座本体、面板体中的至少一个连接，第二驱动部的输出轴与安装座本体连接，第一驱动部的输出轴与第二驱动部的输出轴相平行地设置，第二驱动部用于驱动安装座本体带动多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态。
13.进一步地，室内机具有柔风模式，室内机处于柔风模式时，第一驱动部驱动多个第一导风板和多个第二导风板进入第二导风状态。
14.进一步地，室内机处于普通出风模式时，第二驱动部驱动多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态。
15.进一步地，从柔风模式切换至普通出风模式时，第一驱动部先驱动多个第一导风板的导风面与多个第二导风板的导风面相平齐时，第一驱动部停止作业，第二驱动部开始作业。
16.为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种空调器，包括室内机，室内机为上述的室内机。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种室内机的控制方法，方法用于上述的室内机，方法包括以下步骤：室内机由柔风模式切换至普通出风模式时，控制第一驱动部驱动曲轴组件运动，以带动多个第一导风板和多个第二转动至导风位置后；控制第一驱动部关闭；控制第二驱动部驱动安装座组件运动，以带动多个第一导风板和多个第二导风板沿出风口进入第一导风状态。
18.进一步地，方法还包括：室内机由普通出风模式切换至柔风模式时，控制第二驱动部关闭；控制第一驱动部驱动曲轴组件运动，以带动多个第一导风板和多个第二导风板进入第二导风状态。
19.应用本发明的技术方案，室内机包括多个导风面沿出风口的长度方向相平齐的第一导风板和多个导风面沿出风口的长度方向相平齐的第二导风板，多个第一导风板和多个第二导风板进入处于第二导风状态下时，多个第一导风板的导风面与多个第二导风板的导风面具有相位差，从而可以实现打散出风气流和层层出风的效果，使得气流具有不同的流动方向，有利于改善用户的使用体验，同时多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态下时，多个第一导风板与多个第二导风板导风面平齐，实现统一角度出风的效果，利用驱动组件驱动多个第一导风板和多个第二导风板进入第一导风状态和所述第二导风状态，可以实现室内机不同角度出风的柔风模式和普通出风模式的切换，在防止室内机吹出气流直吹人的基础上，用户可以根据需要自行选择工作模式，极大地改善了用户的使用体验，增加了室内机的实用性。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1示出了根据本发明的室内机的第一实施例的结构示意图；
22.图2示出了根据本发明的室内机的第二实施例的结构示意图；
23.图3示出了根据本发明的室内机的第三实施例的结构示意图；
24.图4示出了根据本发明的室内机的第四实施例的结构示意图；
25.图5示出了根据本发明的室内机的第五实施例的结构示意图；
26.图6示出了根据本发明的室内机的曲轴组件的实施例的结构示意图；
27.图7示出了根据本发明的室内机的第六实施例的结构示意图；
28.图8示出了根据本发明的室内机的第七实施例的结构示意图；
29.图9示出了根据本发明的室内机的第八实施例的结构示意图；
30.图10示出了根据本发明的室内机的第九实施例的结构示意图；
31.图11示出了根据本发明的室内机的第十实施例的结构示意图；
32.图12示出了根据本发明的室内机的第一导风板的实施例的结构示意图；
33.图13示出了根据本发明的室内机的控制方法的第一实施例的流程图；
34.图14示出了根据本发明的室内机的控制方法的第二实施例的流程图；
35.图15示出了根据本发明的室内机的控制方法的第三实施例的流程图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：
37.1、面板体；11、连接柱；
38.2、出风口；
39.3、第一导风板；31、板体部；32、连接部；321、连接顶板；322、连接侧板；3221、第一连接孔；323、连接柱；3231、安装孔；
40.4、第二导风板；
41.5、驱动组件；51、曲轴组件；511、曲柄组件；5111、曲柄；5112、摇杆；512、连杆；52、安装座组件；521、安装座本体；522、第一齿轮；523、第二齿轮；53、驱动部；531、第一驱动部；532、第二驱动部。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图
在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
46.结合图1至图15所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种室内机。
47.室内机包括面板体1、第一导风板组件、第二导风板组件、驱动组件5。面板体1具有出风口2。第一导风板组件包括多个第一导风板3。多个第一导风板3与面板体1连接。第二导风板组件包括多个第二导风板4。多个第二导风板4与面板体1连接。多个第一导风板3与多个第二导风板4沿出风口2的长度方向交替地设置。驱动组件5与第一导风板3连接、第二导风板4连接。驱动组件5与面板体1连接。其中，多个第一导风板3的导风面沿出风口2的长度方向相平齐地设置。多个第二导风板4的导风面沿出风口2的长度方向相平齐地设置。多个第一导风板3的导风面具有与多个第二导风板4的导风面相平齐且同步转动以进行导风作业的第一导风状态，以及多个第一导风板3的导风面具有与多个第二导风板4的导风面具有相位差且同时进行导风作业的第二导风状态。驱动组件5用于驱动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态和第二导风状态。
48.应用本实施例的技术方案，室内机包括多个导风面沿出风口2的长度方向相平齐的第一导风板3和多个导风面沿出风口2的长度方向相平齐的第二导风板4，多个第一导风板3和多个第二导风板4进入处于第二导风状态下时，多个第一导风板3的导风面与多个第二导风板4的导风面具有相位差，从而可以实现打散出风气流和层层出风的效果，使得气流具有不同的流动方向，有利于改善用户的使用体验，同时多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态下时，多个第一导风板3与多个第二导风板4导风面平齐，实现统一角度出风的效果，利用驱动组件5驱动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态和第二导风状态，可以实现室内机不同角度出风的柔风模式和普通出风模式的切换，在防止室内机吹出气流直吹人的基础上，用户可以根据需要自行选择工作模式，极大地改善了用户的使用体验，增加了室内机的实用性。
49.在一个示例性实施例中，当多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态时，此时驱动组件5驱动第一导风板3、第二导风板4沿出风口2的宽度方向同一时刻以同一角度摆动，即第一导风板3、第二导风板4的导风面相平齐，室内机进入常规的统一控制导风板的模式。
50.在另一个示例性实施例中，当多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第二导风状态时，此时驱动组件5驱动第一导风板3、第二导风板4沿出风口2的宽度方向同一时刻以不同角度摆动，即第一导风板3、第二导风板4具有实时变化的相位差，室内机实现导风板呈“波浪形”的周期性律动，有利于打散层层气流，改善用户的使用体验。
51.如图1所示为多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第二导风状态时的示意
图，如图3所示为多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态时的示意图，如图2所示为多个第一导风板3和多个第二导风板4处于闭合状态时的示意图。
52.如图5所示为驱动组件5与导风板的装配图，驱动组件5包括曲轴组件51、安装座组件52、驱动部53。曲轴组件51与多个第一导风板3和多个第二导风板4连接。安装座组件52与面板体1连接。安装座组件52与曲轴组件51连接。驱动部53与安装座组件52连接。驱动部53驱动曲轴组件51和安装座组件52中的至少一个转动以带动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态和第二导风状态。设置曲轴组件51不仅能够将动力传递至第一导风板3和多个第二导风板4，同时设置不同形式的曲轴组件51还能够驱动第一导风板3和多个第二导风板以不同形式摆动。安装座组件52能够为整个驱动组件5提供支撑，同时保证曲轴组件51稳定性和运动精度。
53.在一个示例性的实施例中，曲轴组件51包括连杆512、曲柄组件511。连杆512通过安装座组件52与面板体1连接。曲柄组件511设置为多个。多个曲柄组件511与多个第一导风板3、多个第二导风板4一一对应地设置。各曲柄组件511包括至少一个曲柄5111和摇杆5112。曲柄5111的第一端与摇杆5112的第一端可转动地连接。摇杆5112的第二端与对应的第一导风板3或对应的第二导风板4连接。曲柄5111的第二端与连杆512连接。如图6所示为曲轴组件51的结构简图，如图4所示为室内机送风结构的装配示意图，多个曲柄组件511既能够为对应的第一导风板3或对应的第二导风板4提供支撑，同时曲柄组件511又能周期性地驱动对应的第一导风板3或对应的第二导风板4处于不同的工作位置或关闭位置。进一步地，以单个导风板、单个摇杆5112、曲柄5111组成的运动单元为分析对象，摇杆5112一端安装于曲柄5111上，可绕曲柄5111转动，另一端与导风板连接，运动单元形成曲柄滑块结构。当曲柄5111绕连杆512持续转动时，单个导风板绕导风板旋转中心周期性摆动，当曲柄5111按图6形成相位差时，任意时刻相邻导风板摆动角度出现差异，导风板以图1所示的波浪形周期律动。其中，单个导风板为第一导风板3或第二导风板4，导风板包括第一导风板3和第二导风板4。
54.为了进一步地提高连杆512与曲柄5111的连接稳定性和提高曲轴组件51的结构强度，连杆512与曲柄5111一体设置。
55.在一个示例性实施例中，相邻的曲柄5111的安装相位差形成第一导风板3的导风面与第二导风板4的导风面之间的相位差。其中，相邻的曲柄5111的安装相位差为180
°
。曲柄5111、摇杆5112与单个导风板形成曲柄摇块机构，通过驱动部53的驱动，单个导风板可以实现周期性上下摆动。曲轴组件51包含多个曲柄5111，相邻曲柄5111初始安装相位角错开180度，在某一时刻，由于曲柄5111的相位角差异，通过单个电机的驱动就可以实现多个导风板波浪形周期性律动。
56.在一个示例性实施例中，安装座组件52包括安装座本体521、第一齿轮522、第二齿轮523。第一齿轮522安装于安装座本体521上。第一齿轮522与连杆512连接。第二齿轮523与安装座本体521连接。第二齿轮523与第一齿轮522相啮合地设置。第二齿轮523与驱动部53的输出轴连接。第一齿轮522、第二齿轮523组成的一级变速机构能够对连杆512的转速进行控制，进而控制单个导风板的摆动速度。
57.在一些实施方式中，第一导风板3、第二导风板4结构相同地设置，第一导风板3包括板体部31、连接部32。板体部31设置为板体状结构，板体部31的顶端面形成导风面。连接
部32与板体部31连接。连接部32靠近出风口2内侧设置。连接部32包括连接顶板321、连接侧板322、连接柱323。连接顶板321与板体部31相对地设置。连接侧板322的第一端与板体部31连接。连接侧板322的第二端与连接顶板321连接。连接侧板322设置为两个。两个连接侧板322沿出风口2长度方向相对设置。两个连接侧板322均开始有第一连接孔3221。连接柱323进入两个连接侧板322之间。连接柱323的第一端与板体部31连接。连接柱323的第二端与连接顶板321连接。连接柱323远离出风口2的一侧设置有安装孔3231。这样设置使得单个导风板与面板体1和曲轴组件51之间均具有良好的连接稳定性，并且通过连接部32还可显著地提高单个导风板自身的结构强度，进而提升导风板的使用寿命。
58.在一些实施方式中，面板体1包括连接柱11。连接柱11设置为多个。连接柱11远离面板体1的一端设置有连接凸柱。连接柱11与第一导风板3、第二导风板4、驱动组件5中的至少两个通过连接凸柱可转动地连接。连接柱11设置于相邻的第一导风板3与第二导风板4之间。连接柱11设置于相邻的第一导风板3与驱动组件5之间。连接柱11设置于相邻的第二导风板4与驱动组件5之间。多个连接柱11起到固定多个导风板和驱动部53的作用。可选的，连接柱11与第一导风板3、第二导风板4连接端设置有通孔，连接柱11与第一导风板3、第二导风板4、驱动组件5中的至少两个也可通过销子可转动地连接。
59.驱动部53包括第一驱动部531、第二驱动部532。第一驱动部531与安装座本体521连接。第一驱动部531的输出轴与第二齿轮523连接。第一驱动部531用于驱动连杆512带动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第二导风状态。第二驱动部532与安装座本体521、面板体1中的至少一个连接。第二驱动部532的输出轴与安装座本体521连接。第一驱动部531的输出轴与第二驱动部532的输出轴相平行地设置。第二驱动部532用于驱动安装座本体521带动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态。通过控制单个的驱动部53即可实现多个第一导风板3和多个第二导风板4处于第一导风状态或第二导风状态，无需多个电机协作完成，运动形式简单，可以降低故障发生率。进一步地，通过第一驱动部531和第二驱动部532可实现室内机柔风模式与普通送风模式的切换。即当第二驱动部532不运转时，第一驱动部531可驱动导风板周期性律动，实现室内机柔性出风效果。同时，在第一驱动部531驱动状态下，导风板运动可处于互相平行的状态，多个导风板的导风面沿出风口2的长度方向高度平齐，驱动第二驱动部532，导风板组件与曲轴组件51可一体旋转，实现闭合出风口2和普通导风模式。
60.在一个示例性实施例中，第二驱动部532安装在面板体1上。第一驱动部531、与第二齿轮523分别安装在安装座本体521上，第一驱动部531与第一齿轮522固定连接，第二齿轮523与第一齿轮522形成齿轮副，当第二驱动部532不运转时，第一驱动部531转动，力矩通过第一齿轮522与第二齿轮523传递至曲轴组件51可带动曲轴组件51连续运转。安装座本体521安装至连接柱323上并形成铰链结构，第二驱动部532与安装座本体521固定连接。在第二驱动部532的作用下，安装座本体521连同与其有配合关系的其他组件可视为一体结构，一并绕连接柱323转动，其中，的其他组件包含第一驱动部531、第一齿轮522、第二齿轮523、曲轴组件51、与导风板。通过第二驱动部532和第一驱动部531，空调器可实现柔风模式与普通送风模式的切换。
61.室内机具有柔风模式。室内机处于柔风模式时。第一驱动部531驱动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第二导风状态。室内机还具有普通出风模式。室内机处于普通
出风模式时，第二驱动部532驱动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第一导风状态。柔风模式下，通过单个第一驱动部531的驱动就可以实现多个导风板波浪形周期性律动，引导的气流流动方向各异，能有效地将空调器原本的层流气流打散，实现类似于自然风阵风习习的效果，避免冷风直吹。普通送风模式下，室内机实现空调器层流出风。
62.从柔风模式切换至普通出风模式时，第一驱动部531先驱动多个第一导风板3的导风面与多个第二导风板4的导风面相平齐时，第一驱动部531停止作业，第二驱动部532开始作业。
63.在一个可选的实施例中，当空调开启柔风模式或由普通导风切换至柔风模式，使第二驱动部532旋转控制全部导风板一并转动至水平状态，随后第二驱动部532关闭，开启第一驱动部531驱动导风板周期律动。当空调普通导风模式开启时，第一驱动部531保持关闭状态，第二驱动部532开启，驱动所有导风板一并上下摆动。当空调由柔风模式切换至普通导风时，使第一驱动部531旋转控制导风板互相平行，随后第一驱动部531关闭，开启第二驱动部532驱动导风板上下摆动。
64.本技术的技术方案还可应用于空调器设备技术领域，即根据本技术的另一个方面，提供了一种空调器，包括室内机，室内机为上述实施例中的室内机。
65.根据本技术的另一个方面，提供一种室内机的控制方法，方法用于控制上述实施例中的室内机，方法包括以下步骤：室内机由柔风模式切换至普通出风模式时，控制第一驱动部531驱动曲轴组件51运动，以带动多个第一导风板3和多个第二导风板4转动至导风位置；控制第一驱动部531关闭；控制第二驱动部532驱动安装座组件52运动，以带动多个第一导风板3和多个第二导风板4沿出风口2进入第一导风状态。其中，多个第一导风板3和多个第二导风板4位于导风位置时，多个第一导风板3和多个第二导风板4的导风面相平齐地设置，此时随后第一驱动部531关闭，多个第一导风板3和多个第二导风板4可以视作一个大导风板整体，随后开启第二驱动部532驱动所有导风板一并上下摆动，即可实现室内机模式的切换。
66.方法还包括：室内机由普通出风模式切换至柔风模式时，控制第二驱动部532关闭；控制第一驱动部531驱动曲轴组件51运动，以带动多个第一导风板3和多个第二导风板4进入第二导风状态。
67.室内机包含两种模式普通送风模式、柔风模式。普通送风模式的送风效果相当于通过单层的一体的导风板进行送风。室内机处于柔风模式下，多个第一导风板3和多个第二导风板4能有效地将空调器原本的层流气流打散，实现类似于自然风阵风习习的柔风效果。其中，柔风模式开启与普通送风模式开启均为空调器关闭情况下开启。
68.当空调柔风模式开启或由普通送风模式切换至柔风模式时，使第二驱动部532旋转控制全部导风板一并转动至水平状态，如图11所示为全部导风板一并转动至水平状态的示意图，随后第二驱动部532关闭，开启第一驱动部531驱动导风板波浪形周期律动。在柔风模式下，相邻导风板的摆动角度不一，其引导的气流流动方向也不一样，能有效地将空调器原本的层流气流打散，减少单次吹到人身上的风量，实现类似于自然风阵风习习的柔风效果，提升空调器的舒适性。
69.当空调普通导风模式开启时，第一驱动部531保持关闭状态，第二驱动部532开启，驱动所有导风板一并上下摆动。当空调由柔风模式切换至普通导风模式时，使第一驱动部
531旋转控制导风板互相平行，随后第一驱动部531关闭，开启第二驱动部532驱动所有导风板一并上下摆动。其中，本发明对导风板的数量不做限制，当导风板数量增多时，柔风模式的气流打散效果更好。采用申请的技术方案，有效地解决了现有空调器由于导风板的结构限制而引起的冷风直吹所带来的不适性问题。
70.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
71.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
72.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。