一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：对获取的第一视频帧进行目标检测，所述第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于所述第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，所述第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，所述第一图像采集设备的第一监控区域是所述第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在所述第二视频帧中检测到第二目标对象，且所述第二目标对象与所述第一目标对象相同，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括：响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，包括：判断所述第一视频帧的上一视频帧是否保存所述第一目标对象的预设特征图；如果所述上一视频帧保存所述预设特征图，则确定所述第一视频帧不是包含所述第一目标对象的第一帧图像。4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，包括：对所述第一视频帧进行检测得到候选目标对象和所述候选目标对象的位置信息；对所述候选目标对象进行特征提取得到第一特征图；判断所述第一特征图与所述上一视频帧中保存的所述第一目标对象的预设特征图的相似度是否大于第一阈值；如果所述第一特征图与所述预设特征图的相似度大于所述第一阈值，则确定所述候选目标对象为所述第一目标对象；输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息。5.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧检测到预设的所述第一目标对象，则输出所述第一视频帧中所述第一目标对象的位置信息，还包括：如果所述上一视频帧未保存所述预设特征图，确定所述第一视频帧为包含所述第一目标对象的所述第一帧图像，则输出所述第一目标对象在所述第一视频帧中的位置信息。6.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于所述第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，包括：如果所述第一视频帧中未检测到预设的所述第一目标对象；则获取预设时段内的至少一张所述第二视频帧；对所述至少一张第二视频帧进行目标检测；
其中，所述预设时段包括包含所述第一视频帧采集时刻及之后第一时长的时间段；或所述预设时段包括包含所述第一视频帧采集时刻之后第二时长的时间段。7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述响应于在所述第二视频帧中检测到第二目标对象，且所述第二目标对象与所述第一目标对象相同，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息，之前包括：对所述第二目标对象进行特征提取，得到第二特征图；判断所述第二特征图与所述预设特征图的相似度是否超过第二阈值；所述响应于在所述第二视频帧中检测到第二目标对象，且所述第二目标对象与所述第一目标对象相同，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息，包括：如果所述第二特征图与所述预设特征图的相似度超过所述第二阈值，则将所述第二目标对象在所述第二监控区域的位置信息确定为所述第一目标对象的位置信息。8.根据权利要求7所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法，还包括：如果所述第二特征图与所述预设特征图的相似度未超过所述第二阈值，则删除所述预设特征图并输出预设位置信息。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储于所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行程序数据以实现如权利要求1～8任一项所述的目标跟踪方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任一项所述的目标跟踪方法中的步骤。

技术总结
本发明提供一种目标跟踪方法、终端及计算机可读存储介质，目标跟踪方法通过对获取的第一视频帧进行目标检测，第一视频帧通过第一图像采集设备采集得到；响应于第一视频帧未检测到预设的第一目标对象，则对获取的第二视频帧进行目标检测，第二视频帧通过第二图像采集设备采集得到；其中，第一图像采集设备的第一监控区域是第二图像采集设备的第二监控区域的子集；响应于在第二视频帧中检测到第二目标对象，且第二目标对象与第一目标对象相同，则将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息。本申请将第二目标对象在第二监控区域的位置信息确定为第一目标对象的位置信息，避免第一目标对象消失。避免第一目标对象消失。避免第一目标对象消失。


技术研发人员：吴思铭 李璐一
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/3/21