一种上位侧注新型注馅机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种上位侧注新型注馅机。


背景技术：

2.在面包等需注陷的食品加工过程中，通常会用到注陷机进行注陷操作，但是传统侧位注馅机注馅时产品需一字型摆开，且因为行程的限制使一次注馅产品数量受到限制，使用效果较差，因此，亟需设计一种上位侧注新型注馅机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种上位侧注新型注馅机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种上位侧注新型注馅机，包括机架框体，所述机架框体包括左框体和右框体，所述左框体和右框体中均设置有滑轨，且滑轨上滑动设置有滑块，所述左框体和右框体中还设置有导向柱，且导向柱的两端分别设置有底板和顶板，所述底板以及顶板均和滑块固定连接，所述导向柱上通过活动套依次活动设置有升降底板一、升降底板二和升降底板三，所述升降底板三上设置有传动立柱，还包括：
6.注陷机构，所述注陷机构设置于传动立柱上，用于注陷；
7.升降机构，所述升降机构设置于左框体和右框体之间，用于调节装置整体高度；
8.提升平移机构，用于控制注陷机构位置进行注陷操作。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述提升平移机构包括：
10.提升组件，所述提升组件用于带动注陷机构上下移动；
11.平移组件，所述平移组件用于带动注陷机构水平移动。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述提升组件包括固定设置于升降底板一和升降底板二上的壳体，所述壳体的内部设置有减速器，所述壳体外侧设置有和减速器相连接的驱动件一，所述减速器的输出端通过联轴器一连接有传力轴一，所述升降底板一和升降底板二之间设置有支撑板，且传力轴一贯穿所述支撑板，所述传力轴一的端部通过键连接有偏心轮，且偏心轮的外侧转动设置有凸轮组件，所述凸轮组件上活动设置有连接座，且连接座固定设置于升降底板三上。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述平移组件包括设置于左框体外壁的驱动件二，所述驱动件二的驱动端设置有减速机，所述减速机的减速端设置有转动轴，且转动轴的端部设置有齿轮，所述导向柱上通过法兰型支撑座连接有齿条，且齿条和齿轮的外壁相啮合。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动立柱贯穿所述顶板，且顶板上设置有导向套，所述传动立柱活动设置于导向套中。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降底板二的一侧外壁还设置有电眼安装
注陷嘴。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1、图2和图3所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种上位侧注新型注馅机，包括机架框体1，机架框体1包括左框体101和右框体102，左框体101和右框体102中均设置有滑轨208，且滑轨208上滑动设置有滑块207，左框体101和右框体102中还设置有导向柱202，且导向柱202的两端分别设置有底板201和顶板203，底板201以及顶板203均和滑块207固定连接，导向柱202上通过活动套依次活动设置有升降底板一204、升降底板二205和升降底板三206，升降底板三206上设置有传动立柱209，还包括：
33.注陷机构3，注陷机构3设置于传动立柱209上，用于注陷；
34.升降机构，升降机构设置于左框体101和右框体102之间，用于调节装置整体高度；
35.提升平移机构2，用于控制注陷机构3位置进行注陷操作。
36.通过升降机构可以带动升降底板一204、升降底板二205和升降底板三206一同升降，而传动立柱209上的注陷机构3也会一同升降，使得注陷机构3的初始高度可以根据使用需要灵活调节，满足不同注馅位置与不同产品高度的需求，当高度调节后，通过提升平移机构2可以实现注陷机构3的升降以及平移操作，使得注陷机构3的注陷端可以精准插入待注陷食品中，当注陷机构3注陷完毕后，再通过提升平移机构2将注陷机构3复位，可以反复实现注陷操作，使用效果更佳。
37.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3，提升平移机构2包括：
38.提升组件，提升组件用于带动注陷机构3上下移动；
39.平移组件，平移组件用于带动注陷机构3水平移动。
40.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3、图4、图6和图7，提升组件包括固定设置于升降底板一204和升降底板二205上的壳体，壳体的内部设置有减速器，壳体外侧设置有和减速器相连接的驱动件一212，驱动件一212的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件一212采用伺服电机，减速器的输出端通过联轴器一227连接有传力轴一213，升降底板一204和升降底板二205之间设置有支撑板217，且传力轴一213贯穿支撑板217，传力轴一213的端部通过键连接有偏心轮215，且偏心轮215的外侧转动设置有凸轮组件214，凸轮组件214上活动设置有连接座216，且连接座216固定设置于升降底板一204上，通过伺服电机以及减速器可以带动传力轴一213转动，而传力轴一213便可以带动偏心轮215绕传力轴一213转动，使得偏心轮215上的凸轮组件214一同转动，进而凸轮组件214上活动连接的连接座216便可以带动升降底板三206上下移动，实现对注陷机构3的上下移动调节。
41.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3和图4，平移组件包括设置于左框体101外壁的驱动件二218，驱动件二218的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，驱动件二218采用伺服电机，驱动件二218的驱动端设置有减速机，减速机的减速端设置有转动轴，且转动轴的端部设置有齿轮219，导向柱202上通过法兰型支撑座221连接有齿条220，且齿条220和齿轮219的外壁相啮合，通过驱动件二218和减速机可以带动转动轴端部的齿轮219转
动，由于齿轮219和齿条220啮合，齿条220又固定在导向柱202上，当齿轮219转动时，齿条220带动导向柱202同步移动，进而使得底板201和顶板203上的滑块207在滑轨208上滑动，实现注陷机构3的水平移动。
42.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3，传动立柱209贯穿顶板203，且顶板203上设置有导向套225，传动立柱209活动设置于导向套225中，通过导向套225可以对传动立柱209进行限定，使得传动立柱209在移动过程中更加稳定。
43.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图5，升降底板二205的一侧外壁还设置有电眼安装板224，且电眼安装板224上设置有电眼，可以实现对产品位置的检测。
44.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图3、图6和图7，升降机构包括升降器211，升降器211分别设置于左框体101和右框体102中，相邻升降器211之间通过联轴器二226连接有传力轴二222，一个升降器211上设置有手轮210，升降器211的升降端和升降底板一204的外壁相接触，通过传力轴二222可以实现左框体101以及右框体102中升降器211的同步驱动，需要调节高度时，仅需转动手轮210，便可以带动升降器211工作，实现升降底板一204、升降底板二205和升降底板三206的同步升降，达到调节注陷机构3初始高度的目的。
45.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图8和图9，注陷机构3包括固定设置于传动立柱209端部的安装板，安装板上设置有双层小料斗6，且双层小料斗6上设置有泵体5，泵体5的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，泵体5的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，泵体5采用转子泵，泵体5的导料端设置有一分五料嘴4，一分五料嘴4通过软管连接有注陷组件，馅料可以直接加入双层小料斗6中，然后在泵体5的作用下导入一分五料嘴4中，最后可以通过注陷组件导出，实现注陷。
46.作为本实用新型的一种实施例，请参阅图8和图9，注陷组件包括注陷嘴304，注陷嘴304上设置有球阀303，注陷嘴304的外侧还设置有笔形气缸302，用于带动球阀303开启注馅，注陷组件还包括充填量调节阀301，用于调节充填量大小，笔形气缸302可以经plc控制动作，带动球阀303开启注馅，当接到注馅停止信号时，泵体5停止，球阀303也自动关闭。
47.使用时，通过升降机构可以带动升降底板一204、升降底板二205和升降底板三206一同升降，而传动立柱209上的注陷机构3也会一同升降，使得注陷机构3的初始高度可以根据使用需要灵活调节，满足不同注馅位置与不同产品高度的需求，当高度调节后，通过提升平移机构2可以实现注陷机构3的升降以及平移操作，使得注陷机构3的注陷端可以精准插入待注陷食品中，当注陷机构3注陷完毕后，再通过提升平移机构2将注陷机构3复位，可以反复实现注陷操作，使用效果更佳。
48.需要特别说明的是，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。