一种食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装纸碗纸杯生产技术领域，具体为一种食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构。


背景技术：

2.一次性纸杯、纸碗的生产流水线高度集中化，大致过程是，先将纸板裁切、压印，再卷压成型，进行除尘，最后进入检测阶段，对纸杯内部污渍、表面缺陷等进行检测，合格后才能包装出厂。由于纸杯的生产成型速度较快，若使用人工检测，一是检测效果、精准度不高，二是速度较慢，影响生产效率。许多检测机构在下料时，纸杯晃动易造成下料不稳，出料时还需人工分类剔除不良品，自动化程度有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构，以解决上述背景技术中提出下料时，纸杯晃动易造成下料不稳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构，包括机体和控制主机，所述机体的一侧设置有控制主机，所述机体顶端的一侧设置有cdd检测系统，所述机体顶端的另一侧设置有进料口，所述进料口顶端的边缘处安装有防护杆，所述防护杆顶部安装有角度可转动的活动条，所述进料口底端的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挡块，所述机体内壁的顶端固定连接有气缸，所述气缸通过活塞杆与挡块固定连接，所述机体的内部安装有传送带，所述传送带的上方设置有转向辊轴。
5.优选的，所述转向辊轴的一侧设置有安装架，所述安装架固定连接在机体内壁的一侧，所述安装架的内部开设有升降槽，所述安装架的外部套接有活动套，所述活动套和安装架之间固定连接有安装螺栓，所述活动套的另一侧固定连接有第一拍摄相机，所述第一拍摄相机与转向辊轴在水平方向上相对齐。
6.优选的，所述转向辊轴的另一侧设置有第二拍摄相机，所述第二拍摄相机通过固定件固定连接在机体内壁的另一侧，所述第二拍摄相机位于传送带的正上方。
7.优选的，所述机体内壁顶端的另一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机和转向辊轴之间设置有传动皮带。
8.优选的，所述传送带内部的两侧设置有驱动链轮，所述机体的底端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端和驱动链轮的轴心之间设置有传动皮带。
9.优选的，所述传送带传送方向的尽头设置有出料管，所述出料管的输出端有合格品收集箱，所述传送带的另一端设置有排料管，所述排料管的输出端设置有不良品收集箱，所述不良品收集箱的一侧和合格品收集箱的一侧分别安装有抽泵。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构不仅实现了自动挡料和下料，实现了快速检测，提高检测精度，而且实现
了自动剔除不良品，不伤产品；
11.(1)通过设置有进料口、防护杆、挡块、滑槽、气缸和活动条，进料口的顶端设置有环形分布的四组防护杆，形成空心管道，向内部放入多组纸杯，进料口底端的两组挡块形成限位使纸杯不能自由落下，启动气缸时，气缸通过活塞杆拉动挡块在滑槽中外移，纸杯即可落下，防护杆顶部的活动条可轻微夹住纸杯，减少纸杯下落晃动，起到稳定下料的作用；
12.(2)通过设置有转向辊轴、第一驱动电机、第一拍摄相机、第二拍摄相机，转向辊轴由第一驱动电机驱动旋转，当一组纸杯下落时，落在转向辊轴顶端，被高速旋转的转向辊轴由惯性带动翻转并掉落至传送带顶端，第一拍摄相机在纸杯翻转至90
°
时，从左侧向杯底拍摄照片，其中第一拍摄相机的高度可调，具体做法是将安装螺栓拧松，通过活动套即可在升降槽中滑动升降，从而适配纸杯或纸碗尺寸，纸杯传送到中段时，第二拍摄相机从上方向纸杯的杯内拍摄照片，并通过视觉检测系统将照片导入系统分析，从而对纸杯进行杯底和杯内检测，筛选出杯底裂缝、杯内有污渍的不合格品，较之人眼检测，检测精度高，效率大大提升；
13.(3)通过设置有传送带、第二驱动电机、驱动链轮、排料管和出料管，传送带由机体外部的第二驱动电机带动内部的驱动链轮旋转，从而带动传送带形成平稳传输，当检测系统分析到不合格纸杯时，该纸杯在传送到排料管处时，抽泵将其抽入排料管，最终进入不良品收集箱，等待回收再处理，合格品则继续传送至出料管处，经过出料管抽入合格品收集箱内，实现自动剔除不良品，快速高效，不伤产品。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的第一拍摄相机正视结构示意图；
16.图3为本实用新型的防护杆正视结构示意图；
17.图4为本实用新型的传送带正视剖面结构示意图。
18.图中：1、机体；2、cdd检测系统；3、防护杆；4、进料口；5、第一驱动电机；6、转向辊轴；7、第二拍摄相机；8、出料管；9、传送带；10、排料管；11、合格品收集箱；12、不良品收集箱；13、抽泵；14、第二驱动电机；15、安装架；16、控制主机；17、安装螺栓；18、活动套；19、第一拍摄相机；20、升降槽；21、气缸；22、滑槽；23、挡块；24、活动条；25、驱动链轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种食品包装纸碗纸杯成型工艺的不良品自动剔除机构，包括机体1和控制主机16，机体1的一侧设置有控制主机16，机体1顶端的一侧设置有cdd检测系统2，机体1顶端的另一侧设置有进料口4，进料口4顶端的边缘处安装有防护杆3，防护杆3顶部安装有角度可转动的活动条24，进料口4底端的两侧分别开设有滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有挡块23，机体1内壁的顶端固定连接有气缸21，气缸21通过活塞杆与挡块23
固定连接，机体1的内部安装有传送带9，传送带9的上方设置有转向辊轴6；
21.具体地，如图1和图3所示，进料口4的顶端设置有环形分布的四组防护杆3，形成空心管道，向内部放入多组纸杯，进料口4底端的两组挡块23形成限位使纸杯不能自由落下，启动气缸21时，气缸21通过活塞杆拉动挡块23在滑槽22中外移，纸杯即可落下，防护杆3顶部的活动条24可轻微夹住纸杯，减少纸杯下落晃动，起到稳定下料的作用。
22.实施例2：转向辊轴6的一侧设置有安装架15，安装架15固定连接在机体1内壁的一侧，安装架15的内部开设有升降槽20，安装架15的外部套接有活动套18，活动套18和安装架15之间固定连接有安装螺栓17，活动套18的另一侧固定连接有第一拍摄相机19，第一拍摄相机19与转向辊轴6在水平方向上相对齐，转向辊轴6的另一侧设置有第二拍摄相机7，第二拍摄相机7通过固定件固定连接在机体1内壁的另一侧，第二拍摄相机7位于传送带9的正上方；
23.具体地，如图1、图2和图4所示，转向辊轴6由第一驱动电机5驱动旋转，当一组纸杯下落时，落在转向辊轴6顶端，被高速旋转的转向辊轴6由惯性带动翻转并掉落至传送带9顶端，第一拍摄相机19在纸杯翻转至90
°
时，从左侧向杯底拍摄照片，其中第一拍摄相机19的高度可调，具体做法是将安装螺栓17拧松，通过活动套18即可在升降槽20中滑动升降，从而适配纸杯或纸碗尺寸，纸杯传送到中段时，第二拍摄相机7从上方向纸杯的杯内拍摄照片，并通过视觉检测系统将照片导入系统分析，从而对纸杯进行杯底和杯内检测，筛选出杯底裂缝、杯内有污渍的不合格品，较之人眼检测，效率大大提升。
24.实施例3：机体1内壁顶端的另一侧固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5和转向辊轴6之间设置有传动皮带，传送带9内部的两侧设置有驱动链轮25，机体1的底端固定连接有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端和驱动链轮25的轴心之间设置有传动皮带，传送带9传送方向的尽头设置有出料管8，出料管8的输出端有合格品收集箱11，传送带9的另一端设置有排料管10，排料管10的输出端设置有不良品收集箱12，不良品收集箱12的一侧和合格品收集箱11的一侧分别安装有抽泵13；
25.具体地，如图1和图4所示，传送带9由机体1外部的第二驱动电机14带动内部的驱动链轮25旋转，从而带动传送带9形成平稳传输，当检测系统分析到不合格纸杯时，该纸杯在传送到排料管10处时，抽泵13将其抽入排料管10，最终进入不良品收集箱12，等待回收再处理，合格品则继续传送至出料管8处，经过出料管8抽入合格品收集箱11内，实现自动剔除不良品，快速高效，不伤产品。
26.工作原理：本实用新型在使用时，首先，向内部放入多组纸杯，进料口4底端的两组挡块23形成限位使纸杯不能自由落下，启动气缸21时，气缸21通过活塞杆拉动挡块23在滑槽22中外移，纸杯即可落下，防护杆3顶部的活动条24可轻微夹住纸杯，减少纸杯下落晃动，当一组纸杯下落时，落在转向辊轴6顶端，被高速旋转的转向辊轴6由惯性带动翻转并掉落至传送带9顶端，第一拍摄相机19在纸杯翻转至90
°
时，从左侧向杯底拍摄照片，其中第一拍摄相机19的高度可调，具体做法是将安装螺栓17拧松，通过活动套18即可在升降槽20中滑动升降，从而适配纸杯或纸碗尺寸，纸杯传送到中段时，第二拍摄相机7从上方向纸杯的杯内拍摄照片，并通过视觉检测系统将照片导入系统分析，从而对纸杯进行杯底和杯内检测，筛选出杯底裂缝、杯内有污渍的不合格品，该纸杯在传送到排料管10处时，抽泵13将其抽入排料管10，最终进入不良品收集箱12，等待回收再处理，合格品则继续传送至出料管8处，经
过出料管8抽入合格品收集箱11内，实现自动剔除不良品。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。