一种转向驱动系统及其应用车辆的制作方法

1.本发明涉及无人车转向控制领域，特别是涉及一种转向驱动系统及其应用车辆。


背景技术：

2.现有的车辆转向驱动系统及其应用车辆一般需要另置一定空间放置驱动电机，使得空间占用较大、例如，将转向电机设置在管路上，实现转向控制。而在园林、木厂等环境中，车辆底盘空间越大越有利于物体的运输。并且，现有的转向驱动系统及其应用车辆，在对转向电机进行控制时，由于机械力的存在使得转向电机实际输出的力矩和控制器生成的力矩存在误差。因此，提供一种能够简化驱动系统结构、增加驱动控制精度的系统，成为本领域亟待解决的一个技术难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种转向驱动系统及其应用车辆，能够在简化无人车转向驱动系统及其应用车辆结构的同时，提高转向驱动控制精度。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种转向驱动系统，包括：
6.esp模块，用于生成控制指令；所述控制指令包括：转向指令和驱动行驶指令；
7.一体化设置的转向模块，与所述esp模块电连接，用于根据所述控制指令进行相应动作。
8.优选地，所述转向模块包括：转向节和电机；
9.所述电机与所述esp模块电连接；所述电机用于根据所述控制指令进行相应动作；所述电机置于所述转向节中。
10.优选地，所述电机通过轴承安装在所述转向节中。
11.优选地，所述电机为电机。
12.一种车辆，包括：悬架、车轮和上述提供的转向驱动系统；
13.所述转向驱动系统中的转向节与所述悬架机械连接；所述转向驱动系统中电机的输出轴与所述车轮机械连接，用于根据控制指令带动车轮进行作动。
14.优选地，所述机械连接为焊接或铆接。
15.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
16.本发明提供的转向驱动系统及其应用车辆，通过采用具有一体化设置的转向模块，可以简化系统空间，并且，通过采用esp模块对转向模块进行控制，可以进一步提高转向控制效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的转向驱动系统及其应用车辆的结构示意图；
19.图2为本发明提供的转向模块的结构示意图。
20.符号说明：
21.1-esp模块，2-转向模块，3-车轮，4-转向节，5-电机。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明的目的是提供一种转向驱动系统及其应用车辆，能够在简化无人车转向驱动系统及其应用车辆结构的同时，提高转向驱动控制精度。
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
25.如图1所示，本发明提供的转向驱动系统，包括：esp模块1和一体化设置的转向模块2。
26.esp模块1用于生成控制指令；所述控制指令包括：转向指令和驱动行驶指令；
27.一体化设置的转向模块2与所述esp模块1电连接，一体化设置的转向模块2用于根据所述控制指令进行相应动作。
28.为了进一步简化系统空间，提高控制精度，如图2所示，本发明上述采用的所述转向模块2包括：转向节4和电机5；
29.所述电机与所述esp模块1电连接；所述电机用于根据所述控制指令进行相应动作；所述电机5置于所述转向节4中，例如，将电机5的上端面和下端面轴连至转向节4的空腔中。本发明采用的所述电机5为轮毂电机。
30.基于上述内容，本发明通过将电机5植入到转向节4中，可以大大缩减系统空间，并且，通过采用esp模块1直接对电机5的输出力矩进行控制，可以有效避免机械力对有效力矩的消耗问题，进而显著提高驱动控制精度。
31.此外，对应于上述提供的转向驱动系统，本发明还提供了一种车辆，该车辆，包括：悬架、车轮3和上述提供的转向驱动系统；
32.所述转向驱动系统中的转向节4与所述悬架机械连接；所述转向驱动系统中电机5的输出轴与所述车轮3机械连接，用于根据控制指令带动车轮3进行作动。本发明中所述的机械连接为焊接或铆接。
33.基于上述描述，在车辆需要进行驱动控制时，esp模块接收到驱动控制信号后，依据驱动控制信号生成转向指令或驱动行驶指令，进而将与指令对应的力矩分配给置于转向节中的电机，电机根据力矩分配信号输出对应力矩，直接作用于车轮完成驱动动作，能够有效减少信号传输过程的衰减和机械力的消耗，进而提高驱动控制精度。
34.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
35.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


技术特征：
1.一种转向驱动系统，其特征在于，包括：esp模块，用于生成控制指令；所述控制指令包括：转向指令和驱动行驶指令；一体化设置的转向模块，与所述esp模块电连接，用于根据所述控制指令进行相应动作。2.根据权利要求1所述的转向驱动系统，其特征在于，所述转向模块包括：转向节和电机；所述电机与所述esp模块电连接；所述电机用于根据所述控制指令进行相应动作；所述电机置于所述转向节中。3.根据权利要求2所述的转向驱动系统，其特征在于，所述电机通过轴承安装在所述转向节中。4.根据权利要求2所述的转向驱动系统，其特征在于，所述电机为电机。5.一种车辆，其特征在于，包括：悬架、车轮和如权利要求要求1-4任意一项所述的转向驱动系统；所述转向驱动系统中的转向节与所述悬架机械连接；所述转向驱动系统中电机的输出轴与所述车轮机械连接，用于根据控制指令带动车轮进行作动。6.根据权利要求5所述的一种车辆，其特征在于，所述机械连接为焊接或铆接。

技术总结
本发明涉及一种转向驱动系统及其应用车辆。其中，转向驱动系统包括：ESP模块和一体化设置的转向模块。ESP模块用于生成控制指令，一体化设置的转向模块与所述ESP模块电连接，用于根据所述控制指令进行相应动作。本发明通过采用具有一体化设置的转向模块，可以简化系统空间，并且，通过采用ESP模块对转向模块进行控制，可以进一步提高转向控制效果。可以进一步提高转向控制效果。可以进一步提高转向控制效果。


技术研发人员：王磊 陶文明 郭振杰 司书哲
受保护的技术使用者：舜泰汽车有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/18