使横向定位和强度变化的激光光纤的制作方法

技术特征：
1.一种激光疗法系统，其允许在无需对内窥镜的横向重新定位的情况下经由所述内窥镜从不同的横向定位传送激光能量，所述激光疗法系统包括：激光光纤，其包括被配置成经由所述内窥镜的纵向通道插入患者体内的远侧部分；以及其中，所述激光光纤的远侧部分能够被致动成在所述纵向通道内并且相对于所述纵向通道可调节地至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位的定位中的选定定位处。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分包括弯曲部。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分能够围绕所述纵向通道旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述激光光纤被配置成耦接至激光源，所述激光源由控制器电路系统控制以经由所述激光光纤提供第一激光脉冲和第二激光脉冲，其中，与所述第一激光脉冲相比，所述第二激光脉冲包括更高的能量，其中，在不需要对所述内窥镜进行横向地重新定位的情况下，所述第二脉冲与所述第一激光脉冲被发出时相比被横向地更靠近目标的中心发出。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置成根据由控制器电路系统提供的控制信号以指定图案致动所述激光光纤的远侧部分的横向移位。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分还能够被致动成相对于所述至少一个致动器纵向地可平移。7.根据权利要求5至6中任一项所述的系统，其中，所述至少一个致动器包括：第一致动器，所述第一致动器被配置成致动所述激光光纤的远侧部分的横向移位；以及不同的第二致动器，所述第二致动器被配置成致动所述激光光纤的纵向平移。8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路系统被配置成响应于目标的电磁辐射而使用反馈信号来生成用于致动所述至少一个致动器的控制信号。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述反馈信号包括成像数据或光谱数据。10.根据权利要求8至9中任一项所述的系统，其中，所述控制器电路系统被配置成使用关于所述激光光纤的远端与所述目标之间的距离的信息来生成用于致动所述至少一个致动器的控制信号。11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分是如下中至少之一：当根据由控制器电路系统提供的控制信号被致动时，能够被电磁地、静电地或压电地致动成在所述纵向通道内并相对于所述纵向通道横向地移位。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述激光光纤被耦接至激光源，所述激光源由控制器电路系统控制，以在无需对所述内窥镜的横向重新定位的情况下提供朝向目标的外围的较低能量激光脉冲以及朝向所述目标的中心的至少一个较高能量激光脉冲的横向图案。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述横向图案包括螺旋图案、蛇形图案、星形图案或之字形图案中的至少一种。14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分能够被
致动成在所述纵向通道内并且相对于所述纵向通道的中心纵向轴线可调节地至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位的定位中的选定定位处。15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述激光光纤的远侧部分能够被致动成在所述纵向通道内并且相对于所述激光光纤的中心纵向轴线可调节地至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位的定位中的选定定位处。16.根据权利要求5至10中任一项所述的系统，其中，所述至少一个致动器被配置成：将所述激光光纤的远侧部分致动成在所述纵向通道内并且相对于所述纵向通道可调节地至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位的定位中的选定定位处，同时保持所述内窥镜横向静止。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个致动器位于所述激光光纤的远侧部分处。18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述至少一个致动器位于所述激光光纤的近端部分处。19.一种经由内窥镜的激光疗法的方法，允许在无需移动所述内窥镜的情况下相对于目标区域至少横向地重新定向激光束，所述方法包括：提供被配置成延伸通过所述内窥镜的纵向通道的激光光纤；以及发出或接收用以致动以下操作的控制信号：将所述激光光纤的远侧部分在所述内窥镜的纵向通道内至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位的定位中的选定定位处。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述激光光纤由控制器致动以经由所述激光光纤提供第一激光脉冲和第二激光脉冲，其中，与所述第一激光脉冲相比，所述第二激光脉冲包括更高的能量。21.根据权利要求20所述的方法，其中，在无需对所述内窥镜的横向重新定位的情况下，与当所述第一激光脉冲被发出时相比，所述第二激光脉冲在所述激光光纤的远侧部分相对更靠近所述目标区域的中心时被发出。22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述第二激光脉冲在所述第一激光脉冲被发出时的指定时间间隔之后发出，并且其中，所述第一激光脉冲被重复地发出以将第一激光脉冲能量一致地施加到目标区域。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一激光脉冲在沿着图案边界朝向目标区域的横向外围被引导的同时被重复地发出，其中，所述第二激光脉冲被横向地更靠近所述目标区域的中心施加。24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其中，所述激光光纤的远侧部分根据由控制器提供的控制信号以螺旋图案横向移位。25.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其中，所述激光光纤的远侧部分根据由控制器提供的控制信号以蛇形图案横向移位。26.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其中，所述激光光纤的远侧部分根据由控制器提供的控制信号以之字形图案横向移位。27.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其中，所述激光光纤的远侧部分根据由控制器提供的控制信号以星形图案横向移位。
28.根据权利要求19至27中任一项所述的方法，还包括使用关于所述目标区域的至少一部分的形态或构成中至少之一的信息来选择或控制包括不同的目标横向定位的目标图案。29.根据权利要求19至28中任一项所述的方法，还包括发出或接收控制信号，用于将所述激光光纤的远侧部分致动成以指定的图案横向地移位，以在发出更接近所述目标区域的中心的多个激光脉冲中的一个激光脉冲之前朝向目标区域的横向外围发出一个或更多个激光脉冲。30.一种用于经由内窥镜的激光疗法的激光疗法系统，允许在无需移动所述内窥镜的情况下朝向目标至少横向地重新定向激光束，所述系统包括：激光光纤，其被配置成延伸通过所述内窥镜的纵向通道；以及用于发出或接收控制信号的设备，用于将所述激光光纤的远侧部分至少横向地定位在所述内窥镜的纵向通道内的多个可用的横向移位地定位中的选定定位处。31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述激光光纤被耦接至由控制器电路系统控制以经由所述激光光纤提供第一激光脉冲和第二激光脉冲的激光源，其中，与所述第一激光脉冲相比，所述第二激光脉冲包括更高的能量，其中，在无需对所述内窥镜的横向重新定位的情况下，所述第二脉冲与所述第一激光脉冲被发出时相比被横向地更靠近所述目标的中心发出。

技术总结
碎石术或其他医疗激光治疗系统可以包括横向地移位激光光纤的远侧部分的横向致动器，该激光光纤的远侧部分例如可以在无需在诸如工作管路的纵向通道中横向地移动携带激光光纤的内窥镜的情况下被扫描或以其他方式被控制以生成空间或时空次瞄准图案。目标结石在例如通过较高能量的冲击脉冲进行破碎之前可以例如使用较低能量的脉冲沿着图案选择性地被弱化。弱化。弱化。


技术研发人员：库尔特
受保护的技术使用者：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2022/3/18