成品耳机的测试方法及装置、耳机制造系统与流程

1.本发明涉及耳机测试技术领域，尤其涉及一种成品耳机的测试方法及装置、耳机制造系统。


背景技术：

2.蓝牙耳机是具有多种传感器(如实现触摸感应的传感器、实现入耳检测的传感器等)的蓝牙音频设备，在蓝牙耳机的生产过程中，蓝牙耳机中的部分传感器易受装配工艺及壳体材料差异的影响，可能会造成装壳体后一些成品的硬件参数出现变化，进而出现精度或者灵敏度不满足实际使用需求的问题，如基于电容式传感器实现的触摸感应按键，其容易受走线长度、覆盖层的厚度与介电常数等参数的影响，或者内部采样精度偏差的影响都有可能对触摸响应的灵敏度造成影响，容易造成一些成品的触摸感应按键产生误触发或者触发无响应的问题，所以需要在蓝牙耳机的成品测试时关注装壳体后的传感器的工作状态，对存在问题的成品进行筛选，以保证产品一致性及可靠性。
3.在目前蓝牙耳机的成品测试方式中，仅是采用固定测试参数对蓝牙耳机进行测试，根据测试的结果直接输出蓝牙耳机成品合格或者不合格，引发了大量的不良样机需要返厂处理。


技术实现要素：

4.基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种成品耳机的测试方法及装置、耳机制造系统，可以减少耳机生产过程中需要返厂拆机处理的耳机的数量，提高耳机产品良率。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种成品耳机的测试方法，所述成品耳机包括传感器和处理模块，所述处理模块被配置为根据第一滤波参数的值对所述传感器的采样数据进行第一滤波处理，以及对于若干种操作事件中的每一种操作事件，当检测到所述第一滤波处理得到的滤波结果满足该操作事件的设定触发条件时判定该操作事件发生，所述方法包括：
6.步骤100：测试装置获取每一种所述操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据，并令第二滤波参数的值为所述第一滤波参数的当前值，然后执行步骤200；
7.步骤200：对于每一种所述操作事件，所述测试装置根据所述第二滤波参数的值对该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据进行第二滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则执行步骤300，否则，则执行步骤400；
8.步骤300：所述测试装置使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述第二滤波参数的当前值；
9.步骤400：所述测试装置判断预设的若干组备选滤波数值中是否存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，若该判断的结果为是，将所述第二滤波参数的值更新为
其中一组未采用过的备选滤波数值，然后执行步骤200。
10.进一步地，所述步骤400中，若该判断的结果为否，则所述测试装置输出所述成品耳机不合格的测试结果。
11.进一步地，所述步骤400中，若该判断的结果为否，则执行步骤500；
12.步骤500：所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值，并对于每一种所述操作事件，判断当所述第二滤波参数的值为所选择的滤波数值时，所述第二滤波处理得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的备选触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则执行步骤600，否则，则执行步骤700；
13.步骤600：所述测试装置使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所选择的滤波数值，并根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件；
14.步骤700：所述测试装置输出所述成品耳机不合格的测试结果。
15.进一步地，对于每一种操作事件，其设定触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第一区间范围，其备选触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第二区间范围，且对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围不同于其设定触发条件中的第一区间范围。
16.进一步地，步骤600中，根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件包括：
17.所述测试装置根据设定触发条件中第一区间范围与备选触发条件中第二区间范围之间的对应边界值之差修改该操作事件的触发阈值，并将修改后的该操作事件的触发阈值发送所述成品耳机。
18.进一步地，步骤500中，所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值包括：
19.步骤501：所述测试装置计算当所述第二滤波参数的值分别为所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中的每一组滤波数值时产生的总检测偏差k；
20.k＝p(1) p(2)
…
p(i)
…
p(m)；
21.其中，m为所述若干种操作事件中的操作事件种类数量，p(i)为所述步骤200中第i个操作事件所得到的滤波结果与第i个操作事件的设定触发条件之间的最小距离；
22.步骤502：所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择总检测偏差k最小的一组滤波数值。
23.进一步地，所述步骤100还包括：所述测试装置与待测的成品耳机建立无线连接，并针对每一个操作事件通过所述无线连接分别向所述成品耳机发送测试指令，使所述成品耳机将该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据发送给所述测试装置。
24.进一步地，所述步骤100还包括：所述测试装置执行用户提醒操作，以提醒用户在操作事件的测试时段内对所述成品耳机进行该操作事件对应的测试操作。
25.进一步地，所述步骤300包括：若所述成品耳机中所述第一滤波参数的当前值与所述第二滤波参数的当前值不同，则所述测试装置将所述第二滤波参数的当前值发送给所述成品耳机。
26.进一步地，所述操作事件包括按键按下事件和按键释放事件。
27.进一步地，所述操作事件包括耳机入耳事件和耳机出耳事件。
28.为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种成品耳机的测试装置，其特征在于，所述成品耳机包括传感器和处理模块，所述处理模块被配置为根据第一滤波参数的值对所述传感器的采样数据进行第一滤波处理，以及对于若干种操作事件中的每一种操作事件，当检测到所述第一滤波处理得到的滤波结果满足该操作事件的设定触发条件时判定所述操作事件发生，所述测试装置包括：
29.获取模块，用于获取每一种所述操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据，并令第二滤波参数的值为所述第一滤波参数的当前值；
30.第一处理模块，用于对于每一种所述操作事件，根据所述第二滤波参数的值对该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据进行第二滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述第二滤波参数的当前值；
31.第二处理模块，用于判断预设的若干组备选滤波数值中是否存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，若该判断的结果为是，将所述第二滤波参数的值更新为其中一组未采用过的备选滤波数值。
32.进一步地，所述第二处理模块还用于若判断所述预设的若干组备选滤波数值中不存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，则输出所述成品耳机不合格的测试结果。
33.进一步地，所述测试装置还包括第三处理模块；
34.所述第三处理模块用于若所述第二处理模块判断所述预设的若干组备选滤波数值中不存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，则从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值，并对于每一种所述操作事件，判断当所述第二滤波参数的值为所选择的滤波数值时，所述第二滤波处理得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的备选触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述选择的滤波数值，并根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件，否则，输出所述成品耳机不合格的测试结果。
35.进一步地，对于每一种操作事件，其设定触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第一区间范围，其备选触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第二区间范围，且对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围不同于其设定触发条件中的第一区间范围。
36.进一步地，所述第三处理模块包括：
37.修改单元，用于根据设定触发条件中第一区间范围与备选触发条件中第二区间范围之间的对应边界值之差修改该操作事件的触发阈值，并将修改后的该操作事件的触发阈值发送所述成品耳机。
38.进一步地，所述第三处理模块包括：
39.计算单元，用于计算当所述第二滤波参数的值分别为所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中的每一组滤波数值时产生的总检测偏差k；
40.k＝p(1) p(2)
…
p(i)
…
p(m)；
41.其中，m为所述若干种操作事件中的操作事件种类数量，p(i)为第i个操作事件所得到的滤波结果与第i个操作事件的设定触发条件之间的最小距离；
42.选择单元，用于从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择总检测偏差k最小的一组滤波数值。
43.进一步地，所述获取模块还用于与待测的成品耳机建立无线连接，并针对每一个操作事件通过所述无线连接分别向所述成品耳机发送测试指令，使所述成品耳机将该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据发送给所述测试装置。
44.进一步地，所述获取模块还用于执行用户提醒操作，以提醒用户在操作事件的测试时段内对所述成品耳机进行该操作事件对应的测试操作。
45.进一步地，所述第一处理模块包括：校准单元，用于若所述成品耳机中所述第一滤波参数的当前值与所述第二滤波参数的当前值不同，则将所述第二滤波参数的当前值发送给所述成品耳机。
46.进一步地，所述操作事件包括按键按下事件和按键释放事件。
47.进一步地，所述操作事件包括耳机入耳事件和耳机出耳事件。
48.为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种成品耳机的测试装置，所述装置包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，其中，所述至少一个处理器用于执行存储器中的指令，实现上述的测试方法。
49.为实现上述目的，本发明的技术方案还提供了一种耳机制造系统，包括上述的测试装置。
50.本发明提供的成品耳机的测试方法，测试装置通过获取每一种操作事件的测试时段内成品耳机的传感器的采样数据，并模拟成品耳机对采样数据的处理，判断当前的成品耳机是否满足合格要求，当判断未满足合格要求时，测试装置通过若干组备选滤波数值判断是否可以通过滤波参数校准的方式使成品耳机满足合格要求，若是，则对成品耳机进行相应的滤波参数校准，使其满足合格要求，这样，能够有效减少成品耳机不合格的数量，减少需要返厂拆机处理的耳机的数量，提高耳机产品良率。
附图说明
51.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
52.图1是本发明实施例提供的一种成品耳机的测试方法的流程图；
53.图2是本发明实施例提供的另一种成品耳机的测试方法的流程图；
54.图3是本发明实施例提供的一种成品耳机的测试装置的示意图。
具体实施方式
55.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
56.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且
附图不一定是按比例绘制的。
57.除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
58.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
59.需要说明的是，本发明中采用步骤编号(字母或数字编号)来指代某些具体的方法步骤，仅仅是出于描述方便和简洁的目的，而绝不是用字母或数字来限制这些方法步骤的顺序。本领域的技术人员能够明了，相关方法步骤的顺序，应由技术本身决定，不应因步骤编号的存在而被不适当地限制。
60.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种成品耳机的测试方法的流程图，所述成品耳机包括传感器和处理模块，所述处理模块被配置为根据第一滤波参数的值对所述传感器的采样数据进行第一滤波处理(实现信号去噪的目的)，以及对于若干种操作事件中的每一种操作事件，当检测到所述第一滤波处理得到的滤波结果满足其设定触发条件时判定其发生，其中，所说的传感器的采样数据为对该传感器的状态进行采样得到的数据，例如，该传感器可以是电容式传感器，其采样数据可以是其充放电周期，所说的若干种操作事件可以是一种操作事件，也可以是多种操作事件，该成品耳机的测试方法包括：
61.步骤100：测试装置(测试机)获取每一种所述操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据，并令第二滤波参数的值为所述第一滤波参数的当前值，然后执行步骤200；
62.即对于每一种操作事件，均设置一测试时段，并在测试时段内对待测试的成品耳机进行相应的测试操作，例如，该传感器所实现的功能为按键功能，则上述的若干种操作事件可以包括按键按下事件和按键释放事件，其中，在上述测试方法中，可在按键按下事件的测试时段内对成品耳机进行按键按下的测试操作，在按键释放事件的测试时段内对成品耳机进行按键释放的测试操作；
63.步骤200：对于每一种所述操作事件，所述测试装置根据所述第二滤波参数的当前值对该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据进行第二滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则执行步骤300，否则，则执行步骤400；
64.其中，该第二滤波处理与成品耳机中的第一滤波处理采用的滤波算法相同，在该步骤200中，对于每一种操作事件，测试装置均采用与成品耳机相同的滤波算法对每一种操作事件内传感器的采样数据进行滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，进而可以判断当前采用的滤波参数(第二滤波参数的当前值)是否满足成品耳机对该操作事件的检测，若第二滤波参数的当前值满足若干种操作事件所有操作事件的检测，则执行步骤300，否则执行步骤400；
65.步骤300：所述测试装置使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述第二滤波参数的当前值；
66.其中，在得到能够满足每一种操作事件检测的第二滤波参数的值后，若成品耳机中第一滤波参数的当前值与第二滤波参数的当前值相同(即第二滤波参数未更新过，其仍
为成品耳机中第一滤波参数的当前值)，则测试装置确定该成品耳机为合格的耳机，可以直接输出该成品耳机的测试结果为合格，无需对成品耳机进行校准；
67.若所述成品耳机中所述第一滤波参数的当前值与所述第二滤波参数的当前值不同(即第二滤波参数已在步骤400中更新过，已不同于第一滤波参数的当前值)，则所述测试装置确定该成品耳机为可校准参数后合格的耳机，将所述第二滤波参数的当前值发送给所述成品耳机，即测试装置认定该成品无线耳机可以通过滤波参数的校准从而满足合格要求，具体地，测试装置可以向成品耳机发送相应的配置修改指令，使该成品耳机将其中第一滤波参数的值更新为第二滤波参数的当前值；
68.步骤400：所述测试装置判断预设的若干组备选滤波数值中是否存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，若是，将所述第二滤波参数的值更新为其中一组未采用过的备选滤波数值，然后执行步骤200，若否，执行步骤410；
69.其中，该若干组滤波数值是不同的多组滤波数值，具体可以是不同的多组滤波经验值，其可以预先设置在测试装置中，在处理的采样数据相同的情况下，当采用不同的滤波数值时，得到的滤波结果也会不同；
70.步骤410：所述测试装置输出所述成品耳机不合格的测试结果。
71.本发明实施例提供的成品耳机的测试方法，测试装置通过获取每一种操作事件的测试时段内成品耳机的传感器的采样数据，并模拟成品耳机对采样数据的处理，判断当前的成品耳机是否满足合格要求，当判断未满足合格要求时，测试装置通过若干组备选滤波数值判断是否可以通过滤波参数校准的方式使成品耳机满足合格要求，若是，则对成品耳机进行相应的滤波参数校准，使其满足合格要求，这样，能够有效减少成品耳机不合格的数量，减少需要返厂拆机处理的耳机的数量，提高耳机产品良率。
72.参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种成品耳机的测试方法的流程图，所述成品耳机包括传感器和处理模块，所述处理模块被配置为根据第一滤波参数的值对所述传感器的采样数据进行第一滤波处理(实现信号去噪的目的)，以及对于若干种操作事件中的每一种操作事件，当检测到所述第一滤波处理得到的滤波结果满足其设定触发条件时判定其发生，其中，所说的传感器的采样数据为对该传感器的状态进行采样得到的数据，例如，该传感器可以是电容式传感器，其采样数据可以是其充放电周期，所说的若干种操作事件可以是一种操作事件，也可以是多种操作事件，该成品耳机的测试方法包括：
73.步骤100：测试装置获取每一种所述操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据，并令第二滤波参数的值为所述第一滤波参数的当前值，然后执行步骤200；
74.即对于每一种操作事件，均设置一测试时段，并在测试时段内对待测试的成品耳机进行相应的测试操作，例如，该传感器所实现的功能为按键功能，则上述的若干种操作事件可以包括按键按下事件和按键释放事件，其中，在上述测试方法中，可在按键按下事件的测试时段内对成品耳机进行按键按下的测试操作，在按键释放事件的测试时段内对成品耳机进行按键释放的测试操作；
75.步骤200：对于每一种所述操作事件，所述测试装置根据所述第二滤波参数的当前值对该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据进行第二滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则执行步骤300，否则，则执行步骤400；
76.其中，该第二滤波处理与成品耳机中的第一滤波处理采用的滤波算法相同，在该步骤200中，对于每一种操作事件，测试装置均采用与成品耳机相同的滤波算法对每一种操作事件内传感器的采样数据进行滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，进而可以判断当前采用的滤波参数(第二滤波参数的当前值)是否满足成品耳机对该操作事件的检测，若第二滤波参数的当前值满足若干种操作事件所有操作事件的检测，则执行步骤300，否则执行步骤400；
77.步骤300：所述测试装置使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述第二滤波参数的当前值；
78.其中，在得到能够满足每一种操作事件检测的第二滤波参数的值后，若成品耳机中第一滤波参数的当前值与第二滤波参数的当前值相同(即第二滤波参数未更新过，其仍为成品耳机中第一滤波参数的当前值)，则测试装置确定该成品耳机为合格的耳机，可以直接输出该成品耳机的测试结果为合格，无需对成品耳机进行校准；
79.若所述成品耳机中所述第一滤波参数的当前值与所述第二滤波参数的当前值不同(即第二滤波参数已在步骤400中更新过，已不同于第一滤波参数的当前值)，则所述测试装置确定该成品耳机为可校准参数后合格的耳机，将所述第二滤波参数的当前值发送给所述成品耳机，即测试装置认定该成品无线耳机可以通过滤波参数的校准从而满足合格要求，具体地，测试装置可以向成品耳机发送相应的配置修改指令，使该成品耳机将其中第一滤波参数的值更新为第二滤波参数的当前值；
80.步骤400：所述测试装置判断预设的若干组备选滤波数值中是否存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，若是，将所述第二滤波参数的值更新为其中一组未采用过的备选滤波数值，然后执行步骤200，若否，执行步骤500；
81.其中，该若干组滤波数值是不同的多组滤波数值，具体可以是不同的多组滤波经验值，其可以预先设置在测试装置中，在处理的采样数据相同的情况下，当采用不同的滤波数值时，得到的滤波结果也会不同；
82.步骤500：所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值，并对于每一种所述操作事件，判断当所述第二滤波参数的值为所述选择的滤波数值时所述第二滤波处理得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的备选触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则确定该成品耳机为可校准参数后合格的耳机，执行步骤600，否则，则执行步骤700；
83.可以理解的是，对于同一操作事件，其备选触发条件宽松于其成品耳机中的设定触发条件，具体宽松的程度可以根据具体需求进行设置，通过设置备选触发条件，可以实现测试装置判断成品耳机是否可以通过改变触发条件的方式成为合格的成品耳机；
84.步骤600：所述测试装置使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述选择的滤波数值，并根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件；
85.例如，在该步骤600中，对于每一种所述操作事件，可以均根据其备选触发条件修改成品耳机中该操作事件的设定触发条件；
86.或者，对于每一种所述操作事件，若所述第二滤波处理得到的滤波结果中存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，则无需修改该操作事件的设定触发条件，若第
二滤波处理得到的滤波结果中不存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，但存在满足该操作事件的备选触发条件的滤波结果，则根据该操作事件的备选触发条件修改成品耳机中该操作事件的设定触发条件；
87.例如，该步骤中，测试装置可以向成品耳机发送相应的配置修改指令，使成品耳机中第一滤波参数的值为步骤500中选择的滤波数值，并修改成品耳机中操作事件的设定触发条件，成品耳机在接收到配置修改指令后，将这些参数的数值写入非易失存储器(non volatile memory)，实现参数的校准；
88.步骤700：所述测试装置输出所述成品耳机不合格的测试结果，即测试装置判断该成品耳机无法通过调整参数的方式来校准，判定为硬件异常的耳机，需进行下一步产测分析，例如，测试装置可以通过声音或者图像显示的方式输出成品耳机的测试结果。
89.本发明实施例提供的成品耳机的测试方法，测试装置通过获取每一种操作事件的测试时段内成品耳机的传感器的采样数据，并模拟成品耳机对采样数据的处理，判断当前的成品耳机是否满足合格要求，当判断未满足合格要求时，测试装置先通过若干组备选滤波数值判断是否可以通过滤波参数校准的方式使成品耳机满足合格要求，若是，则对成品耳机进行相应的滤波参数校准，使其满足合格要求，若否，再通过预设的备选触发条件判断是否可以通过校准触发条件的方式是成品耳机满足合格要求，这样，能够大大减少成品耳机不合格的数量，进一步减少需要返厂拆机处理的耳机的数量，提高耳机产品良率。
90.例如，本发明的一实施例中，测试的成品耳机可以是无线耳机(如蓝牙耳机)，测试装置可以通过与成品耳机建立无线连接(如蓝牙连接)，从而获取成品耳机的传感器的采样数据，测试装置还可以通过无线连接向测试的成品耳机发送相应的配置修改指令，实现成品耳机中第一滤波参数和/或设定触发条件的校准；例如，该步骤100还可以包括：所述测试装置与待测的成品耳机建立无线连接，并针对每一个操作事件通过所述无线连接分别向所述成品耳机发送测试指令，使所述成品耳机将该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据发送给所述测试装置；
91.优选地，在一实施例中，所述步骤100还包括：所述测试装置执行用户提醒操作，以提醒用户在操作事件的测试时段内对所述成品耳机进行该操作事件对应的测试操作，其中，该用户提醒操作可以包括声音提醒和/或通过屏幕显示该提醒。例如，测试装置可以根据用户指令开始对每一种操作事件的测试，例如，对于某一种操作事件，当测试装置接收到该操作事件的测试开始指令后，测试装置向成品耳机发送相应的测试指令(该测试指令可以包括该操作事件的测试时段)同时测试装置执行相应的用户提醒操作，用户(如测试人员)在接收该用户提醒操作后，可以在设定的测试时段内对成品耳机进行相应的测试操作，成品耳机接收到测试指令后进入测试状态，在测试状态下收集测试时段内传感器的采样数据，并将收集的采样数据发送给测试装置；
92.其中，测试时段的具体时长可以根据需求进行设置，在设置时需要考虑一般情况下传感器的状态迁移(s1状态迁移到s2状态)所需的时间，例如，s1是按键按下的状态，s2状态为按键释放的状态；
93.例如，设测试时段的时长为w，传感器的采样周期为z，则对于每一种操作事件的测试，测试装置可以分别获得n＝w/z个采样值s_val_n(n＝1,2..,n)。
94.测试装置中的第二滤波处理与成品耳机中的第一滤波处理采用的滤波算法(滤波
方式)相同，例如可以是求平均滤波法，即对t个连续的采样值求平均，得到一个滤波结果，这样测试时段内的n个采样值进行滤波处理后，可以得到大致n/t个滤波结果，在该滤波方式中，t为滤波参数，此外，第一滤波处理和第二滤波处理也可以采用平滑滤波方式；
95.例如，在一实施例中，在步骤600中，根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件可以具体是：将所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件修改为该操作事件的备选触发条件。
96.其中，本发明中，对于同一操作事件，其备选触发条件宽松于其成品耳机中的设定触发条件，例如，在一实施例中，对于每一种操作事件，其设定触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第一区间范围，其备选触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第二区间范围，且对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围不同于其设定触发条件中的第一区间范围；其中，备选触发条件中的第二区间范围可以根据具体情况进行设置，例如，对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围包含且大于其设定触发条件中的第一区间范围，或者两者之间存在部分重叠区间；例如，对于一操作事件，其设定触发条件中的第一区间范围为(50，100)，则其备选触发条件中的第二区间范围可以是(40，100)，也可以是(40，80)。
97.其中，步骤600中，根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件包括：
98.所述测试装置根据设定触发条件中第一区间范围与备选触发条件中第二区间范围之间的对应边界值之差修改该操作事件的触发阈值，并将修改后的该操作事件的触发阈值发送所述成品耳机，即通过修改设定触发条件中的触发阈值，使成品耳机能够在该操作事件的检测上达到合格要求，其中，触发阈值的修改量可由第一区间范围与第二区间范围之间的对应边界值之差得到。
99.此外，也可以将第二区间范围划分成多个分段区间，确定距离设定触发条件最小的滤波结果与触发阈值之差所在的分段区间，然后根据该分段区间确定触发阈值的修改量，即触发阈值的修改量，可与距离设定触发条件最小的滤波结果与设定触发条件之间的距离呈正相关；
100.优选地，在一实施例中，为了进一步地提高耳机的合格率，步骤500中，所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值包括：
101.步骤501：所述测试装置计算当所述第二滤波参数的值分别为所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中的每一组滤波数值时产生的总检测偏差k；
102.k＝p(1) p(2)
…
p(i)
…
p(m)；
103.其中，m为所述若干种操作事件中的操作事件种类数量，p(i)为所述步骤200中第i个操作事件所得到的滤波结果与第i个操作事件的设定触发条件之间的最小距离，即计算步骤200中第i个操作事件所得到的每一个滤波结果与第i个操作事件的设定触发条件的距离，p(i)为其中的最小值；
104.其中，上述的距离代表滤波结果与设定触发条件的接近程度，距离越小代表越接近，其可以采用不同方式进行量化，例如，第i个操作事件的设定触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值th之差位于第一区间范围，则滤波结果与设定触发条件的距离的量化方式如下：若滤波结果与th之差值位于第一区间范围，则滤波结果与设定触发条件的距
离为0，若滤波结果与th之差值未位于第一区间范围，则上述的距离为该差值到该第一区间范围的最小数值距离；
105.步骤502：所述测试装置从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择总检测偏差k最小的一组滤波数值。
106.例如，在一实施例中，成品耳机的传感器可以是电容式传感器，用于实现按键功能，处理模块采用求平均滤波法对传感器的采样数据进行第一滤波处理，实现按键按下事件和按键释放事件的检测，其中，按键按下事件的设定触发条件为滤波结果与触发阈值th1之差位于区间范围(a1， ∞)，例如，a1为50，按键释放事件的设定触发条件为滤波结果与触发阈值th2之差位于区间范围(-∞，b1)，例如b1为-100；
107.测试装置中，测试装置采用同样的平均滤波法对成品耳机发送的采样数据进行处理，其中，按键按下事件的备选触发条件为滤波结果与触发阈值th1之差位于区间范围(a2， ∞)，其中，a2小于a1，例如a2为40，按键释放事件的备选触发条件为滤波结果与触发阈值th2之差位于区间范围(-∞，b2)，其中，b2大于b1，例如b2可以为-80，通过上述的测试方法，可以实现成品耳机按键功能的测试，并对其参数进行校准，从而提高产品良率。
108.例如，在另一实施例中，成品耳机的传感器用于实现入耳检测功能，处理模块可以实现耳机入耳事件和耳机出耳事件的检测，通过上述的测试方法，可以实现成品耳机入耳检测功能的测试，并对其参数进行校准，从而提高产品良率。
109.本发明实施例提供的测试方法，测试装置获取成品耳机的采样数据并模拟成品耳机对操作事件的检测，根据测试结果的范围将成品耳机划分成三类：合格、可校准参数后合格、硬件异常(不合格的，需拆机处理)，并对于可校准参数后合格的成品耳机，通过校准触发阈值或滤波参数的方式解决装配或硬件误差带来的不良，使耳机达到合格标准，能够一定程度上提高耳机测试的合格率，减少耳机报损拆机的资源消耗，提高产品良率。
110.参见图3，图3是本发明实施例提供的一种成品耳机的测试装置的示意图，所述成品耳机包括传感器和处理模块，所述处理模块被配置为根据第一滤波参数的值对所述传感器的采样数据进行第一滤波处理，以及对于若干种操作事件中的每一种操作事件，当检测到所述第一滤波处理得到的滤波结果满足该操作事件的设定触发条件时判定所述操作事件发生，所述测试装置包括：
111.获取模块10，用于获取每一种所述操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据，并令第二滤波参数的值为所述第一滤波参数的当前值；
112.第一处理模块20，用于对于每一种所述操作事件，根据所述第二滤波参数的当前值对该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据进行第二滤波处理，并判断所得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的设定触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述第二滤波参数的当前值；
113.第二处理模块30，用于判断预设的若干组备选滤波数值中是否存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，若该判断的结果为是，将所述第二滤波参数的值更新为其中一组未采用过的备选滤波数值。
114.例如，在一实施例中，所述第二处理模块30还用于若判断所述预设的若干组备选滤波数值中不存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，则输出所述成品耳机不合
格的测试结果。
115.例如，在一实施例中，所述测试装置还包括第三处理模块；
116.所述第三处理模块用于若所述第二处理模块30判断所述预设的若干组备选滤波数值中不存在所述第二滤波参数未采用过的备选滤波数值，则从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择一组滤波数值，并对于每一种所述操作事件，判断当所述第二滤波参数的值为所选择的滤波数值时所述第二滤波处理得到的滤波结果中是否存在满足该操作事件的备选触发条件的滤波结果，若每一种所述操作事件的判断结果均为是，则使所述成品耳机中所述第一滤波参数的值为所述选择的滤波数值，并根据操作事件的备选触发条件修改所述成品耳机中该操作事件的设定触发条件，否则，输出所述成品耳机不合格的测试结果。
117.例如，在一实施例中，对于每一种操作事件，其设定触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第一区间范围，其备选触发条件包括滤波结果与该操作事件的触发阈值之差位于第二区间范围，且对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围不同于其设定触发条件中的第一区间范围；其中，备选触发条件中的第二区间范围可以根据具体情况进行设置，例如，对于同一种操作事件，其备选触发条件中的第二区间范围包含且大于其设定触发条件中的第一区间范围，或者两者之间存在部分重叠区间；例如，对于一操作事件，其设定触发条件中的第一区间范围为(50，100)，则其备选触发条件中的第二区间范围可以是(40，100)，也可以是(40，80)。
118.例如，在一实施例中，所述第三处理模块包括：
119.修改单元，用于根据设定触发条件中第一区间范围与备选触发条件中第二区间范围之间的对应边界值之差修改该操作事件的触发阈值，并将修改后的该操作事件的触发阈值发送所述成品耳机。
120.例如，在一实施例中，所述第三处理模块包括：
121.计算单元，用于计算当所述第二滤波参数的值分别为所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中的每一组滤波数值时产生的总检测偏差k；
122.k＝p(1) p(2)
…
p(i)
…
p(m)；
123.其中，m为所述若干种操作事件中的操作事件种类数量，p(i)为第i个操作事件所得到的滤波结果与第i个操作事件的设定触发条件之间的最小距离；
124.选择单元，用于从所述第一滤波参数的当前值、所述若干组备选滤波数值中选择总检测偏差k最小的一组滤波数值。
125.例如，在一实施例中，所述获取模块10还用于与待测的成品耳机建立无线连接，并针对每一个操作事件通过所述无线连接分别向所述成品耳机发送测试指令，使所述成品耳机将该操作事件的测试时段内所述传感器的采样数据发送给所述测试装置。
126.例如，在一实施例中，所述获取模块10还用于执行用户提醒操作，以提醒用户在操作事件的测试时段内对所述成品耳机进行该操作事件对应的测试操作。
127.例如，在一实施例中，所述第一处理模块20包括：校准单元，用于若所述成品耳机中所述第一滤波参数的当前值与所述第二滤波参数的当前值不同，则将所述第二滤波参数的当前值发送给所述成品耳机。
128.例如，在一实施例中，所述操作事件包括按键按下事件和按键释放事件。
129.例如，在一实施例中，所述操作事件包括耳机入耳事件和耳机出耳事件。
130.本发明实施例还提供了一种成品耳机的测试装置，所述装置包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，其中，所述至少一个处理器用于执行存储器中的指令，实现上述的测试方法。
131.例如，本发明所说的成品耳机可以是tws耳机，除包含传感器和处理模块外，还包括通信模块(如蓝牙模块)，通信模块可与测试装置进行无线通信，实现测试装置对成品耳机的测试和校准，处理模块可以实现入耳检测和/或触摸检测功能，还可以实现语音唤醒、电源管理等功能，处理模块可以包含cpu等器件。
132.本发明实施例还提供了一种耳机制造系统，包括上述的测试装置。
133.本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
134.应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。