显微镜下病理切片图像智能分析系统的制作方法

技术特征：
1.一种显微镜下病理切片图像智能分析系统，其特征在于，包括：显微镜，用于观察病理切片；显微镜摄像头，该显微镜摄像头安装有采集开关，显微镜摄像头与所述显微镜的镜头连接，用于采集显微镜下的病理切片图像；机械臂，用于连接显微镜移动手轮，控制移动台纵向、水平移动使切片移动，实现显微镜下病理切片图像的切换；处理器，用于与所述显微镜摄像头通讯连接，接收来自显微镜摄像头的病理切片图像，对所述病理切片图像进行预处理，对处理后的病理切片图像进行细胞检测和细胞分类；一个或多个存储器，与所述处理器相连接，用于存储程序、保存数据；显示器，与所述处理器相连接，用于实时接收并显示来自处理器的经过标注的病理切片图像；蓝牙设备，用于机械臂与处理器进行信息交互；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述一个或存储器中，由所述处理器调用执行；所述程序包括用于执行以下步骤：1)显微镜摄像头采集数字病理切片图像；2)为数字病理切片图像匹配适应算法模型，通过智能诊断对病理切片图像进行算法处理，得到初步诊断结果，输出标注后的病理切片图像；3)对带标注的病理切片图像进行人工判断，如果标注结果符合需求，精准度高，不进行修正标注；否则，对病理切片图像进行人工修正标注信息，输出人工判断结果；4)对人工修正的病理切片图像进行处理，通过这类本地数据再训练模型，增强模型对本地数据的适配性；5)输出最终病理报告。2.如权利要求1所述的显微镜下病理切片图像智能分析系统，其特征在于，所述显微镜摄像头采集数字病理切片图像采用远程操作，无需人工手动操作移动病理切片，具体包括：判断是否需要操纵机械臂；若无需移动机械臂，将当前采集的病理切片图像传输至处理器，对病理切片图像进行处理标注；否则，移动机械臂，判断机械臂移动方向；通过蓝牙设备传输机械臂移动方向信号，机械臂中的电机控制机械臂进行旋转，带动显微镜移动手轮转动；采集到新病理切片图像，传输至处理器，对病理切片图像进行算法处理。3.如权利要求1所述的显微镜下病理切片图像智能分析系统，其特征在于，所述一个或多个程序包括图像模糊识别、交互修正病理切片标注处理和再训练模型优化方法，使得处理模型自适应本地数据；其中：图像模糊识别，用于对显微镜下病理切片图像微小形变智能识别，智能识别病理切片图像移动、采集并选择算法处理；交互修正病理切片标注处理，用于医生交互式修正算法处理的病理切片图像标注信息，能够对病理切片图像标注进行增加、删除、撤销修正操作；再训练模型优化方法，用于对所有修正的病理切片图像进行再训练，使得修正的病理
切片图像模型适应本地数据，提高修正的病理切片图像的适配性能；所述程序接收到病理切片图像，进行模糊识别检测，判断当前病理切片图像是否进行移动，如果未进行移动操作，释放本次采集的病理切片图像，不进行算法处理；如果为移动后采集的病理切片图像，选择算法处理病理切片图像并输出带标注的病理切片图像信息；接收病理切片图像后，将带标注病理切片图像显示，由医生判断是否需要对标注进行修正；如果需要修正，医生对选定区域进行增加、删除标注操作，并存储修正后标注病理切片图像，通过再训练模型优化方法对这类修正后标注病理切片图像进行模型训练，提高修正的病理切片图像适配性；对修正结果进行人工修正确认；显示带标注的病理切片图像信息，进行人工判断；如果人工判断图像标注信息完整、正确，输出病理图像报告最为最终报告；否则，修正图像标注信息，人工对选定区域进行增加、删除和撤销操作，修正选定区域标注信息，使图像满足实际诊断需求；输出病理图像报告，并存储标注和图像信息；如果不需要再训练模型优化，直接输出最终的病理切片图像报告。4.如权利要求3所述的显微镜下病理切片图像智能分析系统，其特征在于，所述图像模糊识别方法具体包括：使用拉普拉斯算子计算图像边缘信息，得到图像模糊程度并对其打分，对模糊程度分数进行滑动滤波，得到最终分数，高于阈值则进行图像智能分析，否则不进行分析。5.如权利要求3所述的显微镜下病理切片图像智能分析系统，其特征在于，所述再训练模型优化是通过本地修正数据对模型再训练，提高模型对本地数据的适应性，具体包括：首先，医生先启动已经训练好的模型对显微镜摄像头传输来的病理切片进行诊断，根据不同的细胞打上不一样的标注信息以区分这些细胞；其次，由于所训练的模型用到的本地数据较少，导致该模型可能对本地的数据适配性较低，医生可对标注进行修改、替换、增加、删减等操作；然后将这些修改后的标注信息添加到原来的病理切片图像训练集中，进而获得本地的数据，最终改善数据不一致性问题；最后，当医生修改后的病理切片图像数量达到一定数量时，可选择再训练模型优化方式优化模型，优化之后的模型与本地数据更加适配，进而提高智能分析的准确率。

技术总结
本发明涉及显微镜下病理切片图像智能分析系统，包括显微镜、显微镜摄像头、机械臂、处理器、存储器以及显示器；显微镜摄像头用于采集显微镜下病理切片的图像，机械臂实现显微镜物镜下切片移动。处理器接收来自显微镜摄像头的病理切片图像，该系统为数字病理切片图像匹配适应算法模型，通过智能诊断对病理切片图像进行算法处理，得到初步诊断结果，输出标注后的病理切片图像；对带标注的病理切片图像进行人工判断，如果标注结果符合需求，不进行修正标注；否则，对病理切片图像进行人工修正标注信息，输出人工判断结果；对人工修正的病理切片图像进行处理，通过本地数据再训练模型，增强模型对本地数据的适配性，输出最终病理报告。告。告。


技术研发人员：崔磊 刘建业 李涵生 董阳 王亚栋 杨林
受保护的技术使用者：西北大学
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/18