用于侧链路通信中非周期性数据传输的方法和装置与流程

1.本发明涉及一种侧链路(sidelink)通信技术，更具体地，本发明涉及用于利用配置授权(configured grant，cg)资源来发送和接收非周期性数据的技术。


背景技术：

2.为了处理4g(4th generation)通信系统(例如，lte(long term evolution)通信系统，lte-a(advanced)通信系统)商用化以后高涨的无线数据，不仅要考虑4g通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)，还要考虑使用比4g通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的5g(5th generation)通信系统(例如，nr(new radio)通信系统)。5g通信系统可以支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)通信、超可靠和低延迟通信(ultra-reliable and low-latency communication，urllc)、大规模机器类型通信(massive machine type communication，mmtc)等。
3.4g通信系统和5g通信系统可以支持车辆对万物(vehicle-to-everything，v2x)通信。蜂窝通信系统(例如，4g通信系统、5g通信系统等)中支持的v2x通信可以称为“蜂窝-v2x(cellular-v2x，c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括：车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)通信、车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信、车辆对行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)通信、车辆对网络(vehicle-to-network，v2n)通信等。
4.在蜂窝通信系统中，可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的业务(proximity-based service，prose)通信技术、装置到装置(device-to-device，d2d)通信技术等)来执行v2x通信(例如，c-v2x通信)。例如，可以建立用于参与v2v通信的车辆的侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来执行车辆之间的通信。可以利用配置授权(cg)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
5.同时，侧链路通信可以支持非周期性业务。可以利用侧链路信道来非周期性地传输根据非周期性业务的数据。然而，由于cg资源是周期性地配置的，可能不会利用cg资源来传输侧链路通信中的非周期性数据。需要用于配置cg资源的方法来解决上述问题。


技术实现要素：

6.技术课题
7.用于解决上述问题的本发明的目的是提供用于在侧链路通信中利用配置授权(cg)资源来发送和接收非周期性数据的方法和设备。
8.课题的解决方案
9.用于实现该目的的根据本发明的第一示例性实施方案的第一终端的操作方法可以包括：向基站发送请求分配用于非周期性数据的侧链路资源的请求消息；从基站接收包括指示侧链路资源的第一资源分配信息的第一cg配置信息；识别由第一资源分配信息指示的侧链路资源；以及响应于非周期性数据的出现，在由侧链路资源组成的第一传输间隔中
向第二终端发送非周期性数据。
10.第一cg配置信息可以独立于第二cg配置信息来配置，所述第二cg配置信息包括用于发送周期性数据的第二资源分配信息。
11.请求消息可以包括请求分配用于非周期性数据的侧链路资源的指示符、指示非周期性数据的大小的信息、关于非周期性数据的传输模式的信息的至少一个，或其组合。
12.操作方法可以进一步包括从基站接收指示激活第一cg配置信息的激活消息，其中当接收到激活消息时，执行利用侧链路资源的侧链路通信。
13.第一资源分配信息可以包括关于第一传输周期性的信息和关于第二传输周期性的信息，第一传输周期性可以与第二传输周期性不同，并且侧链路资源可以由第一传输周期性和第二传输周期性的组合来指示。
14.第一资源分配信息可以包括指示侧链路资源的位图。
15.当非周期性数据的传输由侧链路控制信息(sci)调度时，sci可以包括在第一传输间隔之后的第二传输间隔的信息、指示是否在第二传输间隔中发送非周期性数据的信息的至少一个，或其组合。
16.操作方法可以进一步包括，当非周期性数据不存在时，在第一传输间隔中发送虚拟信号。
17.操作方法可以进一步包括：当以组播方案执行侧链路通信时，参与组播通信的终端中的第一终端可以是组播头，并且包括第二终端的其余终端可以是组播成员，在由第一资源分配信息指示的侧链路资源内为每个组播成员配置组播侧链路资源；以及向每个组播成员发送组播侧链路资源的信息。
18.用于实现该目的的根据本发明的第二示例性实施方案的基站的操作方法可以包括：生成第一cg配置信息，该第一cg配置信息包括指示用于非周期性数据的非周期性侧链路资源的第一资源分配信息；生成第二cg配置信息，该第二cg配置信息包括指示用于周期性数据的周期性侧链路资源的第二资源分配信息；向终端发送包括第一cg配置信息和第二cg配置信息的第一消息；以及向终端发送请求激活第一cg配置信息的第二消息。
19.当从终端接收到请求分配非周期性侧链路资源的请求消息时，可以生成第一cg配置信息。
20.第一资源分配信息可以包括关于第一传输周期性的信息和关于第二传输周期性的信息，第一传输周期性可以与第二传输周期性不同，并且周期性侧链路资源可以由第一传输周期性和第二传输周期性的组合来指示。
21.第一资源分配信息可以包括指示非周期性侧链路资源的位图。
22.第一cg配置信息可以进一步包括指示用于调度非周期性数据的传输的侧链路控制信息(sci)是否包括下一传输周期的信息的信息指示符、指示当非周期性数据不存在时是否发送虚拟信号的虚拟指示符的至少一个，或其组合。
23.第一cg配置信息可以进一步包括授权指示符，该授权指示符指示出允许终端在不受基站控制的情况下激活或停用非周期性侧链路资源。
24.第一消息可以是无线资源控制(rrc)消息，并且第二消息可以是物理(phy)层消息。
25.用于实现该目的的根据本发明的第三示例性实施方案的第一终端可以包括处理
器和存储器，所述存储器存储由处理器可执行的一个或更多个指令，其中所述一个或更多个指令使得第一终端：从基站接收包括第一传输周期性的信息和第二传输周期性的信息的cg配置信息；识别由第一传输周期性和第二传输周期性的组合指示的非周期性侧链路资源；以及响应于非周期性数据的出现，在由非周期性侧链路资源组成的第一传输周期中，向第二终端发送侧链路数据，其中第一传输周期性与第二传输周期性不同。
26.一个或更多个指令可以进一步使第一终端向基站发送请求分配非周期性侧链路资源的请求消息，并且可以在发送请求消息之后接收cg配置信息。
27.一个或更多个指令可以进一步使第一终端从基站接收指示激活cg配置信息的激活消息，并且当接收到激活消息时，可以执行利用非周期性侧链路资源的侧链路通信。
28.当侧链路数据的传输由侧链路控制信息(sci)调度时，sci可以包括关于在第一传输间隔之后的第二传输间隔的信息、指示是否在第二传输间隔中发送侧链路数据的信息的至少一个，或其组合。
29.当侧链路数据不存在时，一个或更多个指令可以进一步使第一终端在第一传输间隔中发送虚拟信号。
30.发明的效果
31.根据本发明，cg配置信息可以指示非周期性侧链路资源。终端可以利用非周期性侧链路资源来发送非周期性数据。在这种情况下，可以减少非周期性数据的传输延迟，并且还可以减少浪费的侧链路资源。此外，在组播通信中，组播头可以在不受基站控制的情况下激活或停用非周期性侧链路资源。在这种情况下，可以减少非周期性数据的传输延迟和信令开销。
附图说明
32.图1是示出v2x通信场景的概念图。
33.图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。
34.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施方案的概念图。
35.图4是示出执行侧链路通信的ue的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。
36.图5是示出执行侧链路通信的ue的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图。
37.图6是示出执行侧链路通信的ue的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。
38.图7是示出蜂窝通信系统中的分区的第一示例性实施方案的概念图。
39.图8是示出用于在侧链路通信中发送和接收非周期性数据的方法的第一示例性实施方案的序列图。
40.图9是示出根据侧链路通信中的基本周期性和临时周期性的组合的传输资源模式的第一示例性实施方案的概念图。
41.图10是示出根据侧链路通信中的位图的传输资源模式的第一示例性实施方案的概念图。
42.图11a和图11b是示出用于在侧链路通信中发送和接收非周期性数据的方法的第二示例性实施方案的序列图。
具体实施方式
43.尽管本发明容易受到各种修改形式和替代形式的影响，但还是在附图中通过示例的方式示出了具体实施方案并进行了详细描述。然而，应当理解的是，本说明书并不旨在将本发明限定为具体实施方案，相反，本发明旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。
44.尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中参考各种元件使用，但是这些元件不应该解释为受限于这些术语。这些术语只用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不偏离本发明的范围的情况下，第一元件可以称为第二元件，并且第二元件可以称为第一元件。术语“和/或”包括一个或更多个相关列举项的任何和所有组合。
45.应该理解的是，当元件称为“连接”或“接合”至另一个元件时，它可以直接连接或接合至另一个元件，或者可以存在介于中间的元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接接合”至另一个元件时，不存在介于中间的元件。
46.在本文中使用的术语只用于描述特定实施方案的目的，并非旨在用于限制本发明的实施方案。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将进一步理解的是，当在本文中使用术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其组合，但是不排除存在或添加一种或更多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
47.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科技术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。可以进一步理解的是，在常用词典中定义的术语应被解释为具有与该术语在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的含义来解释，除非本文中明确地这样定义。
48.在下文中，将参考所附附图来详细地描述本发明的优选示例性实施方案。在描述本发明时，为便于整个理解，在贯穿附图的说明中，相同的附图标记指的是相同的元件，并且将省略对相同的附图标记的重复说明。
49.图1是示出v2x通信场景的概念图。
50.如图1所示，v2x通信可以包括：车辆对车辆(v2v)通信、车辆对基础设施(v2i)通信、车辆对行人(v2p)通信、车辆对网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，而由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。
51.v2v通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100与车辆110之间交换诸如速度、前进方向、时间和位置等的各种行驶信息。例如，可以基于通过v2v通信交换的行驶信息来支持自动驾驶(例如，队列行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的v2v通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与车辆110之间的通信。
52.v2i通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与位于路侧的基础设施(例如，路侧单元(road side unit，rsu))120之间的通信。基础设施120还可以包
括位于路侧的交通灯或路灯。例如，当执行v2i通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间进行通信。可以通过v2i通信在第一车辆100与基础设施120之间交换交通信息和行驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行在蜂窝通信系统140中支持的v2i通信。在这种情况下，可以利用在车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100与基础设施120之间的通信。
53.v2p通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过v2p通信在车辆100与人130之间交换第一车辆100的行驶信息和人130的移动信息，例如速度、前进方向、时间和位置等。通过基于获得的行驶信息和移动信息来判断危险情况，位于车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2p通信。在这种情况下，可以利用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。
54.v2n通信可以是第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与通过蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4g通信技术(例如，lte或lte-a)或5g通信技术(例如，nr)来执行v2n通信。此外，可以基于车辆环境中的无线接入(wireless access in vehicular environments，wave)通信技术或在电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，ieee)802.11中定义的无线局域网(wireless local area network，wlan)通信技术或在ieee 802.15中定义的无线个人区域网(wireless personal area network，wpan)通信技术来执行v2n通信。
55.同时，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
56.图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施方案的概念图。
57.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络和核心网络等。接入网络可以包括基站210、中继站220和用户设备(user equipment，ue)231至236等。ue231至236可以包括位于图1的车辆100和110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网络可以包括：服务网关(serving gateway，s-gw)250、分组数据网络(packet data network，pdn)网关(p-gw)260和移动性管理实体(mobility management entity，mme)270等。
58.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网络可以包括：用户面功能(user plane function，upf)250、会话管理功能(session management function，smf)260以及接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)270等。替选地，当蜂窝通信系统以非独立(non-stand alone，nsa)模式操作时，由s-gw 250、p-gw 260和mme 270构成的核心网络可以支持5g通信技术以及4g通信技术，并且由upf 250、smf 260和amf 270构成的核心网络可以支持4g通信技术以及5g通信技术。
59.此外，当蜂窝通信系统支持网络切片(slicing)技术时，核心网络可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如，v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的v2x网络切片来支持v2x通信。
234可以执行与中继站220相对应的操作和由中继站220支持的操作。
69.这里，基站210可以是指节点b(node b，nb)、演进节点b(enb)、基站收发台(bts)、无线电远程头端(rrh)、传输接收点(trp)、无线电单元(ru)、路侧单元(rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继站220可以是指小型基站、中继节点等。ue 231至ue 236的每个可以是指终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，obu)等。
70.同时，可以基于侧链路通信技术来执行ue#5 235与ue#6 236之间的通信。可以基于一对一方案或一对多方案来执行侧链路通信。当利用侧链路通信技术来执行v2v通信时，ue#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且ue#6 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当利用侧链路通信技术来执行v2i通信时，ue#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且ue#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术来执行v2p通信时，ue#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且ue#6 236可以是由图1的人130携带的通信节点。
71.应用侧链路通信的场景可以根据参与侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的位置而分类，如下表1中所示。例如，图2中示出的ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#c。
72.[表1]
[0073][0074]
同时，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的用户面协议栈可以配置如下。
[0075]
图4是示出执行侧链路通信的ue的用户面协议栈的示例性实施方案的框图。
[0076]
如图4所示，左侧ue可以是图2中所示的ue#5 235，并且右侧ue可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d的一个。ue#5 235和ue#6 236的每个的用户面协议栈可以包括：物理(physical，phy)层、媒体接入控制(medium access control，mac)层、无线链路控制(radio link control，rlc)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层。
[0077]
可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信。第二层标识符(identifier，id)(例如，源第二层id，目的地第二层id)可以用于侧链路通信，并且第二层id可以是为v2x通信(例如，v2x业务)配置的id。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈操作，并且可以支持rlc确认模式(rlc acknowledged mode，rlc am)或rlc未确认模式(rlc unacknowledged mode，rlc um)。
[0078]
同时，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的控制面协议栈可以配置如下。
[0079]
图5是示出执行侧链路通信的ue的控制面协议栈的第一示例性实施方案的框图，图6是示出执行侧链路通信的ue的控制面协议栈的第二示例性实施方案的框图。
[0080]
如图5和图6所示，左侧ue可以是图2中所示的ue 235，并且右侧ue可以是图2中所示的ue#6 236。ue 235与ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d的一个。图5中示出的控制面协议栈可以是用于发送和接收广播信息的控制面协议栈(例如，物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch))。
[0081]
图5所示的控制面协议栈可以包括：phy层、mac层、rlc层和无线资源控制(rrc)层。可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信。图6所示的控制面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制面协议栈。图6所示的控制面协议栈可以包括：phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。
[0082]
同时，在ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信中利用的信道可以包括：物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)、物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧链路发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)和物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过更高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)，并且还可以通过更高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中配置。
[0083]
psdch可以用于发现过程。例如，可以通过psdch发送发现信号。psbch可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在ue#5 235与ue#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，dm-rs)、同步信号等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)和副侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)。
[0084]
同时，侧链路传输模式(transmission mode，tm)可以分类为侧链路tm#1至tm#4，如下面的表2所示。
[0085]
[表2]
[0086]
侧链路tm说明#1利用由基站调度的资源的传输#2在没有基站调度的情况下的ue自动传输#3在v2x通信中利用由基站调度的资源的传输#4在v2x通信中在没有基站调度情况下的ue自动传输
[0087]
当支持侧链路tm#3或tm#4时，ue#5 235和ue#6 236的每个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据的每个配置资源池。
[0088]
可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播rrc信令过程来配置。当支持侧链路tm#3时，可以通过专用rrc信令过程来配置用于侧链路控制信息的传输的资源池。在这种情况下，可以通过由专用rrc信令过程配置的资源池内的基站210调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信
令过程来配置用于侧链路控制信息的传输的资源池。在这种情况下，可以通过由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内的ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)自动选择的资源来发送侧链路控制信息。
[0089]
当支持侧链路tm#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内的ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)自动选择的资源来发送和接收侧链路数据。
[0090]
在下文中，将描述在侧链路通信中利用cg资源的数据发送/接收方法。即使当描述在通信节点中的第一通信节点处要执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，相应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。也就是说，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作相对应的操作。相反，当描述ue#2的操作时，相应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在下面描述的示例性实施方案中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
[0091]
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronization signal/physical broadcast channel，ss/pbch)块、侧链路同步信号(sidelink synchronization signal，slss)、主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)、副侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，csi-rs)、dm-rs、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，pt-rs)、小区固有的参考信号(cellspecific reference signal，crs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)、发现参考信号(discovery reference signal，drs)等。
[0092]
侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播业务、多播业务、组播业务和单播业务。
[0093]
同时，可以配置用于侧链路通信的分区。分区可以是地理分区。可以配置每个分区的侧链路资源(例如，资源池)。也就是说，可以配置分区与侧链路资源之间的映射关系。基站可以配置分区，并且可以配置映射到每个区域的侧链路资源。替选地，可以在技术规范中对分区进行预定义。分区可以配置如下。
[0094]
图7是示出蜂窝通信系统中的分区的第一示例性实施方案的概念图。
[0095]
如图7所示，可以配置多个分区，并且可以为多个分区配置世界上唯一的单个参考点。参考点可以是固定点。参考点的地理坐标可以设置为(0，0)。各个分区的地理坐标可以基于参考点来表达。区域可以由一个或更多个分区构成。例如，区域#1可以包括分区#10至分区#15，区域#2可以包括分区#20至分区#25。可以在邻近分区之间映射不同的资源(例如，不同的资源池)。区域#1和区域#2的每个可以是跟踪区域(tracking area，ta)或有效区域。此外，可以在一个区域内使用相同的系统信息。分区可以有长度和宽度。分区标识符(id)可
以基于分区的长度、分区的宽度、分区的数量、参考点、终端的地理坐标等来确定。分区的数量可以包括位于第一方向(例如，纵向方向)的分区的数量和位于第二方向(例如，宽度方向)的分区的数量。可以执行取模运算以确定分区id。
[0096]
当终端位于基站的覆盖范围内时，基站可以向终端发送分区的配置信息。区域的配置信息可以包括分区的长度、分区的宽度、分区的数量等。位于基站的覆盖范围外的终端可以使用在技术规范中预定义的分区的预定义配置信息(例如，分区的长度、分区的宽度、分区的数量等)。
[0097]
同时，半永久调度(semi-persistent scheduling，sps)方案可以用于4g通信系统中发送周期性侧链路数据。在这种情况下，sps资源可以按两个阶段进行配置。sps资源在时域中的周期性可以由rrc信令过程来配置，并且相应的sps资源的激活或停用可以由phy信令过程(例如，下行链路控制信息(downlink control information，dci))来指示。这里，phy信令过程可以是指l1信令过程。在4g通信系统中，sps资源可以用于发送周期性侧链路数据，并且可能不需要严格的延迟要求。
[0098]
当利用sps方案时，基站可以预测通信业务的开始定时(例如，根据通信业务的数据的传输定时)，并且可以通过在预测的开始定时利用dci来激活sps资源。终端(例如，位于车辆中的终端)可以从基站接收dci，可以识别由dci激活的sps资源，并且在识别的sps资源中发送数据(例如，侧链路数据)。
[0099]
在5g通信系统中可以利用两种类型的无竞争资源分配方案。具体地，可以类似于上述sps方案来利用配置授权(cg)方案(例如，类型2cg方案)。当利用cg方案时，cg资源可以通过rrc信令过程来配置，并且cg资源的激活或停用可以由phy信令过程(例如，dci)来指示。
[0100]
5g通信系统可以支持周期性业务和非周期性业务。可以周期性地生成根据周期性业务的数据(例如，侧链路数据)，并且可以非周期性地生成根据非周期性业务的数据(例如，侧链路数据)。可以利用由无竞争资源分配方案配置的资源(例如，sps资源、cg资源)来执行周期性业务。然而，由于由无竞争资源分配方案配置的资源是周期性资源，非周期性业务可以不利用由无竞争资源分配方案配置的资源来执行。例如，非周期性数据的发生定时(或传输定时)可以与由无竞争资源分配方案配置的资源的定时不同。在这种情况下，可能会延迟非周期性数据的传输，并且可能会浪费配置的资源。这里，周期性数据可以是周期性发生的数据，非周期性数据可以是非周期性发生的数据。
[0101]
为了解决上述问题，可能需要能够支持非周期业务的无竞争资源分配方案。也就是说，为了确保非周期性数据的传输，基站可以配置多个传输资源模式(例如，多个传输周期)，并且利用rrc信令过程以向终端(例如，位于车辆中的终端)发送多个传输资源模式的信息。终端可以从基站接收多个传输资源模式的信息。基站可以通过向终端发送控制信息(例如，dci)，根据多个传输资源模式来激活或停用资源。终端可以利用由基站激活的资源(例如，侧链路资源)来发送非周期性数据。
[0102]
替选地，当非周期性数据发生时，终端可以通过向另一终端发送控制信息(例如，侧链路控制信息(sci))，根据多个传输资源模式来激活或停用资源，并且利用激活的资源(例如，侧链路资源)来发送非周期性数据。根据上述操作，可以解决上述问题。
[0103]
同时，在队列行驶场景中，位于参与组播通信的车辆中的终端可以单独地向基站
请求资源分配。当从终端接收到资源分配请求时，基站可以为每个终端分配资源，并且可以向每个终端发送资源分配信息。根据上述资源分配方案，可能会增加传输延迟，并且在uu接口中可能会发生大量开销。
[0104]
由于5g通信系统支持单播通信、组播通信以及广播通信，所以5g通信系统可能必须保证比4g通信系统更高的通信可靠性。为了防止分配给不同业务的资源之间的冲突，基站可以协调每个业务类型的资源配置。
[0105]
为了解决上述问题，基站可以在队列行驶场景中为参与组播通信(例如，组播组)的车辆分配资源(例如，用于组播通信的专用资源)，并且可以向组播头发送资源分配信息。组播头可以从基站接收资源分配信息，并且可以激活或停用由资源分配信息指示的资源。也就是说，激活或停用资源的操作可以由组播头而不是基站来执行。组播头可以是参与组播通信的车辆中的一个车辆(例如，位于一个车辆中的终端)，并且可以控制和/或管理参与组播通信的其余车辆(例如，组播成员)。根据上述操作，可以解决上述问题(例如，传输延迟的增加、开销的增加)。
[0106]
图8是示出用于在侧链路通信中发送和接收非周期性数据的方法的第一示例性实施方案的序列图。
[0107]
如图8所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。基站可以是图2所示的基站210。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，并且第二终端可以是图2所示的ue#6 236。替代地，第一终端可以是图2所示的ue#6 236，并且第二终端可以是图2所示的ue#5 235。基站、第一终端和第二终端可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置。第一终端和第二终端可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链路通信。替选地，第一终端和第二终端可以位于基站的覆盖范围外，并且可以在不对基站进行调度的情况下执行侧链路通信。
[0108]
当需要执行非周期性业务(例如，非周期性侧链路业务)时，第一终端可以生成请求用于非周期性业务的资源分配的第一消息，并且向基站发送第一消息(s801)。第一消息可以是侧链路ue信息、rrc消息、mac消息(例如，mac控制元件(ce))和/或phy消息(例如，上行链路控制信息(uplink control information，uci))。第一消息可以包括：请求用于非周期性业务(例如，非周期性数据)的资源分配的指示符、指示非周期性数据的大小的信息、以及指示非周期性数据的传输模式(例如，传输次数、传输定时、传输周期性)的信息。
[0109]
基站可以从第一终端接收第一消息，并且可以基于包括在第一消息中的信息元素确定出请求用于非周期性业务的资源分配。在这种情况下，基站可以生成包括用于非周期性业务的资源分配信息的cg配置信息(s802)。基站可以向终端发送包括cg配置信息的第二消息(例如，rrc消息)(s803)。替选地，可以生成cg配置信息，而与第一消息的接收无关。例如，基站可以在步骤s801之前生成包括用于非周期性业务的资源分配信息的cg配置信息。当从第一终端接收到请求用于非周期性业务的资源分配的第一消息时，基站可以向终端发送包括cg配置信息的第二消息(s803)。不仅可以向第一终端发送第二消息，而且还可以向属于基站的覆盖范围的其他终端(例如，第二终端)发送第二消息。替选地，可以仅向发送第一消息的第一终端发送第二消息。
[0110]
与在现有的3gpp技术规范中定义的cg配置信息(例如，configuredgrantconfig)相比，cg配置信息可以进一步包括以下表3和表4中所示的信息元素。非周期性业务指示符
可以称为“aperiodicserviceindicator”。用于非周期性业务的信息元素可以包括基本周期性、临时周期性、非周期性时域分配信息、信息指示符和/或虚拟指示符。
[0111]
基本周期性可以称为“base_periodicity”，临时周期性可以称为“interim_periodicity”。非周期性时域分配信息可以称为“aperiodictimedomainallocation”。信息指示符可以指示为“infoindicator”，并且可以包括在cg配置信息的“cg-sci-onpssch”中。虚拟指示符可以指示为“dummyindicator”，并且可以包括在cg配置信息的“cg-sci-onpssch”中。
[0112]
[表3]
[0113]
[0114][0115]
[表4]
[0116][0117]
包括表3和表4中描述的信息元素的cg配置信息可以被称为“aperiodicconfiguredgrantconfig”，并且aperiodicconfiguredgrantconfig可以包括以下表5至表8中描述的信息元素。aperiodicconfiguredgrantconfig可以独立于在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig进行配置。aperiodicconfiguredgrantconfig的索引可以配置为与configuredgrantconfig的索引不同。在这种情况下，aperiodicconfiguredgrantconfig的传输方案可以分类如下。
[0118]-传输方案#1：基站可以在步骤s802生成aperiodicconfiguredgrantconfig，并且可以在步骤s803发送包括aperiodicconfiguredgrantconfig的第二消息。
[0119]-传输方案#2：基站可以在步骤s801之前生成configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者。当在步骤s801从终端接收到第一消息时，基站可以发送包括aperiodicconfiguredgrantconfig的第二消息。
[0120]-传输方案#3：基站可以在步骤s801之前生成configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者，并且可以在步骤s801之前发送configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者。
[0121]
[表5]
[0122][0123]
[表6]
[0124]
[0125][0126]
[表7]
[0127][0128][0129]
[表8]
[0130]
[0131]
替选地，表3和表4中列出的信息元素可以包括在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig中。在这种情况下，aperiodicconfiguredgrantconfig可能不会单独定义。包括在configuredgrantconfig中的用于非周期性业务的信息元素可以是下面表9中描述的信息元素。也就是说，在示例性实施方案中，cg配置信息可以包括在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig和下面表9中描述的信息元素。
[0132]
[表9]
[0133][0134]
另一方面，用于非周期性业务的传输资源模式(例如，传输周期性)可以由包括在cg配置信息(例如，aperiodicconfiguredgrantconfig)中的基本周期性和临时周期性组成。基本周期性和临时周期性的组合可以是能够发送所有非周期性数据的传输资源模式(例如，非周期性侧链路资源)。根据基本周期性和临时周期性的组合的传输资源模式可以如下。
[0135]
图9是示出根据侧链路通信中的基本周期性和临时周期性的组合的传输资源模式的第一示例性实施方案的概念图。
[0136]
如图9所示，基本周期性可以是t1，并且临时周期性可以是t2。t1可以比t2更长。根据基本周期性的第一传输间隔b1的开始定时(例如，开始符号)可以与根据临时周期性的第一传输间隔i1的开始定时(例如，开始符号)不同。关于根据基本周期性的第一传输间隔b1的开始定时和根据临时周期性的第一传输间隔i1的开始定时之间的偏移的信息可以包括在cg配置信息中(例如，aperiodictimedomainallocation)。此外，关于传输间隔的开始符号的信息、关于传输间隔的长度的信息和/或关于传输间隔的结束符号的信息可以包括在cg配置信息(例如，aperiodictimedomainallocation)中。
[0137]
在非周期性业务中，可以非周期性地生成侧链路数据。当在时间a生成侧链路数据时，第一终端可以在邻近时间a的传输间隔b2中发送相应的侧链路数据。当在时间b生成侧链路数据时，第一终端可以在邻近时间b的传输间隔i4中发送相应的侧链路数据。
[0138]
同时，作为另一种方法，可以使用位图来代替基本周期性和临时周期性。也就是说，位图可以指示能够发送所有非周期性数据的传输资源模式(例如，非周期性侧链路资源)。在这种情况下，cg配置信息可以包括以下表10中描述的信息元素，而不是基本周期性、临时周期性和/或非周期性时域分配信息。替选地，下面表10中列出的信息元素可以通过单独的rrc消息来发送，而不是通过configuredgrantconfig来发送。
[0139]
[表10]
[0140][0141]
bitmapsize可以指示位图的大小。位图的大小可以以符号、短时隙、时隙或子帧为单位来设置。bitmapapply可以指示在应用位图时的定时。例如，可以根据由bitmapapply指示的系统帧号(system frame number，sfn)从系统帧的第一符号应用位图。bitmap可以是指示能够发送非周期性数据的传输资源模式(例如，非周期性侧链路资源)的位图。例如，位图中设置为“0”的位可以指示出与该位相对应的符号不用于非周期性数据传输。位图中设置为“1”的位可以指示出与该位相对应的符号用于非周期性数据传输。由位图指示的传输资源模式可以如下。
[0142]
图10是示出根据侧链路通信中的位图的传输资源模式的第一示例性实施方案的概念图。
[0143]
如图10所示，位图可以以符号为单位配置，位图的大小可以是sym2
×
14(即，28位)，并且一个子帧可以包括14个符号(例如，符号#0到符号#13)。例如，位图可以设置为“1110000 0011110 1100011 0001111”。终端(例如，第一终端和/或第二终端)可以基于包括在cg配置信息中的信息元素来识别位图，并且基于该位图，可以识别能够发送非周期性数据的资源。
[0144]
在非周期性业务中，可以非周期性地生成侧链路数据。当在时间a处生成侧链路数据时，第一终端可以从邻近时间a的子帧#n中的符号#9发送相应的侧链路数据。当在时间b处生成侧链路数据时，第一终端可以从邻近时间b的子帧#n 1中的符号#5发送相应的侧链路数据。
[0145]
再次参考图8，终端(例如，第一终端和/或第二终端)可以从基站接收第二消息，并且可以识别包括在第二消息中的cg配置信息(例如，aperiodicconfiguredgrantconfig)。基站可以生成指示激活cg配置信息的第三消息(例如，rrc消息、mac消息和/或phy消息)，并且可以向终端发送第三消息(s804)。第三消息可以包括aperiodicconfiguredgrantconfig的索引。当从基站接收到第三消息时，终端可以确定出cg配置信息被激活。替选地，可以省略步骤s804。在这种情况下，当从基站接收到cg配置信息时，终端可以确定出允许使用cg配置信息。
[0146]
第一终端可以通过利用由cg配置信息配置的资源(例如，根据基本周期性和/或临时周期性的资源或根据位图的资源)执行与第二终端的侧链路通信。当侧链路数据(例如，非周期性数据)生成时，第一终端可以根据cg配置信息在传输间隔中向第二终端发送侧链路数据(s805)。第二终端可以根据cg配置信息通过在传输间隔中执行监视操作来接收侧链路数据。可以在无需通过sci调度的情况下执行步骤s805。
[0147]
替选地，可以根据通过sci的调度来执行步骤s805。例如，当侧链路数据生成时，第一终端可以生成包括相应侧链路数据的调度信息的sci，并且可以向第二终端发送sci。可以根据cg配置信息在传输间隔中或者在传输间隔之前发送sci。第二终端可以从第一终端
接收sci，并且可以基于包括在sci中的调度信息从第一终端接收侧链路数据。此外，sci可以包括下一传输周期的信息。例如，当包括在cg配置信息中的信息指示符设置为“1”时，第一终端可以发送包括下一传输周期的信息的sci。下一传输周期的信息可以包括：关于下一传输周期中的传输间隔(例如，传输间隔的开始定时、长度和/或结束定时)的信息、指示是否在下一传输周期中发送非周期性数据的信息等。相应地，接收sci的第二终端不仅可以识别调度信息，还可以识别下一传输周期的信息。
[0148]
另一方面，根据cg配置信息，在传输间隔中可能不存在要发送的侧链路数据。在这种情况下，第一终端可以通过发送虚拟信号(或者，特定指示符)来通知其他终端没有使用相应的传输间隔(s806)。例如，当包括在cg配置信息中的虚拟指示符设置为“1”时，第一终端可以发送虚拟信号(或者，特定指示符)。虚拟信号(或者，特定指示符)可以在要发送的侧链路数据不存在的传输间隔中发送，或者在相应传输间隔中用于传输调度的sci的传输范围中发送。当从第一终端接收到虚拟信号(或者，特定指示符)时，第二终端可以确定出第一终端在与虚拟信号(或者，特定指示符)相关联的传输间隔中不发送侧链路数据，并且可以在相应的传输间隔中执行侧链路通信。
[0149]
图11a和图11b是示出用于在侧链路通信中发送和接收非周期性数据的方法的第二示例性实施方案的序列图。
[0150]
如图11a和图11b所示，通信系统可以包括基站、第一终端、第二终端和第三终端。基站可以是图2所示的基站210。第一终端、第二终端和第三终端的每个可以是图2所示的ue#5 235或ue#6 236。可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置基站、第一终端、第二终端和第三终端。第一终端、第二终端和第三终端可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端、第二终端和第三终端可以连接到基站，并且可以基于基站的调度来执行侧链路通信。替选地，第一终端、第二终端和第三终端可以位于基站的覆盖范围外，并且可以在不对基站进行调度的情况下执行侧链路通信。
[0151]
第一终端、第二终端和第三终端的每个可以位于参与队列行驶的车辆中。在队列行驶场景中，可以在组播方案中执行侧链路通信。参与组播通信(例如，组播组)的终端可以分类为组播头和组播成员。组播头可以控制和/或管理组播成员的操作。第一终端可以是组播头，并且其余终端(例如，第二终端和第三终端)可以是组播成员。
[0152]
在队列行驶场景中，操作为组播头的第一终端可以向基站发送包括组播配置信息的第一消息(s1001)。第一消息可以包括：指示出第一终端操作为组播头的信息(例如，操作为组播头的第一终端的标识符)、指示出第二终端和第三终端操作为组播成员的信息(例如，操作为组播成员的第二终端和第三终端的标识符)和/或类似信息。基站可以从第一终端接收第一消息，并且可以识别包括在第一消息中的组播配置信息。也就是说，基站可以确定出第一终端到第三终端参与组播通信，可以确定出第一终端操作为组播头，并且可以确定出第二终端和第三终端操作为组播成员。
[0153]
当需要执行非周期性业务(例如，非周期性侧链路业务)时，第一终端可以生成请求用于非周期性业务的资源分配的第二消息，并且向基站发送第二消息(s1002)。第二消息可以是侧链路ue信息、rrc消息、mac消息和/或phy消息。第二消息可以包括：请求用于非周期性业务(例如，非周期性数据)的资源分配的指示符、指示非周期性数据的大小的信息、以及指示非周期性数据的传输模式(例如，传输次数、传输定时、传输周期性)的信息。
[0154]
基站可以从第一终端接收第二消息，并且可以基于包括在第二消息中的信息元素来确定出请求用于非周期性业务的资源分配。在这种情况下，基站可以生成包括用于非周期性业务的资源分配信息的cg配置信息(s1003)。基站可以向终端发送包括cg配置信息的第三消息(例如，rrc消息)(s1004)。替选地，可以生成cg配置信息，而与第二消息的接收无关。例如，基站可以在步骤s1002之前生成包括用于非周期性业务的资源分配信息的cg配置信息。当从第一终端接收到请求用于非周期性业务的资源分配的第二消息时，基站可以向第一终端发送包括cg配置信息的第三消息(s1004)。可以向参与组播通信的终端中的组播头发送第三消息。
[0155]
与在现有的3gpp技术规范中定义的cg配置信息(例如，configuredgrantconfig)相比，cg配置信息可以进一步包括上述表3和表4中所描述的信息元素。此外，cg配置信息可以进一步包括授权指示符(例如，grantindicator)，其允许组播头激活、停用、改变和/或释放由组播成员的cg配置信息指示的资源。接收授权指示符的组播头可以在不受基站控制的情况下对组播终端的资源进行激活、停用、改变和/或释放。
[0156]
包括表3和表4中描述的信息元素的cg配置信息可以称为“aperiodicconfiguredgrantconfig”，并且aperiodicconfiguredgrantconfig可以包括上述表5至表8中描述的信息元素。aperiodicconfiguredgrantconfig可以独立于在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig进行配置。aperiodicconfiguredgrantconfig的索引可以设置为与configuredgrantconfig的索引不同。在这种情况下，aperiodicconfiguredgrantconfig的传输方案可以分类如下。
[0157]-传输方案#1：基站可以在步骤s1003生成aperiodicconfiguredgrantconfig，并且可以在步骤s1004发送包括aperiodicconfiguredgrantconfig的第三消息。
[0158]-传输方案#2：基站可以在步骤s1002之前生成configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者。当在步骤s1002从终端接收到第二消息时，基站可以发送包括aperiodicconfiguredgrantconfig的第三消息。
[0159]-传输方案#3：基站可以在步骤s1002之前生成configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者，并且可以在步骤s1002之前发送configuredgrantconfig和aperiodicconfiguredgrantconfig两者。
[0160]
替选地，表3和表4中列出的信息元素可以包括在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig中。在这种情况下，aperiodicconfiguredgrantconfig可能不会单独定义。包括在configuredgrantconfig中的用于非周期性业务的信息元素可以是上面表9中描述的信息元素。也就是说，在示例性实施方案中，cg配置信息可以包括在现有的3gpp技术规范中定义的configuredgrantconfig和上面表9中描述的信息元素。
[0161]
同时，作为另一种方法，可以使用位图来代替基本周期性和临时周期性。也就是说，位图可以指示能够发送所有非周期性数据的传输资源模式(例如，非周期性侧链路资源)。在这种情况下，cg配置信息可以包括上面表10中描述的信息元素，而不是基本周期性、临时周期性和/或非周期性时域分配信息。替选地，上面表10中列出的信息元素可以通过单独的rrc消息来发送，而不是通过configuredgrantconfig来发送。
[0162]
第一终端可以从基站接收第三消息，并且可以识别包括在第三条消息中的cg配置信息(例如，aperiodicconfiguredgrantconfig)。当cg配置信息包括授权指示符时，第一终
端可以为组播成员(例如，第二终端和第三终端)配置由cg配置信息指示的资源(s1005)。在这种情况下，第一终端可以考虑参与组播通信的组播成员的数量、由每个组播成员要发送的非周期性数据的大小和/或传输模式(例如，传输次数、传输定时、传输周期性)来为组播成员配置资源。
[0163]
第一终端可以生成包括关于为第二终端配置的资源的信息的第四消息。第四消息可以进一步包括上面表4中列出的信息元素(例如，信息指示符和/或虚拟指示符)。第一终端可以向第二终端发送第四消息(s1006)。第四消息可以是指示激活资源的消息。第二终端可以从第一终端接收第四消息，并且可以识别包括在第四消息中的信息元素(例如，资源配置信息、信息指示符和/或虚拟指示符)。
[0164]
另外，第一终端可以生成包括关于为第三终端配置的资源的信息的第五消息。第五消息可以进一步包括上面表4中列出的信息元素(例如，信息指示符和/或虚拟指示符)。第一终端可以向第三终端发送第五消息(s1007)。第五消息可以是指示激活资源的消息。第三终端可以从第一终端接收第五消息，并且可以识别包括在第五消息中的信息元素(例如，资源配置信息、信息指示符和/或虚拟指示符)。
[0165]
第二终端和第三终端可以通过利用由cg配置信息配置的资源(例如，根据基本周期性和/或临时周期性的资源或根据位图的资源)执行与第一终端的侧链路通信。例如，当侧链路数据(例如，非周期性数据)生成时，第二终端可以根据cg配置信息在传输间隔中向第一终端发送侧链路数据(s1008)。第一终端可以通过根据cg配置信息在传输间隔中执行监视操作来接收侧链路数据。可以在无需通过sci调度的情况下执行步骤s1008。
[0166]
替选地，可以根据通过sci的调度来执行步骤s1008。例如，当侧链路数据生成时，第二终端可以生成包括相应侧链路数据的调度信息的sci，并且可以向第一终端发送sci。可以根据cg配置信息在传输间隔中或者在传输间隔之前发送sci。第一终端可以从第二终端接收sci，并且可以基于包括在sci中的调度信息从第二终端接收侧链路数据。此外，sci可以包括下一传输周期的信息。例如，当包括在cg配置信息中的信息指示符设置为“1”时，第二终端可以发送包括下一传输周期的信息的sci。下一传输周期的信息可以包括：关于下一传输周期中的传输间隔(例如，传输间隔的开始定时、长度和/或结束定时)的信息、指示是否在下一传输周期中发送非周期性数据的信息等。相应地，接收sci的第一终端不仅可以识别调度信息，还可以识别下一传输周期的信息。
[0167]
另一方面，根据cg配置信息，在传输间隔中可能不存在要发送的侧链路数据。在这种情况下，第二终端可以通过发送虚拟信号(或者，特定指示符)来通知其他终端没有使用相应的传输间隔(s1009)。例如，当包括在cg配置信息中的虚拟指示符设置为“1”时，第三终端可以发送虚拟信号(或者，特定指示符)。虚拟信号(或者，特定指示符)可以在要发送的侧链路数据不存在的传输间隔中传输，或者在相应传输间隔中用于传输调度的sci的传输范围中发送。当从第三终端接收到虚拟信号(或者，特定指示符)时，其他终端可以确定出第三终端在与虚拟信号(或者，特定指示符)相关联的传输间隔中不发送侧链路数据，并且可以在相应的传输间隔中执行侧链路通信。
[0168]
另外，当侧链路数据(例如，非周期性数据)生成时，第一终端可以根据cg配置信息在传输间隔中向第二终端和/或第三终端发送侧链路数据。第二终端和/或第三终端可以根据cg配置信息通过在传输间隔中执行监视操作来接收侧链路数据。替选地，可以根据通过
sci的调度来执行侧链路通信。例如，当侧链路数据生成时，第一终端可以生成包括相应侧链路数据的调度信息的sci，并且可以向第二终端和/或第三终端发送sci。
[0169]
可以根据cg配置信息在传输间隔中或者在传输间隔之前发送sci。第二终端和/或第三终端可以从第一终端接收sci，并且可以基于包括在sci中的调度信息从第一终端接收侧链路数据。此外，sci可以包括下一传输周期的信息。例如，当包括在cg配置信息中的信息指示符设置为“1”时，第一终端可以发送包括下一传输周期的信息的sci。下一传输周期的信息可以包括：关于下一传输周期中的传输间隔(例如，传输间隔的开始定时、长度和/或结束定时)的信息、指示是否在下一传输周期中发送非周期性数据的信息等。相应地，接收sci的第二终端和/或第三终端不仅可以识别调度信息，还可以识别下一传输周期的信息。
[0170]
本发明的示例性实施方案可以实现为由各种计算机可执行的并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以专门为本发明而设计和配置，或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知的和可获得的。
[0171]
计算机可读介质的示例可以包括专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置，如rom、ram和闪存。程序指令的示例包括由例如编译器制作的机器代码，以及使用解释器由计算机可执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以配置为操作为至少一个软件模块以执行本发明的实施方案，反之亦然。
[0172]
虽然已经详细描述了本发明的实施方案及其优点，但应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，在本文中可以作出各种改变、替换和修改。