不使用防抖的多重拍摄图像捕获的制作方法

1.本发明涉及使用硬件获得高分辨率图像，该硬件利用了自然存在的相机抖动和/或响应于图像传感器在捕获一系列图像期间的指示而提供的人类用户移动。具体地，本发明涉及在手持设备(例如智能手机)中使用拜耳阵列色彩滤波器的图像传感器。


背景技术：

2.在使用单色图像传感器和色彩滤波阵列(colour filter array，cfa)(例如拜耳阵列色彩滤波器)的cmos图像传感器中，一个像素(本文也称为感应单元格(sensel))不接收图像的所有颜色信息。这是因为拜耳阵列的布局，其中，绿色滤波像素的频率是红色滤波像素或蓝色滤波像素的两倍。
3.为了弥补这一点，常见的技术是通过在4个像素(红色像素、绿色像素、绿色像素和蓝色像素)之间执行插值来获得每个像素的颜色信息。在这种情况下，在少量的红色和蓝色像素处，与绿色相比，只能具有低空间频率区域的信息。在本文中，经施加拜耳滤波器阵列的绿色滤波器的像素可以称为绿色滤波感应单元格，其它可以通过类比推断。
4.图1示出了拜耳阵列的示例。点w从相邻的gbrg获得颜色信息。通过这种方式，可以估计点w处的全色信息。点x的全色信息可以用与点w相同的方式计算。点x使用与点w相同的蓝色信息。类似地，点z与点x共享红色的信息。点y使用点x和点z共同的红色信息。因此，红色和蓝色原则上在一个方向上只有绿色频率信息的一半。
5.为了克服拜耳阵列的限制，使用了一种称为像素移位多重拍摄的技术。这是一种使用防抖机构，拍摄多个图像并组合所有这些图像，以提供1像素区域中的所有颜色信息，从而在垂直方向和水平方向上将图像传感器移动1个像素的方法。这可以获得更高分辨率的图像。图2示出了这种移动的图示。
6.但是，这种方法不适用于有尺寸限制的图像捕获设备。特别是，由于以下原因，它不适合智能手机的相机：
7.·
难以将传感器移位机构缩小到适合智能手机相机的尺寸。
8.·
即使对于高分辨率模型，dslr的像素间距(在图2中，像素间距是例如顶行中g覆盖的像素与顶行正下方的像素b之间的中心到中心距离)也约为4微米，通常约6微米。但是，智能手机的传感器的像素间距约为1微米，与dslr相比非常小。在高速下，难以准确控制1微米距离的移动。
9.如上所述，在智能手机中很难通过像素移位多重拍摄提高分辨率。因此，传统的方案是通过与软件互补来提高表观分辨率。但是，在使用软件提高分辨率时，总是与现实有差异。根据主题和情况，结果可能会有明显差异。


技术实现要素：

10.本文提供了用于实现本发明的方法、装置、芯片、具有存储器的处理器和计算机程序。
11.提供了实施例来实现有助于实现任何方面的各方面或其部分。
12.在本发明中，高分辨率图像可以通过组合以偏差捕获的单独图像的数据来获得，所述偏差对应于在手持设备中的拜耳阵列滤波图像传感器中相邻感应单元格的间隔。在一个实施例中，确定哪些偏差与感应单元格的间隔匹配有利于上述操作。
13.在本发明的实施例中，偏差因人类用户的自然相机抖动移动提供的移动而产生。在其它实施例中，响应于提供给人类用户的指示而提供移动。这两种操作模式可以在实施例中组合，也可以独立使用。
14.所述指示鼓励人类用户在捕获过程中捕获图像时，例如沿特定方向或朝向目标移动手持设备。指示可以通过计算获得，使得根据计算，手持设备的移动应使手持设备遵循空间路径，从而通过与感应单元格间隔/位置匹配的偏差移动感应单元格。从另一个角度来看，图像传感器的感应单元格相对于成像射线进行相对运动，使得来自同一物体的成像射线落在几个不同的相邻感应单元格上。因此，该指示反映了移动设备的优选方式的计算估计。
15.指示可以在捕获过程中更新，例如实时更新，因为人类用户所提供的实际移动遵循指示的程度可能存在差异。通过使用自然相机抖动移动和/或响应于指示而提供的移动，该方法中可以不使用任何机械防抖机构。
16.在任何时间段内，一些偏差将匹配一个或多个感应单元格的感应单元格间隔。通过评估哪些图像具有匹配感应单元格间隔的对应偏差，可以获得同一场景的单独图像。在这些图像中，对于源自同一源点的成像射线，图像传感器将从相对于其它图像不同的感应单元格获得数据。与单独使用一个图像相比，这可以提高图像分辨率，因为单独的图像可以与参考图像组合在一起以形成组合图像。在组合图像中，任何一个所得到的像素的数据是来自每个单独图像的感应单元格数据的组合。优选地，在任何一个所得到像素与感应单元格数据之间存在定义的关系。例如，来自单独图像的感应单元格数据优选包括来自四个滤波感应单元格的数据，包括一个图像中的红色滤波感应单元格的数据、来自另一个图像中的蓝色滤波感应单元格的数据、来自又一个图像中的绿色滤波感应单元格的数据，以及来自又一个图像中的绿色滤波感应单元格的数据。优选地，这些感应单元格是相邻的。可以使用少于四个或多于四个的感应单元格。通过使用来自这些滤波感应单元格的数据，可以捕获更多的色彩信息。此外，提高了分辨率，并且可以避免插值，因为有多个感应单元格，每个感应单元格分别单独地贡献给任何一个所得到的像素。来自捕获图像中任何一个感应单元格的数据不需要共享(但如果需要，可以共享)。
17.在一个方面中，提供了一种用于手持设备的图像捕获方法，所述手持设备包括图像传感器和色彩滤波阵列，所述方法包括：
18.–
获得对应于时间段t的多个图像；
19.–
确定偏差与所述图像传感器的两个或多个感应单元格的位置之间的相对位移匹配的时间，所述偏差对应于在时间段t内时间点t1的第一图像与时间点t2的第二图像之间的偏差；
20.–
其中，所述偏差归因于所述手持设备的移动。
21.所述图像捕获方法可以由手持设备的处理器执行。
22.手持设备可以是适合于由人体支撑，以定位并一直保持在某个位置从而在时间段
t内拍摄多张照片的设备。优选地，手持设备适合由一只或两只人手支撑。因此，技术人员将了解满足这些要求的手持设备的合适尺寸和质量。优选地，手持设备是如手机(例如具有屏幕的智能手机)的终端。应当理解，该方法可以适用于受到外部移动(例如振动)影响和/或可以被控制移动，但由于如尺寸等各种限制不能使用防抖机构的其它设备。
23.色彩滤波阵列可以是拜耳滤波阵列，或任何色彩滤波阵列。
24.图像传感器可以是任何合适的类型，例如cmos图像传感器。
25.在现有技术中，图像传感器的色彩滤波阵列和单色图像捕获的组合导致与原始捕获数据的分辨率相比更低的分辨率，因为对于来自一个捕获图像的任何所得到的全色像素，该所得到的像素的数据必须通过插值从周围四个(红、绿、绿和蓝)感应单元格获得。
26.图像传感器的像素间距可以为大约1微米。这可以是在水平阵列和垂直阵列中排列的相邻感应单元格之间的距离的大小。可以使用其它像素间距或感应单元格的布局。因此，像素间距对应于相邻感应单元格的间隔。类似地，感应单元格在阵列中处于某些位置，并且在任何两个感应单元格之间都有相对位移，通常以水平距离和垂直距离指定。当感应单元格的位置之间的相对位移最小时，像素可以相邻。
27.多个图像可以由图像传感器或从存储器获得。
28.获得图像可以是实时执行的正在进行的过程，因此不一定在确定步骤之前终止。确定和获得可以连续执行，也可以同时执行。
29.可以在时间段t期间捕获多个图像。在时间段t期间，图像传感器捕获多个图像，每个图像在不同的时间点tx，例如时间点t1、时间点t2等捕获。因此，可以在时间点t1捕获第一图像，在时间点t2捕获第二图像，依此类推。时间点t1可以早于或晚于时间点t2。时间点t1可以对应于启动图像捕获时或之后不久的时间点。因此，第一图像可以是参考图像，但其它图像也可以用作计算偏差的参考图像。
30.时间段t的持续时间可以是可变的，也可以是预定的。图像的捕获和时间段t的开始可以通过命令启动，例如按下“拍摄”按钮。时间段t可以在人类用户拍照的合理时间段之后终止，或者当该方法获得足够的匹配图像时终止。用于完成该方法的实际上限可以为2-4秒。
31.在全部或部分时间段t期间，手持设备正在移动。因此，由于图像传感器不相对手持设备移动，所以两者一起移动。
32.通过作为第一(例如参考)图像与第二图像之间的偏差，偏差可以对应于这些图像之间的偏差。偏差可以是以各种方式获得的图像或图像传感器的估计的平面内偏差。
33.当偏差的值近似等于或更优选等于位置之间的相对位移的值时，偏差可以确定为匹配。这将被理解为表示确定匹配的各种方法。例如，当偏差的幅度近似等于或更优选等于像素间距时，偏差可以确定为匹配。在另一个示例中，当对应于偏差(例如手持设备的偏差)的水平位移和垂直位移近似等于或更优选等于像素间距时，偏差可以确定为匹配。在另一个示例中，当水平位移和垂直位移近似等于或更优选等于两个感应单元格的位置之间的水平位移和垂直位移时，偏差可以匹配。近似相等的适当截止可以是当偏差在像素间距或位置之间的相对位移(总或单独)的30％以内时。可以例如根据计算偏差的方式使用其它确定匹配的方法。
34.确定匹配还可以涉及确定特定时间点作为匹配时间点或确定特定图像作为匹配
图像。这些是识别随后使用的图像数据的替代方法。作为匹配图像的图像的数据可以如本文公开的那样组合。不匹配的图像的数据可能会被丢弃。
35.可以针对每个特定时间点或每个特定图像输出标识符。
36.可以执行该方法，以便或直到确定两个相邻感应单元格之间的匹配、或三个相邻感应单元格之间的匹配、或四个相邻感应单元格之间的匹配、或更多个相邻感应单元格之间的匹配。因此，会相应地存在一个、两个或三个匹配图像，以及一个参考图像。当偏差通过与中心参考感应单元格相邻的所有三个感应单元格位置时，该方法可以终止。
37.在一种实现方式中，所述手持设备的所述移动是由于外部施加到所述手持设备的力而产生的。
38.力施加到手持设备，并且由于手持设备与图像传感器之间缺乏相对运动，进而施加到图像传感器。这可能是由于图像传感器与手持设备之间的刚性连接，或没有应用任何防抖机构。在图像捕获过程中，力的方向和大小可能会随着时间的推移而变化，因此将导致手持设备发生方向、距离和速度的变化。
39.在一种实现方式中，所述手持设备的所述移动是手持抖动振动。
40.这可能是外力的结果。熟练的用户将知道手持抖动振动的典型特征，这些特征因人而异，并安排适当的方法来测量移动和/或计算产生的偏差。
41.手持抖动振动可以是由人类用户提供的熟知的相机抖动振动。这可能是由按压拍照按钮和/或人体持有物体时通常出现的小振动引起的。
42.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：
43.获得瞄准指示，所述瞄准指示的第一功能是指示所述手持设备的目标位置或移动方向，使得所述手持设备在所述指示的移动方向上或朝向所述目标位置的移动应导致与所述两个或多个感应单元格的位置之间的相对位移匹配的偏差。
44.计算所述指示的目标位置或移动方向。因此，可以预测响应于瞄准指示移动手持设备应如何产生所需偏差。但是，由于响应由人类用户提供，匹配可能会因为移动可能偏离而不会发生。
45.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：确定所述手持设备响应于所述瞄准指示的移动是否导致与所述两个或多个感应单元格的位置之间的所述相对位移匹配的偏差。因此，可以迭代该方法。
46.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：
47.从所述手持设备的传感器数据获得所述偏差，所述传感器数据包括陀螺仪数据和/或加速度计数据；
48.和/或
49.通过对所述多个图像进行图像识别分析获得所述偏差。
50.偏差可以通过各种方法测量或确定。偏差可以计算或估计为关于图像传感器的平面内水平和垂直偏差。
51.陀螺仪数据和图像帧数据可以包括“时间戳”。即使图像处理时间较长，也可以使用时间戳正确关联陀螺仪和图像数据。
52.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：获得和/或更新所述瞄准指示，以便获得具有对应偏差的图像，所述对应偏差与所述两个或多个感应单元格中尚未确定匹配
的任何感应单元格之间的相对位移匹配。
53.瞄准指示可以根据对存在匹配的已经获得的图像进行的分析，或根据已经获得的匹配的偏差来获得或更新。目标可以是获得四个感应单元格的颜色数据。这将产生足够的匹配图像。通过更新所述瞄准指示，可以获得感应单元格的所有颜色数据。但是，即使该方法只实现一个匹配，仍实现一定改进。
54.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：当所述执行所述确定是针对两个以上感应单元格时，所述感应单元格包括从围绕中心参考感应单元格的八个感应单元格中选择的任何三个感应单元格，使得所述中心参考感应单元格和所述三个选定的感应单元格优选包括两个绿色滤波感应单元格、一个蓝色滤波感应单元格和一个红色滤波感应单元格。
55.在一种实现方式中，从所述八个感应单元格中选择的所述三个感应单元格包括任何三个相邻感应单元格。
56.拜耳滤波器阵列包括一个规则的二维感应单元格阵列。在远离任何边缘的阵列中，任何绿色滤波感应单元格都与两个红色像素和两个蓝色像素垂直或水平相邻。为从这种阵列中的四个(红色、绿色、绿色、蓝色)相邻感应单元格中获得所有数据，有四种可能的方法获得最近相邻感应单元格的数据。这些方法中的任何一种都可用于获得数据。因此，三个相邻像素包括围绕中心参考像素以l形排列的感应单元格。
57.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：
58.以人类用户可感知的方式提供所述瞄准指示，所述方式包括在显示屏上显示、输出到图形用户界面和方向指示器中的任一种。
59.瞄准指示可以通过各种方式提供。可以实时提供瞄准指示。
60.在一种实现方式中，在所述图像捕获方法中，实时瞄准指示是重叠、十字准线、相对于当前方向的目标指示器、相对于所述多个图像中的当前图像的叠加(所需)图像。
61.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：
62.获得和/或更新所述瞄准指示，其中，所述瞄准指示的第二功能是指示所述手持设备的目标位置或移动方向，使得在所述指示的移动方向上或朝向所述目标位置的移动应导致所述手持设备朝向所述手持设备的原始方向或原始位置返回。
63.第二功能是最大限度地减少手持设备的整体移动，同时保持较小规模移动。这旨在解决一些人类用户在捕获图像时倾向于相对较大幅度地移动手持设备远离原始方向或位置(例如在开始时间或对应于参考图像的方向或位置)的问题。在这种情况下，偏差可能很大(例如，大于像素间距)。并且/或者，手持设备不返回，或仅偶尔或缓慢返回原始方向。在这种情况下，难以获得在合理时间段内作为匹配图像的任何图像或仅获得一些这类图像，因为偏差可能在像素间距之外，或者仅对应于某些感应单元格的相对位移。
64.在一种实现方式中，所述图像捕获方法还包括：
65.从陀螺仪数据和/或加速度计数据或通过对所述多个图像的图像进行识别分析获得所述瞄准指示的所述第一功能和/或所述第二功能。
66.在一种实现方式中，所述图像捕获方法包括：
67.当所述偏差与所述相对位移之间存在匹配时，所述时间点的图像为匹配图像，所述方法还包括：
68.将所述一个或多个匹配图像与所述第一图像组合以形成分辨率相对更高的复合图像。
69.在另一方面，提供了一种装置，用于执行本文公开的方法和/或实现方式中的任一种。该方法的各步骤可以由装置的各种功能执行，并且可以由具有对应配置功能的装置的模块或单元执行。
70.在另一方面，提供了一种用于手持设备的处理器和非易失性存储器，其中，所述存储器存储指令，当所述处理器执行所述指令时，使所述处理器执行本文公开的任何方法和/或实现方式。
71.在另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，所述计算机程序代码在运行时指示计算机执行本文公开的任何方法和/或实现方式。
72.在本文中，“和/或”表示每个选项单独或两者一起三种可能性，例如a和/或b可以表示a、b中的任何一种或a和b两者。
73.在本发明中提供的若干实施例中，应理解，所公开的装置和方法可以通过其它方式实现。例如，所描述的装置实施例仅仅是一个示例。例如，单元划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元或组件可以组合或集成到另一系统中，或者可以忽略或不执行一些特征。此外，所显示或讨论的相互耦合或直接耦合或通信连接可以是某些接口、装置和单元之间的间接耦合或通信连接，也可以以电子、机械或其它形式实现。
74.作为分离部件描述的单元可以是或者也可以不是物理上分离的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，可以位于一个位置上，或者可以分布在多个位置上。可以根据实际需要选择一些或全部单元来实现实施例方案的目的。
75.另外，本发明实施例中的功能单元可以集成到一个处理单元中，或每个单元可以物理上单独存在，或两个或多个单元可以集成到一个单元中。集成单元可以以硬件形式实现，也可以以除软件功能单元之外的硬件形式实现。
76.当上述集成单元以软件功能单元的形式实现时，集成单元可以存储在计算机可读存储介质中。软件功能单元存储在存储介质中，并包括若干指令，所述指令用于指示计算机设备(可以是个人计算机、服务器、网络设备等)或处理器执行本发明实施例中描述的方法的一些步骤。上述存储介质包括可以存储程序代码的任何介质，例如usb闪存、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁盘或光盘。
77.本领域技术人员可以清楚地理解，为了描述的方便和简洁，以上述功能模块的划分为例进行说明。在实际应用中，上述功能可以分配给不同的功能模块并根据需要实现，即，将装置的内部结构划分为不同的功能模块，以实现上述所有或部分功能。上述装置的具体工作过程可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.最后，需要说明的是，上述实施例仅用于描述本发明的技术方案，而不是对本发明进行限制。虽然结合上述实施例对本发明进行了详细描述，但本领域普通技术人员应当理解，他们仍然可以对上述实施例描述的技术方案进行修改，或者对其部分或全部技术特征进行等价替换，而不脱离本发明实施例的技术方案的范围。
附图说明
79.图1是拜耳滤波器阵列的示意图。
80.图2是使用像素移位多重拍摄技术的图像传感器的移动的图示。
81.图3是本文公开的图像捕获方法的流程图。
82.图4是手持设备的移动如何导致与多个感应单元格或仅与一个感应单元格的位置匹配的偏差的图示。
83.图5是从围绕中心参考感应单元格的感应单元格获得匹配图像的四种不同方式的图示。
84.图6是瞄准指示的图示。
85.图7是用于执行本文公开的图像捕获方法的装置的图示。
具体实施方式
86.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下文结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明的保护范围。
87.如背景技术中所述，图1是传统的拜耳滤波阵列。
88.图2是图1的拜耳滤波器阵列如何经历像素移位多重拍摄的图示。在图2的上半部分中，移动的示例性指示示为关于四个相邻感应单元格的环形箭头。图2的下半部分是像素移位多重步骤中图像传感器的受控移动从左到右的逐步序列，应用于一组四个相邻感应单元格。起始感应单元格可以任意选择。围绕感应单元格的虚线圆表示来自同一源点的光形成射线所落的位置。箭头表示将导致序列中后续步骤的移动方向。
89.图3是本文公开的图像捕获方法的实施例的流程图。未示出所有步骤。这些步骤可以由处理器或其子单元或模块按存储在存储器中的指令的指示执行。处理器和存储器可以在捕获多个图像的手持设备上。手持设备具有图像传感器，所述图像传感器有感应单元格阵列和拜耳滤波器阵列。当捕获图像时，手持设备正在移动，这是响应瞄准指示而提供的相机抖动移动和/或定向移动。可以不使用硬件提供的防抖功能，例如图像传感器相对于手持设备的移动。
90.在时间段t内捕获多个图像，并使这些图像可用。
91.在时间段t内，针对捕获图像的每个对应时间点t获得偏差。将偏差与感应单元格的位置之间已知的相对位移进行比较。确定偏差与感应单元格之间的相对位移是否匹配。
92.如果确定存在匹配，则确定来自匹配时时间点的图像适合用于进一步处理。如图3所示，在可选步骤中，来自匹配图像的数据可以与参考图像组合(参考图像也可以视为匹配图像，因为存在零偏差，因此偏差与原点匹配，该原点也是感应单元格的位置)。如本文所述，通过移动手持设备，来自同一场景对象点的成像射线通过图像传感器的相邻感应单元格。通过组合来自这些单独图像的数据，每个图像对应不同的感应单元格，提高了组合得到的图像的分辨率。
93.在可选步骤中，或如何获得移动的更详细的实现方式中，通过计算获得实时瞄准指示并显示。瞄准指示指示目标位置或移动方向。通过迭代更新实时瞄准指示，然后确定在
用户响应提供的移动之后是否存在匹配，可以获得所有所需感应单元格的匹配，从而通过提供反馈环路并支持获得更多匹配来提高过程的效率。
94.图4的上半部分示出了一组4个感应单元格相对时间完全匹配的情况。由于响应瞄准指示的手持相机抖动或定向运动，感应单元格遵循空间路径，示为4个感应单元格的组后面的水平和垂直平面上的2个投影。在所示的示例中，绿色(g)滤波像素的值在第一时间记录为第一帧。该第一帧作为后续偏差的参考帧。可以选择其它帧或感应单元格。感应单元格的偏差示为垂直轴上相对于参考帧建立的位置的x偏差和y偏差。x偏差和y偏差是根据手持设备的陀螺仪数据计算的。在标记为匹配r、匹配g和匹配b的不同时间点，每个x y轨迹共同截断参考帧的水平参考线。这些点已经与它们对应的感应单元格匹配。
95.图4的下半部分与上半部分相似，但示出了不完全匹配的情况，因为只有一个时间点标记为匹配b，其中，x和y轨迹共同截断参考线。其它感应单元格(r、g)没有截断参考线的偏差，因为手持设备的移动不通过相邻4个像素的位置。
96.图5示出了可以比较移动的4种不同方式。与中心参考感应单元格(这里是绿色g滤波感应单元格)相邻的三个感应单元格有4种可能的方式。可以使用这4种可能方式的任何组合。
97.图6示出了瞄准指示的一种可能实现方式的实施例。显示了三张图像，例如可以在智能手机的显示屏上显示。
98.在最上面的图像中，屏幕上显示用户开始图像捕获方法的时刻的参考点(a)。这对应于图像捕获的开始时间。
99.然后，在后续时间点，通过任何方法计算视角与图像捕获的开始时间的角度视图的偏差。瞄准指示叠加在屏幕上显示，第一参考点(a)作为瞄准点(b)。人类用户操纵智能手机，使参考点(a)与瞄准点(b)匹配。
100.可以使用图5中公开的四种不同的方式或组合。
101.在图像捕获过程中，相机图像可以实时显示，相机图像可以显示为首次按下快门时刻的静止图像，并且相机图像可以通过叠加实时显示的图像和首次按下快门时刻的静止图像两者来显示。
102.图7是可用于或提供在手持设备(例如具有显示屏(未示出)的智能手机)中用于执行方法的功能的硬件的图示。该硬件包括处理器，该处理器可以计算偏差，确定偏差是否与感应单元格的位置的相对位移匹配，并组合匹配图像的数据，如本文所公开的。存储器可以存储图像传感器捕获的图像，并将这些图像提供给处理器和/或显示屏(未示出)。处理器、图像传感器和存储器通过标记为总线的通信信道连接。陀螺仪/加速度计以虚线示出，因为该功能对于该实施例是可选的。
103.以上公开内容仅公开了示例性实施例，并不旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员应理解，上述实施例以及可以根据本发明权利要求的范围推导的所有或部分其它实施例和修改均在本发明的范围内。