在辅助节点之间的低时延切换的制作方法

1.概括地说，本公开内容的各方面涉及无线通信，以及更具体地说，涉及用于在辅助节点之间的低时延切换的技术。


背景技术：

2.广泛地部署无线通信系统以提供各种电信服务，比如电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/改进的lte是由第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。
3.无线通信网络可以包括多个基站(bs)，bs能够支持针对多个用户设备(ue)的通信。用户设备(ue)可以经由下行链路(dl)和上行链路(ul)，与基站(bs)进行通信。dl(或前向链路)指代从bs到ue的通信链路，而ul(或反向链路)指代从ue到bs的通信链路。如将在本文中更详细地描述的，bs可以被称为节点b、lte演进节点b(enb)、gnb、接入点(ap)、无线电头端、发送接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5g节点b等等。
4.已经在各种电信标准中采纳上面的多址技术，以提供使得不同的ue能够在城市的、国家的、地域的、甚至全球的级别上进行通信的通用协议。nr(其还可以被称为5g)是由第三代合作伙伴计划(3gpp)发布的lte移动标准的增强集。nr被设计为通过改善谱效效率、降低成本、改善服务、充分利用新频谱、在dl上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)、在ul上使用cp-ofdm或sc-fdm(例如，还称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)、以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合来与其它开放标准进行更好地整合，从而更好地支持移动宽带互联网接入。


技术实现要素：

5.本公开内容的系统、方法和设备均都具有一些创新方面，其中没有任何单个一个方面单独地负责本文中所公开的期望属性。
6.在本公开内容中描述的主题的一个创新方面可以在由用户设备(ue)执行的无线通信方法中实现。方法可以包括：接收用于多个辅助节点(sn)的配置；接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令；确定将用于与sn建立连接的切换过程；并且执行切换过程以与sn建立连接。
7.在一些方面中，多个sn是用于提供与主节点的双连接的候选。
8.在一些方面中，切换过程是无随机接入信道的过程，并且基于确定与sn建立上行链路时间同步而确定使用切换过程。
9.在一些方面中，配置标识用于多个sn中的每个相应sn的一个或多个tci状态。在一些方面中，执行切换过程包括：选择在配置中针对sn所标识的一个或多个tci状态中的tci
状态；并且向sn并且使用由tci状态指示的波束，发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接。在一些方面中，tci状态标识与参考信号相关联的信息，并且，tci状态是基于与参考信号相关联的信息来选择的。
10.在一些方面中，方法可以包括：发送用于激活sn的请求，其中，请求标识sn的特定波束，并且用于经由sn进行通信的命令是基于请求的。在一些方面中，命令标识用于sn的激活的tci状态。在一些方面中，方法可以包括：根据激活的tci状态来监测sn的物理下行链路控制信道以获得上行链路准许信息；并且向sn并且根据上行链路准许信息，发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接。
11.在一些方面中，切换过程是两步rach过程，并且基于确定没有与sn建立上行链路时间同步而确定使用切换过程。在一些方面中，执行切换过程包括：在两步rach过程的msga通信中发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接；并且在两步rach过程的msgb通信中，接收标识用于与sn的通信的定时提前的信息。在一些方面中，在msga通信中的第一rach时机标识sn的特定波束。
12.在一些方面中，切换过程是四步rach过程，并且基于确定两步rach过程的msga通信的传输失败而确定使用切换过程。
13.在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在用于无线通信的ue中实现。ue可以包括存储器和操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：接收用于多个sn的配置；接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令；确定将用于与sn建立连接的切换过程；并且执行切换过程以与sn建立连接。
14.在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在非暂时性计算机可读介质中实现。非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。一个或多个指令在被ue的一个或多个处理器执行时，可以使得一个或多个处理器执行以下操作：接收用于多个sn的配置；接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令；确定将用于与sn建立连接的切换过程；并且执行切换过程以与sn建立连接。
15.在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在用于无线通信的装置中实现。用于无线通信的装置可以包括：用于接收用于多个sn的配置的单元；用于接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令的单元；用于确定将用于与sn建立连接的切换过程的单元；以及用于执行切换过程以与sn建立连接的单元。
16.在本公开内容中描述的主题的另一创新方面可以在用于无线通信的装置中实现。用于无线通信的装置可以包括：第一接口，其用于接收用于多个sn的配置；第二接口，其用于接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令；第三接口，其用于确定将用于与sn建立连接的切换过程；第四接口，其用于执行切换过程以与sn建立连接。
17.各方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和/或处理系统，如本文参考附图和说明书充分地描述的以及如通过附图和说明书所示出的。
18.在附图和下面地说明书中阐述在本公开内容所描述的主题的一个或多个实现方式的细节。根据说明书、附图和权利要求书，其它特征、方面和优点将是显而易见地。应当，附图的相对尺寸可能不是按比例进行描绘的。
附图说明
19.图1是概念性地示出无线网络的示例的方块图。
20.图2是概念性地示出在无线网络中基站与用户设备(ue)相通信的示例的方块图。
21.图3-5是示出在辅助节点之间的低时延切换的示例的示意图。
22.图6是示出例如由ue执行的示例过程的示意图。
23.在各个附图中的相似的附图标记和名称表示相似的元素。
具体实施方式
24.为了描述本公开内容的创新方面，以下描述针对于某些实现方式。然而，本领域技术人员将容易地认识到，可以以多种多样的不同方式来应用本文的教示内容。在本公开内容中的一些示例是基于根据以下标准的无线和有线局域网(lan)通信的：电气和电子工程师协会(ieee)802.11无线标准、ieee 802.3以太网标准和ieee 1901电力线通信(plc)标准。然而，所描述的实现方式可以在能够根据任何无线通信标准发送和接收射频信号的任何设备、系统或网络中实现，所述无线通信标准包括以下标准中的任何标准：ieee 802.11标准、标准、码分多接入(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)、gsm/通用分组无线电业务(gprs)、增强型数据gsm环境(edge)、地面集群无线电(tetra)、宽带cdma(w-cdma)、演进数据优化(ev-do)、1xev-do、ev-do版本a、ev-do版本b、高速分组接入(hspa)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、演进型高速分组接入(hspa )、长期演进(lte)、amps或者用于在无线、蜂窝或物联网(iot)内进行通信的其他已知信号，比如利用3g、4g或5g或其进一步的实现方式的系统。
25.为了在上行链路方向上同步连接，用户设备(ue)和基站可以执行随机接入(rach)过程。在一些方面中，ue和基站可以执行四步rach过程。在四步rach过程中，ue和基站可以交换四个主要的rach通信。ue可以向基站发送第一消息(即，msgl通信)。msgl通信可以包括rach前导码通信。基站可以利用第二消息(即，msg2通信)来响应msgl通信，第二消息可以包括随机接入响应(rar)通信。ue可以利用第三消息(即，msg3通信)来响应msg2通信，第三消息可以包括无线电资源控制(rrc)连接请求通信。基站可以利用第四消息(即，msg4通信)来响应msg3通信，第四消息可以包括媒体访问控制(mac)控制元素(mac-ce)竞争解决标识符通信。
26.在一些情况下，四步rach过程可能不满足nr无线系统的低时延要求。因此，ue和基站可以使用两步rach过程来减少在上行链路方向上对连接进行同步时的时延。在两步rach过程中，ue可以将msgl通信和msg3通信组合成被称为msga通信的通信集。msgl通信可以被称为msga通信的前导码，而msg3通信可以被称为msga通信的有效载荷。以这种方式，ue在接收msg2通信和msg4通信之前，依次或彼此同时地发送msgl通信和msg3通信。基站可以接收msga通信并且可以发送msgb通信，msgb通信可以包括msg2通信和msg4通信。
27.rach过程(比如四步rach过程)可能增加在双连接通信中的切换时延，从而降低双连接通信的吞吐量。
28.可以实现在本公开内容中描述的主题的特定实现方式，以实现以下潜在优势中的一个或多个优势。在一些方面中，本文中所描述的技术和装置提供用于在双连接通信中的切换的无rach过程和两步rach过程，从而减少双连接通信相对于四步rach过程的时延。此
外，本文所描述的技术和装置提供用于在无rach过程和两步rach过程之间进行选择的机制，从而实现在低时延切换过程的高效选择。此外，本文所描述的技术和装置有助于选择和使用用于双连接通信的特定波束，从而改善切换后的双连接通信的可靠性、速度和吞吐量。
29.图1是概念性地示出无线网络100的示例的方块图。无线网络100可以是lte网络或某种其它无线网络(比如5g或nr网络)。无线网络100可以包括多个bs 110(示出为bs 110a、bs 110b、bs 110c和bs 110d)和其它网络实体。bs是与ue进行通信的实体并且还可以被称为基站、nr bs、节点b、gnb、5g节点b(nb)、接入点、发送接收点(trp)等等。每个bs可以针对特定的地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，根据术语“小区”使用的上下文，术语“小区”可以指代bs的覆盖区域、服务该覆盖区域的bs子系统、或者其组合。
30.bs可以针对宏小区、微微小区、毫微微小区、另一类型的小区、或者其组合提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径若干公里)并且可以允许由具有服务订阅的ue进行的不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域并且可以允许由具有服务订阅的ue进行的不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，住宅)并且可以允许由与该毫微微小区具有关联的ue(例如，在封闭用户组(csg)中的ue)进行的受限制的接入。用于宏小区的bs可以被称为宏bs。用于微微小区的bs可以被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以被称为毫微微bs或家庭bs。在图1中所示的示例中，bs 110a可以是用于宏小区102a的宏bs，bs 110b可以是用于微微小区102b的微微bs，以及bs 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微bs。bs可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“enb”、“基站”、“nr bs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“节点b”、“5g nb”和“小区”可以互换地使用。
31.在一些示例中，小区可能未必是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动bs的位置进行移动。在一些示例中，bs可以使用任何适当的传输网络通过各种类型的回程接口(比如直接物理连接、虚拟网络或者其组合)，彼此互连以及互连到在无线网络100中的一个或多个其它bs或网络节点(没有示出)。
32.无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，bs或ue)接收数据的传输并且向下游站(例如，ue或bs)发送数据的传输的实体。中继站还可以是能够针对其它ue中继传输的ue。在图1中所示的示例中，中继站110d可以与宏bs 110a和ue 120d进行通信，以便促进在bs 110a和ue 120d之间的通信。中继站还可以被称为中继bs、中继基站、中继器等等。
33.无线网络100可以是包括不同类型的bs(例如，宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等等)的异构网络。这些不同类型的bs可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域和对在无线网络100中的干扰的不同的影响。例如，宏bs可以具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可以具有较低的发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。
34.网络控制器130可以耦合到一组bs，并且针对这些bs提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程来与bs通信。bs还可以例如直接地或者经由无线回程或有线回程间接地彼此通信。
35.ue 120(例如，120a、120b、120c)可以分散于整个无线网络100中，并且每个ue可以是静止的或者移动的。ue还可以被称为接入终端、终端、移动站、用户单元、站等等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持
设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板设备、照相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或者卫星无线电单元)、车辆组件或者传感器、智能计量器/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或者被配置为经由无线介质或有线介质进行通信的任何其它适当设备。
36.一些ue可以视为机器类型通信(mtc)ue或者演进型或增强型机器类型通信(emtc)ue。例如，mtc和emtc ue包括可以与基站、另一设备(例如，远程设备)或者某种其它实体进行通信的机器人、无人机、远程设备、传感器、计量器、监视器、位置标签等等。无线节点可以经由有线或无线通信链路提供例如针对网络或者到网络(例如，广域网，比如互联网或蜂窝网络)的连接。一些ue可以被认为是物联网(iot)设备，或者可以被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。一些ue可以被认为是客户驻地设备(cpe)。ue 120可以被包括在容纳ue 120的部件(比如处理器组件、存储器组件、类似组件、或者其组合)的壳体中。
37.通常，可以在给定的地理区域中部署任意数量的无线网络。每个无线网络可以支持特定的rat并且可以在一个或多个频率上操作。rat还可以被称为无线电技术、空中接口等等。频率还可以被称为载波、频率信道等等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个rat，以便避免在不同的rat的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署nr或者5g rat网络。
38.在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)在调度实体的服务区域或小区内的一些或所有设备和装备之间分配用于通信的资源。在本公开内容内，如下文进一步讨论的，调度实体可以负责针对一个或多个从属实体来调度、分配、重新配置和释放资源。也就是说，对于调度的通信，从属实体利用由调度实体分配的资源。
39.基站不是可以用作调度实体的唯一实体。也就是说，在一些示例中，ue可以充当调度实体，针对一个或多个从属实体(例如，一个或多个其它ue)调度资源。在本示例中，ue充当调度实体，并且其它ue利用由该ue调度的资源进行无线通信。ue可以充当在对等(p2p)网络、网状网络或其它类型的网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，ue还可以可选地彼此直接通信。
40.因此，在具有对时间-频率资源的调度访问并且具有蜂窝配置、p2p配置和网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个从属实体可以利用调度的资源进行通信。
41.在一些方面中，两个或更多ue 120(例如，示为ue 120a和ue 120e)可以使用一个或多个侧行链路信道直接通信(例如，不使用基站110作为彼此通信的中介)。例如，ue 120可以使用对等(p2p)通信、设备到设备(d2d)通信、车辆到万物(v2x)协议(其可以包括车辆到车辆(v2v)协议、车辆到基础设施(v2i)协议或类似协议)、网状网络、或类似网络、或者其组合进行通信。在该情况下，ue 120可以执行调度操作、资源选择操作、以及本文中在别处被描述为由基站110执行的其它操作。
42.图2是概念性地示出基站110与ue 120相通信的示例200的方块图。在一些方面中，基站110和ue 120可以分别是在图1的无线网络100中的基站里的一个基站和ue中的一个ue。基站110可以装备有t个天线234a到234t，并且ue 120可以装备有r个天线252a到252r，其中通常t≥1且r≥1。
43.在基站110处，发射处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个ue的数据，至
少部分地基于从每个ue接收的信道质量指标(cqi)来选择用于该ue的一种或多种调制和编码方案(mcs)，至少部分地基于针对每个ue选定的mcs来对用于该ue的数据进行处理(例如，编码和调制)，并且提供用于所有ue的数据符号。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源划分信息(srpi)等等)和控制信息(例如，cqi请求、准许、上层信令等等)，并且提供开销符号和控制符号。发射处理器220还可以生成用于参考信号(例如，特定于小区的参考信号(crs))和同步信号(例如，主同步信号(pss)和辅同步信号(sss))的参考符号。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号或参考符号执行空间处理(如果适用的话)(例如，预编码)，并且向t个调制器(mod)232a到232t提供t个输出符号流。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如，针对ofdm等)，以获得输出采样流。每个调制器232可以进一步处理(例如，转换到模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流，以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的t个下行链路信号可以分别经由t个天线234a到234t来发送。根据下面更详细地描述的各个方面，可以利用位置编码来生成同步信号以传送额外的信息。
44.在ue 120处，天线252a到252r可以从基站110或其它基站接收下行链路信号，并且可以将接收的信号分别提供给解调器(demod)254a到254r。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收的信号，以获得输入采样。每个解调器254可以进一步处理输入采样(例如，针对ofdm等)，以获得接收的符号。mimo检测器256可以从所有r个解调器254a到254r获得接收的符号，对接收的符号执行mimo检测(如果适用的话)，并且提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，向数据宿260提供经解码的针对ue120数据，并且向控制器或处理器(控制器/处理器)280提供经解码的控制信息和系统信息。信道处理器可以确定参考信号接收功率(rsrp)、接收信号强度指示符(rssi)、参考信号接收质量(rsrq)、信道质量指示符(cqi)等等。在一些方面中，ue 120的一个或多个组件可以被包括在壳体中。
45.在上行链路上，在ue 120处，发射处理器264可以接收并且处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等等的报告)。发射处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可以由tx mimo处理器266进行预编码(如果适用的话)，由调制器254a到254r进一步处理(例如，针对dft-s-ofdm、cp-ofdm等等)，并且发送到基站110。在基站110处，来自ue 120和其它ue的上行链路信号可以由天线234进行接收，由解调器232进行处理，由mimo检测器236进行检测(如果述用的话)，并且由接收处理器238进一步处理，以获得经解码的由ue 120发送的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供经解码的数据，并且向控制器或处理器(即，控制器/处理器)240提供经解码的控制信息。基站110可以包括通信单元244，并且经由通信单元244与网络控制器130通信。网络控制器130可以包括通信单元294、控制器或处理器(即，控制器/处理器)290和存储器292。
46.基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280或图2的任何其它组件可以执行与在辅助节点(sn)之间的低时延切换相关联的一种或多种技术，如本文其它各处更详细地描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280或者图2的任何其它组件(或者组件的组合)可以执行或指导例如图6的过程600、或如本文所描述的其它过程的操作。存储器242和282可以分别存储用于基站110和ue 120的数据和程序代码。
47.所存储的程序代码在由在ue 120处的控制器/处理器280或其它处理器和模块执行时，可以使得ue 120执行关于图6的过程600或如本文中所描述的其它过程所描述的操作。调度器246可以调度ue，以在下行链路、上行链路或者其组合上进行数据传输。
48.在一些方面中，ue 120可以包括：用于接收用于多个sn的配置的单元；用于接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令的单元；用于确定将用于与sn建立连接的切换过程的单元；用于执行切换过程以与sn建立连接的单元；或者其组合。在一些方面中，这样的单元可以包括结合图2描述的ue 120的一个或多个组件。例如，ue 120可以包括：第一接口，其提供用于接收用于多个sn的配置的单元；第二接口，其提供用于接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令的单元；第三接口，其提供用于确定将用于与sn建立连接的切换过程的单元；第四接口，其提供用于执行切换过程以与sn建立连接的单元；或者其组合。
49.虽然在图2中的方块被示为不同的组件，但是上文关于所述方块描述的功能可以在单个硬件、软件、或组合组件、或组件的各种组合中实现。例如，关于发射处理器264、接收处理器258、tx mimo处理器266或另一处理器所描述的功能，可以由控制器/处理器280执行或者在控制器/处理器280的控制下执行。
50.图3是示出在sn之间的低时延切换的示例300的示意图。在一些方面中，如图3中所示，用于在sn之间的低时延切换的切换过程可以是无rach过程。如还在图3中所示，主节点(mn)310可以将ue 120配置为经由mn 310和多个sn 320中的一个sn320进行到网络的双连接。在一些方面中，mn 310和多个sn 310中的一者或多者可以是基站(比如基站110)。例如，mn 310可以是第一基站110，并且sn 320可以是第二基站110。
51.如在图3中所示，并且通过附图标记330，mn 310可以发送(例如，经由rrcreconfiguration消息)并且ue 120可以接收，用于多个sn 320的配置(例如，用于分别与多个sn 320相关联的辅助小区组(scg)的配置)。例如，多个sn 320可以被配置为提供与mn 310的双连接，并且mn 310此后可以向ue 120发送用于多个sn 320的配置。配置可以将多个sn 320标识为用于提供与mn 310的双连接的候选。配置可以包括标识sn 320的信息(例如，标识sn 320的被配置的数据无线承载的信息)。ue 120可以在涉及mn 310的双连接通信期间保留用于多个sn 320的配置，以便基于配置实现在多个sn之间的切换。
52.在一些方面中，配置可以标识用于多个sn 320中的每个sn320的一个或多个传输配置指示(tci)状态。例如，配置可以标识用于多个sn 320中的第一sn 320(例如，对于第一sn的主要辅助小区(pscell))的一个或多个第一tci状态，以及用于多个sn 320中的第二sn 320(例如，第二sn的pscell)的一个或多个第二tci状态。在一些方面中，通过配置标识的tci状态可以与被保留用于ue 120的上行链路准许相关联。
53.如通过附图标记340所示出的，mn 310可以向在提供给ue 120的配置中标识的多个sn 320中的目标sn 320发送激活请求(例如，5g辅助下一代节点b(sgnb)激活请求)，从而导致激活sn 320以用于与mn 310的双连接。mn 310可以基于由ue 120获得的与多个sn 320相关的一个或多个测量(例如，rrm测量)，向目标sn 320发送激活请求。例如，一个或多个测量可以指示多个sn 320中的向ue 120提供最强信号的sn 320(例如，目标sn 320)。在一些方面中，ue 120可以监测与多个sn 320相关的一个或多个测量，以检测多个sn 320中的sn 320对测量条件(例如，指定用于信号强度的门限值的测量条件)的满足情况。在这种情况下，基于确定满足测量条件，ue 120可以发送并且mn 310可以接收用于激活目标sn 320的
请求，从而使得mn 310向目标sn 320发送激活请求。在一些方面中，mn 310还可以向多个sn 320中的源sn 320发送去激活请求，从而导致从源sn 320到目标sn 320的sn切换。
54.如通过附图标记350所示，mn 310可以发送并且ue 120可以接收，用于经由激活的目标sn 320进行通信的命令。如通过附图标记360所示，ue 120可以确定将用于与激活的目标sn 320建立连接的切换过程。例如，ue 120可以使用无rach过程、两步rach过程或四步rach过程来建立连接。在一些方面中，ue 120可以基于是否与激活的目标sn 320建立上行链路时间同步，来确定是使用无rach过程还是两步rach过程。例如，当与激活的目标sn 320建立上行链路时间同步时，ue 120可以确定使用无rach过程。作为另一示例，当没有与激活的目标sn 320建立上行链路时间同步时，ue 120可以确定使用两步rach过程。
55.在一些方面中，ue 120可以基于确定与激活的目标sn 320建立了上行链路时间同步，来确定执行无rach过程。当激活的目标sn 320的定时提前等于0时，ue 120可以确定与激活的目标sn 320建立了上行链路时间同步。另外地或替代地，当源sn 320和激活的目标sn 320时间同步时(例如，与源sn 320和激活的目标sn 320相关联的定时提前相同时)，ue 120可以确定与激活的目标sn 320建立了上行链路时间同步。
56.如通过附图标记370所示，ue 120可以执行所确定的切换过程。在一些方面中，ue 120可以执行无rach过程。ue 120可以通过选择与激活的目标sn 320相关联的tci状态来执行无rach过程。例如，ue 120可以从被配置用于(在用于多个sn 320的配置中标识的)激活的目标sn 320的一个或多个tci状态中选择tci状态。在一些方面中，ue 120可以根据与tci状态相关联的参考信号(例如，信道状态信息参考信号(csi-rs)或同步信号块(ssb))，从一个或多个tci状态中选择tci状态。例如，ue 120可以选择与满足门限值(例如，参考信号的门限功率电平或门限质量水平)的参考信号相关联的tci状态。
57.在选择tci状态之后，ue 120可以进一步通过发送指示ue 120已经切换到激活的目标sn 320以进行与mn 310的双连接的消息(例如，rrcreconfigurationcomplete消息)，来执行无rach过程。tci状态可以提供对激活的目标sn 320的特定波束的指示。因此，ue 120可以根据与选择的tci状态相关联的上行链路准许，并且使用与由所选择的tci状态指示的特定波束相对应的波束，向激活的目标sn 320发送该消息。以这种方式，ue 120可以与激活的目标sn 320建立连接而不向激活的目标sn 320发送rach前导码，从而减少与切换到激活的目标sn 320相关联的时延。
58.图4是示出在sn之间的低时延切换的示例400的示意图。在一些方面中，如图4中所示，用于在sn之间的低时延切换的切换过程可以是无rach过程。如图4中所示，mn 310可以将ue 120配置为经由mn 310和多个sn 320中的一个sn320进行到网络的双连接。
59.如图4中所示，并且通过附图标记410，mn 310可以发送(例如，经由rrcreconfiguration消息)并且ue 120可以接收，用于多个sn 320的配置(例如，用于分别与多个sn 320相关联的辅助小区组(scg)的配置)，如上文结合图3更详细描述的。在一些方面中，配置可能不标识用于多个sn 320的一个或多个tci状态。以这种方式，可以节省与tci状态相关联的用于上行链路准许的资源。
60.如通过附图标记420所示，ue 120可以发送并且mn 310可以接收，用于切换sn以提供与mn 310的双连接的请求。ue 120可以经由mac-ce或经由释放辅助指示，来发送(例如，在物理上行链路共享信道中)用于切换sn的请求。在一些方面中，ue 120可以基于确定针对
ue 120配置的多个sn 320中的目标sn 320满足测量条件(例如，指定用于信号强度的门限值的测量条件)，来发送用于切换sn的请求。因此，用于切换sn的请求可以标识目标sn 320。
61.在一些方面中，用于切换sn的请求可以标识目标sn 320的特定波束(例如，通过波束索引)。特定波束可以是目标sn 320的向ue 120提供最强信号的波束，或者是目标sn 320的具有满足门限值的信号强度的波束。在一些方面中，用于切换sn的请求还可以提供与目标sn 320相关的一个或多个测量(例如，参考信号接收功率(rsrp)测量、参考信号接收质量(rsrq)测量、信噪比(snr)测量、信号与干扰加噪声比(sinr)测量)。
62.如通过附图标记430所示，mn 310可以向针对ue 120配置的多个sn 320中的sn 320发送激活请求(例如，sgnb激活请求)，如上文结合图3更详细描述的。例如，mn 310可以向在由ue 120发送的用于切换sn的请求中标识的目标sn 320发送激活请求，从而导致目标sn 320的激活以用于与mn 310的双连接。在一些方面中，激活请求可以包括与在用于切换sn的请求中指示的特定波束、或者与在用于切换sn的请求中提供的一个或多个测量相关联的信息。以这种方式，激活请求可以使得目标sn 320能够确定和激活用于ue 320的tci状态。
63.如通过附图标记440所示，mn 310可以发送并且ue 120可以接收，用于经由激活的目标sn 320进行通信的命令。在一些方面中，用于通信得命令可以标识已经针对ue 120激活的tci状态(例如，已经基于由ue 120指示的特定波束或者一个或多个测量而被激活的tci状态)。
64.如通过附图标记450所示，ue 120可以确定将用于与激活的目标sn 320建立连接的切换过程，如上文结合图3更详细描述的。在一些方面中，ue 120可以基于确定与激活的目标sn 320建立了上行链路同步，来确定执行无rach过程，如上文结合图3更详细描述的。
65.如通过附图标记460所示，ue 120可以根据激活的tci状态，来监测激活的目标sn 320的物理下行链路控制信道(pdcch)。也就是说，ue 120可以根据由激活的tci状态所指示的波束来监测pdcch。ue 120可以监测pdcch，以获得用于pusch通信的上行链路准许信息。
66.如通过附图标记470所示，ue 120可以执行所确定的切换过程。在一些方面中，ue 120可以执行无rach过程。ue 120可以通过发送指示ue 120已经切换到激活的目标sn 320以用于与mn 310的双连接的消息(例如，rrcreconfigurationcomplete消息)，来执行无rach过程。ue 120可以根据上行链路准许并且使用由激活的tci状态所指示的特定波束，向激活的目标sn 320发送该消息。以这种方式，ue 120可以与激活的目标sn 320建立连接而无需向激活的目标sn 320发送rach前导码，从而减少与切换到sn 320相关联的时延。
67.图5是示出在sn之间的低时延切换的示例500的示意图。在一些方面中，如图5中所示，用于在sn之间的低时延切换的切换过程可以是两步rach过程。如图5中所示，mn 310可以将ue 120配置为经由mn 310和多个sn 320中的一个sn320进行到网络的双连接。
68.如图5中所示，并且通过附图标记510，mn 310可以发送(例如，经由rrcreconfiguration消息)并且ue 120可以接收，用于多个sn 320的配置(例如，用于分别与多个sn 320相关联的辅助小区组(scg)的配置)，如上文结合图3和图4更详细描述的。如通过附图标记520所示，mn 310可以向在提供给ue 120的配置中标识的多个sn 320里的目标sn 320发送激活请求(例如，sgnb激活请求)，如上文结合图3和图4更详细描述的。如通过附图标记530所示，mn 310可以发送并且ue 120可以接收，用于经由激活的目标sn 320进行
通信的命令，如上文结合图3和图4更详细描述的。
69.如通过附图标记540所示，ue 120可以确定将用于与激活的目标sn 320建立连接的切换过程。例如，ue 120可以基于是否与激活的目标sn 320建立了上行链路同步，确定是使用无rach过程还是两步rach过程，如上文结合图3更详细描述的。
70.如图5中所示，ue 120可以基于确定没有与激活的目标sn 320建立上行链路同步，来确定执行两步rach过程。当激活的目标sn 320的定时提前不等于零时，ue 120可以确定没有与激活的目标sn 320建立上行链路同步。另外地或替代地，当源sn 320和激活的目标sn 320时间不同步(例如，与源sn 320和激活的目标sn 320相关联的定时提前不同)时，ue 120可以确定没有与激活的目标sn 320建立上行链路同步。
71.如通过附图标记550所示，ue 120可以执行所确定的切换过程。如图5中所示，ue 120可以执行两步rach过程。ue 120可以通过向激活的目标sn 320发送msga通信550a并且从激活的目标sn 320接收msgb通信550b，来执行两步rach过程。
72.在一些方面中，msga通信可以包括rach前导码和pusch传输。根据两步rach过程，ue 120可以在pusch传输中发送指示ue 120已经切换到激活的目标sn 320以进行与mn 310的双连接的消息(例如，rrcreconfigurationcomplete消息)。另外，ue 120可以在pusch传输中发送标识由激活的目标sn 320针对ue 120配置的数据无线电承载的信息。在一些方面中，可以由ue 120在从激活的目标sn 320接收rar消息之前发送msga通信。在一些方面中，ue 120可以使用在msga通信中的第一rach时机，来识别激活的目标sn 320的特定波束。特定波束可以是激活的目标sn 320的向ue 120提供最强信号的波束，或者是激活的目标sn 320的具有满足门限值的信号强度的波束。
73.此后，激活的目标sn 320可以发送并且ue 120可以接收，msgb通信。msgb通信可以指示ue 120将用于与激活的目标sn 320进行通信的定时提前。以这种方式，ue 120可以使用两步rach过程与激活的目标sn 320建立连接，从而相对于四步rach过程，减少与切换相关联的时延。
74.在一些方面中，去往激活的目标sn 320的msga通信可能失败。例如，ue 120可以尝试在特定时间段内，向激活的目标sn 320发送msga通信，并且去往激活的目标sn 320的msga通信可能失败(这可以通过没有来自激活的目标sn 320的msgb通信来指示)。在这样的情况下，ue可以基于确定用于发送msga通信的特定时间段已经到期，来确定执行四步rach过程。根据四步rach过程，ue 120可以在四步rach过程的msg3通信中发送指示ue 120已经切换到激活的目标sn 320以进行与mn 310的双连接的消息(例如，rrcreconfigurationcomplete消息)。
75.图6是示出根据本公开内容的各个方面的、例如由ue执行的示例过程600的示意图。示例过程600示出ue(比如ue 120)执行与在辅助节点之间的低时延切换相关联的操作。
76.如图6中所示，在一些方面中，过程600可以包括：接收用于多个sn的配置(方块610)。例如，ue可以(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282)接收用于多个sn的配置，如上文所描述的。
77.如图6中所示，在一些方面中，过程600可以包括：接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令(方块620)。例如，ue可以(例如，使用接收处理器258、控制器/处理器280、存储器282)接收用于经由多个sn中的sn进行通信的命令，如上文所描述的。
78.如图6中所示，在一些方面中，过程600可以包括：确定将用于与sn建立连接的切换过程(方块630)。例如，ue可以(例如，使用控制器/处理器280、存储器282等等)确定将用于与sn建立连接的切换过程，如上文所描述的。
79.如图6中进一步所示，在一些方面中，过程600可以包括：执行切换过程，以与sn建立连接(方块640)。例如，ue可以(例如，使用接收处理器258、发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282)执行切换过程，以与sn建立连接，如上文所描述的。
80.过程600可以包括额外的方面，比如任下面所描述的和/或结合本文其它地方所描述的一个或多个其它过程描述的各方面中的何单个方面或者任何组合。
81.在第一方面中，多个sn是用于提供与主节点的双连接的候选。
82.在第二方面中，单独地或者与第一方面相结合，切换过程是无随机接入信道的过程，并且基于确定与sn建立上行链路时间同步而确定使用切换过程。
83.在第三方面中，单独地或者与第一方面和第二方面中的一个或多个相结合，配置标识用于多个sn中的每个相应sn的一个或多个tci状态。在第四方面中，单独地或者与第一方面至第三方面中的一个或多个方面相结合，执行切换过程包括：选择在配置中针对sn所标识的一个或多个tci状态中的tci状态；并且向sn并且使用由tci状态指示的波束，发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接。在第五方面中，单独地或者与第一方面至第四方面中的一个或多个方面相结合，tci状态标识与参考信号相关联的信息，并且，tci状态是基于与参考信号相关联的信息来选择的。
84.在第六方面中，单独地或者与第一方面至第五方面中的一个或多个方面相结合，过程600还包括：发送用于激活sn的请求，其中，请求标识sn的特定波束，并且用于经由sn进行通信的命令是基于请求的。在第七方面中，单独地或者与第一方面至第六方面中的一个或多个方面相结合，命令标识用于sn的激活的tci状态。在第八方面中，单独地或者与第一方面至第七方面中的一个或多个方面相结合，过程600还包括：根据激活的tci状态来监测sn的物理下行链路控制信道以获得上行链路准许信息；并且向sn并且根据上行链路准许信息，发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接。
85.在第九方面中，单独地或者与第一方面至第八方面中的一个或多个方面相结合，切换过程是两步随机接入信道过程，并且基于确定没有与sn建立上行链路时间同步而确定使用切换过程。在第十方面，单独地或者与第一方面至第九方面中的一个或多个方面相结合，执行切换过程包括：在两步rach过程的msga通信中发送指示到sn的切换的消息以进行与主节点的双连接；在两步rach过程的msgb通信中，接收标识用于与sn的通信的定时提前的信息。在第十一方面中，单独地或者与第一方面至第十方面中的一个或多个方面相结合，在msga通信中的第一rach时机标识sn的特定波束。
86.在第十二方面中，单独地或者与第一方面至第十一方面中的一个或多个方面相结合，切换过程是四步rach过程，并且基于确定两步rach过程的msga通信的传输失败而确定使用切换过程。
87.虽然图6示出过程600的示例方块，但是在一些方面中，与在图6中所描述的那些方块相比，过程600可以包括额外的方块、较少的方块、不同的方块或者不同排列的方块。另外地或替代地，可以并行地执行过程600的方块中的两个或更多个方块。
88.上述公开内容提供说明和描述，而不旨在是详尽的或者将各方面限制为公开的精
确形式。可以根据以上公开内容进行修改和变化，或者可以从对各方面的实践中获得修改和变化。
89.如本文中所使用的，术语“组件”旨在被广义地解释成硬件、固件或者硬件和软件的组合。如本文所使用的，处理器是用硬件、固件或者硬件和软件的组合来实现的。如本文所使用的，短语“基于”旨在被广义地解释成意指“至少部分地基于”。
90.本文结合门限描述一些方面。如本文所使用的，满足门限可以指代值大于门限、大于或等于门限、小于门限、小于或等于门限、等于门限、不等于门限等等。
91.如本文中所使用的，提及项目列表“中的至少一个”的短语指代这些项目的任意组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c。
92.结合本文中所公开的各方面描述的各种说明性的逻辑、逻辑方块、模块、电路和算法过程可以被实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。已经围绕功能大体上描述了并且在各种说明性组件、方块、模块、电路和上文描述的过程中示出了硬件和软件的可交换性。至于这样的功能是以硬件还是软件来实现，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。
93.结合本文中所公开的各方面描述的各种说明性的逻辑、逻辑方块、模块和电路可以利用被设计为执行本文中所描述功能的通用单芯片或者多芯片处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件或者其任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器、或者任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合、或者任何其它这样的配置。在一些方面中，特定的过程和方法可以由特定于给定功能的电路来执行。
94.在一个或多个方面中，所描述的功能可以用硬件、数字电子电路、计算机软件、固件(包括在本说明书中所公开的结构及其结构等同物)或者其任意组合来实现。在本说明书中描述的主题的各方面还可以被实现为一个或多个计算机程序，即，被编码在计算机存储介质上的计算机程序指令的一个或多个模块，以由数据处理装置来执行或者控制数据处理装置的操作。
95.当在软件中实现时，所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质进行传输。本文所公开的方法或算法的处理可以在位于计算机可读介质上的处理器可执行软件模块中实现。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括被使得能够从一个地方向另一地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并且能够由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接可以适当地称作计算机可读介质。如本文中所使用的，磁盘(disk)和光盘(disc)包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字通用光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。另外，方法或算法的操作可以作为一个代码和指令集或者代码和指令集的任意组合，位于机器可读介质和计算机可读介质上，所述
代码和指令集可以并入到计算机程序产品中。
96.对在本公开内容中所描述的各方面的各种修改，对于本领域技术人员可以是显而易见的，并且，本文中所定义的总体原理可以在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下适用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文中所示出的各方面，而是要被赋予与本文中所公开的该公开内容、原理和新颖性特征相一致的最广范围。
97.另外，本领域技术人员将容易地理解，术语“上”和“下”有时是为了便于描述附图，并且指示与正确定向页面上的图形方位相对应的相对位置，并且可能不反映如所实现的任何设备的正确方位。
98.在本说明书中在不同方面的背景下所描述的某些特征，也可以组合到单一方面来实现。相反，在单个方面的背景下所描述的各种特征，也可以在多个方面单独地或者以任何适当的子组合在多个方面中进行实现。此外，虽然上文可能将特征描述成在某些组合下进行工作并且甚至最初如此声明的，但在一些情况下，可以将来自所要求保护的组合中的一个或多个特征从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以针对子组合或者子组合的变型。
99.类似地，虽然操作在附图中是以特定的顺序来描述的，但是这不应当被理解为：为了获得期望的结果，需要以示出的特定顺序或者串行顺序来执行这样的操作，或者需要执行所有示出的操作。此外，附图可以以流程图的形式，示意性地描绘一个或多个示例过程。然而，未描绘的其它操作可以并入示意性说明的示例过程中。例如，可以在任何所示的操作之前、之后、同时或之间，执行一个或多个其它操作。在某些环境下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，在上文所描述的各方面中的各个系统组件的分离，不应当被理解为在所有方面中都要求这样的分离，而且应当理解的是，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成到单个软件产品中，或者封装到多个软件产品中。另外，其它方面在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求中所陈述的动作可以按不同的顺序来执行，并且仍然实现期望的结果。