托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质。


背景技术：

2.托盘运动状态检测，是通过对托盘运动数据进行检测分析以确定托盘运动状态的一项技术。当前的托盘运动状态检测技术往往采用较多的硬件设备(例如，红外线设备，超声波设备，激光雷达设备等)来提取托盘运动数据，然后对托盘运动数据进行分析得到托盘运动状态。
3.然而，当采用上述方式对托盘运动状态进行检测时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，采用较多的硬件设备对托盘运动数据进行提取，使用较多的硬件设备使得托盘运动检测的成本较高，进而，导致此种方式难以广泛应用；
5.第二，使用上述方式对托盘运动数据进行分析时，涉及较多的数据处理方法(例如，边缘检测，背景差分等)，使得分析托盘运动状态时所消耗的时间较长，导致托盘运动状态检测的效率较低。


技术实现要素：

6.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
7.本公开的一些实施例提出了托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
8.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种托盘运动状态检测方法，该方法包括：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
9.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种托盘运动状态检测方法，装置包括：获取单元，被配置成获取托盘运动视频；第一生成单元，被配置成基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；第二生成单元，被配置成基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；第三生成单元，被配置成基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；确定单元，被配置成响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
10.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
11.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
12.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的托盘运动检测方法可以减少过多硬件设备的使用，降低了托盘运动检测方法的使用成本。具体来说，造成相关托盘运动检测方法成本较高的原因在于：相关托盘运动检测方法在获取托盘运动数据时使用了较多的硬件设备。基于此，本公开的一些实施例的托盘运动检测方法中，首先获取托盘运动视频。从而，将获取的托盘运动视频作为托盘运动状态检测的数据，仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，降低了成本。然后，基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列。从而，对托盘运动视频进行处理，通过生成的第一图像序列检测托盘运动状态。之后，基于上述第一图像序列，生成第二图像序列。从而，对第一图像序列进行筛选，使得选出第二图像序列为托盘运动检测提供较为准确的数据。而后，基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数。从而，通过生成托盘检测参数，进一步对托盘的运动状态进行判断。最后，响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。从而，对托盘检测参数进行最终的判断以确定托盘运动状态信息。由于该实施方式仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，所以可以降低硬件设备成本。从而，使得此种托盘运动状态检测方法可以广泛应用于各种领域(例如，餐饮行业的菜品结算领域，零售行业的物品结算领域等)。
附图说明
13.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
14.图1是根据本公开的一些实施例的托盘运动状态检测方法的一个应用场景示意图；
15.图2是根据本公开的托盘运动状态检测方法的一些实施例的流程图；
16.图3是根据本公开的托盘运动状态检测装置的一些实施例的结构示意图；
17.图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
19.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
21.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
22.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
24.图1是根据本公开一些实施例的托盘运动状态检测方法的一个应用场景的示意图。
25.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取托盘运动视频102。然后，计算设备101可以基于上述托盘运动视频102，生成第一图像序列103。之后，计算设备101可以基于上述第一图像序列103，生成第二图像序列104。而后，计算设备101可以基于上述第二图像序列104，生成托盘检测参数105。最后，计算设备101可以响应于确定上述托盘检测参数105满足第一预定条件106，确定托盘运动状态信息107。可选地，计算设备101可以将上述托盘运动状态信息107发送至显示终端108，以供上述显示终端108对上述托盘运动状态信息107进行显示。
26.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
27.应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
28.继续参考图2，示出了根据本公开的托盘运动状态检测方法的一些实施例的流程200。该托盘运动状态检测方法，包括以下步骤：
29.步骤201，获取托盘运动视频。
30.在一些实施例中，托盘运动状态检测方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取托盘运动视频。
31.作为示例，上述托盘运动视频可以是从摄像头拍摄的视频流中截取的托盘运动视频。其中，上述摄像头可以是物品结算台上方的摄像头。拍摄的视频流可以是上述摄像头拍摄的上述结算台上结算区的视频。另外，上述托盘运动视频还可以是从用户开始将托盘移动至上述结算区到上述用户结束托盘移动过程之间的一段视频。
32.步骤202，基于托盘运动视频，生成第一图像序列。
33.在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述托盘运动视频，通过各种方式生成第一图像序列。
34.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列，可以包括以下几个步骤：
35.第一步，对上述托盘运动视频进行截取以生成托盘图像序列。
36.作为示例，对上述托盘运动视频进行截取可以是对上述托盘运动视频以30帧/秒的速度进行截取，生成托盘图像序列。其中，上述图序列中图像的数量可以是：50个。
37.第二步，对上述托盘图像序列中的各个托盘图像进行缩放以生成缩放后托盘图像序列。
38.作为示例，缩放比例可以是1：0.4。可以将上述托盘图像序列中的各个托盘图像按照上述缩放比例进行缩小，生成缩放后托盘图像序列。其中，上述缩放后托盘图像序列中缩放后托盘图像的数量可以是：50个。
39.第三步，对上述缩放后托盘图像序列中的各个缩放后托盘图进行灰度化处理以生成第一图像序列。
40.作为示例，上述第一图像序列中第一图像的数量可以是：50个。
41.步骤203，基于第一图像序列，生成第二图像序列。
42.在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一图像序列，通过各种方式生成第二图像序列。
43.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于第一图像序列，生成第二图像序列，可以包括以下步骤：
44.第一步，获取目标图像。
45.作为示例，上述目标图像可以是上述结算台区域的图像。另外，上述目标图像可以是从上述结算台区域的图像中选取的一个固定区域的图像。例如，上述目标图像可以是上述结算台区域的图像的右上角1/16分之一的区域。
46.第二步，基于上述第一图像序列和上述目标图像，生成托盘运动参数序列。其中，上述托盘运动参数越接近于0，表明对应的两个图像的匹配程度越低，托盘覆盖结算台目标区域的面积越大。
47.作为示例，上述托盘运动参数可以是：0.1234。
48.第三步，从上述第一图像序列中选择对应的托盘运动参数满足第二预定条件的第一图像作为第二图像，得到第二图像序列。
49.作为示例，在实际应用中，上述托盘即使差一些未完全覆盖结算台目标区域，也可以进行正常进行相关操作。所以，上述第二预定条件可以是：托盘运动参数小于0.1。可以有效避免托盘已经覆盖结算台但检测后生成的托盘运动参数不满足上述第二预定条件的情况的出现，使得提高托盘运动检测的准确性。上述第一图像序列中第一图像的数量可以是：50个。然后，可以在上述第一图像序列中按顺序进行筛选，当第22个第一图像对应的托盘运动参数满足上述第二条件时，可以将上述第一图像以及之后未经过上述第二条件筛选的第一图像作为第二图像，得到第二图像序列。那么，上述第二图像序列中第二图像的数量可以是：29个。
50.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述第一图像序列和上述目标图像，生成托盘运动参数序列，可以包括以下步骤：
51.第一步，对上述第一图像序列中的每个第一图像进行裁剪以生成目标区域图像，得到目标区域图像序列。
52.作为示例，可以对上述第一图像的右上角进行裁剪，得到目标区域图像。其中，目标区域图像与上述目标图像尺寸可以相同。
53.第二步，确定上述目标图像的像素点的数量和像素点对应的像素值。
54.作为示例，上述目标图像的像素点的数量可以是：9个。上述目标图像的像素点和像素点对应的像素值可以是：{[(1，1)，200]，[(1，2)，0]，[(1，3)，200]，[(2，1)，0]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，0]，[(3，3)，200]}。
[0055]
第三步，确定上述目标区域图像序列中各个目标区域图像中像素点的数量和像素点对应的像素值。
[0056]
作为示例，上述目标区域图像序列中每个目标区域图像中的像素点的数量可以
是：9个。上述目标区域图像序列中各个目标区域图像的像素点和像素点对应的像素值可以是：{[(1，1)，200]，[(1，2)，200]，[(1，3)，200]，[(2，1)，200]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，200]，[(3，3)，200]}；{[(1，1)，200]，[(1，2)，0]，[(1，3)，200]，[(2，1)，200]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，0]，[(3，3)，200]}。
[0057]
第四步，基于上述目标图像和上述目标区域图像序列中的每个目标区域图像，通过以下公式，生成上述托盘运动参数序列中的托盘运动参数：
[0058][0059]
其中，c表示上述托盘运动参数。ω1表示第一预设权重。ω2表示第二预设权重。i表示序号。j表示序号。n表示上述目标图像中像素点的数量。e表示上述目标图像中像素点对应的像素值。ei表示上述目标图像中的第i个像素点对应的像素值。m表示上述目标区域图像中像素点的数量。f表示上述目标区域图像中像素点对应的像素值。fj表示上述目标区域图像中第j个像素点对应的像素值。
[0060]
作为示例，上述第一预设权重可以是：0.1。上述第二预设权重可以是0.9。第一预设权重的取值范围可以是：[0，0.1]。上述第二预设权重的取值范围可以是1减去第一预设权重：[0，0.9]。目标图像的像素点和像素点对应的像素值可以是：{[(1，1)，200]，[(1，2)，0]，[(1，3)，200]，[(2，1)，0]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，0]，[(3，3)，200]}。像素点的数量可以是：9个。上述目标区域图像序列中各个目标区域图像的像素点和像素点对应的像素值可以是：{[(1，1)，200]，[(1，2)，200]，[(1，3)，200]，[(2，1)，200]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，200]，[(3，3)，200]}；{[(1，1)，200]，[(1，2)，0]，[(1，3)，200]，[(2，1)，200]，[(2，2)，200]，[(2，3)，0]，[(3，1)，200]，[(3，2)，0]，[(3，3)，200]}。其中，上述目标区域图像序列中每个目标区域图像中的像素点的数量可以是9个。那么，上述托盘运动参数序列可以是：[0.1502，0.1127](计算结果保留4位小数)。
[0061]
上述公式作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“使用上述方式对托盘运动数据进行分析时，涉及较多的数据处理方法(例如，边缘检测，背景差分等)，使得分析托盘运动状态时所消耗的时间较长，导致托盘运动状态检测的效率较低”。导致托盘运动状态检测的效率较低的因素往往如下：由于使用常用的方式对数据进行分析时，涉及较多的数据处理方法(例如，边缘检测，背景差分等)，使得分析托盘运动状态时所消耗的时间较长。如果解决了上述因素，就能缩短托盘运动状态的分析时间，使得提高托盘运动状态检测效率。为了达到这一效果，首先，上述公式避开了较为复杂的多种算法，可以仅对图像像素进行处理以生成托盘运动参数，可减少检测托盘运动状态的时长。另外，上述公式引入了两种方式计算托盘运动参数，以及引入了两个预设权重对两种计算方式进行权重划分，从而，可以充分考虑图像像素值对托盘运动状态最终检测结果的影响因素，提高托盘运动状态检测准确度。另外，由于上述公式对图像的像素值进行了较为充分的考虑，在此种情况下，本公开尽可能的减少了托盘运动状态检测所需要参数的数量，使得减少托盘运动状态检测的时间。从而，达到了提高托盘运动状态检测效率的效果。
[0062]
步骤204，基于第二图像序列，生成托盘检测参数。
[0063]
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第二图像序列，通过各种方式生成托盘检测参数。
[0064]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于第二图像序列，生成托盘检测参数，可以包括以下步骤：
[0065]
第一步，确定上述第二图像序列中第二图像的数量。
[0066]
作为示例，上述第二图像序列中第二图像的数量可以是：29个。
[0067]
第二步，将上述第二图像的数量确定为托盘检测参数。
[0068]
作为示例，上述托盘检测参数可以是：29。
[0069]
步骤205，响应于确定托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0070]
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0071]
作为示例，上述第一预定条件可以是：托盘检测参数大于25。上述托盘检测参数可以是：29满足上述第一预定条件。所以可以确定托盘在当前时刻的运动状态信息可以是：托盘停止运动。
[0072]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以将上述托盘运动状态信息发送至显示终端，以供上述显示终端对上述托盘运动状态信息进行显示。
[0073]
作为示例，上述托盘运动状态信息可以是：托盘停止运动。然后，可以在上述显示终端的右上角显示：托盘停止运动。进而，用户可以收到托盘运动状态的信息，以及上述执行主体可以对托盘上的物品执行检测等相关操作。
[0074]
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的托盘运动检测方法可以减少过多硬件设备的使用，降低了托盘运动检测方法的使用成本。具体来说，造成相关托盘运动检测方法成本较高的原因在于：相关托盘运动检测方法在获取托盘运动数据时使用了较多的硬件设备。基于此，本公开的一些实施例的托盘运动检测方法中，首先获取托盘运动视频。从而，将获取的托盘运动视频作为托盘运动状态检测的数据，仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，降低了成本。然后，基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列。从而，对托盘运动视频进行处理，使得通过生成的第一图像序列可以的检测托盘运动状态。之后，基于上述第一图像序列，生成第二图像序列。从而，对第一图像序列进行筛选，使得选出第二图像序列为托盘运动检测提供较为准确的数据。而后，基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数。从而，通过生成托盘检测参数，进一步对托盘的运动状态进行判断。最后，响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。从而，对托盘检测参数进行最终的判断以确定托盘运动状态信息。由于该实施方式仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，所以可以降低硬件设备成本。从而，使得此种托盘运动状态检测方法可以广泛应用于各种领域(例如，餐饮行业的菜品结算领域，零售行业的物品结算领域等)。
[0075]
进一步参考图3，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种托盘运动状态检测装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0076]
如图3所示，一些实施例的托盘运动状态检测装置300包括：获取单元301、第一生成单元302、第二生成单元303、第三生成单元304、确定单元305。其中，获取单元301，被配置
成获取托盘运动视频。第一生成单元302，被配置成基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列。第二生成单元303，被配置成基于上述第一图像序列，生成第二图像序列。第三生成单元304，被配置成基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数。确定单元305，被配置成响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0077]
可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。
[0078]
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如，图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0079]
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口404也连接至总线404。
[0080]
通常，以下装置可以连接至i/o接口404：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0081]
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
[0082]
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读
信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0083]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hyper text transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0084]
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0085]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0086]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0087]
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、第二生成单元、第三生成单元、确定单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取托盘运动视频的单元”。
[0088]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专
用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等。
[0089]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方法。