食材管理模组和冰箱的制作方法

1.本发明涉及智能控制领域，特别是一种食材管理模组和冰箱。


背景技术：

2.目前，在家庭生活中，冰箱已经成为一种不可或缺的家用电器，随着科技发展以及智能化水平的提高，冰箱的智能化也势在必行。用户往往会在冰箱内存储不同种类的食材，并期望在冰箱的屏端或移动端对食材进行管理，及时获知食材的存储时间、存放量等信息。目前的冰箱往往通过在冰箱内安装摄像装置摄取食材的图像信息识别冰箱内存储的食材信息，或者通过在冰箱内安装rfid识别装置，通过射频读读取冰箱内食材的标签信息获取冰箱内的食材信息。但是，图像识别和rfid射频识别均会大幅拉高冰箱的生产制造成本，且均存在识别不准的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出了一种食材管理模组和冰箱。
4.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种食材管理模组，包括：
5.预设标识装置存取位；
6.标识装置，其可存取于所述预设标识装置存取位处；
7.颜色传感器，配置为采集所述标识装置的标识颜色信息；
8.存取状态检测模块，配置为检测所述标识装置存取状态信息；
9.存储模块，配置为存储与所述标识颜色信息关联的食材信息；
10.处理模块，连接所述颜色传感器、所述存取状态检测模块、所述存储模块，并配置为获取所述存取状态信息；以及
11.当所述存取状态信息发生变化时，获取所述标识颜色信息以及与所述标识颜色信息关联的食材信息，并根据所述存储状态信息管理与所述标识颜色信息关联的食材信息，生成食材存储数据。
12.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述存取状态检测模块包括设置于所述预设标识装置存取位处的压力传感器，所述存取状态检测模块具体配置为：根据所述压力传感器采集到的压力值判断所述存取状态信息
13.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述存取状态检测模块包括设置于所述预设标识装置存取位处的接近光传感器，所述存取状态检测模块具体配置为：
14.根据所述接近光传感器检测到的光信息判断所述存取状态信息。
15.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块具体配置为：
16.当所述存取状态信息由存入状态变为取出状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息加入食材存储清单；以及
17.当所述存取状态信息由取出状态变为存入状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息从所述食材存储清单中删除。
18.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：
19.门体状态检测模块，配置为检测冰箱门体的开闭状态；
20.控制模块，配置为当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由关闭状态转化为打开状态时控制提高所述颜色传感器的采集频率，以及当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由打开状态转化为关闭状态时控制降低所述颜色传感器的采集频率。
21.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：
22.门体状态检测模块，配置为检测冰箱门体的开闭状态；
23.控制模块，配置为当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由关闭状态转化为打开状态时，控制所述颜色传感器开启，以及当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由打开状态转化为关闭状态时，控制所述颜色传感器关闭。
24.为实现上述发明目的的之一，本发明另一实施方式提供了一种食材管理模组，包括：
25.预设标识装置存取位，其具有预设的背景颜色；
26.标识装置，其可存取于所述预设标识装置存取位处，且具有与所述背景颜色不同的标识颜色；
27.颜色传感器，配置为采集所述预设标识装置存取位处的颜色信息，当所述标识装置处于存入状态时，所述颜色传感器采集存放于所述预设标识装置存取位处的标识装置的标识颜色信息，当所述标识装置处于取出状态时，所述颜色传感器采集所述预设标识装置存取位处的背景颜色信息；
28.存取状态检测模块，配置为检测所述标识装置存取状态信息；
29.存储模块，配置为存储与所述标识装置关联的食材信息；
30.处理模块，连接所述颜色传感器、所述存取状态检测模块、所述存储模块，并配置为接收所述存取状态信息和所述颜色传感器采集的颜色信息；以及
31.当所述存取状态信息和所述颜色信息均发生变化时，获取所述标识颜色信息以及所述标识颜色信息关联的食材信息，并根据所述存取状态信息管理与所述标识颜色信息关联的食材信息，生成食材存储数据。
32.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述存取状态检测模块包括设置于所述预设标识装置存取位处的压力传感器，所述存取状态检测模块具体配置为：
33.根据所述压力传感器采集到的压力值判断所述存取状态信息。
34.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述存取状态检测模块包括设置于所述预设标识装置存取位处的接近光传感器，所述存取状态检测模块具体配置为：
35.根据所述接近光传感器检测到的光信号判断所述存取状态信息。
36.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块配置为：
37.获取所述颜色信息变换前的第一颜色信息以及所述颜色信息变化后的第二颜色信息，将所述第一颜色信息与所述第二颜色信息中与所述背景颜色信息不同的标记为所述标识颜色信息。
38.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：所述处理模块配置为：
39.当所述存取状态信息由存入状态变为取出状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息加入食材存储清单；以及
40.当所述存取状态信息由取出状态变为存入状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息从所述食材存储清单中删除。
41.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：
42.门体状态检测模块，配置为检测冰箱门体的开闭状态；
43.控制模块，配置为当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由关闭状态转化为打开状态时控制提高所述颜色传感器的采集频率，以及当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由打开状态转化为关闭状态时控制降低所述颜色传感器的采集频率。
44.作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：
45.门体状态检测模块，配置为检测冰箱门体的开闭状态；
46.控制模块，配置为当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由关闭状态转化为打开状态时，控制所述颜色传感器开启，以及当所述门体状态检测模块检测到所述冰箱门体由打开状态转化为关闭状态时，控制所述颜色传感器关闭。
47.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括冷藏室、冷冻室，以及用于开闭所述冷藏室的冷藏门体和用于开闭所述冷冻室的冷冻门体，所述冰箱还包括上述任一种食材管理模组，所述冷藏门体上设置有存放盒体，所述存放盒体内设置有所述预设标识装置存取位，所述存放盒体内与所述预设标识装置存取位对应位置安装有所述颜色传感器和所述存取状态检测模块。
48.本发明的有益效果：通过压力传感器、接近光传感器等检测预设标识装置存取位处标识装置的存取状态获取冰箱内食材的存取状态以及对应的食材信息，并对冰箱内的食材信息进行管理，识别准确，且制造成本较低。
附图说明
49.图1为本发明一实施方式的冰箱示意图；
50.图2为本发明一实施方式的存储盒体示意图；
51.图3为本发明一实施方式的食材管理模组示意图。
具体实施例
52.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
53.参见图1，本发明一实施方式提供的冰箱100包括箱体以及用于开闭箱体的门体101，门体101上可设置显示屏102。具体的，箱体内可设置冷藏室和冷冻室，门体101可包括用于开闭冷藏室的冷藏门体和用于开闭冷冻室的冷冻门体。冰箱100内可设置有食材管理模组以管理冰箱100内的食材信息。
54.参见图2、图3，本发明第一实施方式提供的食材管理模组包括预设标识装置存取位110、可存取于预设标识装置存取位110处的标识装置120、颜色传感器130以及存取状态检测模块190，其中，颜色传感器130可配置为采集标识装置120的标识颜色信息，存取状态
检测模块190可配置为检测标识装置120存取状态信息。
55.所述食材管理模组还可包括存储模块150和处理模块160，其中，所述存储模块150可配置为存储与所述标识颜色信息关联的食材信息，所述处理模块160可连接颜色传感器130、存取状态检测模块190以及存储模块150，并配置为获取所述存取状态信息。当所述存取状态信息发生变化时，所述处理模块160获取所述标识颜色信息以及与所述标识颜色关联的食材信息，并根据所述存取状态信息管理与所述标识颜色信息关联的食材信息，生成食材存储数据。
56.在本实施方式中，所述食材管理模组可为独立于冰箱100的独立模组，食材管理模组与冰箱100内部系统通信连接，也可为内置于冰箱100系统内的模组，如所述食材管理模组可与冰箱100共用存储模块150、处理模块160等。
57.预设标识装置存取位110以及标识装置120均可设置有若干个，每个预设标识装置存取位110处均可设置有颜色传感器130和存取状态检测模块190，每个标识装置120可放置在任意一个预设标识装置存取位110处。用户可将标识装置120从预设标识装置存取位110处取出并附着在食材上一同放入冰箱100内部存储，并在取出食材时，取下食材上附着的标识装置120，将其放回任一预设标识装置存取位110处。
58.预设标识装置存取位110可设置在冰箱100的门体101上，标识装置120可设置成管夹。具体的，可在冰箱100的门体101上设置用于存放管夹的存放盒体140，存放盒体140内部可以设置若干个预设标识装置存取位110，存放盒体140的一个内壁上与预设标识装置存取位110对应位置可设置有颜色传感器130。
59.颜色传感器130采集的颜色信息可为颜色的rgb值。标识装置120上可设置有色块，色块的颜色即为标识装置120的标识颜色，当然，也可以将标识装置120自身的颜色设置成标识颜色。预设标识装置存取位110可设置有预设的背景颜色，如存放盒体140与颜色传感器130相对的内壁面的颜色可形成预设的背景颜色，标识装置120的标识颜色可与预设的背景颜色不同。当标识装置120存放于预设标识装置存取位110时，颜色传感器130可直接采集到标识装置120的标识颜色信息，当预设标识装置存取位110处未存放标识装置120时，颜色传感器130可直接采集到背景颜色信息。
60.标识装置120上还可设置有表征食材的图像或文字，如在标识装置120上贴设苹果、香蕉等字样，此时，存储模块150中可直接存储标识装置120上表征的食材信息，当用户向冰箱100内存储食材时，可直接取用对应的标识装置120。当然，用户也可以根据自身的需求自主改变存储模块150中存储的标识颜色信息关联的食材信息。
61.存取状态信息可以包括存入状态和取出状态，存入状态为预设标识装置存取位110处存放有标识装置120，取出状态为预设标识装置存取位110处未存放有标识装置120。在每个预设标识装置存取位110处还可设置有指示灯141，指示灯141可与存取状态检测模块190通信连接，指示灯141根据标识装置120的存取状态发出对应的灯光，如存入状态时发出绿光，取出状态时发出红光。若用户存入或取出标识装置120时，指示灯141的颜色未发生变化，用户可以初步判定标识装置120未存放到位或者识别装置出现故障，可以调整标识装置120的位置或者进行报修，从而提高识别的准确率。
62.当存取状态信息发生变化时，可判定用户从预设标识装置存取位110处取出标识装置120或者在预设标识装置存取位110处放入了标识装置120，即可判定用户向冰箱100内
放入了食材或者从冰箱100内取出了食材，此时，可以获取标识装置120的标识颜色信息，标识颜色信息可为存入状态时颜色传感器130采集到的颜色信息，也可在存取状态信息发生变化时，获取颜色传感器130在存取状态信息变化前后采集到的颜色信息，将其中与背景颜色信息不同的颜色信息标记为标识颜色信息。
63.在获取标识装置120的标识颜色信息后，可在存储模块150中查询标识颜色信息关联的食材信息，若存取状态信息由存入状态变为取出状态，即用户从预设标识装置存取位110处取出标识装置120，可判定用户将该标识装置120附着在食材上一起放入冰箱100内部存储，此时，该标识装置120的标识颜色信息关联的食材信息即为放入冰箱100内的食材信息。若存取状态信息由取出状态变为存入状态，即用户向预设标识装置存取位110处放入标识装置120，可判定用户从冰箱100内取出食材并将食材上附着的标识装置120放回预设标识装置存取位110，此时，该标识装置120的标识颜色信息关联的食材信息即为从冰箱100内取出的食材的食材信息。
64.进一步的，在本发明一实施方式中，存取状态检测模块190包括设置于预设标识装置存取位110处的压力传感器，所述存取状态检测模块190具体配置为：
65.根据所述压力传感器采集到的压力值判断所述存取状态信息。
66.在本实施方式中，压力传感器可安装在预设标识装置存取位110上，具体的，可安装在存放盒体140内底壁上。当标识装置120存放于预设标识装置存取位110处时，压力传感器可被触发，具体的，当标识装置120存放于预设标识装置存取位110处时，所述压力传感器采集到的压力值可大于0，当预设标识存取位处未存放标识装置120时，所述压力传感器采集到的压力值可为0，如此，存取状态检测模块190可根据压力传感器采集到的压力值判断存取状态信息。
67.进一步的，可在存储模块150中存储标准压力值，当所述压力传感器检测到的压力值等于标准压力值时，判定标识装置120处于存入状态。如标准压力值为1，则当压力传感器检测到压力值为1时，存取状态信息为存入状态，当压力传感器检测到压力值为0时，存取状态信息为取出状态。如此，能够避免用户在使用过程中将其他与标识装置120颜色相同的物品放入预设标识装置存取位110处造成误判。
68.如此，通过压力传感器可快速判断预设标识装置存取位110处标识装置120存取状态，简单快捷，且成本较低，也便于后期维修。
69.在本发明另一实施方式中，所述存取状态检测模块190包括设置于所述预设标识装置存取位110处的接近光传感器，所述存取状态检测模块190具体配置为：
70.根据所述接近光传感器检测到的光信息判断所述存取状态信息。
71.在本实施方式中，当标识装置120存放在预设标识装置存取位110处时，接近光传感器可被标识装置120遮挡，当标识装置120未存放在预设标识装置存取位110时，接近光传感器不会被遮挡，因此，接近光传感器采集到的光信号会发生变化。
72.如此，可以根据接近光传感器检测到的光信号判断标识装置120的存取状态，整体结构简单，成本较低。
73.进一步的，在本发明一实施方式中，所述处理模块160具体配置为：
74.当所述存取状态信息由存入状态变为取出状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息加入食材存储清单；以及
75.当所述存取状态信息由取出状态变为存入状态时，将所述标识颜色信息关联的食材信息从所述食材存储清单中删除。
76.在本实施方式中，可通过冰箱100的显示屏102显示冰箱100内存储的食材的食材存储清单，也可通过无线通信模块等将食材存储清单发送至用户绑定的手机等移动端，以让用户可在不打开冰箱100门体101的情况下获知冰箱100内存储的食材信息。食材存储清单可包括食材名称、保质期、食材数量等信息。
77.当存取状态信息由存入状态变为取出状态时，可判定用户将标识装置120附着在食材上同食材一起放入冰箱100内部，即用户向冰箱100内部存入了新的食材，此时可以通过标识装置120的标识颜色信息在存储模块150查询，获取其关联的食材信息，即存入冰箱100的食材信息，并将该食材信息加入食材存储清单。同时，可记录标识装置120的取出时间，并以该取出时间为起点计算对应食材的存储时长，并可根据存储模块150中存储的保质期或者用户输入的保质期判定是否向用户发出预警提示，提示用户尽快食用避免造成浪费。
78.当存取状态信息由取出状态变为存入状态时，可判定用户将冰箱100内的食材取出，并将其上附着的标识装置120取下放回预设标识装置存取位110，此时，标识装置120的标识颜色信息关联的食材信息即为从冰箱100内取出的食材信息，可将该食材信息从食材存储清单中删除。同时，可获取该标识装置120的放回时间，根据取出时间和放回时间可获取食材存储时长，并将该数据记录在历史存储数据库中，以便分析用户行为。
79.如此，可自动管理食材存储清单，方便用户对冰箱100内的食材进行管理。
80.进一步的，所述食材管理模组还包括：
81.门体状态检测模块170，配置为检测冰箱100门体101的开闭状态；
82.控制模块180，配置为当所述门体状态检测模块170检测到所述冰箱100门体101由关闭状态转化为打开状态时控制提高所述颜色传感器130的采集频率，以及当所述门体状态检测模块170检测到所述冰箱100门体101由打开状态转化为关闭状态时控制降低所述颜色传感器130的采集频率。
83.在本实施方式中，所述门体状态检测模块170可以为安装在门体101上的磁敏传感器、压力传感器等。当冰箱100门体101处于打开状态时，用户可能会在冰箱100内存入或取出食材，因此此时控制提高颜色传感器130的采集频率，或可控制颜色传感器130实时采集预设标识装置存取位110处的颜色信息，从而保证及时获取冰箱100内的食材信息变化情况。而当冰箱100门体101处于关闭状态时，冰箱100内食材发生变动的可能性较小，此时可控制降低颜色传感器130的采集频率以降低能耗，具体的，可控制颜色传感以低于开门状态时的频率运行，如此，若冰箱100在使用过程中断电，且用户在断电期间在冰箱100内进行了存取食材，在上电时即使冰箱100处于关门状态也可及时获取冰箱100内的食材信息。
84.在本发明另一实施方式中，所述食材管理模组还包括：
85.门体状态检测模块170，配置为检测冰箱100门体101的开闭状态；
86.控制模块180，配置为当所述门体状态检测模块170检测到所述冰箱100门体101由关闭状态转化为打开状态时，控制所述颜色传感器130开启，以及当所述门体状态检测模块170检测到所述冰箱100门体101由打开状态转化为关闭状态时，控制所述颜色传感器130关闭。
87.在本实施方式中，在使用过程中，冰箱100门体101处于关闭状态时，用户无法从冰箱100内存取食材，因此，当冰箱100门体101处于关闭状态时，控制关闭颜色传感器130以降低能耗。
88.具体示例如，当用户打开冰箱100门体101时，若用户想要在冰箱100内存入鸡蛋，可以从预设标识装置存取位110处直接取用带有鸡蛋标识的标识装置120，并将标识装置120附着在鸡蛋上放入冰箱100内部。如带有鸡蛋标识的标识装置120的标识颜色为绿色，当用户将带有鸡蛋的标识装置120从预设标识装置存取位110处取出时，压力传感器采集的压力值由1变为0，此时，可以判定标识装置120的存取状态由存入状态变为取出状态，获取存入状态时颜色传感器130采集到的颜色信息为绿色，即标识装置120的标识颜色为绿色。
89.处理模块160会根据标识装置120的标识颜色信息自动查询标识装置120对应的食材信息，即可根据采集到的绿色的rgb值查询到对应的食材名称为鸡蛋，保质期为15天，并将鸡蛋的食材信息直接加入食材存储清单且通过显示屏102进行显示。当用户将冰箱100中的鸡蛋完全取出后，用户会将附着在鸡蛋上的标识装置120放回预设标识装置存取位110处。如当检测到标识装置120的存取状态由取出状态变为存入状态，且标识装置120的颜色为绿色时，处理模块160在存储模块150中查询绿色标识装置120关联的食材为鸡蛋，此时将鸡蛋的食材信息从食材存储清单中删除。
90.本发明第二实施方式还提供了一种食材管理模块，所述食材管理模组包括：
91.预设标识装置存取位110，其具有预设的背景颜色；
92.标识装置120，其可存取于所述预设标识装置存取位110处，且具有与所述背景颜色不同的标识颜色；
93.颜色传感器130，配置为采集所述预设标识装置存取位110处的颜色信息，当所述标识装置120处于存入状态时，所述颜色传感器130采集存放于所述预设标识装置存取位110处的标识装置120的标识颜色信息，当所述标识装置120处于取出状态时，所述颜色传感器130采集所述预设标识装置存取位110处的背景颜色信息；
94.存取状态检测模块190，配置为检测所述标识装置120存取状态信息；
95.存储模块150，配置为存储与所述标识装置120关联的食材信息；
96.处理模块160，连接所述颜色传感器130、所述存取状态检测模块190、所述存储模块150，并配置为接收所述存取状态信息和所述颜色传感器130采集的颜色信息；以及
97.当所述存取状态信息和所述颜色信息均发生变化时，获取所述标识颜色信息以及所述标识颜色信息关联的食材信息，并根据所述存取状态信息管理与所述标识颜色信息关联的食材信息，生成食材存储数据。
98.在本实施方式中，当存取状态信息从存入状态变为取出状态，且颜色传感器130采集到的颜色信息从背景颜色信息变为标识颜色信息时，判定将标识装置120从预设标识装置存取位110处取出，此时，标识颜色信息关联的食材信息为放入冰箱100内的食材信息，可将该食材信息加入食材存储清单。当存取状态信息从取出状态变为存入状态，且颜色传感器130采集到的颜色信息从标识颜色信息变为背景颜色信息时，判定在预设标识装置存取位110处放入了标识装置120，此时，标识装置120的标识颜色信息关联的食材信息为从冰箱100中取出的食材信息，可将该食材信息从食材存储清单中删除。
99.本实施方式的食材管理模组与本发明第一实施方式的食材管理模组相比，区别在
于，本实施方式中通过检测存取状态信息和颜色信息的变化，当同时检测到存取状态信息和颜色信息发生变化时，判定从预设标识装置存取位110处取出标识装置120或者在预设标识装置存取位110中放入了标识装置120，从而避免仅从单一维度判断导致识别误差。
100.进一步的，在本发明一实施方式中，所述处理模块配置为：
101.获取所述颜色信息变换前的第一颜色信息以及所述颜色信息变化后的第二颜色信息，将所述第一颜色信息与所述第二颜色信息中与所述背景颜色信息不同的标记为所述标识颜色信息。
102.在本实施方式中，当颜色传感器130采集到的颜色信息发生变化时，将颜色信息变化前后与背景颜色信息不同的标记为标识颜色信息。当然，也可以直接获取存取状态信息为存入状态时，颜色传感器130检测到的颜色信息，并将其标记为标识颜色信息。
103.进一步的，可参照第一实施方式配置食材管理模组，具体如配置存取状态检测模块190、处理模块160、门体状态检测模块170、控制模块180等，在此不再赘述。
104.综上所述，本发明提供的食材管理模组和冰箱100通过设置压力传感器或接近光传感器等存取状态检测模块190检测标识装置120的存取状态，并通过颜色传感器130获取标识装置120的颜色信息，进而获取与标识装置120关联的食材信息及食材信息在冰箱100内的存储状态以实现对冰箱100内食材信息的管理，识别准确率高且成本低。
105.应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
106.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。