一种连续时空电网专题分析自动成图方法与流程

1.本发明涉及一种用于配网规划设计领域的连续时空电网专题分析自动成图方法。


背景技术：

2.电网时空信息分析是电网规划设计、运营维护业务中不可或缺的重要工具。时空信息分析结果的准确程度直接决定着电网企业运营的精益水平。如规划业务中的现状电网未来供电能力评估、电网负荷预测，以及运营业务中的现状电网线损计算分析等就是典型的基于电系拓扑数据的电网时空信息分析作业。
3.由于时空信息分析方法要求分析对象是连续时空信息，而在传统信息技术条件下这是无法得到的，因而只能基于统计学方法以抽样数据代替连续时空数据，这本身就降低了时空信息分析结果的准确性，加上传统的业务信息系统受电网信息“三不问题”困扰，要求准确的时空信息分析结果，就需花费大量的时间和人力成本进行基础数据收集和校验工作，致使目前的电网时空信息分析工具在传统信息技术支持下依然只能按计划控制使用，而难以做到按照实际需求实时计算分析、随时支持电网运营基层业务工作。
4.另外，当前单一时间框架下的电网信息系统，因为内部没有针对多时态属性(如“过去”、“现在”、“未来”三个基本时态)的信息管理机制，所以也无法进行跨时态的电网时空信息分析。例如：新增电网规划方案的优化设计需要与现状电网数据进行联合时空分析、新增电网竣工后投运前运行方案的优化需要与现状电网进行联合时空分析，此类“跨时空”的分析计算对于传统电网信息技术来说十分困难，无法满足实际业务需要。目前，信息系统电系拓扑数据“不全面、不一致、不及时”的“三不问题”，直接影响了跨时空、跨专业的实时时空信息处理作业，不仅会大幅度降低电网时空信息处理工作效率，同时也使时空信息分析结果的实际价值大打折扣。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种连续时空电网专题分析自动成图方法，可以在连续时空电系拓扑信息支持下，实时进行电网时空信息分析。
6.实现上述目的的一种技术方案是：一种连续时空电网专题分析自动成图方法，包括如下步骤：
7.步骤1，从连续时空电网模型egspt时中获取时间断面电网模型数据，其具体方法为如下，
8.给定n个时间ti，在多时态时空数据环境图模引擎支持下，在egspt 中获取与ti对应的时间断面上的电网模型数据全集egspt(ti)，有：
9.egspt(ti)＝{a(ti)，t(ti)，p(ti)，g(ti)}
10.其中i＝1，2，3，
…
n,
11.对应于n个给定的时间点，egspt(ti)为包含n个时间断面电网模型的数据集合，其中每一个断面对应一个时空处理专题；
12.步骤2，对egspt(ti)每一个时空专题进行若干次的筛选计算分析；
13.以fc(filter calculate)表示筛选计算条件，则有：
14.fcj＝{fc_aj，fc_tj，fc_pj，fc_gj}
15.其中j＝1，2，3，
…
m，
16.上式中针对egspt四个信息维度分别设定筛选条件：fc_aj包含设备名牌、额定容量条件参数，fc_tj包含电网拓扑连接条件参数，fc_pj包含设备实时运行指标条件参数，fc_gj包含设备地理位置或范围条件参数；
17.步骤3，以fcj为条件对egspt(ti)进行筛选，得到时空筛选计算数据：
18.sub_egj(ti)＝egspt(ti)
·
fcj
19.＝{a(ti)，t(ti)，p(ti)，g(ti)}
·
{fc_aj，fc_tj，fc_pj， fc_gj}
20.＝{sub_a(ti,j)，sub_t(ti,j)，sub_p(ti,j)，sub_g(ti,j)}
ꢀꢀ
(6)
21.其中i＝1，2，3，
…
n；j＝1，2，3，
…
m，
22.上式中sub_egj(ti)含义是：连续时空电网模型egspt在时点ti时空断面上、符合筛选条件组合fcj的电网时空处理专题信息；对应n个时点ti时空断面，egspt有n个时空处理专题；以“多场景图模引擎”支持时空处理专题作业，每个场景包含一个时空处理专题；“多场景图模引擎”是指具有多场景连续时空信息处理能力的“精准拓扑走向电系图”图模引擎或egspt图模引擎。
23.进一步的，egspt图模引擎将egspt(ti)或sub_egj(ti)展示为拓扑图形、拓扑走向图形和地理几何图形。
24.本发明的一种连续时空电网专题分析自动成图方法，规划设计部门可以直接调用“当前时态”现状电网数据，与描绘“未来时态”的新增电网进行跨时空信息分析、自动生成精准专题图，以优化规划电网结构。为了提高工作效率，还能够直接调用“过去时态”和“过去未来时态”的历史电网规划方案。与传统工作方式相比，规划设计人员的资料收集时间只占规划设计时间的20％，从而可以将80％的时间用于解决新增电网结构的合理性上。如果说单一时态传统信息技术还可以通过外部存储来解决“过去时态”信息问题的话，那对于属于“过去未来时态”信息(那些过去未被采用的电网规划方案，即多场景技术中的“回溯场景”)的复用问题，单一时态传统信息技术就完全不敢涉及了。而在本发明的电网连续时空信息处理中，“过去时态”、“过去未来时态”与“当前时态”、“未来时态”处于完全一致的在线数据环境里，得以高效率的完成时空信息检索、时空信息计算和时空信息分析作业。
25.本发明在以“精准拓扑走向电系图”解决了电系拓扑数据“三不问题”后，实现了电系图与现状电网保持100％一致，在本发明支持下，可根据电网业务不同需求，实时自动生成精准专题图。不仅大大减轻了相关专业人员维护专题图的工作量，同时，在“正确、全面、一致、及时”的专题图支持下，电网企业运营精益程度也得到了大幅度提升。具体实用例如下：
26.(1)负线损治理水平全面提升：本发明应用于某电网企业，针对1300 多条10千伏线路和12000多个低压台区自动生成10千伏分线“站-线-变
ꢀ‑
户”贯通图和低压台区“户-变”关系图，用于校验户-变关系的准确性。在负损治理数据小组分析“站-线-变-户”贯通图和“户-变”关系图后，有针对性派单给运检部、营销部进行拓扑关系核查，以及外场采集设备、 ct户表、通讯系统等消缺工作，提高了治理效率，使得公司10千伏负线损线路全部消
除。
27.(2)低压台区线损精准计算：本发明可实时自动生成低压台区图及户变关系图，可以清晰展示低压用户和配电变压器之间的关系，通过这些户变关系数据，能够更为精确计算出各低压台区的统计线损数据。
28.(3)提升电网负荷平衡率：生成开关站专题图，220千伏变电站负载率平衡图、110(35)千伏变电站负载率平衡图、25个功能网格的负荷转供能力图，找到电网薄弱环节，四年来，融合各类资金，新建10千伏开关站269座，10千伏电网负荷转移能力大幅提升；110千伏电网形成双侧双链接线，110千伏及35千伏变电站容载比为2.22；上级7座220千伏变电站容载比为1.94，负载率控制在43％-61％之间，取得了良好的成果。
具体实施方式
29.为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
30.本发明的空间信息处理作业对象是诸电网业务信息处理的共同工作对象——描述现实世界实体电网结构及运行状态的电网模型，记为 eg(electricity grid)，有：
31.eg＝(a，t，p，g)，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
32.式(1)中包含涉及实体电网的四个基本信息维度：a为电网设备名称及属性信息维度、t为电系(电力系统的简称)拓扑图形信息维度(包括拓扑走向图和一般拓扑图形)、p为电磁物理信息维度、g为电网几何图形信息维度(包括地理几何图和工程几何图形)。各维度信息描述的数据对象内容与国际电工委员会iec61970/61968系列标准电网公共信息模型 cim描述数据对象一致。
33.t中的“拓扑走向电系图”是将电系拓扑模型直接定义在地理图背景上而形成的拓扑图形，其展示的电系拓扑图中融合了地理几何信息。与一般拓扑图不同之处在于，这里的拓扑走向图中的拓扑节点具有地理坐标 (但允许该地理坐标偏离对应设备的实际地理坐标)，因此“拓扑走向电系图”中的拓扑节点及连线具有大致的地理方位和走向信息，而非只是点、线组成的纯粹几何图形。这里的所谓“大致”意味着节点及连线的位置和走向是以地图为背景的示意性展示，不具备严谨的地理位置意义。
34.本发明基于“多场景(多时态)”专利技术(“面向电网业务的多场景业务信息自动共享平台及方法”中国专利号zl2014 1 0268591.8)描述 eg，因此在本发明中，电网模型eg是时间的函数，电脑系统中描述的是电网模型eg存在于连续时空的数据集合：不仅描述不同时态的电系拓扑信息，同时也完整记录电系拓扑信息的演化过程。有连续时空电网模型 eg(t)：
35.eg(t)＝{a(t)，t(t)，p(t)，g(t)}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
36.式中的t表示时间，实体电网的四个基本信息维度内容对应不同时间具有不同的状态，相当于eg(t)在不同时点的函数值，本发明称之为不同时态信息。为了叙述方便，后续文字中将eg(t)简写为eg，即式(1) 与式(2)全等。
37.电网时空信息分析结果的可靠性完全取决于连续时空电网模型eg的数据质量，如果eg不能100％反映现实世界实体电网信息，则时空信息分析结果就失去了应有的意义和价值。本发明依赖“精准拓扑走向电系图”来保证连续时空电网模型eg的数据质量。
38.本发明所述“精准拓扑走向电系图”则是指，在构建电网模型eg的过程中，以“精炼、准确”策略保证的、具有准确电系拓扑数据的拓扑走向图形t。“精准拓扑走向电系图”记为：t
sp
。拥有t
sp
的电网模型eg 则记为eg
spt
：
39.eg
spt
＝(a，t
sp
，p，g)，
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
40.这里的“精炼、准确”策略是eg
spt
建模过程必须遵循的两个“过程性”的数据作业约束条件。
41.所谓“精炼”实质上是对电网拓扑建模的数据作业顺序做出安排：要求对t
sp
内容作“核心数据”与“辅助数据”的划分，构建t
sp
的过程必须按照电网拓扑信息的生成逻辑进行，首先完成电系拓扑运行计算和电网运行管控中必需的拓扑结构、设备名牌等关键内容的(“核心数据”)建模，其他细节性设备信息和电网几何图形信息g内容(“辅助数据”)，则留待后续业务环节来完善。
42.所谓“准确”实质上是对电网拓扑建模作业责任做出界定安排：要求eg
spt
建模过程中t
sp
的构建，要依循业务活动实际步骤、以多环节协同作业的渐进迭代式机制和以“图/模一体化”的“所见即所得”方式来完成。保证t
sp
建模“数据准确”的责任分配到各专业环节，并且定义各环节之间的责任及数据依赖关系，不允许业务外“数据录入”环节替代实际作业环节的数据作业。在多专业协同作业、全程留痕机制保障下，t
sp
在建模完成后便拥有了准确的实体电网拓扑信息，成为全企业不同业务信息系统的“准确”电网核心基准数据。在基准数据t
sp
的严格约束下，各专业部门逐步完成其他设备属性信息、以及电网几何图形信息g之内容(如架空线杆、电缆沟道等电网支撑设施数据)的数据采集、录入，形成信息完整的、与现实世界实体电网信息100％一致的连续时空电网模型eg
spt
。
43.本发明的一种连续时空电网专题分析自动成图方法，包括如下步骤：
44.步骤1，从连续时空电网模型egspt时中获取时间断面电网模型数据，其具体方法为如下，
45.给定n个时间ti，在多时态时空数据环境图模引擎支持下，在egspt 中获取与ti对应的时间断面上的电网模型数据全集egspt(ti)，有：
46.egspt(ti)＝{a(ti)，t(ti)，p(ti)，g(ti)}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
47.其中i＝1，2，3，
…
n,
48.对应于n个给定的时间点，egspt(ti)为包含n个时间断面电网模型的数据集合，其中每一个断面对应一个时空处理专题；
49.步骤2，对egspt(ti)每一个时空专题进行若干次的筛选计算分析；
50.以fc(filter calculate)表示筛选计算条件，则有：
51.fcj＝{fc_aj，fc_tj，fc_pj，fc_gj}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
52.其中j＝1，2，3，
…
m，
53.式(5)中针对egspt四个信息维度分别设定筛选条件：fc_aj包含设备名牌、额定容量条件参数，fc_tj包含电网拓扑连接条件参数，fc_pj 包含设备实时运行指标条件参数，fc_gj包含设备地理位置或范围条件参数；式(5)为完成一次完整时空处理作业的筛选条件组合，其中包含m 组筛选条件参数。本发明设定时空筛选条件组合库，库内容为实际电网业务所涉典型时空处理作业的筛选条件组合；应用程序可通过调用筛选条件组合实现数据驱动的典型时空处理作业，而流程多变、视角多元的时空处理业务需求，则以人机交互方式设
定筛选条件fcj内容，并允许交互设定的筛选条件组合存入条件组合库。
54.步骤3，以fcj为条件对egspt(ti)进行筛选，得到时空筛选计算数据：
55.sub_egj(ti)＝egspt(ti)
·
fcj
56.＝{a(ti)，t(ti)，p(ti)，g(ti)}
·
{fc_aj，fc_tj，fc_pj， fc_gj}
57.＝{sub_a(ti,j)，sub_t(ti,j)，sub_p(ti,j)，sub_g(ti,j)}
ꢀꢀ
(6)
58.其中i＝1，2，3，
…
n；j＝1，2，3，
…
m，
59.上式中sub_egj(ti)含义是：连续时空电网模型egspt在时点ti时空断面上、符合筛选条件组合fcj的电网时空处理专题信息；对应n个时点ti时空断面，egspt有n个时空处理专题；以“多场景图模引擎”支持时空处理专题作业，每个场景包含一个时空处理专题；“多场景图模引擎”是指具有多场景连续时空信息处理能力的“精准拓扑走向电系图”图模引擎或egspt图模引擎。
60.eg
spt
图模引擎将eg
spt
(ti)或sub_egj(ti)展示为拓扑图形、拓扑走向图形和地理几何图形。eg
spt
图模引擎是连续时空多场景技术的支撑单元，基于“多场景(多时态)”专利技术实现(“面向电网业务的多场景业务信息自动共享平台及方法”，中国专利号zl2014 1 0268591.8)。以下为“图模引擎”关键技术要点：
61.1.多场景技术。所谓“多场景”是一个在面向连续时空对象演化过程模型基础上构建的、描述电网模型eg
spt
演化过程的多时态数据处理环境。 eg
spt
图模引擎中有三类“场景”，分别是现状电网场景、未来电网场景(也称业务场景)和过往电网场景，其中过往电网场景又分为“历史场景”和“回溯场景”(也称历史虚场景)；现状电网场景只有一个，业务场景、历史场景和回溯场景可以有若干个；现状电网场景对应当前电网所有在役电网模型eg
spt
；每一业务场景分别对应一个未来电网项目涉及的电网模型 eg
spt
，拥有创建时刻标签和计划提交时刻标签；历史场景对应过往某时刻电网所有在役电网模型eg
spt
，拥有历史时刻标签；回溯场景对应过去某时刻一个未来项目涉及的电网模型eg
spt
，拥有创建时刻标签和结束时刻标签。
62.在面向对象技术支持下，“多场景”以动态对象信息“自动传递”机制组织管理电网模型eg
spt
的演化过程信息，从而使“多场景”具有面向对象技术的可继承特征。即可基于现有“场景”创建新“场景”，新“场景”继承现有“场景”电网模型eg
spt
中的全部对象数据。一个“场景”继承了其他“场景”的对象就成为其“子场景”，而被继承的“场景”则成为“父场景”。
[0063]“场景”可被创建若干个，但只有一个“超级父场景”，即现状电网场景，其它的“场景”皆为“超级父场景”的下属“场景”。由一个“超级父场景”与若干“子场景”及其全部下属“子场景”共同构成面向对象的“多场景管理支撑环境”(简称“多场景环境”或“多场景”)。多场景里的现状电网场景数据对象能被所有业务场景继承；每一所述历史场景、回溯场景的数据对象不可变更，且只有一个父场景，并可作为父场景被其它业务场景继承其中的数据对象。
[0064]
本发明中时空处理专题eg
spt
(ti)对应“专题场景”可以是现状电网场景、未来电网场景(也称业务场景)和过往电网场景的“子场景”，“专题场景”中的筛选计算分析结果sub_egj(ti)，可以用于对现状电网、未来电网的优化分析，也可用于现状电网、未来电网与过往电网状态的对比分析，因而会有对各“专题场景”之间协同作业的要求。
[0065]
2.多专题协同作业。
[0066]
本发明所述“多专题协同作业”是指不同时空处理专题围绕一个共同工作对象开展时空信息处理时，彼此之间通过信息传递和共享进行的协作配合作业。多场景技术支持“串行”和“并行”两种“多专题协同作业”模式，前者为“场景内”协同作业，后者为“场景间”协同作业。
[0067]“串行协同”适用于在电网业务工作对象相对简单、规模一般的业务活动中，不同时空处理作业围绕同一个“场景”中共同工作对象不同时态的数据，进行串行协同作业生成不同时态的“专题图”，各专业活动以前一专业的“结束时标”为“开始时标”。“串行协同”的典型例子是链式管理模式中“图块链”的“专题图”自动生成作业。
[0068]“并行协同”发生在工作对象结构较复杂、规模较大的业务活动中：一个时空“专题场景”可以基于自身的sub_egj(ti)迭代设定新的筛选计算条件而派生出若干不同的“分解专题场景”；若干不同的时空“专题场景”可以与一个共同的“综合专题场景”建立多重继承关系，将各时空“专题场景”的sub_egj(ti)综合形成一个时空专题的sub_egj(ti)，生成组合排布图。
[0069]
3.时空专题自动成图。
[0070]
eg
spt
图模引擎专题图自动生成过程包括以下步骤：
[0071]
给定展示坐标系及自动成图基础数据：eg
spt
(ti)或sub_egj(ti)；
[0072]
数据简化合并：根据不同专题图成图规则对eg
spt
(ti)或sub_egj(ti) 数据进行分类、合并、汇总等作业，为专题图排布做好数据准备；
[0073]
布局排布：根据不同专题图成图规则对简化合并后的eg
spt
(ti)或 sub_egj(ti)数据进行自动排布和美化，形成专题图。具体排布方法包括：正交平面图(拓扑图)、拓扑走向图(拓扑节点带地理几何信息)、设备地理分布图(地理几何图)、以及组合排布图等；美化算法包括：自动规整、均匀分布、尺寸调整、避免重叠、避免交叉等；
[0074]
文字标注：根据专题图标注规则，对图中设备进行文字标注；
[0075]
人工调整：应用各种美化调整工具，人工对专题图进行调整，包括布局、移动、增加手动标注等；
[0076]
图纸保存：对人工调整的专题图或自动成图耗时较长的专题图提供保存的功能，以便于其他人及后续应用；
[0077]
图纸更新：在eg
spt
(ti)中电网信息发生变化后，对已保存的专题图进行更新，可重新创建，也可采用增量更新的方式。
[0078]
本发明基于连续时空电网信息模型，可直接对“当前时态”现状电网数据、“未来时态”新增电网数据、以及“过去时态”历史电网数据，进行任意给定时点的实时在线“跨时空”联合时空信息检索、计算和分析，并将分析结果自动生成时空分析专题图。在“精准拓扑走向电系图”支撑下，通过不同时空筛选条件设定，对电网公共信息模型项目域与电网域、资产域、客户域中不同专业的电网数据，进行实时在线联合时空信息检索、计算和分析，并自动生成精准专题图，以支持配电网基层业务环节中的“横向贯通”作业需求。通过对电力系统支撑设施地理位置的实地测量，获得设备及架空线杆、塔架、电缆沟道等电系支撑网的精确地理坐标，以地理坐标置换“精准拓扑走向电系图”中对应的节点坐标和支撑设施坐标，而后基于精准拓扑信息，将设备、设施展示在影像或矢量格式地理图上，即完成“精准电系地理图”自动成图。在完成“精准电系地理图”自动成图后，如果同时拥有精准地理几何信息
的3d支撑网设施模型，本发明基于 eg
spt
图模引擎的3d图形显示功能，在3d设施模型上标定设备挂接位置(若 3d设施模型已有设备挂接位置则省略)，然后基于精准拓扑信息对3d设施模型进行拓扑匹配，将电网设备、设施展示在3d地理图上，完成“精准电系3d图”的自动成图。
[0079]
实例一，实时生成实时电源路径图：
[0080]
实时电源路径图是描述用户(或变台)之当前电源供电路径的专题图。
[0081]
本发明根据“精准拓扑走向电系图”中的实时拓扑连接关系，自动分析计算从用户至220kv变电站所经过的所有站房和设备，实时生成对应于每一用户(或变台)的“电源路径图”。该图以用户(或变台)为起点，向上搜索直至220kv变电站的当前电源路径，并由系统自动进行排布而形成。
[0082]
在传统电网信息系统中，220kv线路与10kv线路分别在不同的信息系统中管理，这张直到220kv变电站的电源路径图是人工手绘的。而且一般情况下各系统管理的是电网常态拓扑图(描述的是原来规划设计状态线路)，当电网发生电源转供时，原设计的“电源/用户供电关系”已经发生变化，在传统技术条件下，由于不能保证此时信息系统电网拓扑能100％反映真实电网状态，所以不会实时生成电源路径图。
[0083]
实时电源路径图生成步骤：
[0084]
1)、数据抽取：
[0085]
给定当前时间t、以及用户名称、供电拓扑关系两项筛选条件(fc_a、 fc_t)，向图模引擎提出检索请求，图模引擎根据“精准拓扑走向电系图
”ꢀ
eg
spt
当前的拓扑关系，提取出从用户至220kv变电站所经过的所有站房和设备集合sub_eg(t)，其中包括：用户、环网柜、开关站、配电站、箱式变、电缆分支箱、断路器、架空线、电缆等设备；
[0086]
2)、数据简化合并：
[0087]
对sub_eg(t)中非分支的同型导线进行简化合并；
[0088]
3)、布局排布：
[0089]
该图中电压等级高的站房和线路显示在图的上方，电压等级低的显示在图的下方，用户显示在图的最下方，并采用横平竖直的正交布局进行排列；线路与设备均匀紧凑，线路、设备、标注不可重叠布置，非分支的同型导线进行简化合并；设备图元符号采用图元组制定的标准图元显示；
[0090]
4)、文字标注：
[0091]
变电站显示外框、名称和电压等级；开关站、环网柜、配电站、箱变站、高压用户等站房显示外框、名称及编号等铭牌信息；柱上变压器、柱上断路器、柱上负荷开关等设备显示符号、容量、名称及编号等铭牌信息；
[0092]
5)、图纸更新：
[0093]
该专题图为自动生成，每次生成时均自动获取最新数据。
[0094]
实例二、实时生成变电站负荷转移专题图：
[0095]
变电站负荷转移专题图用于电网调度的电站事故实时处理作业中。
[0096]
当变电站发生故障时，调度部门需要进行负荷转移操作，此时实时生成的变电站负荷转移专题图对于调度决策是十分重要的。
[0097]
变电站负荷转移专题图实时生成步骤：
[0098]
1)、数据抽取：
[0099]
给定当前时间t、以及故障变电站名称、供电拓扑关系、电网运行实时数据等三项筛选条件(fc_a、fc_t、fc_p)，向图模引擎提出检索请求，图模引擎根据“精准拓扑走向电系图”eg
spt
当前的拓扑关系，提取出与故障变电站下属供电用户有备份联络馈线的变电站数据集合，根据实时运行数据，计算各备份供变电站的空闲供电容量，生成负荷转移方案数据 sub_eg(t)；
[0100]
2)、数据简化合并：
[0101]
对sub_eg(t)中所以可转移负荷用户简化合并；
[0102]
3)、布局排布：
[0103]
该图中故障变电站显示在图的左上方，可转移负荷(用户)显示在故障变电站下方，可接受负荷转移同级别变电站显示在图右方，以横平竖直的正交布局排列联络线路；
[0104]
4)、文字标注：
[0105]
变电站显示外框、名称和电压等级，站外显示开关站名称、编号等铭牌信息及转移负荷数据；转移负荷用户显示联络开关名称、编号等铭牌信息及转移负荷数据；
[0106]
5)、图纸更新：
[0107]
该专题图为自动生成，每次生成时均自动获取最新数据。
[0108]
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。