一种智能运输装置识别用户的方法及系统与流程

1.本技术涉及智能控制领域，特别涉及一种智能运输装置识别用户的方法及系统。


背景技术：

2.随着智能科技的发展，智能运输技术已越发成熟，其主要是通过智能运输装置来实现物品运输。但是，现有智能运输装置在工作时需要将物品送达至目标用户，对于如何能够准确地识别用户身份，成为运输中至关重要的一环。
3.因此，现希望提供一种智能运输装置识别用户的方法及系统。


技术实现要素：

4.本技术实施例之一提供一种智能运输装置识别用户的方法。所述方法包括：在一些实施例中，获取与所述智能运输装置关联的摄像设备采集的用户的全身图像；判断所述全身图像是否包含目标动作类型；所述目标动作类型为预设动作类型集合中的一个或多个动作；在所述全身图像包含所述目标动作类型的情况下，触发所述智能运输装置对所述用户进行人脸识别；基于所述人脸识别结果，确定所述用户的多个身份识别结果；基于多个身份识别结果，确定所述用户的身份。
5.在一些实施例中，提取所述全身图像中的身体轮廓；将所述全身图像中的身体轮廓与所述目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配；当匹配成功时，确定所述全身图像包含所述目标动作类型。
6.在一些实施例中，获取基于用户的多个生物特征的识别结果，得到所述人脸识别结果；其中，生物特征包括：人脸、虹膜、视网膜、皮肤、静脉；基于所述每一个生物特征的识别结果，确定对应的身份识别结果。
7.在一些实施例中，判断多个身份识别结果是否均相同，若是，则确定所述身份识别结果为所述用户的身份；若否，则判断在所述多个身份识别结果中，是否存在至少一个与其他身份识别结果不同的身份识别结果，若存在，则基于所述每个身份识别结果的置信度确定所述用户的身份；其中，所述置信度最高的身份识别结果为所述用户的身份。
8.本技术实施例之一提供一种智能运输装置识别用户的系统，包括获取模块、判断模块、识别模块、第一匹配模块和第二匹配模块：所述第一获取模块用于获取与智能运输装置关联的摄像设备采集的用户的全身图像；所述判断模块用于判断所述全身图像是否包含目标动作类型；所述目标动作类型为预设动作类型集合中的一个或多个动作；所述识别模块用于在所述全身图像包含所述目标动作类型的情况下，触发所述智能运输装置对所述用户进行人脸识别；所述第一匹配模块用于基于所述人脸识别结果，确定所述用户的多个身份识别结果；所述第二匹配模块用于基于多个身份识别结果，确定所述用户的身份。
9.在一些实施例中，所述判断模块还用于：提取所述全身图像中的身体轮廓；将所述全身图像中的身体轮廓与所述目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配；当匹配成功时，确定所述全身图像包含所述目标动作类型。
10.在一些实施例中，所述第一匹配模块还用于： 获取基于用户的多个生物特征的识别结果，得到所述人脸识别结果；其中，生物特征包括：人脸、虹膜、视网膜、皮肤、静脉；基于所述每一个生物特征的识别结果，确定对应的身份识别结果。
11.在一些实施例中，所述第二匹配模块还用于：判断多个身份识别结果是否均相同，若是，则确定所述身份识别结果为所述用户的身份；若否，则判断在所述多个身份识别结果中，是否存在至少一个与其他身份识别结果不同的身份识别结果，若存在，则基于所述每个身份识别结果的置信度确定所述用户的身份；其中，所述置信度最高的身份识别结果为所述用户的身份。
12.本技术实施例之一提供一种智能运输装置，包括处理器，所述处理器用于执行智能运输装置识别用户的方法。
13.本技术实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行智能运输装置识别用户的方法。
附图说明
14.本技术将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本技术一些实施例所示的智能运输装置识别用户的系统的应用场景示意图；图2是根据本技术一些实施例所示的智能运输装置识别用户的方法的示例性流程图；图3是根据本技术一些实施例所示的步骤220的示例性流程图；图4是根据本技术一些实施例所示的步骤230的示例性流程图；图5是根据本技术一些实施例所示的步骤240的示例性流程图；图6是根据本技术一些实施例所示的智能运输装置识别用户的系统的模块示意图。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
17.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
18.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理
各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
19.图1所示为根据本说明书一些实施例所示的一种智能运输装置识别用户的系统100的应用场景示意图。
20.如图1所示，在应用场景中可以包括智能运输装置110、处理器120、存储设备130、用户终端140和网络150。
21.在一些实施例中，智能运输装置识别用户的系统100的一个或者多个组件可以通过网络150传送数据至智能运输装置识别用户的系统100的其他组件。例如，处理器120可以通过网络150获取用户终端140、功能设备110和存储设备130中的信息和/或数据，或者可以通过网络150将信息和/或数据发送到用户终端140、智能运输装置110和存储设备130。
22.在一些实施例中，智能运输装置110是指可以用于运输物品和/或载人的装置，其可以通过图像采集单元识别用户终端140提供的图像数据，处理器120可以接收来自智能运输装置110的当前位置信息，基于该当前位置信息确定目标点位置信息，处理器120还可以将位置信息反馈给用户终端140。
23.在一些实施例中，智能运输装置110可以就未通过验证的位置信息对用户进行提示。在一些实施例中，智能运输装置110可以将获取到的位置信息预先存储在本地存储器上，当处于联网状态下，再将存储的位置信息上传给处理器120。
24.上述方式仅为方便理解，本系统亦可以其他可行的操作方式实施本说明书中的方法。
25.在一些实施例中，智能运输装置110、用户终端140以及其他可能的系统组成部分中可以包括存储设备130。
26.在一些实施例中，智能运输装置110、用户终端140以及其他可能的系统组成部分中可以包括处理器120。
27.在一些实例中，可以在不同的设备上分别进行不同的功能，比如数据的筛选、查询、预处理、模型的训练、模型的执行等等，本说明书对此不作限制。
28.智能运输装置110可以用于数据获取、处理和/或输出、定位等功能。智能运输装置110可以包含一个或多个子智能运输装置（例如单个传感设备或多个传感设备组成的传感系统设备）。在一些实施例中，智能运输装置110可以包括但不限于射频感应单元、nfc通信单元、图像采集单元、音频输出单元等或其任意组合。例如，智能运输装置110可以是公共交通运输工具上安装的装置。
29.处理器120可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。处理器可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本技术中描述的功能。在一些实施例中，处理器120可以包含一个或多个子处理设备（例如，单核处理设备或多核多芯处理设备）。仅作为示例，处理器120可以包括中央处理器（cpu）、专用集成电路（asic）、专用指令处理器（asip）、图形处理器（gpu）、物理处理器（ppu）、数字信号处理器（dsp）、现场可编程门阵列（fpga）、可编辑逻辑电路（pld）、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑（risc）、微处理器等或以上任意组合。
30.存储设备130可以用于存储数据和/或指令。存储设备130可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例
中，存储设备130可包括随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等或其任意组合。示例性的，大容量储存器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。在一些实施例中，所述存储设备130可在云平台上实现。仅作为示例，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。
31.数据指对信息的数字化表示，可以包括各种类型，比如二进制数据、文本数据、图像数据、视频数据等。指令指可控制设备或器件执行特定功能的程序。
32.用户终端140指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。用户终端140可以包括处理单元、显示单元、输入/输出单元、感知单元、存储单元等。感知单元可以包括但不限于光传感器、距离传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、声音探测器等或其任意组合。例如，{{实际的一类/一个用户终端140}}在一些实施例中，用户终端140可以是移动设备140-1、平板计算机140-2、膝上型计算机140-3、台式计算机140-4等其他具有输入和/或输出功能的设备中的一种或其任意组合。在一些实施例中，使用用户终端140的可以是一个或多个用户，可以包括直接使用服务的用户，也可以包括其他相关用户。
33.在一些实施例中，移动装置140-1可包括可穿戴设备和智能移动装置等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴智能设备包括：智能手镯、智能鞋袜、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能衣服、智能背包、智能配件等或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理（pda）、游戏设备、导航设备、手持终端（pos）等或其任意组合。
34.上述示例仅用于说明所述用户终端140设备范围的广泛性而非对其范围的限制。
35.网络150可以连接系统的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。网络150使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络150可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。例如，网络150可以包括电缆网络、光纤网络、电信网络、互联网、局域网络（lan）、广域网络（wan）、无线局域网络（wlan）、城域网（man）、公共交换电话网络（pstn）、蓝牙网络、紫蜂网络（zigbee）、近场通信（nfc）、设备内总线、设备内线路、线缆连接等或其任意组合。各部分之间的网络连接可以是采用上述一种方式，也可以是采取多种方式。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点150-1、150-2、
…
，通过这些进出点系统100的一个或多个组件可连接到网络150上以交换数据和/或信息。
36.图2是根据本技术一些实施例所示的智能运输装置识别用户的方法的示例性流程图。
37.如图2至图5所示，该方法可以包括以下步骤：步骤210，获取与所述智能运输装置关联的摄像设备采集的用户的全身图像。步骤210可以由获取模块610执行。
38.在一些实施例中，与智能运输装置关联的摄像设备可以是在智能运输装置上安装的摄像设备，和/或独立于智能运输装置设置，且与其有线或无线连接的摄像设备。
39.在一些实施例中，用户全身图像可以是摄像设备拍摄的使用智能运输装置的用户
的视频流或图片流中包括的至少一张全身图像。
40.在一些实施例中，获取模块610可以从摄像设备获取用户全身图像。在一些实施例中，获取模块610还可以通过读取存储的数据、调用相关接口或其他方式获取用户全身图像。
41.该方法还包括步骤220，判断所述全身图像是否包含目标动作类型。步骤220可以由判断模块620执行。
42.在一些实施例中，所述目标动作类型为预设动作类型集合中的一个或多个动作。在一些实施例中，目标动作类型可以是智能运输装置的系统中预设动作类型集合中的原地动作类型或移动动作类型。例如，原地跳跃、原地蹲起、移动行走、移动跑跳等动作类型。在一些实施例中，可以根据实际需求设置目标动作类型，本说明书并不对此做任何限制。
43.在一些实施例中，判断模块620可以判断全身图像是否包含目标动作类型。
44.在一些实施例中，步骤220还可以包括：步骤310，提取所述全身图像中的身体轮廓；步骤320，将所述全身图像中的身体轮廓与所述目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配；步骤330，当匹配成功时，确定所述全身图像包含所述目标动作类型。
45.在一些实施例中，身体轮廓可以是指用户的全身外轮廓线条所构成的形状。例如，全身图像为用户站立的图像，则身体轮廓为全身外轮廓线条构成的站立时的身体形状。
46.在一些实施例中，将所述全身图像中的身体轮廓与目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配。
47.在一些实施例中，目标动作类型集合可以包含对应动作或者身体轮廓的图像存储。在一些实施例中，将全身图像中的身体轮廓与目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配之前，可以将全身图像中的身体轮廓放缩至与目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓具备相同的尺寸。例如，将上述示例中用户站立时的全身图像的身体轮廓放缩至与目标动作类型集合中的动作图像上的站立时的身体轮廓为相同的尺寸。例如5cm
×
5cm，或200像素
×
200像素。
48.可以理解的，身体轮廓的匹配可以是指全身外轮廓线条所构成的形状的匹配。在一些实施例中，匹配可以是指身体轮廓形状的相似度匹配。仅作为示例，可以确定两个身体轮廓的重复区域确定所述相似度。
49.在一些实施例中，匹配成功可以是指身体轮廓形状的相似度大于预设阈值。当匹配成功时，判断模块620可以确定全身图像包含目标手势类型。
50.根据以上描述可知，本说明书实施例仅通过身体轮廓的形状匹配确定目标动作类型，在匹配过程中无需考虑身体轮廓的尺寸，节约匹配时间，进而能够更快唤醒人脸识别，提高身份识别的效率。
51.该方还包括步骤230，在所述全身图像包含所述目标动作类型的情况下，触发所述智能运输装置对所述用户进行人脸识别。步骤230可以由识别模块630执行。
52.在一些实施例中，在判断模块620判断出全身图像包含目标动作类型的情况下，识别模块630可以触发智能运输装置对用户进行人脸识别。根据以上描述可知，本说明书实施例可以通过目标动作类型直接唤起人脸识别功能或进程，在用户进行身份认证的过程中减少了与智能运输装置屏幕之间的交互操作。
53.在一些实施例中，步骤230还可以包括：步骤410，获取基于用户的多个生物特征的识别结果，得到所述人脸识别结果；步骤420，基于所述每一个生物特征的识别结果，确定对应的身份识别结果。
54.在一些实施例中，生物特征包括：人脸、虹膜、视网膜、皮肤、静脉。每一个生物特征对应一个识别结果。在一些实施例中，生物特征的识别结果可以理解为根据生物特征识别得到的生物身份。例如，对用户的图像进行人脸识别，确定该用户的身份为张三；又如，对用户的声音进行声纹识别，确定用户的身份为李四。其中，张三和李四即为生物特征的识别结果。
55.步骤430所述目标电梯识别所述目标楼层信息，并生成电梯代号。电梯代号是指电梯所对应的编号。例如，1号电梯、2号电梯、3号电梯等。其中，所述电梯代号可以通过所述目标电梯的显示屏予以显示。
56.该方法还包括步骤240，基于所述人脸识别结果，确定所述用户的多个身份识别结果。步骤240可以由第一匹配模块640执行。
57.在一些实施例中，多个生物特征识别装置与多个身份识别结果可以是一一对应的关系，也可以是一对多的关系。也就是说，每个生物特征识别装置对目标生物进行识别，得到一个身份识别结果，也可以得到多个身份识别结果。对于生物特征与身份识别结果的数量对应关系，本说明书在此不作限制。
58.在一些实施例中，步骤240好可以包括：步骤510，判断多个身份识别结果是否均相同，若是，则确定所述身份识别结果为所述用户的身份；若否，则判断在所述多个身份识别结果中，是否存在至少一个与其他身份识别结果不同的身份识别结果，若存在，则基于所述每个身份识别结果的置信度确定所述用户的身份。
59.仅作为示例，假设智能运输装置的第一匹配模块640对用户a进行身份识别，基于对该用户a的人脸、虹膜、皮肤的识别结果均为王五，则可以确定该用户a的身份识别结果为王五。假设上述生物特征的识别结果有至少一个识别结果对应的不是“王五”，例如，结果为“赵六”，则需要两种结果的置信度高低。
60.该方法还包括步骤250，基于多个身份识别结果，确定所述用户的身份。步骤250可以由第二匹配模块650执行。
61.仅作为示例，对用户b的图像进行人脸识别，识别结果为张三，该识别结果的置信度为0.9，对用户b的声音进行声音识别，识别结果为李四，该识别结果的置信度为0.8时，由于0.9大于0.8，则可以确定用户b的身份为张三。
62.图6是根据本技术一些实施例所示的智能运输装置识别用户的系统的模块示意图。该系统包括智能运输模块、服务器模块和电梯模块，所述智能运输模块包括获取模块610、判断模块620、识别模块630、第一匹配模块640和第二匹配模块650。
63.在一些实施例中，所述第一获取模块用于获取与智能运输装置关联的摄像设备采集的用户的全身图像；所述判断模块用于判断所述全身图像是否包含目标动作类型；所述目标动作类型为预设动作类型集合中的一个或多个动作；所述识别模块用于在所述全身图像包含所述目标动作类型的情况下，触发所述智能运输装置对所述用户进行人脸识别；所述第一匹配模块用于基于所述人脸识别结果，确定所述用户的多个身份识别结果；所述第二匹配模块用于基于多个身份识别结果，确定所述用户的身份。
64.在一些实施例中，所述判断模块还用于：提取所述全身图像中的身体轮廓；将所述全身图像中的身体轮廓与所述目标动作类型集合中的一个或多个动作对应的身体轮廓进行匹配；当匹配成功时，确定所述全身图像包含所述目标动作类型。
65.在一些实施例中，所述第一匹配模块还用于： 获取基于用户的多个生物特征的识别结果，得到所述人脸识别结果；其中，生物特征包括：人脸、虹膜、视网膜、皮肤、静脉；基于所述每一个生物特征的识别结果，确定对应的身份识别结果。
66.在一些实施例中，所述第二匹配模块还用于：判断多个身份识别结果是否均相同，若是，则确定所述身份识别结果为所述用户的身份；若否，则判断在所述多个身份识别结果中，是否存在至少一个与其他身份识别结果不同的身份识别结果，若存在，则基于所述每个身份识别结果的置信度确定所述用户的身份；其中，所述置信度最高的身份识别结果为所述用户的身份。
67.需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本技术限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图6中披露的获取模块610、判断模块620、识别模块630、第一匹配模块640、第二匹配模块650可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本技术的保护范围之内。
68.应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本技术的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本技术的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本技术的范围之内。例如，说明书中关于图像数据的相关描述中，图像数据的种类、形式、数量等均可以根据最终需要而改变，只要保证可识别、可存储即可。
69.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：（1）通过目标动作类型唤醒人脸识别，在用户进行身份认证的过程中减少了与智能运输装置之间的接触；（2）利用手部特征作为区分候选用户身份的辅助因子，减少辅助确认环节中人机接触，同时可替代现有人脸识别的意愿确认环节，从而最大程度的降低用户与智能运输装置屏幕的接触。
70.需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
71.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
72.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
73.此外，除非权利要求中明确说明，本技术所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本技术流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
74.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
75.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
76.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考。与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本技术中的）也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术所述内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
77.此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件（包括固件、常驻软件、微码等）执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
78.计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、rf、或类似介质，或任何上述介质的组合。
79.最后，应当理解的是，本技术中所述实施例仅用以说明本技术实施例的原则。其他的变形也可能属于本技术的范围。因此，作为示例而非限制，本技术实施例的替代配置可视
为与本技术的教导一致。相应地，本技术的实施例不仅限于本技术明确介绍和描述的实施例。