一种警告提示方法及系统与流程

1.本文涉及但不限于虚拟现实技术领域，尤指一种警告提示方法及系统。


背景技术：

2.虚拟现实(virtual reality，vr)技术是一种先进的、数字化的人机接口技术，其特点在于利用计算机产生一种以视觉感受为主，包括听觉、触觉的综合感知的人工虚拟环境。人们可以通过视觉、听觉、触觉等多种感觉通道感知计算机虚拟的虚拟世界，也可以通过移动、语音、表情、手势及视线等最自然的方式和虚拟世界交互，从而产生身临其境的体验。虚拟现实技术是计算机技术、传感器技术、人机交互技术、人工智能技术等多种技术的综合发展，目前已经在军事、医学、教育、娱乐、制造业、工程训练等多个方面得到应用，被认为是当前及将来影响人们生活的重要技术之一。
3.在应用虚拟现实技术的一套系统中，往往包括待定位设备，例如用于显示画面的头戴显示器、手柄等和用于对待定位设备实现空间定位的信号发射器。
4.但是由于用户佩戴头戴显示器后看不到外界场景，当用户在运动过程中，待定位设备移动出定位信号的定位范围时，就会出现定位不准确的情况，从而影响用户体验。


技术实现要素：

5.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
6.本技术提供了一种警告提示方法及系统，在不影响用户体验的前提下实现待定位设备的警告提示。
7.本技术提供了一种警告提示方法，包括：
8.获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；
9.根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系；
10.根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。
11.所述信号覆盖边界包括：所述信号发射器视场角的边界；
12.根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系，包括：
13.根据所述位置信息获取所述待定位设备与所述信号发射器法线的夹角；
14.将所述夹角与所述视场角的边界进行比较，以获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系。
15.所述警告提示方式包括以下至少之一：振动方式和声音方式；
16.当进行警告提示的设备包括头戴显示器，所述警告提示方式还包括：画面方式。
17.所述画面方式包括以下至少之一：在所述头戴式显示器上显示的明亮度、在所述头戴式显示器上显示指引图标、在所述头戴式显示器上显示警告标示。
18.所述预设阈值的个数为m个；所述警告提示方式为m种，其中，第i预设阈值小于第i 1预设阈值，i＝1、2
…
m-1；
19.根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
20.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种警告提示方式进行警告提示；
21.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种警告提示方式进行警告提示。
22.当所述警告提示方式为m种振动强度依次增强的振动方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
23.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种振动幅度进行警告提示；
24.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种振动幅度进行警告提示。
25.当所述警告提示方式为m种音量强度依次增加的声音方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
26.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种音量强度进行警告提示；
27.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种音量强度进行警告提示。
28.当所述警告提示方式为通过m种醒目的画面方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
29.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，通过第i种明亮度、指引图标或者警示标示以进行警告提示；
30.当所述位置关系大于第m预设阈值，通过第m种明亮度、指引图标或者警示标示以进行警告提示。
31.所述获取信号发射器的信号覆盖边界，还包括：
32.获取所述信号发射器的倾斜放置角度；
33.当所述倾斜放置角度大于预设倾斜角度，进行警告提示。
34.所述预设倾斜角度的个数为n个；所述待定位设备的警告提示方式为n种，其中，第j预设倾斜角度小于第j 1预设倾斜角度，j＝1
…
n-1；
35.当所述倾斜放置角度大于预设倾斜角度，所述待定位设备进行警告提示，包括：
36.当倾斜放置角度大于第j预设倾斜角度且小于第j 1预设倾斜角度，所述待定位设备以第j种警告提示方式进行警告提示；
37.当倾斜放置角度大于n预设倾斜角度，所述待定位设备以第n种预设方式进行警告提示。
38.本技术还提供了一种警告提示系统，包括：
39.获取模块，用于获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；
40.计算模块，用于根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系；
41.警告模块，用于根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。
42.本技术还提供了一种警告提示系统，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述存储器的计算机程序被所述处理器执行时执行上述任一项所述的警告提
示方法。
43.获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系；根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。由于根据待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系和预设阈值进行比较，并进行警告提示，因此避免了待定位设备移动出定位信号的定位范围时出现定位不准确的情况，从而提升了用户体验。
44.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的数量总和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
45.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
46.图1为本技术实施例提供的一种警告提示方法的流程示意图；
47.图2为本技术实施例提供的一种信号发射器与待定位设备的相对位置示意图；
48.图3为本技术实施例提供的另一种信号发射器与待定位设备的相对位置示意图；
49.图4为本技术实施例提供的一种警告提示系统的结构示意图；
50.图5为本技术实施例提供的另一种警告提示系统的结构示意图。
具体实施方式
51.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
52.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
53.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
54.本技术实施例提供的警告提示方法，设备及系统，可以解决上述问题，实现待定位设备的警告提示，提升用户体验。
55.本技术实施例提供了一种警告提示方法。如图1所示，本实施例提供的警告提示方法可以包括以下步骤。
56.步骤101、获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界。
57.在一种示例性实例中，信号发射器的信号覆盖边界为已知的，可以是由信号发射器发送给待定位设备，也可以是待定位设备内存储的。待定位设备可以为头戴显示器、头部定位器、手柄等。
58.步骤102、根据获得的待定位设备的位置信息和信号覆盖边界获取待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系。
59.在一种示例性实例中，位置关系可以为角度位置关系，也可以为坐标位置关系。
60.步骤103、根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。
61.本实施例提供的警告提示方法，获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；根据获得的待定位设备的位置信息和信号覆盖边界获取待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系；根据位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。由于根据待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系和预设阈值进行比较，并进行警告提示，因此避免了待定位设备移动出定位信号的定位范围时出现定位不准确的情况，从而提升了用户体验。
62.在一种示例性实例中，信号覆盖边界包括：信号发射器的视场角的边界。
63.在一种示例性实例中，根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系包括：
64.根据所述位置信息获取所述待定位设备与所述信号发射器法线的夹角；
65.将所述夹角与所述视场角的边界进行比较，以获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系。
66.在一种示例性实例中，假设信号发射器水平放置时的视场角(field of view，fov)是α，获取信号发射器的信号覆盖边界包括获取信号发射器水平放置时的信号覆盖边界，待定位设备落在空间任何一个区域，通过计算得到待定位设备与信号发射器前面板法线的夹角记为β，根据β和α的关系则可以判断出待定位设备是否位于信号发射器的信号覆盖范围内，以此进行警告提示。具体判断方法为：
67.如果β《α/2，则确定待定位设备位于信号发射器的信号覆盖范围内，待定位设备可以很好的工作，定位精度也有足够的保障。
68.如果β≥α/2，则确定待定位设备位于信号发射器的信号覆盖范围外，待定位设备可能无法获得良好的定位效果。
69.在一种示例性实例中，假设信号发射器水平放置且fov为α，待定位设备包括待定位设备a和待定位设备b，待定位设备a与信号发射器前面板法线的夹角记为β1，待定位设备b与信号发射器前面板法线的夹角记为β2，信号发射器与待定位设备的相对位置示意图如图2所示。
70.由于β1》α/2，因此待定位设备a处于信号覆盖范围外，定位性能下降；由于β2《α/2，因此待定位设备b处于信号覆盖范围内，定位性能良好。
71.在一种示例性实例中，所述警告提示方式包括以下至少之一：振动方式和声音方式。
72.在一种示例性实例中，当进行警告提示的设备包括头戴显示器，所述警告提示方式还包括：画面方式。
73.在一种示例性实例中，所述画面方式包括以下至少之一：在所述头戴式显示器上显示的明亮度、在所述头戴式显示器上显示指引图标、在所述头戴式显示器上显示警告标示。
74.在一种示例性实例中，如果待定位设备与信号发射器的信号覆盖边界之间的位置关系和预设阈值满足预设关系时，则进行警告提示。该提醒可以在待定位设备上进行，也可以在信号发射器上进行，具体地，可以通过头戴显示器进行告警提示，以提醒用户注意边界，通过在头戴式显示器上将画面变暗、在头戴式显示器的画面上显示指引图标、在头戴式显示器的画面上显示警告标示等方法实现；或者可以通过头戴显示器、手柄、定位器、信号发射器等设备振动或者发出蜂鸣等方式进行告警，以提醒用户注意边界。也可以是振动、语音、画面显示多种提醒方式的集合，例如当发现待定位设备即将超过信号边界，则头戴式显示器或者手柄等交互设备发出振动，同时头戴式显示器上或者信号发射器上的麦克风发出语音告警提示：“即将超过定位边界，请向前移动”，可选地，同时在头戴式显示器的画面上显示朝向高信号强度区域的指引图标，例如出现先前的指示箭头，指示用户按箭头方向移动。直到待定位设备与信号发射器的信号覆盖边界之间的位置关系和预设阈值不满足预设关系时，上述提醒消失。
75.在一种示例性实例中，预设阈值的个数为m个；待定位设备的警告提示方式为m种，其中，第i预设阈值小于第i 1预设阈值，i＝1、2
…
m-1。
76.在一种示例性实例中，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
77.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种警告提示方式进行警告提示；
78.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种警告提示方式进行警告提示。
79.在一种示例性实例中，警告提示方式可以为为m种振动强度(例如振动幅度和振动频率)依次增强的振动方式。例如警告提示方式可以为m种振动幅度依次增强的振动方式。当所述警告提示方式为m种振动幅度依次增强的振动方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
80.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种振动幅度进行警告提示；
81.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种振动幅度进行警告提示。
82.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以为m种振动频率依次增大的振动方式，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只以较低振动频率进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则以加大振动频率进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则以最大振动频率进行警告提示。
83.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以是振动幅度和振动频率同时增加的振动方式，即m种振动幅度依次增强且振动频率依次增大的振动方式，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只以较弱振动幅度和较低振动频率进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则以增强振动幅度和加大振动频率进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则以最强振动幅度和最大振动频率进行警告提示。
84.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以为m种音量强度依次增加的声音方式。当所述警告提示方式为m种音量强度依次增加的声音方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
85.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种音量强度进行警告提示；
86.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种音量强度进行警告提示。
87.在一种示例性实例中，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只以较弱音量强度进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则以增强音量强度进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则以最大音量强度进行警告提示。
88.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以为通过m种依次醒目的画面方式。例如警告提示方式还可以为通过m种依次降低的明亮度，以降低的明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或显示所有图像的画面方式。当所述警告提示方式为m种依次减低的明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像的画面方式，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
89.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，通过第i种明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像以进行警告提示；
90.当所述位置关系大于第m预设阈值，通过第m种明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像以进行警告提示。
91.在一种示例性实例中，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只通过稍低明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像以进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则通过更低明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像以进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则通过最低明亮程度或直接停止显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围或所有图像以进行警告提示。
92.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以为显示m种朝向高信号强度区域且逐渐密集或醒目的指引图标。当警告提示方式为显示m种朝向高信号强度区域且逐渐密集或醒目的指引图标，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
93.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，通过显示第i种朝向高信号强度区域的指引图标以进行警告提示；
94.当所述位置关系大于第m预设阈值，通过显示第m种朝向高信号强度区域的指引图标以进行警告提示。
95.在一种示例性实例中，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只通过朝向高信号强度区域的稀疏或平常的指引图标进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则通过朝向高信号强度区域的较为密集或醒目的指引图标进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则通过朝向高信号强度区域的最密集或醒目的指引图标进行警告提示。
96.在一种示例性实例中，警告提示方式还可以为显示m种依次醒目的警告标示。当警告提示方式为显示m种依次醒目的警告标示，根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示，包括：
97.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，通过显示第i种醒目的警告标示以进行警告提示；
98.当所述位置关系大于第m预设阈值，通过显示第m种醒目的警告标示以进行警告提示。
99.在一种示例性实例中，例如m＝3，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只通过平常的警告标示进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第二阈值而小于第三阈值时，则通过着重显示的警告标示进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第三阈值时，则通过夸张的警告标示进行警告提示。
100.在一种示例性实例中，警告提示方式也可以是振动方式、声音方式和画面方式的结合，例如当待定位设备与信号覆盖边界的位置关系大于第一阈值而小于第二阈值时(假设第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值)时，只以轻微振动或者低分贝语音或者不显眼的箭头显示信息等方式进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖范围的边界距离大于第二阈值而小于第三阈值时，则以加大振动或者大分贝语音或者显眼的显示信息等方式进行警告提示，当待定位设备与信号覆盖范围的边界距离大于第三阈值时，则以停止或者弱化头戴式显示器的画面显示或者着重显示指引图标等方式进行警告提示。
101.在一种示例性实例中，当待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系为角度位置关系，预设阈值为角度。假设m＝3，第一阈值为-15
°
，第二阈值为-5
°
，第三阈值为10
°
，参照图2，当夹角β和α的差值在-15
°
～-5
°
内，则只以轻微振动或者低分贝语音或者不显眼的箭头显示信息等方式进行警告提示；当夹角β和α的差值在-5
°
～10
°
之间，则以加大振动或者大分贝语音或者显眼的显示信息等方式进行警告提示；当夹角β和α的差值大于10
°
时，头戴式显示器的停止画面显示。
102.在一种示例性实例中，获取信号发射器的信号覆盖边界，还包括：
103.获取信号发射器的倾斜放置角度；
104.当倾斜放置角度大于预设倾斜角度，进行警告提示。
105.在一种示例性实例中，可以通过内置于信号发生器中的惯性测量装置(inertial measurement unit，imu)获取信号发射器的倾斜放置角度。
106.在一种示例性实例中，获取信号发射器的信号覆盖边界包括获取信号发射器倾斜
放置时的信号覆盖边界，假设信号发射器向下倾斜放置且fov为α，待定位设备包括待定位设备a’和待定位设备b’，待定位设备a’与信号发射器前面板法线的夹角记为β3，待定位设备b’与信号发射器前面板法线的夹角记为β4，信号发射器与待定位设备的相对位置示意图如图3所示。
107.由于β3》α/2，因此待定位设备a处于信号覆盖范围外且超出范围过大，可能无法定位；由于β4《α/2，因此待定位设备b设备处于信号覆盖范围外，定位性能下降。
108.信号发射器向下倾斜放置会导致待定位设备更容易信号覆盖范围的上边界，而信号覆盖范围的下边界最低只能到达地平线，所以更低的下边界被浪费了，无法使用，从而导致实际使用的fov变小。
109.在一种示例性实例中，可以和信号覆盖边界提醒一样，随着信号发射器的倾斜放置角度增大，通过不同的方式进行警告提示。
110.在一种示例性实例中，所述预设倾斜角度的个数为n个；所述待定位设备的警告提示方式为n种，其中，第j预设倾斜角度小于第j 1预设倾斜角度，j＝1
…
n-1；
111.当所述倾斜放置角度大于预设倾斜角度，所述待定位设备进行警告提示，包括：
112.当倾斜放置角度大于第j预设倾斜角度且小于第j 1预设倾斜角度，所述待定位设备以第j种警告提示方式进行警告提示；
113.当倾斜放置角度大于n预设倾斜角度，所述待定位设备以第n种预设方式进行警告提示。
114.在一种示例性实例中，例如第一倾斜角度为5
°
，第二倾斜角度为10
°
，第三倾斜角度为30
°
，当信号发射器的倾斜角度为5-10
°
时，仅进行轻微提醒，用户可以选择不理会该提醒并关闭该提醒；当倾斜放置角度为10-30
°
时，进行强化提醒，用户不理会该提醒；当倾斜放置角度大于30
°
时，进行着重提醒，用户不理会则直接让头戴显示器的画面无法正常显示。
115.在一种示例性实例中，倾斜放置角度大于某预设倾斜角度的警告提示方式可以参考上述实施例中根据所述位置关系和预设阈值进行比较以进行警告提示所描述的警告提示方式，例如：当倾斜角度大于5
°
小于10
°
时，可以通过振动、语音、图像显示等方式进行轻微警告提示，以提醒用户正确放置信号发射器；当倾斜放置角度为10-30
°
时，通过增加振动强度或频率、强加语音强度、增加画面醒目度的方式进行强化提醒；倾斜放置角度大于30
°
时，头戴显示器的画面不再显示并结合语音警告的方法进行提醒等，在此不再赘述。
116.本技术实施例还提供了一种警告提示系统，如图4所示，该系统2包括：
117.获取模块21，用于获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；
118.计算模块22，用于根据获得的所述待定位设备的位置信息和所述信号覆盖边界获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系；
119.警告模块23，用于根据所述位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。
120.本实施例提供的警告提示系统，获取待定位设备的位置信息和信号发射器的信号覆盖边界；根据获得的待定位设备的位置信息和信号覆盖边界获取待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系；根据位置关系和预设阈值进行比较，以进行警告提示。由于根据待定位设备与信号覆盖边界之间的位置关系和预设阈值进行比较，并进行警告提示，因此避免了待定位设备移动出定位信号的定位范围时出现定位不准确的情况，从而提升了用户体
验。
121.在一种示例性实例中，获取模块21、计算模块22和警告模块23分别可以设置于待定位设备上，也可以设置于信号发射器上。
122.在一种示例性实例中，所述信号覆盖边界包括：所述信号发射器视场角的边界。
123.在一种示例性实例中，获取模块21具体用于：
124.根据所述位置信息获取所述待定位设备与所述信号发射器法线的夹角；将所述夹角与所述视场角的边界进行比较，以获取所述待定位设备与所述信号覆盖边界之间的位置关系。
125.在一种示例性实例中，所述警告提示方式包括以下至少之一：振动方式和声音方式；当进行警告提示的设备包括头戴显示器，所述警告提示方式还包括：画面方式。
126.在一种示例性实例中，所述画面方式包括以下至少之一：在所述头戴式显示器上显示的明亮度、在所述头戴式显示器上显示指引图标、在所述头戴式显示器上显示警告标示。
127.在一种示例性实例中，所述预设阈值的个数为m个；所述警告提示方式为m种，其中，第i预设阈值小于第i 1预设阈值，i＝1、2
…
m-1。
128.在一种示例性实例中，警告模块23具体用于：
129.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种警告提示方式进行警告提示；
130.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种警告提示方式进行警告提示。在一种示例性实例中，
131.在一种示例性实例中，当所述警告提示方式为m种振动强度依次增强的振动方式，警告模块23具体用于：
132.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种振动幅度进行警告提示；
133.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种振动幅度进行警告提示。
134.在一种示例性实例中，当所述警告提示方式为m种音量强度依次增加的声音方式，警告模块23具体用于：
135.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，以第i种音量强度进行警告提示；
136.当所述位置关系大于第m预设阈值，以第m种音量强度进行警告提示。
137.在一种示例性实例中，当所述警告提示方式为通过m种依次醒目的明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围的画面方式，警告模块23具体用于：
138.当所述位置关系大于第i预设阈值且小于第i 1预设阈值，通过第i种明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围以进行警告提示；
139.当所述位置关系大于第m预设阈值，通过第m种明亮程度显示所述信号覆盖边界形成的覆盖范围以进行警告提示。
140.在一种示例性实例中，获取模块21还用于获取所述信号发射器的倾斜放置角度；警告模块23还用于当所述倾斜放置角度大于预设倾斜角度，进行警告提示。
141.在一种示例性实例中，所述预设倾斜角度的个数为n个；所述待定位设备的警告提
示方式为n种，其中，第j预设倾斜角度小于第j 1预设倾斜角度，j＝1
…
n-1。
142.在一种示例性实例中，警告模块23具体用于：
143.当倾斜放置角度大于第j预设倾斜角度且小于第j 1预设倾斜角度，所述待定位设备以第j种警告提示方式进行警告提示；
144.当倾斜放置角度大于n预设倾斜角度，所述待定位设备以第n种预设方式进行警告提示。
145.本技术实施例还提供了一种警告提示系统，如图5所示，该系统3包括：存储器31和处理器32，存储器31中存储有计算机程序，存储器31的计算机程序被处理器32执行时执行如上述任一实施例描述的警告提示方法。
146.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机可执行命令，计算机可执行命令用于执行上述任一实施例提供的警告提示方法。
147.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能装置/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能装置/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序装置或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序装置或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。