潮滩微地貌动态变化检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)、密封腔体(2)、采集单元、控制单元以及供电单元；所述支撑架(1)的底部安装在潮滩上，所述密封腔体(2)安装在支撑架(1)的顶部且内部具有容纳空间(3)，所述采集单元、控制单元、供电单元均安装在所述容纳空间(3)中，所述采集单元包括水下工作模式和水上工作模式，其中：所述控制单元与采集单元电连接；所述供电单元分别与控制单元、采集单元电连接。2.根据权利要求1所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述密封腔体(2)包括固定壳体(4)、第一密封盖(5)以及第二密封盖(6)；所述第一密封盖(5)、第二密封盖(6)分别可拆卸的安装在固定壳体(4)的两端，所述固定壳体(4)采用透明材质制作；所述采集单元包括水体检测传感器，所述水体检测传感器安装在所述固定壳体(4)的内壁上并分别与所述控制单元、供电单元电连接。3.根据权利要求2所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，还包括驱动单元以及固定板(7)，所述驱动单元、固定板(7)均安装在所述容纳空间(3)中；所述固定板(7)的一端可拆卸的安装在所述第一密封盖(5)上，所述固定板(7)的另一端可插拔的安装在第二密封盖(6)上；所述采集单元包括激光测距传感器(8)以及声呐传感器(30)，所述固定板(7)上设置有第一安装面，所述驱动单元安装在所述第一安装面上且能够驱使所述激光测距传感器(8)沿第一方向运动和/或绕第二方向转动，所述第一方向平行于第二方向，其中，在水下工作模式时，所述声呐传感器(30)工作；在水上工作模式时，所述激光测距传感器(8)工作。4.根据权利要求3所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(9)以及第二电机(10)；所述第一电机(9)能够驱使所述激光测距传感器(8)沿第一方向运动，所述第二电机(10)能够驱使所述激光测距传感器(8)绕第二方向转动。5.根据权利要求4所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括驱动支撑壳(11)、驱动丝杆(12)、滑块(13)以及安装座(14)；所述滑块(13)的上端通过自身具有的内螺纹孔匹配套装在所述驱动丝杆(12)上，所述驱动丝杆(12)安装在所述驱动支撑壳(11)并能够在第一电机(9)的驱使下转动进而使所述滑块(13)沿所述驱动丝杆(12)轴向运动从而带动安装在滑块(13)下端的第二电机(10)同时运动，所述驱动丝杆(12)轴向为第一方向；所述安装座(14)上设置有第三安装面，所述激光测距传感器(8)安装在所述第三安装面上且激光射出方向朝向所述潮滩；所述第二电机(10)能够驱使安装座(14)带动所述激光测距传感器(8)绕所述第二电机(10)轴向转动进而调整激光射出方向，所述第二电机(10)轴向为第二方向。6.根据权利要求3所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述采集单元还包括摄像头(15)，所述摄像头(15)用于在采集视野内的图像实现图像信息采集；所述摄像头(15)采用可见光摄像机；
所述激光测距传感器(8)的数量为一个或多个，所述摄像头(15)的数量为一个或多个。7.根据权利要求4所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述第一电机(9)、第二电机(10)均采用步进电机；所述第二电机(10)上设置有角度传感器用以检测所述激光测距传感器(8)转动的角度。8.根据权利要求4所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述控制单元包括单片机、gps/北斗模块(29)、通讯模块以及后台服务器；所述gps/北斗模块(29)与所述单片机信号连接，所述后台服务器通过所述通讯模块与所述单片机信号连接；所述单片机分别与激光测距传感器(8)、第一电机(9)、第二电机(10)、采集单元所具有的摄像头(15)信号连接。9.根据权利要求8所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述供电单元包括太阳能板(16)，所述固定板(7)上设置有第二安装面，所述太阳能板(16)安装在所述第二安装面上；所述太阳能板(16)通过太阳能控制器(31)电连接所述供电单元。10.根据权利要求3所述的潮滩微地貌动态变化检测装置，其特征在于，所述密封腔体(2)还包括固定座(17)以及中间支撑轴；所述固定座(17)上设置有第一中间定位孔(23)以及沿所述第一中间定位孔(23)周向布置的固定座插接孔(20)，所述中间支撑轴的一端安装在所述第一中间定位孔(23)中，所述固定板(7)的另一端匹配插接在固定座插接孔(20)中；所述第二密封盖(6)上设置有第二中间定位孔(24)，当将所述第二密封盖(6)向固定壳体(4)上安装时，所述中间支撑轴的另一端随着所述第二密封盖(6)端部朝向固定壳体(4)内部的运动逐渐沿轴向方向运动到所述第二中间定位孔(24)的内部。

技术总结
本实用新型提供了一种潮滩微地貌动态变化检测装置，包括支撑架、密封腔体、采集单元、控制单元以及供电单元，支撑架的底部安装在潮滩上，密封腔体安装在支撑架的顶部且内部具有容纳空间，采集单元、控制单元、供电单元均安装在容纳空间中，采集单元包括水下工作模式和水上工作模式，控制单元与采集单元电连接，供电单元分别与控制单元、采集单元电连接。本实用新型能够适应外界各种复杂环境下的潮滩地貌的信息采集，解决了因潮滩特殊沉积及生物环境而难以量化其地貌高程和反演地貌形态快速变化的难题。化的难题。化的难题。


技术研发人员：戴志军 梁喜幸 王日明 黎树式 顾靖华
受保护的技术使用者：华东师范大学
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/16