一种陆地巡航无人机的制作方法

技术特征：
1.一种陆地巡航无人机，包括机体(1)、安装在机体(1)上的机臂(11)和转动安装在机臂(11)上的螺旋桨(12)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有地面移动装置(2)，所述地面移动装置(2)包括若干个支撑杆(21)、主动辊轮(23)、从动辊轮(24)、履带(25)和两个安装架(22)，两个所述安装架(22)沿机架的长度方向对称设置在机架的两侧，每个所述支撑杆(21)的一端固定安装在机体(1)的底壁、另一端与安装架(22)的顶壁固定连接，所述主动辊轮(23)和从动辊轮(24)沿机架的长度方向间隔转动安装在两个安装架(22)之间，所述履带(25)连接在主动辊轮(23)和从动辊轮(24)上，所述安装架(22)上设置有用于驱使主动辊轮(23)转动的驱动件(3)。2.根据权利要求1所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述驱动件(3)为第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)的输出轴与主动辊轮(23)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述支撑杆(21)包括内杆(211)和外杆(212)，所述外杆(212)固定设置在安装架(22)上，所述内杆(211)同轴滑动穿设在外杆(212)远离安装架(22)的一端，所述内杆(211)远离安装架(22)的一端与机体(1)固定连接，所述内杆(211)上设置有用于驱使内杆(211)远离安装架(22)的弹性件(4)。4.根据权利要求3所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述外杆(212)上设置有用于限制内杆(211)沿外杆(212)的长度方向滑动的限位件(5)，所述限位件(5)为插销(51)，所述外杆(212)上开设有穿孔(52)、所述内杆(211)上开设有与插销(51)适配的插孔(53)，所述插销(51)穿过外杆(212)的穿孔(52)并穿设在内杆(211)的插孔(53)内。5.根据权利要求1所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶壁固定设置有太阳能板(6)。6.根据权利要求5所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶壁上开设有用于容纳太阳能板(6)的容纳槽(13)，所述太阳能板(6)固定设置在容纳槽(13)的底壁上，所述机体(1)的顶壁上转动设置有用于封闭容纳槽(13)的开口的盖板(7)，所述机体(1)上设置有用于驱使盖板(7)转动的驱动装置(8)。7.根据权利要求6所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述驱动装置(8)包括第二伺服电机、主动齿轮(82)和从动齿轮(83)，所述第二伺服电机的输出轴与主动齿轮(82)同轴固定连接，所述从动齿轮(83)固定设置在盖板(7)与机体(1)之间的转动轴上，所述主动齿轮(82)和从动齿轮(83)啮合，所述第二伺服电机用于驱使主动辊轮(23)转动。8.根据权利要求6所述的一种陆地巡航无人机，其特征在于：所述容纳槽(13)的底壁上设置有用于驱使太阳能板(6)沿竖直方向升降的升降装置(9)，所述升降装置(9)包括气缸(91)，所述气缸(91)固定设置在容纳槽(13)的底壁上，所述气缸(91)的活塞杆与太阳能板(6)固定连接。

技术总结
本申请涉及一种陆地巡航无人机，其包括机体、安装在机体上的机臂和转动安装在机臂上的螺旋桨，机体的底部设置有地面移动装置，地面移动装置包括若干个支撑杆、主动辊轮、从动辊轮、履带和两个安装架，两个安装架设置在机架的两侧，每个支撑杆的一端安装在机体的底壁、另一端与安装架的顶壁连接，主动辊轮和从动辊轮转动安装在两个安装架之间，履带连接在主动辊轮和从动辊轮上，安装架上设置有驱动件。当无人机到达巡逻区域后下落到地面且履带与地面接触，然后启动驱动件并带动主动辊轮转动，主动辊轮通过滑动摩擦带动履带和从动辊轮转动，使无人机在对巡逻区域进行巡逻，由于旋翼不进行工作仅依靠驱动件进行工作，提高了无人机的巡航能力。机的巡航能力。机的巡航能力。


技术研发人员：季文超
受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司
技术研发日：2021.10.10
技术公布日：2022/3/16