一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置。


背景技术：

2.在火电厂检修期间，对集箱和炉内小管等内部进行观察时，通常采用内窥镜为主要观察手段，目前内窥镜主要采用可绕式小直径软管内视镜，但在用可绕式小直径软管内窥镜对火电厂集箱和炉内小管等内部结构进行观察时，当软管进入管道内部一段距离后，因为管道存在变向拐角的原因，导致软管很难继续深入，从而使得软管移动受阻，而且现有的软管内窥镜的镜头方向不易控制，难以全面的观察管道内部情况，特别当管道内部存在污水杂事等障碍物时，内窥镜的镜头很容易被污渍覆盖，导致摄像画面不清晰，所以需要研制一种可全景摄像的内窥镜检测装置，以满足相应的检测需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，具备便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的优点，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体、支座、转动块、镜头座、摄像头和光源，所述主体通过升降机构与支座连接，所述支座的内部设置有电机，所述电机转动轴的前端与转动块的后侧固定连接，所述镜头座通过转轴与转动块连接，所述摄像头和光源均位于镜头座的侧面，所述主体的内部设置有限制杆，所述限制杆的侧表面活动套接有移动板，所述移动板的底部设置有支板，所述支板通过连轴连接有海绵辊，所述移动板的顶部固定连接有单面齿板，所述单面齿板与镜头座的内部连接，所述镜头座的前侧开设有第一凹槽和第二凹槽。
5.所述第一凹槽通过固定轴连接有传动齿轮，所述支座的前侧固定连接有内齿轮，所述传动齿轮与内齿轮啮合，所述传动齿轮的侧表面与单面齿板的右侧啮合，所述镜头座的前侧设置有抵块，所述第二凹槽后侧的内壁开设有罐槽，所述罐槽的内部设置有储水罐，所述第二凹槽后侧内壁设置有微型气泵，所述第二凹槽的内顶壁固定连接有喷管，所述储水罐的前端螺纹连接有前盖，所述前盖的内部设置有出水管和进气管，所述微型气泵的出气口通过第一导管与进气管的进口连接，所述出水管的出水口通过第二导管与喷管的进水口连接。
6.优选的，所述镜头座的内部开设有移动槽，所述单面齿板位于移动槽的内部，所述单面齿板的前后两侧均设置有限位板，所述移动槽前后两侧的内壁均开设有限位槽，所述限位板位于限位槽的内部，限位板和限位槽一同起到了限制单面齿板移动方向的作用，使单面齿板在升降时更加稳定。
7.优选的，所述单面齿板的左侧固定连接有挡块，所述挡块的顶部与单面齿板的顶端齐平，挡块可以避免单面齿板在下移后完全与镜头座脱离，起到了限制单面齿板移动距离的作用。
8.优选的，所述镜头座的前侧设置有前块，所述前块通过调节旋钮连接有调节螺栓，所述调节螺栓通过安装板连接有拉钩，所述拉钩连接有钢丝。
9.优选的，所述安装板靠近调节旋钮的一侧固定连接有定位杆，所述前块的底部开设有定位孔，所述定位杆位于定位孔的内部，定位杆与定位孔一同起到了限制调节螺栓移动方向的作用，使移动螺栓只能沿着调节螺栓的轴向移动，从而通过拉钩使钢丝绷紧。
10.优选的，所述调节旋钮的靠近安装板的一侧固定连接有定位环，所述前块远离安装板的一侧开设有定位槽，所述定位环位于定位槽的内部，调节旋钮在定位环与定位槽的共同作用下只能与前块发生相对转动，所述调节螺栓的侧表面与调节旋钮的内部螺纹连接，当调节旋钮转动后，调节螺栓会被迫发生移动。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，具备以下有益的技术效果：
12.1、该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过主体、支座、转动块、镜头座、摄像头、光源、限制杆、移动板、海绵辊、单面齿板、限位板、第一凹槽、第二凹槽、固定轴、传动齿轮、抵块、储水罐、前盖、微型气泵、喷管、进气管和出水管之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
13.2、该带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，通过镜头座、光源、前块、调节旋钮、调节卢栓、安装板、定位杆、拉钩和钢丝之间的相互配合，先利用摄像头的正确焦距成像，以获得摄像头距缺陷的物距，再将光源出口处设置的钢丝投影在检测面上，在不同物距以及检测面非垂直摄像头光轴的情况下，可以根据钢丝投影位置以及倾斜角度计算缺陷尺寸以及测量高低差的尺度，达到了便于测量缺陷尺寸的效果，解决了现有内窥镜难以对缺陷尺寸进行测量的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型正视图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型图1中b处放大图；
17.图4为本实用新型储水罐结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、主体；2、支座；3、转动块；4、镜头座；5、摄像头；6、光源；7、限制杆；8、移动板；9、海绵辊；10、单面齿板；11、限位板；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、固定轴；15、传动齿轮；16、挡块；17、抵块；18、储水罐；19、前盖；20、微型气泵；21、喷管；22、进气管；23、前块；24、调节旋钮；25、调节螺栓；26、安装板；27、定位杆；28、拉钩；29、钢丝；30、出水管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种带有360度全景影像系统的内窥镜检测装置，包括主体1、四个支座2、四个转动块3、四个镜头座4、四个摄像头5和八个光源6，主体1为小型车载行进装置，其内部设置有无线传输模块、无线接收模块和信息处理系统，操作者可以通过遥控器发出无线信号给车载的无线接收模块，然后将信号传给信息处理系统，从而实现对小车的控制，而且因为隔着管道，信号较弱，所以可以在小车进出管道的入口处放置一个无线信号放大器，来增强管道内的信号，以避免小车出现难以接收信号的情况，主体1通过升降机构与支座2连接，主体1的顶部设置有四个升降机构，每一个升降机构均单独配有一个支座2，遥控器可以通过发射无线信号来控制支座2的升降，支座2的内部设置有电机，电机转动轴的前端与转动块3的后侧固定连接，每一个支座2均单独与一个转动块3相匹配，电机同样可通过遥控器进行控制，支座2的前侧开设有空槽，转动块3位于空槽内部，镜头座4通过转轴与转动块3连接，四个镜头座4余四个转动块3一一对应，转轴与主体1内部的传动机构相连，通过外部的遥控设备可以控制转轴转动，从而带动摄像头5转动，摄像头5和光源6均位于镜头座4的前侧,每一个镜头座4均配有一个摄像头5和两个光源6，两个光源6分别位于摄像头5的左右两侧，且均以支座2的中心线为对称轴对称分布，主体1上设置的四个摄像头5可以将视频信号传输给外界接受设备，在外部的显示屏上可以同时看清楚小车前后左右四个方向的景象，而且还可以通过控制转动块3和镜头座5的转动角度，来调整摄像头角度，从而实现对管道内的全景观察，镜头座4的前侧设置有前块23，前块23的数量共有四个，每两个为一组，每组均以镜头座4的中心线为对称轴对称分布，每组中两个前块23分别位于光源6的上下两侧。
22.前块23通过调节旋钮24连接有调节螺栓25，调节螺栓25通过安装板26连接有拉钩28，拉钩28连接有钢丝29，每一个前块23均配有一个调节旋钮24、一个调节螺栓25、一个安装板26、两个定位杆27和一个拉钩28，分别位于光源上下两侧的拉钩28将会把钢丝29拉紧，此时钢丝29位于光源的正前方，安装板26靠近调节旋钮24的一侧固定连接有定位杆27，前块23的底部开设有定位孔，定位杆27位于定位孔的内部，调节旋钮24的靠近安装板26的一侧固定连接有定位环，前块23远离安装板26的一侧开设有定位槽，定位环位于定位槽的内部，调节螺栓25的侧表面与调节旋钮24的内部螺纹连接，主体1的内部设置有限制杆7，限制杆7的数量共有两个，且均以摄像头5的中心线为对称轴对称分布，限制杆7的侧表面活动套接有移动板8，移动板8的内部开设有限制孔，限制杆7位于限制孔的内部，移动板8的底部设置有支板，支板通过连轴连接有海绵辊9，移动板8的顶部固定连接有单面齿板10，单面齿板10的右侧为齿槽，单面齿板10与镜头座4的内部连接，镜头座4的内部开设有移动槽，单面齿板10位于移动槽的内部，单面齿板10的前后两侧均设置有限位板11，移动槽前后两侧的内壁均开设有限位槽，限位板11位于限位槽的内部，单面齿板10的左侧固定连接有挡块16，挡块16的顶部与单面齿板10的顶端齐平，镜头座4的前侧开设有第一凹槽12和第二凹槽13。
23.第一凹槽12通过固定轴14连接有传动齿轮15，支座2的前侧固定连接有内齿轮，传
动齿轮15与内齿轮啮合，传动齿轮15的侧表面与单面齿板10的右侧啮合，镜头座4的前侧设置有抵块17，抵块17位于海绵辊9的正下方，第二凹槽13后侧的内壁开设有罐槽，罐槽的内部设置有储水罐18，第二凹槽13后侧内壁设置有微型气泵20，微型气泵20同样可以通过外部遥控器控制，第二凹槽13的内顶壁固定连接有喷管21，喷管21均有多个出水口，喷管21的吹水端贯穿第二凹槽13的内顶壁并延伸至摄像头5的下方，储水罐18的前端螺纹连接有前盖19，前盖19的内部设置有出水管30和进气管22，微型气泵20的出气口通过第一导管与进气管22的进口连接，出水管30的出水口通过第二导管与喷管21的进水口连接，通过主体1、支座2、转动块3、镜头座4、摄像头5、光源6、限制杆7、移动板8、海绵辊9、单面齿板10、限位板11、第一凹槽12、第二凹槽13、固定轴14、传动齿轮15、抵块17、储水罐18、前盖19、微型气泵20、喷管21、进气管22和出水管30之间的相互配合，达到了便于控制镜头在管道内移动，使镜头可以全景摄像和便于对镜头进行清理的效果，解决了现有的内窥镜检测装置的镜头在管道内难以自由移动、镜头角度不易控制和镜头易受污染的问题。
24.在使用时，先将主体1放入管道内，并在管道入口处放置无线信号放大器，之后，打开光源6，并通过遥控器控制主体1移动，当主体1移动后，可以通过分别控制转动块3和转轴转动来实现摄像头5的三百六十度全景摄像，此时画面信号将通过无线传输模块传递给外部的显示器，当摄像头5被管道内的污渍污染后，可以使用遥控器打开微型气泵20，微型气泵20将空气通过第一导管压入储水罐18内，当储水罐18中的气压上升至一定程度后，罐内的水会通过第二导管进入喷管21中，并最终喷管21顶部的喷口喷出，将清水喷洒在摄像头5表面，之后，再控制转动块3旋转，当转动块3旋转后，单面齿板10在传动齿轮15的带动下会进行升降，从而带动海绵辊9移动，对摄像头5表面的污渍进行擦洗，最后当吸满水的海绵辊9与抵块17抵持后，海绵辊9内的污水会被抵块17挤出，从而避免了海绵辊9中的污水对摄像头5造成二次污染。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。