一种PC生产线防误入装置的制作方法

一种pc生产线防误入装置
技术领域
1.本实用新型涉及流水线安全技术领域，尤其涉及一种pc生产线防误入装置。


背景技术：

2.pc是钢筋混凝土预制件的简称，目前，国内的装配式房屋建筑已成为大势所趋，此种建筑方式更加的标准化、机械化、自动化，pc生产线能够实现住宅预制构件的批量生产，使传统的工地现浇式分散工作，转移到工厂预制加工，然后运输到工地，很大程度的节省了人力物力，也使得建筑流程更加的简洁规范，提高工作效率。
3.现如今，国内pc生产线设备钢台车时常因为工作人员误入危险区域时，钢台车动作把工作人员推倒夹伤的伤人事故；现有实施较多的防碰撞措施多为机械防撞，机械防撞有可取之处，但也存在很多不足之处；
4.现有pc生产线中，机械设备防止工作人员进入危险区域仍然存在以下问题：
5.防撞设备安装于pc生产线中危险区域的外侧，用以阻挡、提示工作人员避免其进入危险区域，为起到醒目且安全的目的，设备一般具有较大体积，导致搬运安装难度大，如遇设备损坏则会影响生产进度，使用不够灵活；
6.因此，结合现有技术中pc生产线机械设备防止工作人员进入危险区域、存在设备体积过大、搬运安装难度大，如遇设备损坏则会影响生产进度，使用不够灵活的问题，设计一款结构优化、灵活可控，感知人员所处位置并及时对钢台车运行进行控制，避免在人员处于危险区域时会有钢台车运行，安全可靠，进一步保证生产进度的装置，从而解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种结构优化、灵活可控，感知人员所处位置并及时对钢台车运行进行控制，避免在人员处于危险区域时会有钢台车运行，安全可靠，进一步保证生产进度的pc生产线防误入装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种pc生产线防误入装置，该装置应用于pc自动化流水线上，该装置包括配电柜，所述配电柜设有接近开关和电机接触器，所述接近开关安装于各工位以实现感应钢台车形成的在席信号，所述电机接触器用以配合位于pc 自动化流水线上的驱动电机运行，还包括：
10.安全控制柜，所述安全控制柜与接近开关感应各工位的在席信号并联引用；
11.所述安全控制柜内安装有plc控制器、中间继电器和开关电源；
12.所述开关电源为plc控制器、中间继电器提供电能需求；
13.所述plc控制器为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；
14.安全光栅，所述安全光栅安装于相邻钢台车停止工位之间形成安全光栅感应区
域；
15.所述安全光栅感应信号通过中间继电器隔离处理后输入plc控制器；
16.所述中间继电器的辅助触点控制电机接触器的控制回路；
17.所述接近开关、plc控制器、中间继电器、安全光栅之间形成有线连接；其中
18.所述plc控制器接收安全光栅感应信号并通过中间继电器传输执行信息以实现配电柜启动或停止钢台车继续运行；
19.所述安全光栅安装于调节支架上。
20.进一步的，所述调节支架包括：
21.底盘，所述底盘呈圆盘状结构；
22.转盘，所述转盘同心安装于底盘上并沿底盘中心旋转；
23.安装板，所述安装板垂直安装于转盘上；
24.安装箱，所述安装箱设置在安装板上；
25.所述安装箱中心形成有穿线孔；
26.还包括：
27.夹持块，两组所述夹持块形成一夹持空间用以夹持安全光栅；其中
28.所述夹持块上连接有丝杠；
29.所述丝杠的一端连接驱动电机；
30.所述驱动电机驱动丝杠运动以实现夹持块夹持安全光栅形成同步运动；
31.所述驱动电机安装于安装箱中。
32.在上述技术方案中，本实用新型的一种pc生产线防误入装置，具有以下有益效果：
33.本实用新型结构优化、灵活可控，通过在pc生产线两钢台车停止工位之间增加安全光栅，将安全光栅的开关量信号有线传输给plc控制器，当有人员出入危险区域时，plc控制器将不允许前一工位的驱动电机运行，进而有效规避了伤人事故，既安全可靠，又进一步保证生产进度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例提供的一种pc生产线防误入装置中pc生产线的结构分布示意图；
36.图2为本实用新型实施例提供的一种pc生产线防误入装置中pc生产线的结构分布示意图；
37.图3为本实用新型实施例提供的一种pc生产线防误入装置中调节支架的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例提供的一种pc生产线防误入装置中调节支架的结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例提供的一种pc生产线防误入装置的智能流程框图。
40.附图标记说明：
41.1、配电柜；2、安全控制柜；3、安全光栅；4、调节支架；
42.11、接近开关；
43.41、底盘；42、转盘；43、安装板；44、安装箱；45、穿线孔；46、夹持块；47、丝杠。
具体实施方式
44.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
45.需要说明的是，本文所使用的的术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.参见图1～图5所示；
47.本实用新型的一种pc生产线防误入装置，该装置应用于pc自动化流水线上，该装置包括配电柜1，配电柜1设有接近开关11和电机接触器，接近开关11安装于各工位以实现感应钢台车形成的在席信号，电机接触器用以配合位于pc自动化流水线上的驱动电机运行，还包括：
48.安全控制柜2，安全控制柜2与接近开关11感应各工位的在席信号并联引用；
49.安全控制柜2内安装有plc控制器、中间继电器和开关电源；
50.开关电源为plc控制器、中间继电器提供电能需求；
51.plc控制器为控制核心，通过传输接口的连接实现指令信息的接收与执行信息的发送，达成逻辑控制程序；
52.安全光栅3，安全光栅3安装于相邻钢台车停止工位之间形成安全光栅感应区域；
53.安全光栅3感应信号通过中间继电器隔离处理后输入plc控制器；
54.中间继电器的辅助触点控制电机接触器的控制回路；
55.接近开关11、plc控制器、中间继电器、安全光栅3之间形成有线连接；其中
56.plc控制器接收安全光栅3感应信号并通过中间继电器传输执行信息以实现配电柜1启动或停止钢台车继续运行；
57.安全光栅3安装于调节支架4上。
58.具体的，在使用时，当某一工位的安全光栅感应区域内没有人员出入，安全光栅3的闭合信号通过中间继电器隔离输入至plc控制器，plc控制器的允许运行信号传输至输出中间继电器，其一直处于闭合状态，原配电柜可以依据生产需要自动连续运行钢台车；
59.当某一工位的安全光栅感应区域内有人员出入，安全光栅3的断开信号通过中间继电器隔离传输至plc控制器，plc控制器将不允许运行信号传输至输出中间继电器，其处于断开状态，原配电柜不能运行前一工位钢台车。
60.调节支架4包括：
61.底盘41，底盘41呈圆盘状结构；
62.转盘42，转盘42同心安装于底盘41上并沿底盘41中心旋转；
63.安装板43，安装板43垂直安装于转盘42上；
64.安装箱44，安装箱44设置在安装板43上；
65.安装箱44中心形成有穿线孔45；
66.还包括：
67.夹持块46，两组夹持块形成一夹持空间用以夹持安全光栅3；其中
68.夹持块46上连接有丝杠47；
69.丝杠47的一端连接驱动电机；
70.驱动电机驱动丝杠47运动以实现夹持块46夹持安全光栅3形成同步运动；
71.驱动电机安装于安装箱44中。
72.优选的，安全光栅3安装在调节支架4上，通过两组夹持块46进行固定，两组安全光栅3形成一安全光栅感应区域，安全光栅3形成的安全光栅感应区域的范围是有限的，根据实际应用需要，可以通过调节支架4调节安全光栅3的位置、进一步调整安全光栅感应区域位置，驱动电机驱动丝杠47 运动，使得夹持块46沿丝杠47形成上、下方向运动，由此可使夹持块46 夹持安全光栅3运动，进而调整安全光栅3的位置；
73.同时，转盘42与底盘41活动连接，转盘42在底盘1上可进行旋转运动，由此可以调整安全光栅3的方向，进一步调整安全光栅感应区域的方位，使用更为灵活；
74.进一步的，安装箱44中心形成的穿线孔45可以用于将安全光栅3连接的电线穿入其中，避免电线混乱，造成使用不便或产生危险。
75.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。