一种二维调节机构的制作方法

1.本实用新型属于调节机构技术领域，具体涉及一种二维调节机构。


背景技术：

2.目前的机械传动结构中，有一种结构是利用丝杠传动，即将丝杠的旋转运动转换为直线运动，以实现负载的直线运动，而为了实现负载在同一平面的自由运动，需要利用丝杠传动设计出二维调节机构，但是，目前的二维调节机构仍然存在操作不便，不够智能，不方便检修等问题。所以，急需对二维调节机构进行改进，以满足使用需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种二维调节机构。
4.一种二维调节机构，包括底座，所述底座上两侧设有导轨一，所述导轨一上设有滑块一，所述滑块一的顶部连接有第一支撑板，底座中部设有电机一，所述电机一的输出端连接有丝杠一，所述丝杠一的两端通过轴承座一连接在底座上，丝杠一上设有滚珠螺母一，所述滚珠螺母一的顶部与第一支撑板连接，所述第一支撑板上两侧设有导轨二，所述导轨二与导轨一垂直设置，所述导轨二上设有滑块二，所述滑块二的顶部连接有第二支撑板，第一支撑板中部设有电机二，所述电机二的输出端连接有丝杠二，所述丝杠二的两端通过轴承座二连接在第一支撑板上，丝杠二上设有滚珠螺母二（图中未示出，下同），所述滚珠螺母二的顶部与第二支撑板连接，所述导轨一和导轨二的下方均设有限位装置,所述限位装置包括设于导轨一、导轨二下方的红外感应器和设于第一支撑板、第二支撑板下方的感应片，所述红外感应器通过螺钉连接在导轨一、导轨二的下方，所述感应片通过螺钉连接在第一支撑板、第二支撑板的下方，为便于整理电缆，方便检修，以及保证美观，所述底座上还设有线槽，所述线槽通过卡扣固定在底座上。
5.为减轻调节机构的重量，所述底座为田字型框体，为保证结构强度，所述底座底部设有底板，所述底板上设有若干连接孔，底板与底座之间设有加强筋。
6.为便于放置负载，防止负载变形，所述第二支撑板中部设有转接盘。
7.本实用新型二维调节机构，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便、智能，安装简单，而且方便维护。
附图说明
8.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
9.图1为本实用新型二维调节机构的结构示意图；
10.图2为本实用新型二维调节机构的局部结构示意图。
11.图中所示，1-底座、2-导轨一、3-滑块一、4-第一支撑板、5-电机一、6-轴承座一、7-丝杠一、8-滚珠螺母一、9-电机二、10-导轨二、11-轴承座二、12-丝杠二、13-滑块二、14-第二支撑板、15-红外感应器、16-感应片、17-线槽、18-卡扣、19-加强筋、20-底板、21-连接孔、
22-转接盘。
具体实施方式
12.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
13.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.如图1、2所示，一种二维调节机构，包括底座1，所述底座1上两侧设有导轨一2，所述导轨一2上设有滑块一3，所述滑块一3的顶部连接有第一支撑板4，底座1中部设有电机一5，所述电机一5的输出端连接有丝杠一7，所述丝杠一7的两端通过轴承座一6连接在底座1上，丝杠一7上设有滚珠螺母一8，所述滚珠螺母一8的顶部与第一支撑板4连接，所述第一支撑板4上两侧设有导轨二10，所述导轨二10与导轨一2垂直设置，所述导轨二10上设有滑块二13，所述滑块二13的顶部连接有第二支撑板14，第一支撑板4中部设有电机二9，所述电机二9的输出端连接有丝杠二12，所述丝杠二12的两端通过轴承座二11连接在第一支撑板4上，丝杠二12上设有滚珠螺母二，所述滚珠螺母二的顶部与第二支撑板14连接，所述导轨一2和导轨二10的下方均设有限位装置,所述限位装置包括设于导轨一2、导轨二10下方的红外感应器15和设于第一支撑板4、第二支撑板14下方的感应片16，所述红外感应器15通过螺钉连接在导轨一2、导轨二10的下方，红外感应器15选用du微小u槽型感应器，导轨一2上的红外感应器与电机一5电连接，导轨二10上的红外感应器与电机二9电连接，所述感应片16通过螺钉连接在第一支撑板4、第二支撑板14的下方，为便于整理电缆，方便检修，以及保证美观，所述底座1上还设有线槽17，所述线槽17通过卡扣18固定在底座1上。
16.为减轻调节机构的重量，所述底座1为田字型框体，为保证结构强度，所述底座1底部设有底板20，所述底板20上设有若干连接孔21，底板20与底座1之间设有加强筋19。
17.为便于放置负载，防止负载变形，所述第二支撑板14中部设有转接盘22。
18.本实用新型是通过以下方式实现的：将二维调节机构安装在需要的地方，将负载放置在转接盘22上，电机一5工作，带动丝杠一7转动，从而带动第一支撑板4在导轨一2上横向移动，当第一支撑板4上的感应片16移动到导轨一2上的红外感应器15内时，导轨一2上的红外感应器15将信号传递给电机一5，电机一5减速或停止工作，第一支撑板4停止移动，同理，电机二9带动第二支撑板14完成纵向移动，从而实现负载的横向和纵向移动。
19.本实用新型其他未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术。
20.本实用新型的保护范围不限于具体实施方式所公开的技术方案，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1. 一种二维调节机构，其特征在于: 包括底座，所述底座上两侧设有导轨一，所述导轨一上设有滑块一，所述滑块一的顶部连接有第一支撑板，底座中部设有电机一，所述电机一的输出端连接有丝杠一，所述丝杠一的两端通过轴承座一连接在底座上，丝杠一上设有滚珠螺母一，所述滚珠螺母一的顶部与第一支撑板连接，所述第一支撑板上两侧设有导轨二，所述导轨二与导轨一垂直设置，所述导轨二上设有滑块二，所述滑块二的顶部连接有第二支撑板，第一支撑板中部设有电机二，所述电机二的输出端连接有丝杠二，所述丝杠二的两端通过轴承座二连接在第一支撑板上，丝杠二上设有滚珠螺母二，所述滚珠螺母二的顶部与第二支撑板连接，所述导轨一和导轨二的下方均设有限位装置。2. 如权利要求1所述的二维调节机构，其特征在于: 所述限位装置包括设于导轨一、导轨二下方的红外感应器和设于第一支撑板、第二支撑板下方的感应片。3. 如权利要求1或2所述的二维调节机构，其特征在于: 所述底座为田字型框体。4. 如权利要求3所述的二维调节机构，其特征在于: 所述底座底部设有底板，所述底板上设有若干连接孔，底板与底座之间设有加强筋。5. 如权利要求4所述的二维调节机构，其特征在于: 所述第二支撑板中部设有转接盘。6.如权利要求5所述的二维调节机构，其特征在于:所述底座上还设有线槽，所述线槽通过卡扣固定在底座上。

技术总结
本实用新型公开了一种二维调节机构，包括底座，底座上设有导轨一，导轨一上设有滑块一，滑块一的顶部连接有第一支撑板，底座中部设有电机一，电机一的输出端连接有丝杠一，丝杠一的两端通过轴承座一连接在底座上，丝杠一上设有滚珠螺母一，滚珠螺母一的顶部与第一支撑板连接，第一支撑板上设有导轨二，导轨二与导轨一垂直设置，导轨二上设有滑块二，滑块二的顶部连接有第二支撑板，第一支撑板中部设有电机二，电机二的输出端连接有丝杠二，丝杠二的两端通过轴承座二连接在第一支撑板上，丝杠二上设有滚珠螺母二，滚珠螺母二的顶部与第二支撑板连接，导轨一和导轨二的下方均设有限位装置。本实用新型结构简单，使用方便、智能，而且方便维护。方便维护。方便维护。


技术研发人员：王灿 白加伟 赵开才
受保护的技术使用者：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/15