升降式防护门的驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及安全屏蔽门技术领域，具体地涉及一种升降式防护门的驱动装置。


背景技术：

2.防护门是现代化轨道交通工程的必备设施,随着列车全面提速防护门安装日益增多。防护门沿轨道交通站台边缘设置,将轨道区与站台候车区隔离，防止人员跌落轨道产生意外事故，减少站台安全人员引导乘客不良候车行为的压力。为乘客提供安全的候车环境，提高了列车运营服务水平。
3.升降式防护门主要用于高铁站台的防护设施，将乘客隔离在运行的列车的安全距离以外的防护设施，同时，可以提供大跨度的开门方便乘客上下列车。目前升降式防护门的升降系统主要采用配重系统或防护机构的自重来实现防护机构的上下移动，配重系统增加了设备本身的空间需求，对站台的安装空间需求也相应增加，设备维护相对困难，而依据自重下滑会导致稳定性不高或卡滞的问题存在。因此，对于减小安装空间和增加设备稳定性是当前防护门发展的必然趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的防护门升降容易卡滞、稳定性不高的问题，提供一种升降式防护门的驱动装置，该升降式防护门的驱动装置具有升降过程稳定，安装空间小的优点。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种升降式防护门的驱动装置，包括：沿竖直方向设置的导轨；多个滑动组件，与所述导轨配合，在驱动组件的作用下，所述滑动组件可沿所述导轨在工作位置和初始位置之间移动，所述滑动组件上连接有防护门的护板，当所有所述滑动组件均位于工作位置时，防护门处于关闭状态，当所述滑动组件均处于初始位置时，防护门处于打开状态；多个锁钩组件，设置在所述滑动组件上，当所述滑动组件上升时，所述锁钩组件用于将两个相邻的所述滑动组件锁定；多个脱钩组件，设置在所述导轨上，当所述滑动组件下降时，所述脱钩组件用于将锁定的两个相邻的滑动组件分离，所述脱钩组件与所述锁钩组件一一对应，用于分离对应的锁钩组件。
6.优选地，所述锁钩组件包括：锁钩槽和锁钩轴，设置在锁钩板上，当两个相邻的所述锁钩组件连接时，所述锁钩板处于锁止位置，一个所述锁钩组件的所述锁钩轴位于另一个所述锁钩组件的所述锁钩槽中，且所述锁钩槽的开口不朝向竖直方向；第一转动轴和第一限位轴，所述第一转动轴用于连接所述锁钩板和所述滑动组件，在所述第一限位轴的配合下，所述锁钩板可绕所述第一转动轴在所述锁止位置和解锁位置之间旋转，当所述锁钩板处于所述解锁位置时，所述锁钩轴可沿竖直方向从与其配合的所述锁钩槽中移出；第一弹性组件，用于在所述锁钩板发生转动后，对所述锁钩板施加返回所述锁止位置的力；当所述滑动组件上升时，相邻的两个所述锁钩组件中的一个锁钩组件的锁钩轴和另一个锁钩组
件的锁钩板接触，两个所述锁钩板发生相对位移，所述锁钩板先到达所述解锁位置，所述锁钩槽和所述锁钩轴完成配合，最后所述锁钩板到达所述锁止位置。
7.优选地，所述锁钩板上设置有第一斜面，所述第一斜面设置在所述锁钩槽的开口的一侧，且由上向下倾斜。
8.优选地，所述脱钩组件包括：脱钩部，通过第二转动轴可旋转的连接在所述导轨上，当所述脱钩部位于脱钩位置时，在所述滑动组件下降时，所述脱钩部用于将所述锁钩板移动到所述解锁位置，当所述脱钩部位于通过位置时，在所述滑动组件上升时，所述锁钩组件的轨迹不与所述脱钩组件重合；第二限位轴，当所述脱钩部位于所述脱钩位置时，在所述滑动组件下降时，所述第二限位轴用于固定所述脱钩部，第二弹性组件，用于在所述脱钩部发生转动后，对所述脱钩部施加返回所述脱钩位置的力。
9.优选地，所述脱钩部的底面设有第二斜面，所述第二斜面由所述脱钩部靠近所述滑动组件的一端向另一端向下倾斜。
10.优选地，所述导轨上设置有多个限位组件，所述限位组件和所述滑动组件一一对应，当任意一个所述滑动组件到达所述工作位置时，与其对应的一个所述限位组件用于固定所述滑动组件。
11.优选地，所述驱动组件与最下方的一个所述滑动组件连接。
12.优选地，所述导轨与竖直方向的立柱连接，并且所述导轨与所述驱动组件连接，在所述驱动组件的作用下，所述导轨可沿竖直方向相对所述立柱上下移动，所述导轨上下两端设有定滑轮，两根传动绳分别通过所述导轨上端和下端的所述定滑轮与最下方的所述滑动组件连接，所述传动绳远离所述滑动组件的一端与所述立柱固定连接。
13.优选地，所述限位组件和所述脱钩组件成对设置，当所述脱钩组件将上方的两个所述锁钩组件分离时，上方的所述锁钩组件连接的所述滑动组件未被所述限位组件固定。
14.优选地，所述滑动组件通过滑轮与所述导轨配合。
15.通过上述技术方案，在防护门打开时，多个滑动组件通过锁钩组件连接在一起，防护门再次关闭时，多个滑动组件同时下降直到滑动组件到达工作位置，多个滑动组件做为一个整体进行上、下移动增加了防护门打开、关闭过程的稳定性，此外，通过驱动装置对滑动组件进行驱动，避免了使用配重，减小了驱动装置的体积。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的滑动组件锁定时的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的滑动组件的局部放大示意图；
18.图3是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的滑动组件部分解锁时的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的锁钩组件的局部放大示意图；
20.图5是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的a向结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的限位组件的局部放大
示意图；
22.图7是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的锁钩组件的结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的锁钩组件的结构爆炸图；
24.图9是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的脱钩组件的结构示意图；
25.图10是本实用新型实施例的一种升降式防护门的驱动装置的脱钩组件的结构爆炸图。
26.附图标记说明
27.100
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驱动机构
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101
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驱动电机
28.102
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丝杠
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103
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立柱
29.200
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导轨组件
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201
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连接部
30.202
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光杠
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203
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导轨板
31.204
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导轨
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205
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定滑轮
32.300
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滑动组件
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301
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滑轮
33.302
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固定部
34.400
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限位组件
35.500
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钢丝
36.600
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锁钩组件
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601
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转轴部
37.602
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锁钩部
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603
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弹簧限位轴
38.604
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锁钩限位轴
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605
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第一转动轴
39.606
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第一扭簧
40.700
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脱钩组件
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701
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第二连接板
41.702
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脱钩部
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703
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第二转动轴
42.704
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脱钩限位板
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705
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第二扭簧
具体实施方式
43.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
44.如图1-图6所示，下面对本实用新型的一种升降式防护门的驱动装置的结构做具体说明，升降式防护门的驱动装置包括驱动机构100，驱动机构100包括驱动电机101和与驱动电机101连接的丝杠102，丝杠102沿竖直方向设置，并且通过轴承可转动的设置在立柱103上；丝杠102在驱动电机101的作用下可绕丝杠102的轴向旋转。
45.驱动机构100通过丝杠102和导轨组件200连接，导轨组件200包括套设在丝杆102的连接部201，连接部201与丝杠102配合，连接部201能随丝杠102的转动沿着丝杠102的轴线上下移动，连接部201和光杠202的一端固定连接，光杠202的另一端穿设于立柱103顶部的挡板中，并且与导轨板203的一端固定连接，导轨板203的另外一端与上述连接部201固定
连接；丝杠102的转动带动连接部201上下移动，从而使整个导轨组件200沿竖直方向上下移动。
46.导轨板203远离驱动机构100的一侧设有竖直方向的导轨204，导轨上设置有多个滑动组件300，滑动组件300包括与导轨204配合的滑轮301和与滑轮301连接的固定部302，固定部302还与防护门的护板连接；使用时，护板随着固定部302通过滑轮301实现沿导轨204的上下移动。在本实施例中，滑动组件300为4个，并且导轨的顶端与一个防护门的护板固定连接，在本实用新型的其他实施例中，滑动组件300可以为其他数量或通过其他形式与导轨板203连接，只要能够实现护板沿导轨204上下移动，均能实现本实用新型的技术效果。
47.导轨板203上设有多个限位组件400，限位组件400设置在导轨板203的不同高度上，限位组件400位于固定部302沿导轨204的运动轨迹上，多个滑动组件300的固定部302的水平方向的投影形状不同，并且每一个限位组件400仅位于一个滑轮组件的300的固定部302的运动轨迹上；关闭防护门时，滑动组件300移动到与其对应的限位组件400处时，滑动组件300停止滑动，防护门的每一个护板均到达工作位置；打开防护门时，限位组件400不与除对应的滑动组件300以外的其他的滑动组件300接触，防护门的每一个护板回到初始位置。
48.导轨组件200的两端还包括与导轨板203固定连接的定滑轮205，两个钢丝500分别通过导轨板203顶端和底端的定滑轮205与最下方的滑动组件300的固定部302连接，钢丝500远离固定部302的一端固定在立柱103上；当防护门打开时，即驱动机构100工作带动导轨组件200上升时，由于钢丝的长度为固定不变的，在导轨板203顶端的定滑轮205的作用下，顶端的钢丝500拉动最下方的滑动组件300上升，由于多个滑动组件300设置在同一个导轨204中，最下方的滑动组件300带动其他滑动组件300共同上升，直到所有滑动组件300回到初始位置；当防护门关闭时，即驱动机构100工作带动导轨组件200下降时，同理，在导轨板203底部的定滑轮205的作用下，底端的钢丝500拉动最下方的滑动组件300下降，其余的滑动组件300在重力的作用下随着最下方的滑动组件300一起下降，当滑动组件300到达工作位置时，在限位组件400的作用下停止下降，直至最下方的滑动组件300到达工作位置，完成防护门的关闭过程。
49.下面结合图7-图10对本实用新型实施例的滑动组件300和导轨组件200的连接结构做进一步说明，滑动组件300的固定部302上连接有锁钩组件600，在每个锁钩组件600的运动轨迹上均设置有一个与导轨板203固定连接的脱钩组件700，且每个脱钩组件700不与其他锁钩组件600的轨迹重合，脱钩组件700与限位组件400成对设置，脱钩组件700位于限位组件400的下方，且在滑动组件300下降的过程中，上方的滑动组件300达到工作位置之前，下方的滑动组件300上的锁钩组件600已经和其配套的脱钩组件700接触。锁钩组件600包括转轴部601和锁钩部602，转轴部601包括l形的第一连接板，第一连接板的一端固定连接在滑动组件300的固定部302上，另一端位于导轨板203的侧面，并且设置有与第一连接板垂直的弹簧限位轴603、锁钩限位轴604以及第一转动轴605；锁钩部602包括锁钩板、锁钩槽和锁钩轴，锁钩槽为通槽，并且设置在锁钩板的顶部，当锁钩部602处于锁止位置时，锁钩槽的开口朝向与导轨204的方向垂直，锁钩槽的顶部设有向下倾斜的第一斜面，锁钩板的底部设有锁钩轴，锁钩轴与锁钩槽所在的平面垂直，锁钩板上设有通孔，安装时第一转动轴605穿设于所述通孔，使锁钩部602可沿第一转动轴605旋转；上述锁钩限位轴604设置在第一连
接板上，且位于第一转动轴605下方，并且设置在与锁钩部602的锁钩槽相反的一侧，即锁钩限位轴604用于阻止锁钩槽的开口向下的转动，当锁钩部602处于锁止位置时，锁钩限位轴604刚好与锁钩部602接触。第一转动轴605上还套设有v形的第一扭簧606，第一扭簧606通过锁紧螺母与锁钩部602连接，第一扭簧606的开口朝向锁钩槽的开口的相反方向，第一扭簧606的一端通过折弯部与锁钩部602接触，另一端与第一连接板上的弹簧限位轴603接触，当锁钩部602处于锁止位置时，第一扭簧606不受力，即当锁钩部602绕第一转动轴605发生转动时，第一扭簧606对锁钩部602施加返回锁止位置的力。与不同滑动组件300连接的锁钩组件600与导轨组件200的间隔距离不同，当锁钩组件600相互连接时，位于上方的锁钩组件600的锁钩部602在位于下方的锁钩组件600的锁钩部602内侧；当防护门打开时，位于下方的锁钩组件600向上运动，锁钩槽的顶部的第一斜面与位于上方的锁钩组件600的锁钩轴接触，随着锁钩组件600的运动，在第一扭簧606、锁钩槽的顶部的第一斜面以及锁钩轴的共同作用下，位于下方的锁钩组件600开始绕第一转动轴605旋转，使锁钩槽的开口向上旋转，直到位于上方的锁钩轴进入位于下方的锁钩槽中，在第一扭簧606的作用下，锁钩部602回到锁止位置，实现相邻的两个滑动组件300的锁止效果。
50.脱钩组件700包括第二连接板701和脱钩部702，第二连接板701与导轨板203固定连接，第二连接板701上设有水平方向的第二转动轴703以及脱钩限位板704，脱钩部702套设在第二转动轴703外，可绕第二转动轴703旋转，当脱钩部702处于脱钩位置时，脱钩部702的第一端在位于锁钩部602的运动轨迹上，脱钩限位板704与脱钩部702的第二端接触，且脱钩限位板704位于脱钩部702上方，在本实用新型的其他实施例中，脱钩限位板704还可以位于其他位置，只要当脱钩部702处于脱钩位置时，脱钩限位板704能阻止脱钩部702的第一端向下运动，均能实现本实用新型的技术效果。第二转动轴703上还套设有v形的第二扭簧705，第二扭簧705通过螺母与脱钩部702连接，第二扭簧705的一端与脱钩限位板704接触，另一端通过弯折部与脱钩部702的第一端的上方接触，当脱钩部702处于脱钩位置时，第二扭簧705不受力，即当脱钩部702绕第二转动轴703发生旋转时，第二扭簧705对脱钩部702施加返回脱钩位置的力。
51.脱钩部702的下方设有由第一端向第二转动轴703方向向下倾斜的第二斜面；锁钩部602的锁钩板上设有由锁钩槽朝向脱钩部702方向倾斜的第三斜面；当锁钩部602向上运动，且脱钩部702位于锁钩部602上方时，第二斜面和第三截面接触。
52.当防护门打开时，滑动组件400向上运动，直到其锁钩组件600与一个脱钩组件700接触，在锁钩组件600的第三斜面与脱钩组件的第二斜面的作用下，锁钩组件600随着滑动组件400继续向上运动，脱钩组件700发生旋转，脱钩部702的第一端随着锁钩组件600向上运动，直到锁钩组件600的锁钩部602完全上升到脱钩组件700的上方，脱钩部702在第二扭簧705的作用下恢复到脱钩位置。当防护门关闭时，滑动组件400向下运动，直到设置在下方的滑动组件400上的锁钩组件600和与其配合的脱钩组件700接触，脱钩部702与滑动组件400接触的第一端在脱钩限位板704的作用下无法向下运动，而锁钩组件600的锁钩部602在脱钩部702的作用下发生旋转，使锁钩槽的开口向上转动，直到位于上方的锁钩轴从位于下方的锁钩槽中脱出，完成相邻的两个滑动组件400的脱钩过程，下方的滑动组件400继续下降，重复上述过程，直到防护门完全关闭。
53.通过这样的设计，可以使防护门在打开过程中，多个防护门的护板通过滑动组件
400上的锁钩组件600连接，在防护门关闭的过程中，多个防护门的护板以一个整体下降，增强了护板移动过程中的稳定性，当每一个护板到达工作位置时，通过脱钩组件700与锁钩组件600的配合，断开工作位置的护板与其他护板的连接，减小了升降过程中驱动机构的负荷，避免了使用现有技术中常用配重系统，从而减小了防护门的驱动装置的体积。
54.在本实用新型的其他实施例中，锁钩组件和脱钩组件还可采用其他形式，例如锁钩组件之间通过电控磁力连接，脱钩组件为光电开关，只要是现有能满足在滑动组件上升时，锁钩组件能够锁定，在滑动组件下降时，脱钩组件可以控制锁钩组件分离，均能实现本实用新型的技术效果。
55.在本实用新型的其他实施例中，驱动组件还可以采用其他形式，例如通过电机单独控制每个滑动组件上升或下降，只要能通过驱动组件的控制将滑动组件移动到其工作位置，均能实现本实用新型的技术效果。
56.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。