一种内嵌磁钢的伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及一种内嵌磁钢的伺服电动缸，属于电动缸技术领域。


背景技术：

2.伺服电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件，作为直行程电动执行器之一，它是集成的高性能直线作动器，可将电机的旋转运动转化为直线运动，能够实现力、位置和速度的精确控制。
3.现有的伺服电动缸为磁钢表贴式转子结构类产品，将电机的旋转运动通过丝杆螺母的关系转换为直线运动。现有这种转子结构伺服电动缸，在技术中存在磁路性能差、工艺复杂、成本高、且容易出现磁钢脱落等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种内嵌磁钢的伺服电动缸，它解决了现有技术中存在磁路性能差、工艺复杂、成本高、且容易出现磁钢脱落的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种内嵌磁钢的伺服电动缸，包括机壳、前端盖、后端盖，还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆，其中，
7.在所述转子内部，靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体，在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢，柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接；
8.所述机壳包括前端和后端，机壳内前部具有伸缩腔，机壳内后部设有安装腔，所述前端盖设于前端，所述后端盖设于后端；
9.在所述一体轴上，依次穿设有编码器、转子和活塞杆，其中，转子外侧设有定子，转子的两端均设有一个轴承和一个挡圈，轴承靠近转子设置，挡圈远离转子设置，轴承与挡圈连接，一体轴在与活塞杆的连接处设有螺母，活塞杆与螺母通过螺母套连接；
10.所述一体轴设有编码器和转子的一端设于安装腔内，设有活塞杆的一端设于伸缩腔内，活塞杆可伸出前端盖。
11.优选地，所述柱状槽体的端面为弧边长圆型。
12.优选地，所述一体轴包括电机轴和滚珠丝杆，其中，电机轴与滚珠丝杆一体式连接，电机轴设于安装腔内，滚珠丝杆设于伸缩腔内，编码器和转子套设于电机轴上，活塞杆套设于滚珠丝杆上。
13.优选地，所述机壳内侧设有导轨，螺母套外侧设有导轨滑槽，其中，导轨滑槽可沿导轨滑动。
14.更优选地，所述导轨滑槽采用pom高分子耐磨材料。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的一种内嵌磁钢的伺服电动缸，通过在转子内部设置柱状槽体安装柱状磁钢，将磁钢以内嵌式安装于转子内，有效防止磁钢从转子上脱落，使转子与定子之
间的间隙变小，缩小了体积，增加了磁电转换效率，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型转子的端面结构示意图。
19.图3为沿图1中a-a的结构示意图。
20.图4为沿图1中b-b的结构示意图。
21.图中：1、机壳；2、前端盖；3、后端盖；4、编码器；5、一体轴；6、定子；7、转子；8、轴承；9、挡圈；10、螺母；11、螺母套；12、活塞杆；13、导轨；14、导轨滑槽；15、柱状磁钢。
具体实施方式
22.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
23.实施例一：
24.请参阅图1-4，本实施例提供一种内嵌磁钢的伺服电动缸，包括机壳1、前端盖2、后端盖3，还包括设于机壳1内的编码器4、一体轴5、定子6、转子7、轴承8、挡圈9、螺母10、螺母套11和活塞杆12，其中，在转子7内部，靠近转子7外圈轴向等间距设有十个柱状槽体，柱状槽体的端面为弧边长圆型，且柱状槽体的端面围成的图形为圆形，在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢15，柱状磁钢15的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接，也即柱状磁钢15的端面围成的图形为圆形。
25.机壳1包括前端和后端，机壳1内前部具有伸缩腔，用于为活塞杆12提供伸缩空间，机壳1内后部设有安装腔，用于为编码器4、一体轴5、定子6、转子7、轴承8和挡圈9提供安装空间，前端盖2设于前端，前端盖2设有通孔，用于活塞杆12伸出，后端盖3设于后端。
26.一体轴5包括电机轴和滚珠丝杆，其中，电机轴与滚珠丝杆一体式连接，电机轴设于安装腔内，滚珠丝杆设于伸缩腔内，在电机轴上，依次穿设有编码器4、转子7，在转子7外侧设有定子6，转子7的两端均设有一个轴承8和一个挡圈9，轴承8靠近转子7设置，挡圈9远离转子7设置，轴承8与挡圈9连接；在滚珠丝杆上设有活塞杆12，滚珠丝杆与活塞杆12的连接处设有螺母10，活塞杆12与螺母10通过螺母套11连接，活塞杆12可伸出前端盖2。
27.机壳1内侧设有导轨13，螺母套11外侧设有导轨滑槽14。电动缸工作时，活塞杆12相对于前端盖2伸缩，伸缩时螺母套11上导轨滑槽14沿导轨13滑动。
28.在一种优选实施方式中，导轨滑槽14采用pom高分子耐磨材料，提高螺母套11的使用寿命。
29.本实用新型通过将磁钢内嵌于转子7设置，有效防止伺服电动缸出现磁钢脱落故障的情况，降低了故障率，增加磁电转换效率，提高生产效率，同时因磁钢为内嵌式，使转子7与定子6之间的间隙变小，从而减小了整机的尺寸。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种内嵌磁钢的伺服电动缸，包括机壳、前端盖、后端盖，其特征在于，还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆，其中，在所述转子内部，靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体，在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢，柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接；所述机壳包括前端和后端，机壳内前部具有伸缩腔，机壳内后部设有安装腔，所述前端盖设于前端，所述后端盖设于后端；在所述一体轴上，依次穿设有编码器、转子和活塞杆，其中，转子外侧设有定子，转子的两端均设有一个轴承和一个挡圈，轴承靠近转子设置，挡圈远离转子设置，轴承与挡圈连接，一体轴在与活塞杆的连接处设有螺母，活塞杆与螺母通过螺母套连接；所述一体轴设有编码器和转子的一端设于安装腔内，设有活塞杆的一端设于伸缩腔内，活塞杆可伸出前端盖。2.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸，其特征在于，所述柱状槽体的端面为弧边长圆型。3.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸，其特征在于，所述一体轴包括电机轴和滚珠丝杆，其中，电机轴与滚珠丝杆一体式连接，电机轴设于安装腔内，滚珠丝杆设于伸缩腔内，编码器和转子套设于电机轴上，活塞杆套设于滚珠丝杆上。4.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸，其特征在于，所述机壳内侧设有导轨，螺母套外侧设有导轨滑槽，其中，导轨滑槽可沿导轨滑动。5.根据权利要求4所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸，其特征在于，所述导轨滑槽采用pom高分子耐磨材料。

技术总结
本实用新型公开了一种内嵌磁钢的伺服电动缸，属于电动缸技术领域。它包括机壳、前端盖、后端盖，还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆，其中，在所述转子内部，靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体，在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢，柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接。通过在转子内部设置柱状槽体安装柱状磁钢，将磁钢以内嵌式安装于转子内，有效防止磁钢从转子上脱落，使转子与定子之间的间隙变小，缩小了体积，增加了磁电转换效率，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。


技术研发人员：孙作成
受保护的技术使用者：上海弘赫自动化技术有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/3/15