一种基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体为一种基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
3.在煤矿实际开采过程中，会使用到输送装置通过输煤皮带对煤原料进行传输，而为了防止长时间出现传输堵煤，影响煤矿正常开采施工，往往会使用到监测装置对输煤情况进行实时监测处理，现有的监测装置无法灵活调整拍摄角度，不能适用安装在不同的高度，且工作过程中无法调整拍摄范围，无法对整个传输组件进行监控处理，也不具备数据存储的功能，无法为后续设备检修提供辅助样例，降低了监测装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置，具备调整拍摄范围和数据存储的优点，解决了现有的监测装置无法灵活调整拍摄角度，不能适用安装在不同的高度，且工作过程中无法调整拍摄范围，无法对整个传输组件进行监控处理，也不具备数据存储的功能，无法为后续设备检修提供辅助样例，降低了监测装置实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置，包括安装组件和中央处理模块，所述安装组件右侧的中心处固定连接有斜板，所述斜板顶部的右侧活动安装有安装块，所述安装块的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部活动安装有监测摄像头，所述斜板顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板顶部的右侧固定连接有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端且位于固定板的底部套设安装有角度传感器，所述伺服减速电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板底部的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有定位块，所述斜板顶部的中心处固定安装有弧形板，所述弧形板内腔的中心处贯穿安装有卡板，所述定位块的底部与卡板的顶部固定连接，所述卡板的右侧通过第一转轴活动安装有连接套，所述连接套内腔的右侧贯穿安装有滑板，所述连接套正表面和背表面的右侧均贯穿安装有紧固螺栓，所述滑板的右侧通过第二转轴活动安装有监测摄像头；
6.所述监测摄像头的输出端与中央处理模块的输入端电连接，所述中央处理模块双向电连接有数据分析处理模块，所述中央处理模块的输出端电连接有分区数据存储模块，所述中央处理模块的输出端信号连接有无线信号传输模块，所述无线信号传输模块的输出端信号连接有远程信号接收模块。
7.优选的，所述安装组件包括基板，基板的右侧贯穿安装有安装螺栓，安装螺栓的数量为四个。
8.优选的，所述斜板顶部的右侧固定连接有与安装块配合使用的轴承座，所述横板的顶部安装有与监测摄像头配合使用的安装转轴。
9.优选的，所述弧形板的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述卡板的表面与弧形板的内部滑动接触。
10.优选的，所述滑板的表面与连接套的内壁滑动接触，所述斜板顶部的中心处固定连接有支杆，支杆的顶部与弧形板的底部固定连接。
11.优选的，所述紧固螺栓的表面与连接套的连接处螺纹连接，所述紧固螺栓靠近连接套的一侧贯穿连接套并与滑板的表面接触。
12.优选的，所述伺服减速电机的输入端与中央处理模块输出端电连接，所述角度传感器与中央处理模块双向电连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置弧形板、连接套、伺服减速电机、固定板、滑板、连接板、竖杆、定位块、定位槽、卡板、紧固螺栓、角度传感器、中央处理模块、数据分析处理模块、分区数据存储模块、无线信号传输模块和远程信号接收模块配合使用，具有调整拍摄范围和数据存储的优点，解决了现有的监测装置无法灵活调整拍摄角度，不能适用安装在不同的高度，且工作过程中无法调整拍摄范围，无法对整个传输组件进行监控处理，也不具备数据存储的功能，无法为后续设备检修提供辅助样例，降低了监测装置实用性的问题。
15.2、本实用新型通过设置安装组件，能够将装置稳固安装在合适位置，从而对输煤皮带进行监测，通过设置轴承座，能够将安装块稳定安装，且满足监测摄像头圆周转动需求，通过设置安装转轴，能够将监测摄像头安装在横板上，且满足监测摄像头竖向转动需求。
附图说明
16.图1为本实用新型结构俯视立体图；
17.图2为本实用新型结构仰视立体图；
18.图3为本实用新型弧形板与连接套安装时立体示意图；
19.图4为本实用新型系统原理图。
20.图中：1安装组件、2斜板、3弧形板、4连接套、5安装转轴、 6横板、7安装块、8轴承座、9监测摄像头、10伺服减速电机、11 固定板、12滑板、13连接板、14竖杆、15定位块、16定位槽、17 卡板、18紧固螺栓、19角度传感器、20中央处理模块、21数据分析处理模块、22分区数据存储模块、23无线信号传输模块、24远程信号接收模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，一种基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置，包括安装组件1和中央处理模块20，安装组件1右侧的中心处固定连接有斜板2，斜板2顶部的右侧活动安装有安装块7，安装块7的顶部固定连接有横板6，横板6的顶部活动安装有监测摄像头 9，斜板2顶部的左侧固定连接有固定板11，固定板11顶部的右侧固定连接有伺服减速电机10，伺服减速电机10的输出端且位于固定板11的底部套设安装有角度传感器19，伺服减速电机10的输出端固定连接有连接板13，连接板13底部的左侧固定连接有竖杆14，竖杆14的底部固定连接有定位块15，斜板2顶部的中心处固定安装有弧形板3，弧形板3内腔的中心处贯穿安装有卡板17，定位块15的底部与卡板17的顶部固定连接，卡板17的右侧通过第一转轴活动安装有连接套4，连接套4内腔的右侧贯穿安装有滑板12，连接套4正表面和背表面的右侧均贯穿安装有紧固螺栓18，滑板12的右侧通过第二转轴活动安装有监测摄像头9；
23.监测摄像头9的输出端与中央处理模块20的输入端电连接，中央处理模块20双向电连接有数据分析处理模块21，中央处理模块20 的输出端电连接有分区数据存储模块22，中央处理模块20的输出端信号连接有无线信号传输模块23，无线信号传输模块23的输出端信号连接有远程信号接收模块24；
24.安装组件1包括基板，基板的右侧贯穿安装有安装螺栓，安装螺栓的数量为四个，通过设置安装组件1，能够将装置稳固安装在合适位置，从而对输煤皮带进行监测，伺服减速电机10与安装块7处于同心状态；
25.斜板2顶部的右侧固定连接有与安装块7配合使用的轴承座8，通过设置轴承座8，能够将安装块7稳定安装，且满足监测摄像头9 圆周转动需求，横板6的顶部安装有与监测摄像头9配合使用的安装转轴5，通过设置安装转轴5，能够将监测摄像头9安装在横板6上，且满足监测摄像头9竖向转动需求；
26.弧形板3的顶部开设有与定位块15配合使用的定位槽16，卡板 17的表面与弧形板3的内部滑动接触，通过设置定位块15和定位槽 16配合使用，能够使得卡板17转动形状与弧形板3的形状相适配；
27.滑板12的表面与连接套4的内壁滑动接触，斜板2顶部的中心处固定连接有支杆，支杆的顶部与弧形板3的底部固定连接，通过设置支杆，能够将弧形板3稳固安装在斜板2上；
28.紧固螺栓18的表面与连接套4的连接处螺纹连接，紧固螺栓18 靠近连接套4的一侧贯穿连接套4并与滑板12的表面接触，通过设置紧固螺栓18，能够将滑板12紧固安装在连接套4内，防止滑板12 随意滑动；
29.伺服减速电机10的输入端与中央处理模块20输出端电连接，角度传感器19与中央处理模块20双向电连接，通过设置角度传感器 19，能够实时监测伺服减速电机10输出端转动角度。
30.使用时，首先根据实际安装位置，转动监测摄像头9，调整监测摄像头9倾斜角度，带动滑板12在连接套4内滑动，调整完成后，通过紧固螺栓18将滑板12抵紧安装，而后通过安装组件1将装置稳固安装，在实际使用过程中，控制伺服减速电机10反复正反转，带动连接板13进行转动，在竖杆14和定位块15的连接作用下，使得卡板17在弧形板3内滑动，从而带动监测摄像头9发生圆周运动，拍摄不同范围的输煤皮带，而拍摄产生的数据由中央处理模块20传输至数据分析处理模块21，通过机器视觉分析技术分析是否发生堵煤，并将分析
结果传输至中央处理模块20，最终通过无线信号传输模块23远程传输至远程信号接收模块24，而工作过程中角度传感器 19实时检测伺服减速电机10转动角度产生数据、监测摄像头9拍摄实时画面产生数据、数据分析处理模块21实时分析产生数据，各类数据均被存储在分区数据存储模块22内，当后续工作人员进行检修时，可调用分区数据存储模块22内数据进行辅助参考，满足使用者需求。
31.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。
32.综上所述：该基于机器视觉分析技术的输煤皮带堵煤监测装置，通过设置弧形板3、连接套4、伺服减速电机10、固定板11、滑板 12、连接板13、竖杆14、定位块15、定位槽16、卡板17、紧固螺栓18、角度传感器19、中央处理模块20、数据分析处理模块21、分区数据存储模块22、无线信号传输模块23和远程信号接收模块24 配合使用，具有调整拍摄范围和数据存储的优点，解决了现有的监测装置无法灵活调整拍摄角度，不能适用安装在不同的高度，且工作过程中无法调整拍摄范围，无法对整个传输组件进行监控处理，也不具备数据存储的功能，无法为后续设备检修提供辅助样例，降低了监测装置实用性的问题。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。