一种水下抛石基床整平装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下基床整平技术领域，特别涉及一种水下抛石基床整平装置。


背景技术：

2.水下抛石基床整平是水工工程中非常重要的环节。抛石基床是用块石抛填的基床，为使基床顶标高符合设计要求，以及便于平稳安装上部预制构件，基床顶面需按设计要求进行细平或极细平，抛石基床的整平精度直接影响着预制构件着床的最终成型精度。
3.传统的水下抛石基床整平工艺通常是在水下整平轨放设完毕经验收合格后，通过船舶将块石、二片石和大粒径碎石运至施工现场，潜水员指挥抛石工向基床投料。潜水员水下推动刮道刀进行整平，并填平刮刀下的空隙，多余的石料用吊篮吊上船，不足由船上投料补充。为保证基床的密实度，整平时以刮道底为准，对深度20-50cm间的低洼处，先用乱石粗平，然后对块石间不平的部分用二片石填充，二片石间不平部分用碎石填充。因该类工程环境面临水深、浪大的自然条件，潜水员水下施工困难、效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水下抛石基床整平装置，能够高效的精确的对水下抛石基床进行整平作业。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下抛石基床整平装置，包括移动平台，所述移动平台开设有长度方向沿移动平台宽度方向设置的长条形排料口，所述移动平台上固定有沿移动平台宽度方向设置的轨道，所述轨道上设置有沿轨道长度方向进行运动的计量斗，所述计量斗连通有下料管，所述下料管轴向穿过排料口。
6.通过采用上述方案，通过在移动平台上开设排料口，进而通过排料口，进而可以将下料管设置在移动平台中部并且能够将下料管延伸至移动平台下方；通过驱动平台沿其长度方向进行运动，并且使计量斗沿轨道长度方向进行运动，利用计量斗控制投放石料的多少，进而能够高效精确的水下抛石基床进行整平作业。
7.较佳的，所述移动平台下部设置有多波束探测仪。
8.通过采用上述方案，通过在移动平台的下部设置多波束探测仪，进而能够通过多波束探测仪对水下抛石基床的地形进行检测，从而能够更加精准高效的对水下抛石基床进行整平作业。
9.较佳的，所述移动平台底部设置有安装槽，所述安装槽内设置有升降液压缸；所述升降液压缸的活塞杆竖直设置，所述升降液压缸的缸体与移动平台固定连接；所述多波束探测固定于升降液压缸端部。
10.通过采用上述方案，通过在船体底部设置安装槽，在使用多波束探测仪进行检测时，升降液压缸的活塞杆收缩，使多波束探测仪收纳于安装槽内，进而减少多波束探测仪沉浸在水下环境的时长，从而使多波束探测仪更加不易受到破坏。
11.较佳的，所述安装槽内设置有支撑组件，所述支撑组件包括支撑套以及若干个设
置于支撑套四周的支撑杆；所述支撑杆倾斜设置，所述支撑杆的下端与支撑套铰接，所述支撑杆的上端与安装槽侧壁铰接。
12.通过采用上述方案，通过支撑组件的设置，利用支撑套对升降液压缸的活塞杆进行约束，并且通过支撑杆对支撑套进行周向支撑，从而减小在水流作用下，升降液压缸的活塞杆的弯曲偏摆，使多波束探测仪的检测结果更加精确。
13.较佳的，所述移动平台上设置有倾斜向上传输的皮带传输线，所述皮带传输线的出料端位于计量斗的上方，所述皮带传输线的出料端设置有与计量斗连通的进料软管。
14.通过采用上述方案，皮带传输线作为传输机构，进而能够连续的对计量斗进行上料，操作高效便捷。
15.较佳的，所述皮带传输线的进料端上方设置有上料斗。
16.通过采用上述方案，通过在皮带传输线的上方设置上料斗，进而利用上料斗对皮带传输线进行上料，操作方便快捷。
17.较佳的，所述轨道包括与移动平台固定连接的基轨以及分别固定于基轨上部两侧的槽型轨；所述计量斗下部固定有驱动架，所述驱动架的两端分别设置有与驱动架转动连接的连接轴，所述连接轴的两端分别固定有槽型轨滚动接触的滚轮；两连接轴之间设置有用于同步传动组件，所述驱动架上设置有驱动连接轴进行转动的下料伺服驱动电机。
18.通过采用上述方案，通过双槽型导轨与设置在计量斗下部的滚轮的配合，进而对计量斗进行支撑，通过下料伺服驱动电机与同步传动组件进而带动两个连接轴进行同步转动，从而使计量斗能够稳定的在移动平台宽度方向进行运动，并且响应迅速。
附图说明
19.图1是水下抛石基床整平装置的结构示意图。
20.图2是水下抛石基床整平装置的控制框图。
21.图3是体现体现下料运动驱动单元的结构示意图。
22.图4是多波束探测仪安装方式的结构示意图。
23.图中，1、移动平台；11、排料口；12、安装槽；13、轨道；131、基轨；132、槽型轨；2、皮带传输线；3、计量斗；31、进料软管；32、下料管；4、上料斗；5、升降液压缸；51、支撑组件；511、支撑套；512、支撑杆；6、多波束探测仪；7、下料运动驱动单元；71、驱动架；72、连接轴；73、滚轮；74、下料伺服驱动电机；8、卷锚机；81、锚缆；9、gps定位单元；10、控制单元。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
25.实施例1：
26.一种水下抛石基床整平装置，参照图1，包括移动平台1，移动平台1上设置有用于对物料进行传输的传输机构以及用于对物料进行计量下料的计量斗3。传输机构为皮带传输线2，皮带传输线2由进料端一端向出料端一端倾斜向上；皮带传输线2的进料端上方设置
有上料斗4。皮带传输线2的出料端设置有与计量斗3的进料口相连的进料软管31。上料斗4为电动控制，通过上料斗4将碎石等物料放料到皮带传输线2上，进而通过皮带传输线2将物料传输至计量斗3上方，进而通过进料软管31将物料排放到计量斗3中。移动平台1底部开设有长度方向沿移动平台1宽度方向设置的长条形排料口11，计量斗3连通有下料管32，下料管32轴向穿过排料口11。移动平台1甲板上固定有沿移动平台1宽度方向的轨道13，计量斗3设置有控制计量斗3沿轨道13长度方向进行运动的下料运动驱动单元7。
27.参照图1，移动平台1的两端分别设置有两个卷锚机8，并且每端的两个卷锚机8分别位于移动平台1两侧。卷锚机8连接有锚缆81，在移动平台1移动至设置位置后，同将卷锚机8的锚缆81端部固定在水下基床上，移动平台1一端的两个卷锚机8作收缆作业，移动平台1另一端的两个卷锚机8作放缆作业，进而驱动移动平台1沿移动平台1长度方向进行运动。移动平台1的每端均设置两个卷锚机8进行协同作业，进而在对移动平台1进行驱动时，移动平台1不易发生横向偏摆。
28.参照图1和图2，移动平台1上还设置有控制单元10以及gps定位单元9。计量斗3以及卷锚机8均受控于控制单元10。控制单元10采用微型计算机、plc等工控平台，具有数据处理、数据存储等功能，用于对水下抛石基床整平装置的整平下料进行过程控制。移动平台1的下部还设置有用于对水下抛石基床的地形特征进行扫描的多波束探测仪6。多波束探测仪6用于对用于对水下抛石基床进行三维特征扫描，并且将扫描数据发送给控制单元10；控制单元10根据多波束探测仪6发送的扫描数据生成平台运动驱动信息、下料运动驱动信息以及计量信息，并且分别将平台运动驱动信息、下料运动驱动信息以及计量信息发送给卷锚机8、下料运动驱动单元7以及计量斗3；卷锚机8根据平台运动驱动信息控制锚缆81的收放，下料驱动运动单元根据下料驱动信息驱动计量斗3沿轨道13长度方向进行运动；计量斗3根据计量信息对下料量进行控制。
29.参照图3，轨道13包括与移动平台1固定连接的基轨131以及分别固定于基轨131上部两侧的槽型轨132。下料运动驱动单元7包括固定于计量斗3下部的驱动架71，驱动架71的两端分别设置有与驱动架71转动连接的连接轴72，连接轴72的两端分别固定有槽型轨132滚动接触的滚轮73；两连接轴72之间设置有用于同步传动组件，同步传动组件包括分别固定在两连接轴72上的传动轮以及套设在两传动轮之间的传动带。驱动架71上设置有驱动连接轴72进行转动的下料伺服驱动电机74，下料伺服驱动电机74的机体固定在驱动架71上，下料伺服驱动电机74的输出轴与其中一个连接轴72固定连接。下料伺服驱动电机74响应于控制单元10发送的控制信号，进而能够在控制单元10的控制下，驱动计量斗3沿轨道13长度方向进行运动。
30.参照图1和图4，下料口两侧的移动平台1底部分别设置有安装槽12，安装槽12内设置有升降液压缸5。升降液压缸5的活塞杆竖直设置，升降液压缸5的缸体与移动平台1固定连接。多波束探测仪6固定于升降液压缸5端部。水下抛石基床整平装置进行作业时，升降液压缸5的活塞杆处于伸长状态，将多波束探测仪6探出移动平台1底部，进而使用多波束探测仪6对水下抛石基床的地形特征进行检测。在不使用多波束探测仪6进行作业时，升降液压缸5的活塞杆处于收缩状态，多波束探测仪6收纳于安装槽12中。通过将多波束探测仪6收纳于安装槽12中，进而减小在日常移动平台1运动时，水流对多波束探测仪6的冲击。
31.参照图1和图4，安装槽12内设置有支撑组件51，支撑组件51包括支撑套511以及若
干个设置于支撑套511四周的支撑杆512。支撑杆512倾斜设置，支撑杆512的下端与支撑套511铰接，支撑杆512的上端与安装槽12侧壁铰接。通过支撑套511对升降液压缸5的活塞杆进行约束，并且通过支撑杆512对支撑套511进行周向支撑，从而减小在水流作用下，升降液压缸5的活塞杆的弯曲偏摆，使多波束探测仪6的检测结果更加精确。
32.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。