1.本实用新型实施例涉及电动窗帘技术领域，具体涉及一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人。
背景技术：
2.电动窗帘是通过电机驱动无线对窗帘的操控的方式。从安装上可分为内置式和外置式。电动窗帘根据操作机构和装饰效果的不同分为电动开合帘系列、电动升降帘系列、电动天棚帘(户外电动天棚和室内电动天棚)、电动遮阳板、电动遮阳棚等系列，具体如百叶帘、卷帘、罗马帘、柔纱帘、风琴帘、蜂巢帘等。
3.在现有技术中，电动窗帘一般由驱动电机、传动箱、配套轨道组成，主要通过传动箱控制配套轨道进行滑动从而带动窗帘进行开合。但是现有技术的电动窗帘一般是由预设程序控制窗帘完全开启或完全关闭，而不能根据日照强度和角度，人为进行窗帘开合程度的调节。
技术实现要素：
4.为此，本实用新型实施例提供一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，以解决现有技术中电动窗帘由预设程序控制窗帘完全开启或完全关闭，而不能根据日照强度和角度，人为进行窗帘开合程度的调节的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，包括用于连接窗帘并将窗帘悬挂于窗帘轨道上的悬挂组件，在所述悬挂组件上设置有用于贴合窗帘轨道以通过滚动摩擦力驱动所述悬挂组件移动的摩擦滚轮；
7.在所述悬挂组件内设置有用于驱动所述摩擦滚轮进行旋转且在外界阻力下停止驱动所述摩擦滚轮的驱动控制结构。
8.进一步地，所述驱动控制结构包括可正反驱动所述摩擦滚轮的电机、连接所述电机和摩擦滚轮的离合器、用于控制所述电机的启停和驱动方向的微控制单元、用于检测所述电机内单片机电流变化的adc检测单元，所述adc检测单元通过在所述摩擦滚轮被外力阻碍而减速时检测到所述电机内单片机电流变化并通过信号传输单元传输至所述微控制单元上，则所述微控制单元控制所述离合器停止与摩擦滚轮的传动连接。
9.进一步地，所述悬挂组件包括用于连接窗帘的主体，在所述主体上开设有接口，在所述接口安装有挂钩结构，所述挂钩结构可直线滑动地套设在窗帘轨道上，在所述主体内安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动所述主体转动的摩擦滚轮。
10.进一步地，所述挂钩结构包括连接于所述接口的固定部、以及可纵向滑动并锁定地安装在所述固定部的弧形部，所述弧形部呈贴合所述窗帘轨道上表面的弧形。
11.进一步地，在所述弧形部上可转动地套设有用于在窗帘轨道上表面滑动的橡胶滚珠。
12.进一步地，所述信号传输单元通过蓝牙模块与外部遥控器连接。
13.本实用新型实施例具有如下优点：
14.本实用通过驱动控制结构，可在人为阻碍窗帘在预设程序下的移动时，断开对窗帘的传动连接，以实现电动窗帘的手动调节功能，从而将窗帘的开合人为控制至任意程度，便于人为根据日照强度和角度，进行窗帘开合程度的调节，使得室内光照更适宜，且控制过程简单，跟控制手动窗帘类似，降低了用户的使用难度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型实施方式中驱动控制结构的流程示意图；
18.图2为本实用新型实施方式中整体的结构示意图。
19.图中：
20.1-主体；2-接口；3-挂钩结构；4-摩擦滚轮；7-窗帘轨道。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，包括用于连接窗帘并将窗帘悬挂于窗帘轨道7上的悬挂组件，在所述悬挂组件上设置有用于贴合窗帘轨道7以通过滚动摩擦力驱动所述悬挂组件移动的摩擦滚轮4；在所述悬挂组件内设置有用于驱动所述摩擦滚轮4进行旋转且在外界阻力下停止驱动所述摩擦滚轮4的驱动控制结构；所述驱动控制结构包括可正反驱动所述摩擦滚轮4的电机、连接所述电机和摩擦滚轮4的离合器、用于控制所述电机的启停和驱动方向的微控制单元、用于检测所述电机内单片机电流变化的adc检测单元，所述adc检测单元通过在所述摩擦滚轮4被外力阻碍而减速时检测到所述电机内单片机电流变化并通过信号传输单元传输至所述微控制单元上，则所述微控制单元控制所述离合器停止与摩擦滚轮4的传动连接。
23.本实用通过驱动控制结构，可在人为阻碍窗帘在预设程序下的移动时，自动对窗帘的移动进行刹停，从而将窗帘的开合人为控制至任意程度，便于人为根据日照强度和角
度，进行窗帘开合程度的调节，使得室内光照更适宜，且控制过程简单，跟控制手动窗帘类似，降低了用户的使用难度。
24.其中，所述悬挂组件包括用于连接窗帘的主体1，在所述主体1上开设有接口2，在所述接口2安装有挂钩结构3，所述挂钩结构3可直线滑动地套设在窗帘轨道7上，在所述主体1内安装有用于接触窗帘轨道7并在窗帘轨道7上转动从而带动所述主体1转动的摩擦滚轮4。所述挂钩结构3包括连接于所述接口2的固定部、以及可纵向滑动并锁定地安装在所述固定部的弧形部，所述弧形部呈贴合所述窗帘轨道上表面的弧形。在所述弧形部上可转动地套设有用于在窗帘轨道上表面滑动的橡胶滚珠。所述信号传输单元通过蓝牙模块与外部遥控器连接。
25.本实用通过主体1悬挂窗帘，通过挂钩结构3将主体1悬挂与窗帘轨道7上，并使得主体1上的摩擦滚轮4与窗帘轨道7发生抵触，通过电机驱动摩擦滚轮4 发生转动时，该转动产生的摩擦力可驱动主体1窗帘轨道7上发生滑动，从而实现窗帘的开合。
26.本实用与现有技术的电动窗帘的区别在于，现有技术中一般是通过只对窗帘的传动结构进行替换，工程量大，且成本较高，通过悬挂组件，便于在不拆除原有窗帘轨道7的基础上进行改装，降低了资源的浪费。
27.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
技术特征：
1.一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，包括用于连接窗帘并将窗帘悬挂于窗帘轨道上的悬挂组件，在所述悬挂组件上设置有用于贴合窗帘轨道以通过滚动摩擦力驱动所述悬挂组件移动的摩擦滚轮(4)；在所述悬挂组件内设置有用于驱动所述摩擦滚轮(4)进行旋转且在外界阻力下停止驱动所述摩擦滚轮(4)的驱动控制结构。2.根据权利要求1所述的一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，所述驱动控制结构包括可正反驱动所述摩擦滚轮(4)的电机、连接所述电机和摩擦滚轮(4)的离合器、用于控制所述电机的启停和驱动方向的微控制单元、用于检测所述电机内单片机电流变化的adc检测单元，所述adc检测单元通过在所述摩擦滚轮(4)被外力阻碍而减速时检测到所述电机内单片机电流变化并通过信号传输单元传输至所述微控制单元上，则所述微控制单元控制所述离合器停止与摩擦滚轮(4)的传动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，所述悬挂组件包括用于连接窗帘的主体(1)，在所述主体(1)上开设有接口(2)，在所述接口(2)安装有挂钩结构(3)，所述挂钩结构(3)可直线滑动地套设在窗帘轨道上，在所述主体(1)内安装有用于接触窗帘轨道并在窗帘轨道上转动从而带动所述主体(1)转动的摩擦滚轮(4)。4.根据权利要求3所述的一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，所述挂钩结构(3)包括连接于所述接口(2)的固定部、以及可纵向滑动并锁定地安装在所述固定部的弧形部，所述弧形部呈贴合所述窗帘轨道上表面的弧形。5.根据权利要求4所述的一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，在所述弧形部上可转动地套设有用于在窗帘轨道上表面滑动的橡胶滚珠。6.根据权利要求5所述的一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，其特征在于，所述信号传输单元通过蓝牙模块与外部遥控器连接。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种具有遇阻即停功能的窗帘开关机器人，包括悬挂组件，在悬挂组件上设置有用于贴合窗帘轨道以通过滚动摩擦力驱动悬挂组件移动的摩擦滚轮；在悬挂组件内通过具有遇阻即停的驱动控制结构控制摩擦滚轮的旋转和停止。本实用通过驱动控制组件，可在人为阻碍窗帘在预设程序下的移动时，断开对窗帘的传动连接，以实现电动窗帘的手动调节功能，从而将窗帘的开合人为控制至任意程度，便于人为根据日照强度和角度，进行窗帘开合程度的调节，使得室内光照更适宜，且控制过程简单，跟控制手动窗帘类似，降低了用户的使用难度。用难度。用难度。
技术研发人员：丁浩 刘永潮 李志超
受保护的技术使用者：武汉慧达电子科技有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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