车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及数据通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶轨迹分享方法和装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，各行各业越来越依赖网络的发展。对于货运物流来说，货主可以在手机的app上直接下单，由系统派发订单给司机，司机可以直接在自己手机的app上查看待处理的订单，然后在订单完成后提交任务。如果司机未按规定时间内交货，可通过app分享车辆行驶轨迹和司机手机app定位轨迹来确定存在堵车、事故等场景，而且还能为司机在交货完成订单后开发票提供证据。
3.然而，现有的物流订单派发系统中，存在着数据被篡改和伪造的可能，无法有效保障车辆行驶轨迹和司机手机app定位轨迹的安全性。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆行驶轨迹分享方法、装置及电子设备，以至少解决车辆行驶轨迹信息安全性较低的技术问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶轨迹分享方法，包括：获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；将上述目标字符串发布至区块链；生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者，将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
6.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种车辆行驶轨迹分享方法，包括：发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
7.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶轨迹分享装置，包括：获取单元，用于获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预
设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；加密单元，用于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；发布单元，用于将上述目标字符串发布至区块链；生成单元，用于生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者第一发送单元，用于将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
8.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶轨迹分享装置，包括：第一发送单元，用于发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者第一接收单元，用于接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；生成单元，用于基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
9.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的车辆行驶轨迹分享方法。
10.根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的车辆行驶轨迹分享方法。
11.在本技术实施例中，通过取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；将上述目标字符串发布至区块链；生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。由于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，并发布至区块链，不仅能保障车辆行驶轨迹和司机移动终端定位轨迹的安全性，而且还能防止物流订单派发系统中的数据被篡改，解决了车辆行驶轨迹信息安全性较低的技术问题。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的应用环境的示意图；
14.图2是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的应用环境的示
意图；
15.图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的流程示意图；
16.图4是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的流程示意图；
17.图5是根据本发明实施例的又一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的流程示意图；
18.图6是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的流程示意图；
19.图7是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享方法的流程示意图；
20.图8是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享装置的结构示意图；
21.图9是根据本技术实施例的一种可选的终端的结构示意图；
22.图10是根据本发明实施例的另一种可选的车辆行驶轨迹分享装置的结构示意图；
23.图11是根据本技术实施例的一种可选的服务器的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶轨迹分享上述方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述车辆行驶轨迹分享上述方法可以但不限于应用于如图1所示的硬件环境中。该硬件环境中包括：与用户进行人机交互的终端设备102、网络104、服务器106。用户108与终端设备102之间可以进行人机交互，终端设备102中运行有车辆行驶轨迹分享应用客户端。上述终端设备102中包括人机交互屏幕1022，处理器1024及存储器1026。人机交互屏幕1022用于呈现终端设备的移动轨迹和北斗终端移动轨迹的界面；处理器1024用于：发送第一行程信息至服务器106，以使上述服务器106上述第一行程信息、北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。存储器108用于存储第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。
27.此外，服务器106中包括数据库1062及处理引擎1064，数据库1062中用于存储第一
行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。处理引擎1064用于：获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；将上述目标字符串发布至区块链；生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者，将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
28.作为另一种可选的实施方式，本技术上述车辆行驶轨迹分享上述方法可以应用于图2中。如图2所示，用户202与用户设备204之间可以进行人机交互。用户设备204中包含有存储器206和处理器208。本实施例中终端设备204可以但不限于参考执行上述终端设备102所执行的操作，以分享上述目标地图图像。
29.可选地，上述终端设备102和用户设备204包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、pc机等终端，上述网络104可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：wifi及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述服务器106可以包括但不限于任何可以进行计算的硬件设备。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
30.可选地，在一个或多个实施例中，如图3所示，上述车辆行驶轨迹分享方法应用于服务器，包括如下步骤：
31.s302，获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上。
32.在本发明实施例中，上述运行客户端的终端包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、pc机等。上述客户端为物流订单派发系统客户端；第一行程信息包括但不限于终端通过gps定位功能获取到的当前终端的位置信息，在预设时间端内的移动轨迹，移动速度等信息。服务器通过北斗货运平台接收在当前车辆上安装的北斗终端的第二行程信息。上述第二行程信息包括但不限于在预设时间段内，北斗终端的实时位置的经纬度信息，海拔高度，当前车辆的车辆速度。上述车辆信息包括但不限于上述当前车辆的车牌号码，上述北斗终端的用户信息等，在此不做任何限定。
33.s304，将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串。
34.在本发明实施例中，具体地，例如，服务器通过哈希算法，将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通进行加密处理，得到目标字符串。
35.s306，将上述目标字符串发布至区块链。
36.在本发明实施例中，服务器将生成的目标字符串上传到区块链中，然后进行发布，上述目标字符串被永久存储在区块链中。该目标字符串用于后续验证用户上传的字符串的真伪。
37.区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型
应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。
38.区块链底层平台可以包括用户管理、基础服务、智能合约以及运营监控等处理模块。其中，用户管理模块负责所有区块链参与者的身份信息管理，包括维护公私钥生成(账户管理)、密钥管理以及用户真实身份和区块链地址对应关系维护(权限管理)等，并且在授权的情况下，监管和审计某些真实身份的交易情况，提供风险控制的规则配置(风控审计)；基础服务模块部署在所有区块链节点设备上，用来验证业务请求的有效性，并对有效请求完成共识后记录到存储上，对于一个新的业务请求，基础服务先对接口适配解析和鉴权处理(接口适配)，然后通过共识算法将业务信息加密(共识管理)，在加密之后完整一致的传输至共享账本上(网络通信)，并进行记录存储；智能合约模块负责合约的注册发行以及合约触发和合约执行，开发人员可以通过某种编程语言定义合约逻辑，发布到区块链上(合约注册)，根据合约条款的逻辑，调用密钥或者其它的事件触发执行，完成合约逻辑，同时还提供对合约升级注销的功能；运营监控模块主要负责产品发布过程中的部署、配置的修改、合约设置、云适配以及产品运行中的实时状态的可视化输出，例如：告警、监控网络情况、监控节点设备健康状态等。
39.平台产品服务层提供典型应用的基本能力和实现框架，开发人员可以基于这些基本能力，叠加业务的特性，完成业务逻辑的区块链实现。应用服务层提供基于区块链方案的应用服务给业务参与方进行使用。
40.s308，生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。
41.在本发明实施例中，目标地图图像可以由服务器生成，也可以由客户端来生成。这里，当目标地图图像有服务器生成时，服务器根据第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息，在gis地图上将上述信息予以标注后，生成第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。
42.s310，将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
43.需要说明的是，当目标地图图像有服务器生成时，客户端中内嵌有gis地图开发模块，客户端根据第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息，在gis地图上将上述信息予以标注后，生成第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像。
44.在本技术实施例中，通过取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；将上述目标字符串发布至区块链；生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图
图像。由于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，并发布至区块链，不仅能保障车辆行驶轨迹和司机移动终端定位轨迹的安全性，而且还能防止物流订单派发系统中的数据被篡改，解决了车辆行驶轨迹信息安全性较低的技术问题。
45.在一个或多个实施例中，上述预设加密算法包括哈希算法，上述将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，包括：将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组通过哈希算法进行加密处理，得到上述目标字符串。
46.在本发明实施例中，上述哈希算法包括但不限于md5、sha-1和sha-2等算法，sha-2中又包括sha-224、sha-256、sha-384，和sha-512等算法。
47.在一个或多个实施例中，上述将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组通过哈希算法进行加密处理，得到上述目标字符串，包括：
48.将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组转换为二进制数据；将上述二进制数据通过哈希算法进行加密处理，得到上述目标字符串。
49.在本发明实施例中，为了进一步增加物流订单派发系统中数据的安全性，包括但不限于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组先转换为二进制数据；将上述二进制数据通过哈希算法进行加密处理。
50.在一个或多个实施例中，上述生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像，包括：
51.将上述目标字符串作为数字水印插入到初始地图图像中，得到上述目标地图图像；其中，上述初始地图图像中包括上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息；
52.上述将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像，包括：
53.上述将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端将上述目标字符串作为数字水印插入到初始地图图像中，得到上述目标地图图像。
54.在本发明实施例中，为了进一步增加物流订单派发系统中数据的安全性，可以通过服务器将上述目标字符串作为数字水印插入到上述目标地图图像中，得到目标地图图像。
55.在另一实施例中，服务器将上述目标字符串发送至上述客户端，由客户端将上述目标字符串作为数字水印插入到上述目标地图图像中，得到目标地图图像。
56.在一个或多个实施例中，上述第二行程信息包括以下至少之一：上述北斗终端的实时位置的经纬度信息，海拔高度，车辆速度；
57.上述车辆信息包括以下至少之一：上述当前车辆的车牌号码，上述北斗终端的用户信息。
58.在一个或多个实施例中，上述方法包括：接收上述客户端发送的待测真伪的目标地图图像；
59.提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述目标字符串和上述
区块链中已发布的字符串进行比对；
60.在比对结果指示比对成功的情况下，发送验证成功的提示消息至上述客户端。
61.在本发明实施例中，这里的客户端包括但不限于应用客户端，或网页客户端，例如，当物流订单的货主接收到司机或物流订单派发系统发送的目标地图图像后，为了鉴别当前目标地图图像是否被篡改，货主将待测真伪的目标地图图像通过网页客户端上传至服务器；服务器提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述目标字符串和上述区块链中已发布的字符串进行比对。
62.在比对结果指示比对成功的情况下，发送验证成功的提示消息至上述客户端。在比对结果指示比对失败的情况下，发送验证失败的提示消息至上述客户端。
63.在一个或多个实施例中，如图4所示，上述车辆行驶轨迹分享方法应用于客户端，包括如下步骤：
64.s402，客户端发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者
65.s404，客户端接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；
66.s406，客户端基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
67.在本技术实施例中，通过发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者，接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。由于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，并发布至区块链，不仅能保障车辆行驶轨迹和司机移动终端定位轨迹的安全性，而且还能防止物流订单派发系统中的数据被篡改，解决了车辆行驶轨迹安全性较低的技术问题。
68.在一个或多个实施例中，车辆行驶轨迹分享方法还包括：客户端发送待测真伪的目标地图图像至上述服务器，以使上述服务器提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述目标字符串和上述区块链中已发布的字符串进行比对；在比对结果指示比对成功的情况下，接收上述服务器发送的验证成功的提示消息。
69.具体地，当物流订单的货主接收到司机或物流订单派发系统发送的目标地图图像后，为了鉴别当前目标地图图像是否被篡改，货主将待测真伪的目标地图图像通过网页客户端上传至服务器；服务器提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述
目标字符串和上述区块链中已发布的字符串进行比对。
70.在比对结果指示比对成功的情况下，发送验证成功的提示消息至上述客户端。在比对结果指示比对失败的情况下，发送验证失败的提示消息至上述客户端。
71.在一个或多个实施例中，上述第二行程信息包括以下至少之一：上述北斗终端的实时位置的经纬度信息，海拔高度，车辆速度。
72.上述车辆信息包括以下至少之一：上述当前车辆的车牌号码，上述北斗终端的用户信息。
73.基于上述实施例，在一个或多个实施例中，如图5所示，上述车辆行驶轨迹分享方法，包括如下步骤：步骤s502，客户端执行运单，启动数据采集；步骤s504，采集用户手机gps位置信息，移动速度和海拔上报给云端(服务器端)；步骤s506，车辆上装载的北斗终端实时上报车辆的位置信息，车辆速度，以及海拔信息。步骤s508，当运单结束后，客户端通知云端；步骤s510，终端对用户手机和北斗终端采集的轨迹、速度、高度进行组合生成sha256哈希字符串；步骤s512，终端对用户手机和北斗终端采集的轨迹、速度、高度绘制在地图上，得到待分享的图片；步骤s514，将sha256哈希字符串作为待分享图片的数字水印；步骤s516，通过微信或邮件等方式分享图像报备给货主。步骤s518，云端对用户手机和北斗终端采集的轨迹信息、速度、高度进行组合生成sha256哈希字符串。步骤s520，将生成sha256哈希字符串上传到区块链。
74.基于上述实施例，在一个或多个实施例中，如图6所示，上述车辆行驶轨迹分享方法，包括如下步骤：步骤s602，服务器接收图片(待检测的目标地图图像)真伪的指令；步骤s604，客户端将带有水印(目标字符串)的轨迹图片(待检测的目标地图图像)发送到服务器；步骤s606，服务器提取图片中数字签名sha256哈希字符；步骤s608，和区块链上存储的哈希字符串进行比对；步骤s610，判断比对结果是否一致；步骤s612，当比对结果一致时，返回验证成功。步骤s614，当比对结果不一致时，返回验证失败。
75.基于上述实施例，在一个或多个实施例中，如图7所示，上述车辆行驶轨迹分享方法，包括如下步骤：
76.1，启动运行在移动终端中的app。
77.2，用户计入app地图页面点击分享车辆轨迹。
78.3，移动终端发送分享操作指令至支撑服务(服务器)。
79.4，支撑服务从货运平台获取北斗车间轨迹(车牌号，时间段)。
80.5，货运平台发送车辆轨迹信息至支撑服务。
81.6，支撑服务将用户终端和北斗终端轨迹，用户状态数据，车辆信息生成sha256哈希字符串。
82.7，支撑服务将上述哈希字符串上传至公有链(区块链)。
83.8，公有链将哈希字符串发布成功的消息发送至支撑服务。
84.9，支撑服务发送车辆轨迹和sha256哈希字符串至移动终端。
85.10，移动终端将移动终端的轨迹，北斗车机轨迹，用户信息，车辆信息绘制到地图上。
86.11，移动终端将上述哈希字符串作为图片数字水印密钥。
87.12，移动终端生成待分享的地图图像的密钥。
88.13，移动终端上传分享图片至支撑服务。
89.14，支撑服务将待分享的图像进行存储。
90.15，支撑服务将存储成功的消息发送至移动终端。
91.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
92.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆行驶轨迹分享方法的车辆行驶轨迹分享装置。如图8所示，该装置包括：
93.获取单元802，用于获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；
94.加密单元804，用于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；
95.发布单元806，用于将上述目标字符串发布至区块链；
96.生成单元808，用于生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串的目标地图图像；或者
97.第一发送单元810，用于将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
98.在一个或多个实施例中，上述加密单元804，包括：
99.加密模块，用于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组通过哈希算法进行加密处理，得到上述目标字符串。
100.在一个或多个实施例中，上述加密模块，包括：
101.转换子单元，用于将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息组成的字符串数组转换为二进制数据；
102.加密子单元，用于将上述二进制数据通过哈希算法进行加密处理，得到上述目标字符串。
103.在一个或多个实施例中，上述生成单元808，包括：
104.生成模块，用于将上述目标字符串作为数字水印插入到初始地图图像中，得到上述目标地图图像；其中，上述初始地图图像中包括上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息；
105.上述第一发送单元810，包括：
106.第一发送模块，用于将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端将上述目标字符串作为数字水印插入到初始地图图像中，得到上述目标地图图像。
107.在一个或多个实施例中，上述的车辆行驶轨迹分享装置中，上述第二行程信息包括以下至少之一：上述北斗终端的实时位置的经纬度信息，海拔高度，车辆速度；
108.上述车辆信息包括以下至少之一：上述当前车辆的车牌号码，上述北斗终端的用
户信息。
109.在一个或多个实施例中，上述车辆行驶轨迹分享装置还包括：
110.接收单元，用于接收上述客户端发送的待测真伪的目标地图图像；
111.提取单元，用于提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述目标字符串和上述区块链中已发布的字符串进行比对；
112.第二发送单元，用于在比对结果指示比对成功的情况下，发送验证成功的提示消息至上述客户端。
113.根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆行驶轨迹分享方法的车辆行驶轨迹分享装置。如图10所示，该装置包括：
114.第一发送单元1002，用于发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者
115.第一接收单元1004，用于接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；
116.生成单元1006，用于基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
117.在一个或多个实施例中，上述车辆行驶轨迹分享装置还包括：
118.第二发送单元，用于发送待测真伪的目标地图图像至上述服务器，以使上述服务器提取上述待测真伪的目标地图图像中的目标字符串，并将上述目标字符串和上述区块链中已发布的字符串进行比对；
119.第二接收单元，用于在比对结果指示比对成功的情况下，接收上述服务器发送的验证成功的提示消息。
120.在一个或多个实施例中，上述车辆行驶轨迹分享装置中，上述第二行程信息包括以下至少之一：上述北斗终端的实时位置的经纬度信息，海拔高度，车辆速度；
121.上述车辆信息包括以下至少之一：上述当前车辆的车牌号码，上述北斗终端的用户信息。
122.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆行驶轨迹分享方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图9所示，该电子设备包括存储器902和处理器904，该存储器902中存储有计算机程序，该处理器904被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
123.可选地，在本实施例中，上述服务器可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
124.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
125.s11，获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；
126.s12，将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；
127.s13，将上述目标字符串发布至区块链；
128.s14，生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者
129.s15，将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
130.可选地，本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图9其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图9中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图9所示不同的配置。
131.其中，存储器902可用于存储软件程序以及模块，如本技术实施例中的车辆行驶轨迹分享方法和装置对应的程序指令/模块，处理器904通过运行存储在存储器902内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆行驶轨迹分享方法。存储器902可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器902可进一步包括相对于处理器904远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器902具体可以但不限于用于存储目标地图图像等信息。作为一种示例，如图9所示，上述存储器902中可以但不限于包括上述车辆行驶轨迹分享装置中的获取单元802、加密单元804、发布单元806、生成单元808或者第一发送单元810。此外，还可以包括但不限于上述车辆行驶轨迹分享装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
132.可选地，上述的传输装置906用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置906包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置906为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
133.此外，上述服务器还包括：显示器908，用于显示上述目标地图图像；和连接总线910，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
134.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆行驶轨迹分享方法的电子设备，该电子设备可以是图1所示的终端设备。本实施例以该电子设备为移动终端为例来说明。如图11所示，该电子设备包括存储器1102和处理器1104，该存储器1102中存储有计算机程序，该处理器1104被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
135.可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
136.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
137.s21，发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、北斗终
端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者
138.s22，接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；
139.s23，基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
140.可选地，本领域普通技术人员可以理解，图11所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图11其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图11中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图11所示不同的配置。
141.其中，存储器1102可用于存储软件程序以及模块，如本技术实施例中的车辆行驶轨迹分享方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1104通过运行存储在存储器1102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆行驶轨迹分享方法。存储器1102可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1102可进一步包括相对于处理器1104远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1102具体可以但不限于用于存储目标地图图像等信息。作为一种示例，如图11所示，上述存储器1102中可以但不限于包括上述车辆行驶轨迹分享装置中的第一发送单元1002、第一接收单元1004及生成单元1006。此外，还可以包括但不限于上述车辆行驶轨迹分享装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
142.可选地，上述的传输装置1106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1106包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1106为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
143.此外，上述电子设备还包括：显示器1108，用于显示上述目标地图图像；和连接总线1110，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。
144.在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点(p2p，peer to peer)网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。
145.在一个或多个实施例中，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质
中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述车辆行驶轨迹分享方法。其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
146.可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
147.s11，获取运行于终端的客户端发送的第一行程信息，以及获取北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息；其中，上述第一行程信息包括上述终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；
148.s12，将上述第一行程信息、第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串；
149.s13，将上述目标字符串发布至区块链；
150.s14，生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；或者
151.s15，将上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串发送至上述客户端，以使上述客户端生成上述目标地图图像。
152.或者用于执行以下步骤的计算机程序：
153.s21，发送第一行程信息至服务器，以使上述服务器将上述第一行程信息、北斗终端在预设时间段内的第二行程信息和当前车辆的车辆信息通过预设加密算法进行加密处理，得到目标字符串，以及使上述服务器上述目标字符串发布至区块链；并使上述服务器生成包含上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和目标字符串的目标地图图像；其中，上述第一行程信息包括终端在预设时间段内的位置信息，上述北斗终端装配在上述当前车辆上；或者
154.s22，接收服务器发送的上述第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串；
155.s23，基于上述第一行程信息、第二行程信息、当前车辆的车辆信息和上述目标字符串，生成上述目标地图图像。
156.可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
157.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。
158.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
159.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
160.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
161.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
162.以上上述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。