车舱影像数据采集系统及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种车舱影像数据采集系统，其特征在于，包括：至少两个相机，用于采集包括所述车舱影像的视频流，以及在所述车舱内根据同步曝光指令进行同步曝光；与所述至少两个相机连接的至少两个芯片，其中，至少两个所述芯片分别连接不同的相机，各所述芯片之间通过硬线连接及传输同步曝光信号，各所述芯片用于向各自连接的相机发送所述同步曝光指令；其中，所述至少两个相机包括普通彩色模式rgb相机、红外ir相机、深度tof相机中的至少两个，或者所述至少两个相机包括由rgb、ir和tof中的至少两个组成的组合相机。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述芯片上设置有解串器，所述相机设置有与所述解串器匹配的串化器；所述串化器与所述解串器之间通过同轴线进行连接；所述串化器用于将相机采集到的包括所述车舱影像的视频流通过同轴线发送到所述解串器；和/或所述解串器用于通过同轴线将所述同步曝光信号传输至所述串化器。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：控制器，用于生成同步曝光指令；与所述控制器和各所述芯片连接的交换机，用于向至少两个所述芯片发送所述控制器生成的所述同步曝光指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，至少两个所述芯片包括第一芯片和至少一个第二芯片；其中，所述交换机与所述第一芯片之间通过网线连接，所述第一芯片用于将所述交换机发送的所述同步曝光指令发送给各所述第二芯片。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交换机与各所述芯片之间通过网线进行连接，所述交换机与控制器之间通过网线进行连接。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于生成关联控制指令，其中，所述关联控制指令用于指示所述相机执行除了同步曝光操作之外的预定控制操作；所述交换机还用于通过网线将所述关联控制指令广播给各所述芯片；各所述芯片还用于通过网线接收所述交换机广播的所述关联控制指令，并控制与各所述芯片连接的相机执行所述关联控制指令对应的操作。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少两个相机还用于根据所述操作控制指令执行视频数据同步上传操作和补光灯开关控制操作中的至少一项；和/或，所述至少两个相机中包括至少一组组合相机，所述至少一组组合相机用于根据所述操作控制指令执行相机开启操作或相机关闭操作。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的车舱影像数据采集系统。9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述相机安装于以下至少一个位置：车内后视镜、车外后视镜、中控屏、转向柱、方向盘、档把、车载空调、车载音响。10.根据权利要求8或9所述的车辆，其特征在于，至少两个相机设置在所述车舱内的同一位置。

技术总结
本实用新型提供了一种车舱影像数据采集系统及车辆，其中，所述系统包括：至少两个相机，用于采集包括所述车舱影像的视频流，以及在所述车舱内根据同步曝光指令进行同步曝光；与所述至少两个相机连接的至少两个芯片，其中，至少两个所述芯片分别连接不同的相机，各所述芯片之间通过硬线连接及传输同步曝光信号，各所述芯片用于向各自连接的相机发送所述同步曝光指令；其中，所述至少两个相机包括普通彩色模式RGB相机、红外IR相机、深度TOF相机中的至少两个，或者所述至少两个相机包括由RGB、IR和TOF中的至少两个组成的组合相机。IR和TOF中的至少两个组成的组合相机。IR和TOF中的至少两个组成的组合相机。


技术研发人员：孙牵宇 许亮 张宣彪 王勇
受保护的技术使用者：上海商汤临港智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2022/3/15