壳体组件与扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种壳体组件与扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人包括有雷达，雷达可以探测扫地机器人周围的障碍物。为了保护雷达，扫地机器人一般设置有雷达盖，雷达盖可以罩着雷达以防止雷达受到撞击而损坏。然而，在扫地机器人作业的过程中，雷达盖容易卡在周围物体与地面之间形成的空隙中，导致扫地机器人无法正常工作。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种壳体组件，用于扫地机器人，所述壳体组件包括壳体、雷达盖与弹性件。所述雷达盖能够活动地设置在所述壳体上，所述弹性件设置在所述雷达盖和所述壳体之间，所述弹性件沿所述雷达盖活动方向的两端分别抵触所述壳体和所述雷达盖。
4.在某些实施方式中，所述壳体形成有安装槽，所述雷达盖部分容置在所述安装槽内。
5.在某些实施方式中，所述壳体包括设置在所述安装槽中的安装结构，所述安装结构形成有盲孔，所述弹性件部分位于所述盲孔中。
6.在某些实施方式中，所述雷达盖包括本体和自所述本体的边缘凸出的凸缘，所述本体用于罩设雷达，所述弹性件抵触所述凸缘和所述壳体。
7.在某些实施方式中，所述本体包括顶壁和连接所述顶壁的侧壁，所述顶壁和所述侧壁围成有容置腔，所述容置腔用于容置雷达，所述凸缘连接所述侧壁远离所述顶壁的边缘。
8.在某些实施方式中，所述侧壁形成有与所述容置腔连通的镂空孔。
9.在某些实施方式中，所述顶壁包括背离所述壳体的顶面，所述顶面形成有纹理。
10.在某些实施方式中，所述壳体设置有限位孔，所述凸缘设置有限位柱，所述限位柱的中心轴线沿上下方向延伸，所述限位柱容置在所述限位孔中，所述限位柱与所述限位孔配合限制所述雷达盖的活动范围。
11.在某些实施方式中，所述弹性件包括弹簧。
12.本技术实施方式提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括所述壳体组件与所述雷达，所述雷达容置在所述雷达盖中。
13.在扫地机器人正常工作时，当扫地机器人进入到物体与地面之间形成的空隙中时，雷达盖受压后弹性件会受到压缩，使得雷达盖高度降低，如此，可避免扫地机器人被卡困在物体与地面之间形成的空隙中停止工作。
14.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
15.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本技术实施方式的扫地机器人的分解示意图；
17.图2是本技术实施方式的扫地机器人的结构示意图；
18.图3是本技术实施方式的扫地机器人的i部分的放大示意图；
19.图4是本技术实施方式的图3的扫地机器人沿a-a的截面示意图；
20.图5是本技术实施方式的扫地机器人的结构示意图；
21.图6是本技术实施方式的扫地机器人的ii部分的放大示意图；
22.图7是本技术实施方式的扫地机器人的又一结构示意图；
23.图8是本技术实施方式的轮胎的结构示意图；
24.图9是本技术实施方式的轮胎的又一结构示意图；
25.图10是本技术实施方式的轮胎的再一结构示意图；
26.图11是本技术实施方式的扫地机器人的又一结构示意图；
27.图12是本技术实施方式的扫地机器人的结构示意图；
28.图13是本技术实施方式的雷达盖的结构示意图；
29.图14是本技术实施方式的雷达盖的又一结构示意图；
30.图15是本技术实施方式的图13的雷达盖的ⅲ部分的放大示意图。
31.主要元件符号说明：
32.扫地机器人100、壳体组件1000、壳体10、安装空间11、底面111、顶面112、雷达盖110、本体113、顶壁1131、侧壁1132、容置腔1133、支撑柱1134、镂空孔1135、凸缘114、弹性件120、载体12、第一空间121、覆盖件13、第二空间131、第一卡扣结构14、卡块141、第二卡扣结构15、卡环151、雷达16、安装槽17、盲孔171、地面检测装置20、下表面21、控制电路板30、边刷40、底盘41、刷毛42、轮胎50、主体51、胎面511、凸块52、凸点53、连接条54、连接片55、通孔551、凹孔552、轮轴60、滚刷组件70、滚刷71、滚筒711、刷条712、缺口7121、隔条72、限位块721、入尘口80、滚轮90。
具体实施方式
33.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
38.请参阅图1与图2，本技术实施方式提供了一种扫地机器人100,扫地机器人100包括壳体10、地面检测装置20与控制电路板30。壳体10形成有安装空间11，壳体10包括底面111，底面111被配置为朝向地面，安装空间11贯穿底面111。地面检测装置20容置在安装空间11内，地面检测装置20包括下表面21，下表面21被配置为朝向地面。下表面21相对于底面111远离所述地面，下表面21与底面111之间的距离范围为1mm-3mm。
39.控制电路板30与地面检测装置20连接，控制电路板30安装在壳体10上，控制电路板30用于根据地面检测装置20的信号控制扫地机器人100工作。
40.扫地机器人100是一种智能家用电器，能够自动在房间内完成地板的清理工作。可将地面杂物先吸纳进入自身的收集垃圾的装置中，从而完成地面清理的功能。10可以起到保护扫地机器人100内部的零件的作用。
41.地面检测装置20可对扫地机器人100工作时的地面进行实时监测，在地面检测装置20检测到障碍物时，地面检测装置20发出信号，控制电路板30在接收到信号后做出判断，并控制扫地机器人100轮胎50的速度与方向，从而使扫地机器人100可绕过障碍物；当地面检测装置20未检测到障碍物扫地机器人100可保持匀速继续前进。
42.在某些实施方式中，地面检测装置20还可检测当前空间的高度，若当前空间的高度高于扫地机器人100的高度时，控制电路板30控制扫地机器人100进入空间内部清扫；若当前空间的高度低于扫地机器人100的高度时，控制电路板30控制扫地机器人100不进入空间内部清扫，以免造成扫地机器人100的卡困。
43.在某些实施方式中，地面检测装置20还可检测地面的相邻两区域之间的高度差，若当前高度差高于预设高度差时，控制电路板30控制扫地机器人100绕过下一区域，以防跌
落损坏扫地机器人100；若当前高度差低于预设高度差时，控制电路板30控制扫地机器人100慢速经过下一区域。预设高度差可根据扫地机器人100的实际高度进行设置。
44.当房间内出现强光时，会对地面检测装置20造成干扰，使得地面检测装置20会对障碍物出现误判。示例性地，扫地机器人100会对强光照射的区域不去清扫，或是对强光照射的地面清扫时造成跌落。如此，通过控制地面检测装置20的下表面21与壳体10的底面111之间的距离a范围为1mm-3mm，也即是地面检测装置20的下表面21相较于壳体10的底面111上抬起1mm-3mm，可以改善强光下地面检测装置20的检测能力，使扫地机器人100能在强光下能正常运行。
45.请参阅图2、图3与图4，在某些实施方式中，下表面21与底面111之间的距离b为1mm。
46.如此，可以减小强光对于地面检测装置20的干扰，改善强光下地面检测装置20的检测能力，使扫地机器人100能在强光下能正常运行。
47.请参阅图4，在某些实施方式中，壳体10包括载体12和覆盖件13，覆盖件13覆盖在载体12上。载体12和覆盖件13共同形成安装空间11，覆盖件13包括底面111。
48.请参阅图5与图6，在某些实施方式中，载体12形成有第一空间121，覆盖件13形成有第二空间131，第一空间121和第二空间131连接形成安装空间11，地面检测装置20部分伸入在第二空间131内。
49.具体的，载体12可装置扫地机器人100的大部分零部件，对扫地机器人100的零部件起到保护作用。覆盖件13的一面覆盖在载体12上，覆盖件13的另一面为底面111。覆盖件13与载体12所盖合的部分为安装空间11，可用于容置底面111检测装置。如此，可将地面检测装置20安装在安装空间11内，对地面检测装置20起到保护作用。
50.请参阅图5，在某些实施方式中，安装空间11位于壳体10的边缘处。具体的，安装在边缘处有利于地面检测地面对进行实时监测，避免扫地机器人100与障碍物产生碰撞。扫地机器人100与障碍物产生多次碰撞不仅会大大减弱扫地机器人100的工作效率，甚至多次碰撞会导致扫地机器人100的损坏。
51.请再次参阅图5，在某些实施方式中，安装空间11的数量为多个，多个安装空间11沿壳体10的周向间隔排布。
52.具体的，由于地面检测装置20置于安装空间11内，安装空间11与地面检测装置20为配套使用。也即是说，地面检测装置20的数量与安装空间11的数量相同且为多个。地面检测装置20与安装空间11沿壳体10的周向间隔排布在壳体10的边缘处。
53.如此，在扫地机器人100工作时，地面检测装置20的设置可扩大检测范围，提高扫地机器人100工作时对地面的检测能力。
54.请参阅图5，在某些实施方式中，壳体10形成有第一卡扣结构14，地面检测装置20形成有第二卡扣结构15，地面检测装置20通过第一卡扣结构14和第二卡扣结构15卡合在壳体10上。
55.请同时参阅图5与图6，在某些实施方式中，第一卡扣结构14包括形成在安装空间11的侧壁的卡块141，第二卡扣结构15包括卡环151。卡环151与卡块141配合，卡环151扣合卡块141。
56.具体的，为保证扫地机器人100在运行过程中，地面检测装置20不会从安装空间11
内脱落，可在扫地机器人100内设有卡扣结构。卡扣可用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁。卡扣的优点在于安装拆卸方便，可以做到无工具的拆卸。
57.卡块141固定在安装空间11的侧壁上，可以引导卡环151顺利、正确、快速的到达安装位置。卡环151安装在地面检测装置20上，当对卡环151施加一定的力后，卡环151与卡块141之间会紧固或分离。
58.在地面检测装置20安装过程中，先将地面检测装置20置于安装空间11中，将地面检测装置20的卡环151扣下，使得卡环151与卡块141紧固。卡块141
59.与卡环151的数量可为多个。如此，可将地面检测装置20固定安装于安装空间11内，不会脱落可持续正常工作。
60.请再次参阅图2，在某些实施方式中，扫地机器人100包括设置在壳体10上的边刷40。地面检测装置20靠近边刷40设置。边刷40的数量为多个，多个边刷40间隔设置。
61.具体的，边刷40可以包括底盘41和刷毛42。多个刷毛42可分为多组，每组刷毛42可通过底盘41安装在扫地机器人100的底面111上，且靠近底面111的边缘处。多个刷毛42沿底盘41的周向间隔设置在底盘41的周缘。刷毛42的材料可以选用尼龙，也可以选用纤维，还可选用塑胶等，在此不做限定。选用软硬适中材料的刷毛42在避免损坏地板和家具的同时，还可保证清扫效果。
62.底盘41的材料可为塑料。底盘41的形状可为圆形，在一些示例中底盘41的形状可为矩形。底盘41的形状和尺寸可根据扫地机器人100的尺寸对应设置，在此不作限制。
63.当扫地机器人100开始清扫地面时，通过驱动装置驱动刷毛42产生旋转，在旋转过程中，刷毛42可将垃圾送入收集垃圾的装置中。多束刷毛42沿底盘41的周向间隔设置，这样可以增大扫地机器人100的清洁面积。多束刷毛42伸出壳体10的边缘外，使得扫地机器人100可以清扫到房间墙角或是其余角落的灰尘与垃圾，提高扫地机器人100的清洁面积。
64.在某些实施方式中，边刷40的旋转速度可选，高速旋转可适用于沿墙体或是障碍物清扫时，能够高效清理房间内边角区域处垃圾；低速旋转可适用于一定范围内无墙体或障碍物的清扫，可保证垃圾不会因边刷40旋转过快被打飞。
65.请参阅图7，本技术实施方式提供了一种滚刷组件70，滚刷组件70用于扫地机器人100。滚刷组件70包括壳体10、滚刷71和隔条72。壳体10形成有入尘口80。滚刷71设置在壳体10上，滚刷71能够相对于壳体10转动，滚刷71位于入尘口80处。隔条72设置在壳体10上，隔条72与入尘口80间隔设置，隔条72与滚刷71间隔设置。
66.入尘口80开设在壳体10的底面111处，入尘口80设置有滚刷71。当扫地机器人100开始清扫地面时，可通过驱动装置驱动滚刷71产生转动，在转动过程中，滚刷71可将垃圾卷入并送至入尘口80；通过驱动装置还可驱动刷毛42产生旋转，在旋转过程中，刷毛42可将垃圾送至入尘口80。如此，滚刷71可清扫地面的垃圾，刷毛42可墙角或是其余角落的灰尘与垃圾，滚刷71与刷毛42的配合可大大提升扫地机器人100的清扫能力。
67.扫地机器人100可用于对室内地面上的颗粒物、灰尘等垃圾进行清洁，主要清洁方式为清扫和吸尘清洁来将垃圾收集到扫地机器人100内。入尘口80主要可提供气流来产生吸力，从而吸取地面的颗粒物等垃圾。颗粒物可通过入尘口80被收集，以便确保入尘可独立的进行吸尘清洁。入尘口80的一侧设置有滚刷71，通过将入尘口80的一侧设置滚刷71，如此，扫地机器人100不但可进行清扫清洁，还可进行吸尘清洁。
68.多个隔条72固定设置在壳体10上且隔条72与滚刷71间隔设置，隔条72可为金属材料，示例性地，隔条72可以为铁丝，隔条72也可以为铜丝，在此不做限定。为防止隔条72发生氧化还可在隔条72表面镀上一层膜。
69.当垃圾被转动的滚刷71卷入至入尘口80，若垃圾为长条的柔性物时，例如头发，长条的柔性物时可被固定设置的隔条72切断为多个部分以避免缠绕在滚刷71上。长条的柔性物缠绕在滚刷71上会影响滚刷71的清洁能力，甚至导致滚刷71不能转动从而使得扫地机器人100无法工作。
70.如此，通过在壳体10上设置有多个隔条72，扫地机器人100正常工作时，隔条72与转动的滚刷71配合，能够使得隔条72切断卷入的长条的柔性物以避免缠绕在滚刷71上。
71.在某些实施方式中，隔条72的数量为多个，多个隔条72间隔设置。
72.具体的，隔条72设置在壳体10上且与入尘口80间隔设置，隔条72的一端可与限位块721连接，通过限位块721使得隔条72可与壳体10固定连接，使得隔条72不易脱落。多个隔条72还可呈等间隔设置，如此可将入尘口80分为多个区域，从而可把即将卷入入尘口80的长条柔性物进行切割，切割后的长条柔性物不易缠绕滚刷71。隔条72的数量越多，隔条72对长条柔性物等杂质切割效果会越好。
73.在某些实施方式中，入尘口80可呈长方形，多个隔条72沿入尘口80的长度方向间隔排布。
74.具体的，入尘口80还可呈椭圆形，优选地，入尘口80的形状采用长方形。由于在等宽度与等长度的条件下，长方形的面积比椭圆形的面积大，如此，扫地机器人100的清洁效果更好。
75.在某些实施方式中，多个隔条72和入尘口80的短边缘等距离设置。
76.在某些实施方式中，隔条72的延伸方向垂直入尘口80的长度方向。隔条72的一端通过限位块721与壳体10相连接，隔条72的另一端沿着入尘口80的宽度方向进行延伸并与入尘口80内部相连接。隔条72的连接方式可采用焊接。如此，隔条72的一端与壳体10连接，隔条72的另一端与入尘口80相连接，如此可保证隔条72稳固连接在扫地机器人100上不脱落。
77.在某些实施方式中，壳体10包括底面111，隔条72凸出于底面111。在某些实施方式中，隔条72呈弯曲状。
78.具体的，隔条72呈弯曲状可较大程度对长条柔性物等垃圾进行切割。隔条72部分会凸出于底面111，由于扫地机器人100的底面111还设有轮胎50与刷毛42等组件，轮胎50等组件凸出地面的高度大于隔条72凸出于底面111的高度，如此可避免扫地机器人100在工作时隔条72会剐蹭到地板等。
79.在某些实施方式中，滚刷71包括滚筒711和设置在滚筒711上的刷条712，刷条712形成有避让隔条72的缺口7121。
80.具体的，滚刷7171包括可旋转的滚筒711，滚筒711为在入尘口80的长度方向上延伸且中间贯通的长筒状结构。刷条712呈多排排列且嵌于滚筒711上，扫地机器人100工作时，驱动装置驱动滚筒711旋转，从而带动滚筒711上的刷条712也随着滚筒711转动，旋转的刷条712可将地面的垃圾杂质等卷入至入尘口80。
81.每排刷条712上均设有与隔条72数量相对应的缺口7121，壳体10上固定连接有隔
条72。为避免旋转的刷条712会与隔条72产生碰撞，通过在每排刷条712上均设置与隔条72数量相对应的缺口7121，如此，当刷条712转动时，刷条712的缺口7121会使得隔条72与刷条712不会产生碰撞，从而延长滚刷组件70的使用寿命。
82.在某些实施方式中，滚刷组件70包括设置在壳体10上的滚轮90，滚轮90包括轮胎50。
83.请参阅图7与图8，本技术实施方式的轮胎50用于扫地机器人100。或者说，扫地机器人100包括轮胎50，轮胎50设置在壳体10上。
84.在一些实施方式中，轮胎50包括主体51、凸块52与凸点53。主体51呈环状，主体51可包括胎面511。多个凸块52设置在胎面511上，多个凸块52沿主体51的周向间隔设置，每个凸块52包括与胎面511相背的外表面521。多个凸点53间隔设置。
85.具体的，扫地机器人100包括至少两个轮胎50，两个轮胎50嵌入在壳体10的底面111处。其中，两个轮胎50分别设置在扫地机器人100的两侧以驱动扫地机器人100移动。为避免边刷40的刷毛42卷入轮胎50中，需将轮胎50与边刷40间隔设置。轮胎50可通过轮轴60与扫地机器人100连接，如此可通过驱动轮轴60的转动以带动轮胎50的转动，从而驱动扫地机器人100移动开始清扫工作。
86.在轮胎50的胎面511上设置有凸块52，可在一定程度上增大轮胎50与地面之间的摩擦力。在凸块52上嵌入凸点53，使得主体51带动时可以凸点53转动，轮胎50与地面主要通过凸点53产生接触。凸点53可选用耐磨材的硅胶、pu与橡胶等材料制成。在胎面511表面间隔设置多个凸点53，在扫地机器人100行驶时，转动的轮胎50可通过凸块52的凸点53与地面产生摩擦，增大轮胎50胎面511的粗糙程度，从而增大轮胎50与地面的摩擦力防止因地面太潮湿或因轮胎50胎面511老化等情况导致轮胎50打滑。
87.如此，通过在轮胎50上设置多个凸点53，增大轮胎50胎面511的粗糙程度可以增加轮胎50与地面的压力，从而增大轮胎50与地面的摩擦力，防止扫地机器人100在行走的过程中出现打滑的现象，保证扫地机器人100正常作业。
88.请再次参阅图8，在某些实施方式中，每个凸块52的外表面521均设置有凸点53，多个凸点53呈不规则状分布且凸点53的横截面呈圆形。
89.具体的，由于凸块52的表面较为光滑使得扫地机器人100会产生打滑现象，从而降低清洁效率。凸点53可为半球状嵌入在凸块52的外表面521上。在某些实施例中，凸点53也可呈规则状分布在每个凸块52上。
90.如此，可较大程度上增加轮胎50与地面之间的摩擦力。如图8所示，凸点53可沿轮胎50的径向设置。凸点53可呈阵列是分布在凸块52上，每个凸块52上可设有多组凸点52，示例性地，第一组有3个凸点53，第二组有4个凸点53，第三组有3个凸点。其中，第一组的凸点53与第三组的凸点53可关于第三组对称排列。
91.请参阅图9，在某些实施方式中，多个凸块52包括多组，多组凸块52沿主体51的径向排布，每组凸块52中的多个凸块52沿主体51的周向间隔排布。
92.凸块52可以呈矩形状也可呈梯形状。示例性地，将凸块52设置为梯形状，能够增加摩擦力产生的时间，避免出现点接触和面接触，从而减少轮胎5012与地面打滑的现象
93.请参阅图9，在某些实施方式中，相邻两组凸块52中沿主体51的周向交替分布。交替分布的凸块52可增大轮胎50与地面的摩擦以避免扫地机器人100打滑，还能够将降低扫
地机器人100移动中的颠簸。
94.请参阅图9，在某些实施方式中，相邻两组凸块52之间设置有连接条54，凸块52凸出于连接条54。
95.具体的，连接条可将凸块52均匀分隔成多组，相邻两组凸块52之间可通过连接条进行连接。在本实施例中，以轮胎50的凸块52均匀分布在轮胎50胎面511的两个区域为例进行说明，并不是对凸块52分布区域数量的限定。在另外的实例中，凸块52还可将轮胎50的胎面511分为三个、四个或更多个区域。多组凸块52的设置增加了轮胎50的胎面511的粗糙度，以防止扫地机器人100在移动清扫的过程中发生打滑。
96.请参阅图8与图10，在某些实施方式中，主体51包括内侧面512，内侧面512与胎面511相背。内侧面512连接有连接片55，连接片55的中间部位形成有通孔551。
97.具体的，连接片嵌于轮胎50的主体51中，连接片55上还形成有多个凹孔552，凹孔552沿连接片55的圆周方向间隔排布，且与通孔551间隔分布，凹孔552的直径小于通孔551的直径。通孔51可与轮轴60通过凹孔552处进行螺栓连接。如此，轮轴60与轮胎50的紧固连接壳使得扫地机器人100内的驱动装置通过驱动轮轴60以带动轮胎50随着转动。
98.本技术实施方式提供了一种扫地机器人100，扫地机器人100包括上述的滚刷组件70。
99.请参阅图11，本技术实施方式提供了一种壳体组件1000，用于扫地机器人100。壳体组件1000包括壳体10、雷达盖110与弹性件120。雷达盖110能够活动地设置在壳体10上，弹性件120设置在雷达盖110和壳体10之间，弹性件120沿雷达盖110活动方向的两端分别抵触壳体10和雷达盖110。
100.请再次参阅图11，本技术实施方式提供了一种扫地机器人100，扫地机器人100包括壳体组件1000与雷达16。雷达16容置在雷达盖110中。
101.具体的，在本技术实施方式中，扫地机器人100的壳体10的外形呈圆形。壳体10也可呈方形，壳体10还可以为三角形，在此不做限制。优选地，可采用圆形的扫地机器人100。由于圆形的扫地机器人100没有边角，在清洁与转向的过程中可减少对家具的损坏；另外圆形的扫地机器人100在复杂位置中不易被卡，然而方形的扫地机器人100极易被卡住。
102.雷达16是一种用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的电子设备。雷达16发射信号对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、方向或高度等信息。
103.雷达16作为扫地机器人100的眼睛，可以发射信号探测并接受信号，建立当前室内环境的地图从而能以较高效率进行清扫。通过雷达16高频率的测距扫描，智能扫地机器人100可以实时检测障碍物，可智能识别出家具或墙壁等，另外当有人及宠物经过时，扫地机器人100能过智能规避，避免对家具造成损伤，同时也避免了扫地机机器人受到撞击延长使用寿命。
104.若雷达16装配在壳体10的边缘，雷达16发射出的部分信号会被扫地机器人100自身所遮挡，形成测量盲区。如此，雷达16可装配在壳体10的顶部上，雷达16在对周围环境测量时，测量范围不会被扫地机器人100自身结构遮挡，提升清洁效率。雷达16可以选用尺寸较小的，使得扫地机器人100还能清扫到某些较低的区域，扩大扫地机器人100清扫范围。
105.请参阅图12，在壳体10上设置有雷达盖110，由于雷达16受损后更换价格较高，因
此雷达盖110的设置用于保护雷达16，以防雷达16受到撞击后损坏。另外，雷达盖110还能起到防灰防尘的作用，避免灰尘落入雷达16影响测量精度。
106.如图12所示，弹性件120的一端与壳体10连接，弹性件120的另一端连接雷达盖110。弹性件120在外力的作用下会产生形变，当外力撤去后弹性件120又会恢复形变。利用这一原理，弹性件120具有测量、复位、缓冲与紧压等功能。测量弹性件120主要有片簧，波纹管、膜片与弹簧等类型。
107.弹性件120在起到保护雷达盖110的作用的同时，还能够调节雷达盖110的高度以使扫地机器人100避免被卡住。示例性地，当重物砸落在扫地机器人100的上方时，重物会先与雷达盖110进行接触并挤压，随后弹性件120由于受到压缩会对雷达盖110上的重物进行缓冲，以防重物损坏雷达16，对扫地机器人100壳体10的顶部也起到一定程度上的保护作用。
108.当扫地机器人100进行工作时，扫地机器人100会进入到物体与地面之间形成的空隙中。若空隙的高度略大于扫地机器人100的总高度时，物体对雷达盖110产生压力，与雷达盖110相接触的弹性件120受到压缩产生形变，使得扫地机器人100的总高度降低。如此，可避免所述扫地机器人100被卡困在物体与地面之间形成的空隙中，从而可继续正常工作。当扫地机器人100撤出当前空隙时，弹性件120则会恢复形变，使得雷达盖110自动复位。
109.在某些实施方式中，弹性件120可以是弹簧。弹性件120未处于扫地机器人的顶部的中心位置，而是处于相对于前进方向的中心线偏置位置。
110.请再次参阅图12，在某些实施方式中，壳体10形成有安装槽17，雷达盖110部分容置在安装槽17内。
111.相较于直接在壳体10的顶部直接安装雷达盖110，在壳体10先设置安装槽17后，并将雷达盖110部分容置在安装槽17中，可以减小扫地机器人100的总高度。扫地机器人100的总高度越小，扫地机器人100能进入的区域范围越多且清洁效率越高。
112.请再次参阅图13，在某些实施方式中，壳体10包括设置在安装槽17中的安装结构，安装结构形成有盲孔171，弹性件120部分位于盲孔171中。
113.在安装槽17中开设有一盲孔171，弹性件120的一端可通过盲孔171与壳体10进行紧固连接。如此，弹性件120部分位于盲孔171中可使弹性件120在受压时，能够沿着盲孔171的中心轴线方向发生形变，弹性件120不会偏移。
114.请参阅图13与图14，在某些实施方式中，雷达盖110包括本体113和凸缘114。凸缘114自本体113的边缘向外凸出，本体113用于罩设雷达16，弹性件120抵触凸缘114和壳体10。
115.凸缘114可容置在安装槽17中与壳体10紧固连接，弹性件120与凸缘114和壳体10相连接，如图12所示。如此，凸缘114的设置使得雷达盖110与壳体10的连接更为稳定，雷达盖110不易掉落从而保证对雷达16的保护作用。
116.请参阅图13，在某些实施方式中，本体113包括顶壁1131和连接顶壁1131的侧壁1132，顶壁1131和侧壁1132围成有容置腔1133，容置腔1133用于容置雷达16，凸缘114连接侧壁1132远离顶壁1131的边缘。
117.侧壁1132为多个支撑柱1134，支撑柱1134的一端与顶壁1131相连接，支撑柱1134的另一端与凸缘114相连接。支撑柱1134的数量为多个，可以为3个，也可以是4个在此不做
限定。多个支撑柱1134沿着顶壁1131的周向等间距分布，使得多个支撑柱1134的受力均匀。如此，可使得支撑柱1134对顶壁1131的支撑更加稳定，保证雷达盖110的强度。
118.另外，顶壁1131和侧壁1132所形成的容置腔1133高度略大于雷达16的高度，这样当雷达盖110受压高度发生变化时不会挤压到雷达16带来测量精度的减小。
119.请参阅图14，在某些实施方式中，侧壁1132形成有与容置腔1133连通的镂空孔1135。
120.如此，镂空孔1135可以让雷达16发出的信号穿过，雷达16发射的信号经过镂空孔1135来测量障碍物与扫地机器人100之间的距离。另外，镂空孔1135的设置在节约了成本的同时还可减小扫地机器人100的重量。
121.请参阅图15，在某些实施方式中，顶壁1131包括背离壳体10的顶面112，顶面112形成有纹理。纹理的图案由多个圆环组成，顶面112形成有沟壑与凸起。如此，可提升扫地机器人100的美观性。
122.如图12所示，在某些实施方式中，壳体10设置有限位孔115，限位孔115的中心轴线沿上下方向延伸，凸缘114设置有限位柱116，限位柱116容置在限位孔115中，限位柱116与限位孔115配合限制雷达盖110的活动范围。
123.壳体10与雷达盖110之间可通过限位柱116与限位孔115进行连接，限位柱116设置在凸缘114底部的外侧，限位柱116与限位孔115的数量为多个，如此，多个限位柱116与限位孔115同时配合可将雷达盖110更好的与壳体10进行连接。弹性件120则在雷达盖110的高度活动范围内，对雷达盖110的高度进行调节，从而可避免扫地机器人100发生卡困。
124.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
125.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。