一种配料机的排料方法、控制系统及配料机与流程

1.本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种配料机的排料方法、控制系统及配料机。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.在饮料制作的设备中，食品安全是设备设计中最重要的考虑因素。食品安全的最大原因来自于食品与环境接触后被环境污染，因此食品在与空气接触后，保质期会缩短。在自动制作的设备中，出料的管路口会接触到空气，出料口的物料最容易被污染。在门店的运营中，由人工排出物料口的物料，但需要严格的人员培训和管理，而操作人员可能会忘记操作。在投放在公共区域的设备上，没有值守人员，物料的物料接触空气后，容易变质，带来很大的食品安全隐患。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种配料机的排料方法、控制系统及配料机。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种配料机的排料方法，所述的配料机包括多个料仓，所述的方法包括，当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间t后，如果该料仓不出料，则自动丢弃m克物料。
7.优选地，所述的方法还包括，当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间。
8.优选地，所述的方法还包括，所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，所述的排料计时开始时间依然有效，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料，所述的方法还包括，在云端配置自动排料规则，并将自动排料规则下发至所述的配料机，由配料机执行，其中，每种物料对应一种自动排料规则。
9.优选地，所述的方法还包括，当判断该料仓需要排料时，
10.若配料机处于人工操作模式，提示操作人员，放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则无法完成自动排料，处于锁定状态，不允许制作；
11.若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，所有需要用到该料仓物料的产品，都无法完成下单，
12.所述的配料机处于自助模式下时，配备有废水回收装置，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态，
13.所述的方法还包括，每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端，
供报表和数据分析使用。
14.本技术还提供一种配料机的排料控制系统，包括排料控制模块，所述的排料控制模块用于当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间t后，如果该料仓不出料，则控制该料仓丢弃m克物料。
15.优选地，所述的排料控制模块还用于当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间；
16.所述的排料控制模块还用于将所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料；
17.所述的排料控制模块还用于接收云端的自动排料规则信息，并执行接收的自动排料规则，其中，每种物料对应一种自动排料规则；
18.所述的排料控制模块还用于，当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则将系统锁定，不允许制作，若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，其中，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态；
19.所述的排料控制模块还用于每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端。
20.本技术还提供一种排料控制器，包括存储器和处理器，其中，所述的存储器用于存储程序，所述的处理器用于执行所述的程序，实现如所述的排料方法。
21.本技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时，实现所述的排料方法的各个步骤。
22.本技术还提供一种配料机，包括所述的控制器。
23.优选地，所述的配料机还包括，多个所述的料仓；用户交互触摸屏，用于获取配方信息及发出提示信息；多个出料泵，每个料仓对应一个出料泵；电机，用于驱动多个出料泵运行。
24.借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
25.本发明的一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，能够将物料口的物料自动排出，完成自动排料，防止被污染的物料被饮用。另外，该排料方法不需要人工排料，每间隔一段时间，会自动将物料口的物料排至废料区，防止操作人员遗忘，照成食品安全问题。
具体实施方式
26.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.本技术提供一种配料机的自动排料方法，在云端配置自动排料规则，并将自动排料规则下发至所述的配料机，由配料机执行，其中，每种物料对应一种自动排料规则。当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间t后，如果该料仓不出料，则自动丢弃m克物料。当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间。所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，所述的排料计时开始时间依然有效，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料。每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端，供报表和数据分析使用。
29.当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员，放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则无法完成自动排料，处于锁定状态，不允许制作；若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，所有需要用到该料仓物料的产品，都无法完成下单，所述的配料机处于自助模式下时，配备有废水回收装置，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态，
30.本技术还提供一种配料机的排料控制系统，包括排料控制模块，所述的排料控制模块用于当料仓出料时，更新该料仓的排料计时开始时间，从排料计时开始时间起算，经过保质时间t后，如果该料仓不出料，则控制该料仓丢弃m克物料。所述的排料控制模块还用于当料仓发生清洗操作或发生排料时，自动清除该料仓的排料计时开始时间；所述的排料控制模块还用于将所述的排料计时开始时间被持久化到本地存储，当重启时，检查每一个料仓的排料计时开始时间，并判断是否需要排料；所述的排料控制模块还用于接收云端的自动排料规则信息，并执行接收的自动排料规则，其中，每种物料对应一种自动排料规则；所述的排料控制模块还用于，当判断该料仓需要排料时，若配料机处于人工操作模式，提示操作人员放置接料容器，在检测到接料容器放置后，控制对应料仓的泵，完成自动排料，如果检测到接料容器没有放置，则将系统锁定，不允许制作，若配料机处于自助模式，判断配料机是否处于空闲状态，当处于空闲状态时，则控制对应料仓的泵，完成自动排料，当处于非空闲状态时，则无法启动自动排料，锁定该料仓，其中，当配料机的屏幕在设定时间内无人操作时，即判定配料机处于空闲状态，否则判定为非空闲状态；所述的排料控制模块还用于每一次完成自动排料，记录时间和物料消耗量并上传到云端。
31.本技术还提供一种排料控制器，包括存储器和处理器，其中，所述的存储器用于存储程序，所述的处理器用于执行所述的程序，实现如所述的排料方法。
32.本技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序被处理器执行时，实现所述的排料方法的各个步骤。
33.本技术还提供一种配料机，包括所述的控制器。所述的配料机还包括，多个所述的料仓；用户交互触摸屏，用于获取配方信息及发出提示信息；多个出料泵，每个料仓对应一个出料泵；电机，用于驱动多个出料泵运行。
34.本发明的一种配料机的排料方法、控制系统及配料机，能够将物料口的物料自动排出，完成自动排料，防止被污染的物料被饮用。另外，该排料方法不需要人工排料，每间隔一段时间，会自动将物料口的物料排至废料区，防止操作人员遗忘，照成食品安全问题。
35.以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范
围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。