用于显示填充量的演变的方法、设备和计算机程序与流程

1.本发明涉及一种用于显示填充操作期间容器中的材料的测量的填充量从开始填充量到目标填充量的演变的方法，所述方法包括：通过测量装置测量容器中的所测当前填充量；在显示装置上显示第一指针，第一指针在所述显示装置上的位置指示所测当前填充量，其中，第一指针在所述显示装置上的位置是所测当前填充量的单调函数。此外，本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备和计算机程序。


背景技术：

2.在包括制药或食品和饮料行业在内的不同的行业中，产品的组成材料都是在配方中量化的。人类操作者的任务是将配方中指定的各种材料的目标量填充到容器中，这并不少见。特别是在制药行业中，操作者以所需的目标填充量填充相应的材料并且具有可能低至1％或更低的有限上下公差，这一点至关重要。
3.例如，待填充到容器中的材料的目标填充量可以是给定的重量。因此，操作者可以将容器布置在称重装置、例如秤上。称重装置可以与适于显示当前测量的填充量、即容器中存在的材料的重量的显示装置连接。操作者可以开始将材料填充到容器中并在填充过程期间监测显示的重量。
4.为了在填充过程期间帮助操作者，已知在显示装置上以条形图的端部的形式显示第一指针，其中，第一指针在显示装置上的位置与容器中所测当前填充量成比例(参见例如us 8,829,365 b1)。通常，第一指针在显示装置上的位置x是所测当前填充量的线性函数，x(q)＝a
·
q，其中，q表示所测当前填充量，a是实数。可以在显示装置上显示目标指示器，当第一指针的位置与目标指示器的位置重合时，达到目标填充量。此外，可以在显示装置上显示上限和下限指示器以指示公差范围。
5.出于经济原因，填充操作应尽可能快地进行。然而，如果操作者犯了错误并且未能在给定的上下公差内填充材料，则必须花费大量时间纠正或甚至弃置填充的批次。然而，由于第一指针在显示装置上的位置(即条形图的端部的位置)是测量的当前量的线性函数，操作者可能很难在所需的目标量和在公差范围内填充材料。这是因为显示器上1％的公差可能很难被人眼察觉。
6.为了克服这个问题，现有技术建议“放大”公差区域，如例如在us 9,129,419 b2、us 8,347,233 b2和us 8,194,076 b2中所解释的那样。如果对于给定的当前测量的填充量在显示装置上显示的条形图的长度被定义为“条形图长度”，则目标填充量q
t
处的条形图长度被定义为“目标长度”l
t
，并且下公差t
l
为目标填充量q
t
的1％，99％的当前测量的填充量q可以由目标长度的80％的条形图长度表示。即，第一指针的位置x由给出，对于q直到被定义为目标填充量减去下公差的下限值q
l
，q
l
＝q
t－
t
l
。所测当前填充量q的剩余1％可以对应于目标长度的20％。即，对于下限量与目标填充
量之间的q，这样，对于高于下限量的所测当前填充量而言的所测当前填充量的给定变化δq，第一指针的位置变化δx比低于下限量的所测当前填充量的情况大得多。因此，操作者可能够在公差限度内监测填充操作。
7.虽然这种对公差区域的“放大”使人类操作者能够感知第一指针在公差区域内的位置的变化，但该解决方案存在以下问题：在填充操作期间，操作者将监测第一指针的位置。当操作者以填充速度填充低于下限值的容器时，第一指针的感知速度，即第一指针的位置(条形图的端部)相对于时间的位置变化由给出，其中，当操作者到达公差区域时，第一指针的感知速度由给出，其中，由于q
t
－q
l
通常比q
t
小得多，因此a2比a1大得多。因此，在下限量处，第一指针的感知速度突然变化，这是操作者无法补偿的。因此，以中等填充速度一直填充到下公差的操作者会超出目标填充量而没有机会停留在公差限度内。为了克服这个问题，操作者必须在低于下限量时以非常慢的填充速度进行填充，这增加了处理时间，从而增加了生产产品的成本。


技术实现要素：

8.鉴于现有技术中的这些问题，本发明的目的是提供一种方法、设备和计算机程序，用于如上所述地显示容器中的材料的填充量的演变，以使得操作者可以快速和准确地执行填充操作。
9.根据本发明的第一方面，实现所述目的在于，第一指针的指针速度对于在开始填充量与目标填充量之间范围内的所测当前填充量的至少一个子范围是严格递增函数，第一指针的指针速度被定义为第一指针在显示装置上相对于所测当前填充量的变化而言的位置变化；而第一指针的指针加速度不会使人类感知到显示包括了不连贯性，第一指针的指针加速度被定义为指针速度相对于所测当前填充量的变化而言的变化。
10.根据本发明的第一方面，提供了一种用于在填充操作期间显示容器中的材料的填充量的演变的方法。填充量可以是可通过测量装置测量的任何量，包括但不限于重量、件数或体积。填充操作是从开始填充量q0到目标填充量q
t
执行的。开始填充量可以为零。如果开始填充量不为零，则可以在填充操作开始之前进行去皮操作。目标填充量可以由配方给出。
11.填充操作可以由人类操作者手动执行。即，存在将例如来自存储装置的材料填充到容器中的人类操作者。
12.根据本发明的方法包括：通过测量装置测量容器中所测当前填充量。测量装置可以是称重装置、例如秤。所述方法可以从将容器布置在称重装置上开始。然后，可以执行去皮操作。之后，操作者可以开始将材料填充到容器中。替代性地，测量装置可以适于测量件数或填充体积。
13.根据本发明的方法还包括：在显示装置上显示第一指针，第一指针在所述显示装置上的位置指示所测当前填充量q。显示装置可以是模拟或数字显示器。操作者可以在填充
操作期间监测第一指针在所述显示装置上的位置。目标标记m
t
可以在显示装置上显示在对应于目标填充量q
t
处的第一指针的位置的位置x
t
处。当第一指针在显示装置上的位置达到x
t
时，操作者就知道达到了目标填充量。
14.第一指针在所述显示装置上的位置是所测当前填充量的单调函数。所述函数可以是严格单调的。第一指针的位置可以被定义为距开始位置x0的距离。
15.根据本发明的方法，第一指针的指针速度对于在开始填充量与目标填充量之间范围内的所测当前填充量的至少一个子范围是严格递增函数，第一指针的指针速度被定义为第一指针在所述显示装置上相对于所测当前填充量的变化而言的位置变化。即，在从开始填充量q0(其可以为零)到目标填充量q
t
的范围[q0，q
t
]中至少存在子范围[q1，q2]，其中，随着容器中所测当前填充量q的增加，第一指针的指针速度v(q)增加。在本发明的一个可能示例中，指针速度在开始填充量q0与目标填充量q
t
之间的整个范围内是严格递增函数。此外，根据本发明的方法，第一指针的指针加速度不会使人类感知到显示包括了不连贯性，第一指针的指针加速度被定义为指针速度相对于所测当前填充量的变化而言的变化。
[0016]
指针速度和指针加速度的这种表现的效果是基于人类大脑不喜欢变化的事实。如果操作者查看显示装置上显示的第一指针的位置并开始填充放置在测量装置上的容器，他/她会自动地试图保持第一指针的位置相对于时间的变化恒定，以便达到可预测的结果。即，他/她将试图保持第一指针的感知速度恒定，其中x是第一指针在显示装置上的位置，q是所测当前填充量，t是时间。如果在某一时刻，第一指针的指针速度v(q)＝dx/dq增加，则操作者将自动减慢他/她的填充速度dq/dt以保持感知速度dx/dt恒定。这个过程不会被操作者注意到，因为眼手协调是一种自然行为。
[0017]
此外，指针加速度被限制以避免所产生的普通人类操作者的人类感知的不连贯性。即，第一指针的感知加速度，知的不连贯性。即，第一指针的感知加速度，——其决定操作者观察显示装置时对第一指针在显示装置上的位置变化的感知——不会引起这种突然的位置变化的感知。也就是说，人类对的不连贯性没有感知。因此，当操作者平顺地填充容器时，根据人类感知，第一指针的感知速度永远不会突然变化，而突然变化可能会惊吓操作者并危及填充操作。根据操作者的感知，容器的平顺和连续填充被显示为第一指针在显示装置上的位置的平顺和连续移动。
[0018]
根据本发明的方法的一个实施例，第一指针包括条形图的端部。然后，第一指针在所述显示装置上的位置可以对应于条形图的长度。这是第一指针的特别直观的表示。因此，条形图的长度是所测当前填充量的单调函数并且可以随着所测当前填充量的增加而增加。替代性地，条形图的长度可以以单调方式随着所测当前填充量而减小。
[0019]
根据本发明的另一个实施例，指针加速度可以是测量的填充量的连续函数。这意味着第一指针的指针速度也是连续函数。这使得特别容易地实现上述方法。
[0020]
在另一个示例中，本发明的方法可以包括通过电子数据处理装置确定所述指针在所述显示装置上的位置。电子数据处理装置可以适于从所述测量装置接收所测当前填充
量、计算第一指针在所述显示装置上的位置以及将第一指针的位置输出到所述显示装置。
[0021]
在根据本发明的方法的一个实施例中，在从开始填充量到第一中间填充量的第一范围内，第一指针的所述位置可以被定义为所测当前填充量的第一函数x1(q)，并且在从第一中间填充量到目标填充量的第二范围内，第一指针的所述位置可以被定义为不同于第一函数的所测当前填充量的第二函数x2(q)。于是，在对应于第一函数x1(q)的所测当前填充量的第一范围内，存在第一指针的第一指针速度此外，在对应于第二函数x2(q)的所测当前填充量的第二范围内，存在第一指针的所述位置的第二指针速度例如，可以选择第一函数x1(q)和第二函数x2(q)，使得第一指针速度在开始填充量处以相对较低的值开始，然后在接近第一中间填充量时增加到高得多的值。然后，操作者可以在填充操作开始时以相对较高的填充速度开始，然后在接近第一中间填充量时减速。可以选择第一函数和第二函数，使得指针速度在第一中间填充量处是连续的。
[0022]
根据本发明的方法的一个实施例，填充操作可以包括用在下限量和上限量的范围内的填充量填充容器，其中，所述下限量被定义为目标填充量减去下公差，所述上限量被定义为目标填充量加上上公差，并且其中，第一中间填充量是所述下限量。当第一指针包括条形图的端部时，第一指针在显示装置上的位置可以对应于条形图的长度。设l
max
为显示装置上显示的条形图的最大长度。然后，第一函数可以被定义成使得对应于下限量的条形图的长度是条形图的最大长度l
max
的60％。可以选择第二函数使得对应于目标填充量的条形图的长度是条形图的最大长度l
max
的85％，并且在上限量处的条形图的长度是条形图的最大长度l
max
的100％。此外，由第一函数定义的第一指针的指针速度可以在开始填充量与下限量之间严格递增。此外，第二范围内(下限量与上限量之间)的第二函数可以是线性函数。这样，不由自主地想要保持条形图的感知速度恒定的操作者，将使他/她的填充速度从开始填充量到下限量减慢。一旦达到下限量，操作者将保持相对较低的恒定填充速度，直到或接近目标填充量。这样，就可以在非常小的公差内进行非常快速和非常准确的填充操作，例如制药行业所需的这样的填充操作。
[0023]
作为本发明的实施例的一个可能示例，在开始填充量到下限填充量q0≤q《q
l
的范围内为所测当前填充量q定义的第一函数x1(q)可以由给出，其中0《df《1是衰减因子，并且优选df＝0.99，q
l
是下限量，根n》0为实数，x
l
为在下限量q
l
处的第一指针位置，在q≥q
l
的范围内为所测当前填充量定义的第二函数x2(q)可以由的范围内为所测当前填充量定义的第二函数x2(q)可以由给出，其中，x
t
为第一指针在目标填充量q
t
处的位置。
[0024]
在一个优选实施例中，根n可以由给出。
[0025]
所述方法可以还包括在所述显示装置上显示第二指针，第二指针的位置对应于游标在上限量和下限量的范围内的位置。作为所测当前填充量的函数的第二指针的位置可以
如下：从开始填充量到游标起始量，第二指针的指针速度并且因此感知速度为零，即它不移动。当达到游标起始量时，第二指针可以从游标起始位置开始移动。游标起始位置可以与第一指针在开始填充量处的开始位置相同。然后第二指针可以以高于第一指针的指针速度的指针速度移动。从下限量到目标填充量，第二指针的指针速度可以是恒定的。在目标填充量下，第一指针的位置和第二指针的位置可以相同。这样，第二指针可以是“放大”从下限量到目标量的填充操作的附加辅助工具。它作为操作者的眼睛的指南，从而有助于提高填充过程的精确度。
[0026]
根据本发明的第二方面，提供了一种用于在填充操作期间显示容器中的材料的填充量从开始填充量到目标填充量的演变的设备，所述设备包括：用于测量容器中的所测当前填充量的测量装置；用于显示第一指针的显示装置，第一指针在所述显示装置上的位置指示所测当前填充量；数据处理装置，所述数据处理装置适于从所述测量装置接收所测当前填充量、计算作为所测当前填充量的单调函数的第一指针在所述显示装置上的位置，以及将第一指针的所述位置输出到所述显示装置，其中，第一指针的指针速度对于在开始填充量与目标填充量之间范围内的所测当前填充量的至少一个子范围是严格递增函数，第一指针的指针速度被定义为第一指针在所述显示装置上相对于所测当前填充量的变化而言的位置变化，而第一指针的指针加速度不会使人类感知到显示包括了不连贯性，第一指针的指针加速度被定义为指针速度相对于所测当前填充量的变化而言的变化。
[0027]
因此，所述设备适于执行根据第一方面的方法。
[0028]
以上关于所述方法所述的所有内容也适用于所述设备并且不再重复。
[0029]
数据处理装置可以包括电子数据处理装置。显示装置可以包括模拟或数字显示装置。
[0030]
在根据本发明的设备的一个实施例中，所述测量装置可以是称重装置。称重装置可以包括秤。
[0031]
根据本发明的第三方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使计算机执行以下步骤：从测量装置接收所测当前填充量的测量数据；计算作为所测当前填充量的函数的第一指针在显示装置上的位置，其中，第一指针在所述显示装置上的位置是所测当前填充量的单调函数；将第一指针的所述位置输出到所述显示装置，其中，第一指针的指针速度对于在开始填充量与目标填充量之间范围内的所测当前填充量的至少一个子范围是严格递增函数，第一指针的指针速度被定义为第一指针在所述显示装置上相对于所测当前填充量的变化而言的位置变化，而第一指针的指针加速度不会使人类感知到显示包括了不连贯性，第一指针的指针加速度被定义为指针速度相对于所测当前填充量的变化而言的变化。
[0032]
因此，所述计算机程序适于执行根据第一方面的方法。它可以用于根据第二方面的设备。
[0033]
根据本发明的另一方面，提供了一种其上存储有上述计算机程序的数据载体。
附图说明
[0034]
在下面的描述中，将参考一组附图通过示例更详细地说明本发明。在附图中，
[0035]
图1是示出根据本发明的执行填充操作的操作者和用于显示填充量的演变的设备
的示意图；
[0036]
图2是图1所示的显示了填充量的演变的显示装置的一个可能实施例的屏幕视图；
[0037]
图3是示出如本领域中已知的作为填充量的函数的第一指针位置的曲线图。
[0038]
图4是示出根据本发明的方法的作为填充量的函数的第一指针位置的曲线图。
[0039]
图5是示出根据本发明的方法的作为填充量的函数的第一指针位置和第二指针位置的曲线图。
[0040]
图6a至图6e是显示根据本发明的方法的填充重量的演变的显示装置的屏幕截图。
[0041]
图7a和图7b是显示根据本发明的方法的填充数量的演变的显示装置的屏幕截图。
具体实施方式
[0042]
图1是示出根据本发明的执行填充操作的操作者1和用于显示填充量的演变的设备100的示意图。
[0043]
在图1中，用于接收材料的容器3布置在测量装置5、例如秤5上。测量装置5与数据处理装置6连接。数据处理装置6可以是电子数据处理装置。数据处理装置6与显示装置10连接。显示装置10的实施例的一个可能示例在图2中示出。
[0044]
操作者1将材料4从储存容器2填充到布置在测量装置5上的容器3中。在图1中，测量装置5适于测量容器3中的材料4的当前填充量。所述填充量可以是例如填充重量、填充体积或件数。所测当前填充量q从测量装置5输出并输入到数据处理装置6中。数据处理装置6适于如下文将进一步指定的计算第一指针11在显示装置10上的位置x。
[0045]
在显示装置10上，显示第一指针11。在图1所示的实施例中，第一指针包括条形图11a的端部。第一指针11在所述显示装置10上的位置x(其也对应于条形图11a的长度)指示所测当前填充量q。第一指针11在显示装置10上的位置x是所测当前填充量q的单调函数。在图1所示的示例中，第一指针11在显示装置10上的位置x是所测当前填充量q的单调递增函数。特别地，第一指针11的位置x可以是所测当前填充量q的严格递增函数，尽管它不限于此。
[0046]
在显示装置10上，目标填充量q
t
由布置在显示装置10上的位置x
t
处的目标指示器13、例如以三角形的形式指示。位置x
t
对应于第一指针11在目标填充量q
t
处的位置。目标填充量q
t
可以在执行填充操作之前由操作者1输入到设备100中。为此，可以提供输入装置(未示出)。输入装置可以是键盘或触摸屏。此外，可以指定下公差t
l
和上公差tu，并且填充操作的目标可以是用下限量q
l
和上限量qu的范围内的填充量填充容器3，其中，下限量q
l
被定义为目标填充量q
t
减去下公差t
l
，而上限量qu被定义为目标填充量q
t
加上上公差tu。下限量q
l
可以由布置在显示装置10上的对应于第一指针11在下限量q
l
处的位置的位置x
l
处的下限指示器14指示。上限量qu可以由布置在显示装置10上的对应于第一指针11在上限量qu处的位置的位置xu处的上限指示器15指示。
[0047]
存在许多必须以非常高的精度执行填充操作的应用。例如，在制药行业，目标填充量的1％或更少的公差是常见的。当第一指针11的位置x相对于所测当前填充量q的变化δq而言的变化δx对于所测当前填充量q的所有值都相同时，操作者1可能无法在1％或更小的公差内感知第一指针11的位置x的变化。为了克服这个问题，如本领域已知的那样，在公差范围内执行“放大”。例如，如图2所示，下限指示器14的位置x
l
(其对应于在下限量q
l
处的条
形图11a的长度)可以是条形图的最大长度(条形图的端部在位置x
max
)的60％。这种关系可以独立于公差的大小而保持。即，如果下公差是目标填充量q
t
的1％，则直至目标填充量q
t
的99％的填充由具有条形图的最大长度的60％的条形图11a表示。目标填充量q
t
的剩余的1％例如由条形图的最大长度的12.5％表示。即，目标填充值q
t
处的条形图的长度可以是条形图的最大长度的72.5％。此外，当上公差也是目标填充值q
t
的1％时，目标填充量q
t
的101％处的条形图的长度可以是条形图的最大长度的85％。这样，操作者1能够监测填充量q在上下公差tu、t
l
内的演变。
[0048]
虽然这种“放大”原则上允许监测在目标填充量q
t
周围的小容差内填充量的演变，但该方法具有以下问题，如参考图3可以理解的。图3示出了作为所测当前填充量q的函数的第一指针11的位置x，如上所述。在从开始填充量q0到下限量q
l
的区间内，第一指针在显示装置上的位置x是所测当前填充量q的第一线性函数x1(q)＝a1·
q。在下限量q
l
与上限量qu之间的区间内，第一指针的位置x是所测当前填充量q的第二线性函数x2(q)＝a2·
q。a2远大于a1。这样，在公差范围内即使所测当前填充量q的微小变化也会被转化为由人类操作者1可能感知到的第一指针的位置x的变化。然而，这种方法存在以下问题：操作者通过倾倒储存容器2开始填充操作。由此，容器3中的所测当前填充量q变化。这种变化可以通过所测当前填充量相对于时间的一阶导数来描述，其将表示为填充速度。然后，由操作者感知到的第一指针的位置x的感知变化dx(其对应于条形图的长度的变化)相对于时间由以下关系给出：由于人类大脑不喜欢变化，因此正在查看条形图的操作者会自动尝试保持条形图的感知速度恒定。也就是说，他将试图保持恒定。对于直至下限量q
l
的所测当前填充量q，因此，操作者将以恒定的填充速度v0填充容器以保持感知的速度恒定，即填充容器以保持感知的速度恒定，即当所测当前填充量q达到下限量q
l
时，第一指针在显示装置上的位置由第二函数x2(q)＝a2·
q，即给出。因此，由于a2远大于a1，条形图的感知的速度dx/dt突然变化，从低于下限量时的a1·
v0到高于下限量时的a2·
v0，这是操作者无法补偿的。也就是说，操作者很可能会超过目标填充值q
t
并且没有机会保持在公差范围内。
[0049]
这个问题通过根据本发明的方法克服，如参考图4可以理解的。图4是示出根据本发明的方法的作为所测当前填充量q的函数的第一指针位置的曲线图。在此，第一指针的位置在开始填充量q0与下限量q
l
之间的范围内是所测当前填充量q的非线性函数。特别地，当所测当前填充量q接近下限量q
l
时，第一指针在显示装置上的位置相对于所测当前填充量q的变化δq而言的变化δx增加。这意味着第一指针的指针速度——其被定义为第一指针在所述显示装置上相对于所测当前填充量q的变化δq而言的位置变化δx，即——在开始
填充量q0与下限量q
l
之间是严格递增函数。如上面参考图3所解释的，第一指针的感知速度，即显示装置上的第一指针位置相对于时间的变化δx，可以表示为当所测当前填充量q接近下限量q
l
时增加。正如前面所解释的那样，人类大脑不喜欢变化。因此，在填充容器时查看条形图的操作者将试图保持条形图的感知速度恒定。随着增加，操作者将减慢他的填充，即他将减少这种减速是操作者不会注意到的，因为眼手协调是一种自然行为。即，当所测当前填充量q接近下限量q
l
时，操作者会无意中减慢填充速度。
[0050]
当所测当前填充量q在下限量q
l
与上限量qu之间的范围内时，第一指针在显示装置上的位置x可以是所测当前填充量q的线性函数，x2(q)＝a2·
q 常数，如图3所示。a2可以选择为与下面接近下限量q
l
的第一指针的指针速度相同或接近相同。然后，被定义为指针速度相对于所测当前填充量的变化的指针加速度不会使人类感知到显示包括了不连贯性。这样，低于下限量q
l
时第一指针的位置变化与高于下限量q
l
时第一指针的位置变化之间存在平顺过渡。当所测当前填充量q从低于下限量q
l
的值平顺增加到高于下限量q
l
的值时，感知速度没有突然变化。在该范围内，然后可以以相对较小的填充速度执行填充操作，并且可以实现在公差值内的填充。
[0051]
为了进一步帮助操作者，可以在显示装置10上显示第二指针12，如图2所示。第二指针12是“放大”用于在公差限度之间的所测当前填充量q的填充过程的附加辅助手段。第二指针12类似于游标。第二指针12可以出现在低于下限量q
l
的某个所测当前填充量q处，然后以类似于第一指针的动态移动直至下限量q
l
。在公差限度内，第二指针12的动态可以类似于第一指针11的动态，并且可以被选择成使得对于目标填充量q
t
，第二指针12的位置xv与第一指针11在显示装置上的位置x
t
相同。这样，可以提高填充精度。
[0052]
为了进一步说明根据本发明的方法，图6a至图6e描绘了显示根据本发明的方法的填充重量的演变的显示装置10的屏幕截图。根据图6a至图6f，应该实现5kg的目标填充重量q
t
，其中具有目标填充量q
t
的1％的下公差t
l
(under tol)和目标填充量q
t
的1％的上公差(over tol)。目标量q
t
、下限量q
l
和上限量qu分别由目标指示器13、下限指示器14和上限指示器15指示。条形图11a的端部——其是第一指针的位置x——指示所测当前填充量q。第一指针的位置是所测当前填充量q的单调递增函数。在图6a中，第二指针12(游标)刚出现在显示装置10上。第一和第二指针11、12具有几乎恒定(慢)的指针速度，如图5所示。
[0053]
图6b示出了所测当前填充量q大约为目标填充量q
t
的95％的情况。从图5可以看出，第一和第二指针11、12开始加速。图6c示出了所测当前填充量q大约为目标填充量q
t
的98％的情况。第一和第二指针11、12现在正到达下限量的位置x
l
。在图6d中，第一指针11已经到达下限指示器14的位置。第一和第二指针11、12的位置现在是下公差与上公差之间的所测当前填充量q的线性函数。在图6e中，所测当前填充量q约为目标填充量q
t
的99.5％。第一和第二指针接近目标指示器13。图6f示出了达到目标填充量q
t
的情况。第二指针12的颜色变为暗色，以指示正好达到目标填充量q
t
。
[0054]
图7a和图7b描绘了显示根据本发明的方法的容器中的件数的演变的显示装置10的两个屏幕截图。在填充操作期间将达到3,500件的目标填充量。图7a示出了已经有3,499
件被填充到容器中的情况。第二指针12和第一指针11非常接近目标指示器x
t
。在图7b中，达到了3,500件的目标填充量q
t
。
[0055]
示例
[0056]
a)在下面，将描述作为所测当前填充量q的函数的第一指针在显示装置上的位置x的一个示例。填充操作是从开始填充量q0＝0到目标填充量q
t
执行的，具有上下公差tu、t
l
。即，在填充操作结束时，在容器中应该有在q
l
≤q≤qu范围内的所测填充量q，其中，q
l
是定义为目标填充量减去下公差的下限量，q
l
＝q
t
－t
l
，qu是定义为目标填充量加上上公差的上限量，qu＝q
t
tu。l
max
是显示装置上显示的条形图的最大长度。
[0057]
i)0≤q《q
l
；
[0058][0059]
其中q
l
是定义为目标填充量q
t
减去下公差t
l
的下限量，df是确保分母保持有限(作为特定选择：df＝0.99)的衰减因子，根为特定选择：df＝0.99)的衰减因子，根优选r＝6，r》0、优选r＝3，x
l
是第一指针在下限量处的位置，优选x
l
＝0.6l
max
，其中，l
max
。
[0060]
ii)q
l
≤q《q
t
：
[0061][0062]
其中，x
t
是第一指针在目标填充量q
t
处的位置，优选x
t
＝0.725
·
l
max
。
[0063]
iii)q
t
≤q《qu[0064][0065]
其中，xu是第一指针在上限量qu处的位置，优选xu＝0.85l
max
。
[0066]
iv)q≥qu[0067][0068]
一个优选的示例如下：
[0069]
i)0≤q《q
l
：
[0070]
其中，
[0071]
ii)q
l
≤q《q
t
：
[0072][0073]
iii)q
t
≤q《qu：
[0074][0075]
iv)q≥qu：
[0076][0077]
b)在下面，附加于第一指针，还给出了第二指针(游标)的位置xv的一个示例。
[0078]
i)0≤q《qv：
[0079]
xv(q)＝0
[0080]
ii)
[0081][0082]
其中，
[0083][0084]
n与第一指针的情况相同，dfv＝df与第一指针的情况相同。
[0085]
优选地，x
v，l
＝0.475l
max
。
[0086]
iii)q
l
≤q《q
t
：
[0087][0088]
x
t
与第一指针的情况相同。
[0089]
iv)q
t
≤q《qu[0090][0091]
优选地，x
v，u
＝0.475l
max
。
[0092]
v)q≥qu[0093][0094]
对于第一指针位置的优选示例，第二指针的位置优选如下：
[0095]
i)
[0096]
xv(q)＝0
[0097]
ii)
[0098][0099]
其中，x
v，l
＝0.475l
max
，
[0100]
并且
[0101]
iii)q
l
≤q《q
t
：
[0102][0103]
iv)q
t
≤q《qu：
[0104][0105]
v)q≥qu：
[0106]