导弹装填于集装式发射箱层间运载平台的制作方法

技术特征：
1.一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，包括支架(14)，所述支架(14)上升降设置有运载支承板(25)；所述支架(14)上间隔设置有连接所述运载支承板(25)的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；所述支架(14)上设置有驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件以及所述第四升降组件；所述运载支承板(25)通过所述第一升降组件、所述第二升降组件、所述第三升降组件、所述第四升降组件以及所述驱动组件进行升降。2.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一升降组件包括第一短连杆(8)、第一l形连杆(11)以及第一长连杆(13)；所述第一短连杆(8)的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第一短连杆(8)的另一端转动设置在所述第一l形连杆(11)的短部远离长部的一端；所述第一l形连杆(11)转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第一l形连杆(11)短部和长部的连接处；所述第一l形连杆(11)长部远离短部的一端转动设置在所述第一长连杆(13)的一端，所述长连杆远离所述第一l形连杆(11)的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。3.根据权利要求2所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第二升降组件包括第二短连杆、第二l形连杆以及第二长连杆；所述第二短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第二短连杆的另一端转动设置在所述第二l形连杆的短部远离长部的一端；所述第二l形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第二l形连杆短部和长部的连接处；所述第二l形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第二长连杆的一端，所述长连杆远离所述第二l形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。4.根据权利要求3所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第三升降组件包括第三短连杆、第三l形连杆以及第三长连杆；所述第三短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第三短连杆的另一端转动设置在所述第三l形连杆的短部远离长部的一端；所述第三l形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第三l形连杆短部和长部的连接处；所述第三l形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第三长连杆的一端，所述长连杆远离所述第三l形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。5.根据权利要求4所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第四升降组件包括第四短连杆、第四l形连杆以及第四长连杆；所述第四短连杆的一端滑动设置在所述驱动组件上，所述第四短连杆的另一端转动设置在所述第四l形连杆的短部远离长部的一端；所述第四l形连杆转动设置在所述支架(14)上，所述支架(14)连接在所述第四l形连杆短部和长部的连接处；所述第四l形连杆长部远离短部的一端转动设置在所述第四长连杆的一端，所述长连
杆远离所述第四l形连杆的一端连接设置在所述运载支承板(25)上。6.根据权利要求5所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述第一短连杆(8)和第二短连杆，所述第二驱动组件驱动连接所述第三短连杆和所述第四短连杆；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件联动设置。7.根据权利要求6所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一涡轮螺杆减速器(1)、第一涡轮轴延长轴(2)、第一导向套(3)、第一移动套(5)、第一转轮(17)以及第一蜗杆延长轴(18)；所述第一涡轮螺杆减速器(1)设置在所述支架(14)上，所述第一涡轮螺杆减速器(1)设置有所述第一涡轮轴延长轴(2)和所述第一蜗杆延长轴(18)；所述第一导向套(3)设置在所述支架(14)上，所述第一涡轮轴延长轴(2)滑动贯穿所述第一导向套(3)；所述第一移动套(5)螺纹转动设置在所述第一涡轮轴延长轴(2)上，所述第一短连杆(8)的一端和所述第二短连杆的一端均转动设置在所述第一移动套(5)上；所述第一转轮(17)设置在所述第一蜗杆延长轴(18)的一端，所述第一蜗杆延长轴(18)远离所述第一转轮(17)的一端连接所述第二驱动组件。8.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二涡轮螺杆减速器、第二涡轮轴延长轴、第二导向套、第二移动套、第二转轮以及第二蜗杆延长轴；所述第二涡轮螺杆减速器设置在所述支架(14)上，所述第二涡轮螺杆减速器设置有所述第二涡轮轴延长轴和所述第二蜗杆延长轴；所述第二导向套设置在所述支架(14)上，所述第二涡轮轴延长轴滑动贯穿所述第二导向套；所述第二移动套螺纹转动设置在所述第二涡轮轴延长轴上，所述第三短连杆的一端和所述第四短连杆的一端均转动设置在所述第二移动套上；所述第二转轮设置在所述第二蜗杆延长轴的一端，所述第二蜗杆延长轴远离所述第二转轮的一端连接所述第二驱动组件。9.根据权利要求1所述的导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，其特征在于，所述第一蜗杆延长轴(18)和所述第二蜗杆延长轴通过万向联轴节(21)连接设置。

技术总结
本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架，支架上升降设置有运载支承板；支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；支架上设置有驱动组件，驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。式发射箱层间装填的问题。式发射箱层间装填的问题。


技术研发人员：张保刚 谢逸轩 曾清香 赵利娟 贺祥 刘广 张帅 俞刘建 许斌 李微微 陶勇鹏 李欣益 俞海
受保护的技术使用者：上海机电工程研究所
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15