无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法与流程

1.本发明涉及一种无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法。


背景技术：

2.已知一种系统，其通过在车辆和中心之间执行通信来提供各种服务。日本专利申请公开第2018-120443号公开了一种技术，该技术提供当发生异常时，将自有车辆的行驶状态向中心报告的服务。


技术实现要素：

3.随着向用户提供的服务越来越多样化，在抑制各种服务质量下降的同时，降低通信成本的需求也提高了。
4.本发明提供一种无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法，其能够在抑制服务质量下降的同时，降低通信成本。
5.根据本发明第一方面的无线通信装置包括：存储部，其存储指示在数据发送中使用的标识符和优先级之间的对应的信息；获取部，其配置为获取用于发送的数据；识别部，配置为基于用于发送的数据的所述标识符和存储在所述存储部中的所述信息来识别由所述获取部获取的所述用于发送的数据的所述优先级；以及发送控制部，配置为基于由所述识别部识别的所述优先级在分别具有不同的通信成本和不同的发送的实时性的多个无线通信服务中，确定发送所述用于发送的数据将要使用的无线通信服务，并且利用所确定的所述无线通信服务来发送所述用于发送的数据。
6.根据本发明第二方面的无线通信系统包括：服务器；以及无线通信装置，配置为执行与所述服务器的通信，所述无线通信装置包括存储部、获取部、识别部以及发送控制部，所述存储部存储指示在数据发送中使用的标识符和优先级之间的对应的信息，所述获取部配置为获取用于发送的数据，所述识别部配置为基于所述用于发送的数据的所述标识符和存储在所述存储部中的所述信息来识别由所述获取部获取的所述用于发送的数据的所述优先级，所述发送控制部配置为基于由所述识别部识别的所述优先级，在分别具有不同的通信成本和不同的发送的实时性的多个无线通信服务中，确定发送所述用于发送的数据将要使用的无线通信服务，并且利用所确定的所述无线通信服务将所述用于发送的数据发送到所述服务器。
7.根据本发明第三方面的无线通信方法是用于无线通信装置的方法，所述无线通信装置包括存储部，所述存储部存储指示在数据发送中使用的标识符和优先级之间的对应的信息。所述无线通信方法包括：获取用于发送的数据；基于所述用于发送的数据的标识符和存储在所述存储部中的所述信息，识别所获取的所述用于发送的数据的优先级；基于所识别的所述优先级，在分别具有不同通信成本和不同发送的实时性的多个无线通信服务中，确定发送所述用于发送的数据将要使用的无线通信服务；并且利用所确定的所述无线通信服务来发送所述用于发送的数据。
8.根据本发明，可以在抑制服务质量的下降的同时，降低通信成本。
附图说明
9.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
10.图1示出了实施例中的无线通信系统的功能配置；
11.图2示出了存储在图1的存储部中的连接-apn对应信息的示例；
12.图3示出了存储在图1的存储部中的apn设置信息的示例；
13.图4是用于描述由图1中的无线通信装置执行的路由控制的图示；
14.图5是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第一方案的图示；
15.图6是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第二方案的图示；
16.图7是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第三方案的图示；
17.图8是示出由图1中的无线通信装置进行的路由控制处理的流程图；
18.图9是示出由图1中的无线通信装置发送第一发送队列中的数据的处理的流程图；
19.图10是示出由图1中的无线通信装置发送第二发送队列中的数据的处理的流程图；以及
20.图11是示出由图1中的无线通信装置发送第三发送队列中的数据的处理的流程图。
具体实施方式
21.图1示出了实施例中的无线通信系统1的功能配置。无线通信系统1包括车载设备10和服务器20。
22.车载设备10安装在作为汽车的车辆90中。车载设备10安装在多个车辆90中的各个车辆90中，并且无线通信系统1包括多个车载设备10。然而，图1示出了多个车载设备10中的一个车载设备10。
23.车载设备10包括无线通信装置12和多个电子控制单元(ecu)14。无线通信装置12也称为数据通信模块(dcm)，是具有无线通信功能的车载通信装置，其支持多个无线通信服务。无线通信装置12可以经由无线基站(未示出)通过诸如4g(第四代移动通信系统)或5g(第五代移动通信系统)的蜂窝通信连接到移动网络22。在下文中，假设5g中的蜂窝移动宽带(mbb)和蜂窝背景数据传输(bdt)作为蜂窝通信的示例。蜂窝mbb是第一无线通信服务的示例，而蜂窝bdt是第二无线通信服务的示例。蜂窝mbb是5g中的通用数据通信方案。蜂窝bdt是用于第三代合作伙伴计划(3gpp)标准化的5g物联网(iot)装置的数据通信方案。
24.移动网络22通过网关28a连接到服务器20，并通过网关28b连接到网络24。网络24例如是互联网。
25.无线通信装置12可以经由无线接入点(未示出)，通过诸如wi-fi(r)的无线局域网(lan)通信而连接到网络24。无线lan是第三无线通信服务的示例。网络24连接到服务器20。
26.多个无线通信服务分别具有不同的通信成本和不同的发送的实时性。通信成本按下述顺序依次降低：蜂窝mbb、蜂窝bdt、无线lan。发送的实时性按下述顺序变差：蜂窝mbb、蜂窝bdt、无线lan。发送的实时性表示在数据发送请求之后，数据多快能被发送。
27.蜂窝bdt可用的区域和时间段由移动网络22根据线路使用状态等确定。蜂窝bdt可用的区域小于蜂窝mbb可用的区域，并且蜂窝bdt的可用的时间段是受限的。因此，蜂窝bdt的实时性比蜂窝mbb的实时性差。
28.可以想象，无线通信装置12可以连接到的无线lan的无线接入点安装在例如驾驶员的家庭车库、预定的公共停车场、汽车经销商、车辆充电站中，诸如此类。无线lan的可用区域比蜂窝bdt小，因此其实时性比蜂窝bdt差。
29.无线通信装置12经由移动网络22通过蜂窝通信，或经由网络24通过无线lan通信，来执行与服务器20的通信。无线通信装置12依据数据的优先级，利用蜂窝mbb、蜂窝bdt和无线lan中的任何一个来发送用于发送的数据。因此，可以以适合于用于发送的数据的实时性和通信成本来执行发送。
30.例如，服务器20可以安装在中心，也可以称为云服务器。服务器20通过收集和处理从无线通信装置12发送的各种类型的信息，并发送用于向无线通信装置12提供的各种类型的信息，为车辆90的用户提供各种服务。
31.多个ecu 14包括各种类型的ecu，例如汽车导航ecu、电源控制ecu和自动驾驶ecu。各个ecu 14向无线通信装置12输出要发送到服务器20等的数据。各个ecu 14从无线通信装置12接收由无线通信装置12从服务器20等接收的数据。
32.无线通信装置12包括存储部40、通信部42、获取部44、路由控制部46和通信状态监视部48。
33.无线通信装置12的配置可以通过由一个以上任何计算机的中央处理单元(cpu)、一个以上存储器(包括易失性存储器、非易失性存储器)和一个以上其它大规模集成电路(lsi)以硬件的形式实现，并且可以由装载于存储器等上的程序以软件的形式实现。这里示出了通过这种硬件和软件的协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员可以理解，这些功能块可以仅使用硬件或仅使用软件、或通过硬件和软件的组合，以各种形式实现。
34.通信部42执行与移动网络22上的无线基站的蜂窝通信，并且执行与无线接入点的无线lan通信。
35.存储部40存储通信策略，也可以称为通信策略管理部。服务器20通过移动网络22将通信策略预先发送到多个车辆90中的各个车辆90的无线通信装置12，并且存储部40存储由通信部42接收到的通信策略。当需要对通信策略进行任何更改时，服务器20改变通信策略并将更改后的通信策略发送到多个无线通信装置12，由此，可以一起更改多个无线通信装置12中的通信策略。
36.通信策略包括关于连接与接入点名称(apn)之间的对应的信息以及关于apn的设置的信息。
37.图2示出了存储在图1的存储部40中的连接-apn对应信息的示例。如图2所示，连接-apn对应信息表示连接的五元组信息与apn之间的对应。
38.五元组信息包含在从ecu 14输出的数据分组的报头中，并且包括源ip地址、源端口号、目的ip地址、目的端口号以及tcp或udp的协议种类。五元组信息也可以被称为在数据发送中使用的标识符。源ip地址对应于作为数据源的ecu 14的ip地址。源端口号对应于数据源的应用程序的种类。目的ip地址对应于作为数据目的地的服务器的ip地址。目标端口号对应于数据目的地的应用程序的种类。
39.图2中的符号“*”表示通配符。在连接-apn对应信息中，通配符可以用于五元组信息中的特定项中的一个或部分，或全部。
40.在图2中的示例中，apn“1”处理具有目的ip地址“ip-a”的连接，而不考虑五元组信息的其他项。apn“2”处理具有源ip地址“ip-b”的连接，而不考虑五元组信息的其他项。apn“无”处理具有源ip地址“ip-d”的连接，而不考虑五元组信息的其他项。
41.图3示出了存储在图1的存储部40中的apn设置信息的示例。如图3所示，apn设置信息包含各个apn的用途、优先级、数据量计数器信息和目的地网关(gw)。apn的数量不限于“8”，并且可以小于或大于“8”。
42.数据量计数器信息随apn不同而不同，并且用于后面将描述的移动网络22上的数据量获取装置26，以对各个apn处的通信数据量进行计数。
43.目的地gw是用于指定移动网络22上的网关的信息。可以为各个apn指定目的地gw。
44.例如，关于apn“1”，用途是“语音接线员服务”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“a”，目的地gw是“中心”。
[0045]“语音接线员服务”是一种服务，通过该服务，车辆90的乘员可以在紧急情况或故障或需要时与接线员进行语音对话。
[0046]“中心”表示距离中心的服务器20最近的网关28a。网关28a不经由作为互联网的网络24，而是通过专用线路与服务器20直接连接。由此，可以缩短专用线路的长度，并且可以实现无线通信系统1的成本的降低。也可以避免拥塞的互联网的网关28b。
[0047]
关于apn“2”，用途是“sim改写”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“b”，目的地gw是“订阅管理器”。
[0048]“sim改写”是一种服务，通过该服务，安装在无线通信装置12中的通信用户识别模块(sim)卡(未示出)上注册的信息被改写。“订阅管理器”表示最接近执行sim卡改写的服务器(未示出)的网关(未示出)。
[0049]
关于apn“3”，用途是“车内互联网服务”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“c”，目的地gw是“中心(互联网)”。
[0050]“中心(互联网)”表示可以指定“互联网”来代替“中心”。“互联网”表示互联网的网关28b。
[0051]
关于apn“4”，用途是“普通远程信息处理”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“d”，目的地gw是“中心”。
[0052]“普通远程信息处理”是除与接线员的语音对话之外的远程信息处理服务，包括例如将车辆90的环保驾驶记录被发送到服务器20，并且服务器20累计该记录并向驾驶员提供该累计结果的服务。
[0053]
关于apn“5”，用途是“批量数据上传”，优先级是“低”，数据量计数器信息是“e”，目的地gw是“中心”。
[0054]“批量数据上传”包括将诸如由车辆90的各种传感器获取的速度、位置和车载装置的状态等信息发送到服务器20，并且服务器20处理上述信息并向驾驶员提供基于处理的结果的各类信息的服务。
[0055]
关于apn“6”，用途是“支持地方法律法规”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“f”，目的地gw是“指定gw”。
[0056]“支持地方法律法规”包括例如在预定的国家或地区中，在事故等发生时将位置信息等发送到预定的服务器(未示出)的服务。“指定gw”是最接近预定的服务器的预定的网关(未示出)。
[0057]
关于apn“7”，用途是“利用云计算智能的驾驶辅助”，优先级是“高”，数据量计数器信息是“g”，目的地gw是“近边缘”。
[0058]“利用云计算智能的驾驶辅助”包括将由车辆90的各种传感器获取的信息发送到位于车辆90的行驶位置附近存在的边缘服务器(未示出)，并由边缘服务器基于接收到的信息导出驾驶辅助信息，并向驾驶员提供该驾驶辅助信息的服务。
[0059]“近边缘”表示不是靠近特定服务器的网关，而是靠近边缘服务器的网关(未示出)。
[0060]
关于apn“8”，用途是“批量数据上传 网络边缘处理”，优先级是“低”，数据量计数器信息是“h”，且目的地gw是“近边缘”。
[0061]“批量数据上传 网络边缘处理”包括将由车辆90的各种传感器获取的信息发送到边缘服务器，并且边缘服务器处理该信息并将向驾驶员提供基于处理的结果的各类信息的服务。
[0062]
apn设置信息和连接-apn对应信息是指示标识符和优先级之间的对应的信息的示例。
[0063]
移动网络22也保留从服务器20发送的apn设置信息。移动网络22基于由无线通信装置12设置的用于连接的apn和所保留的apn设置信息来设置用于连接的网关。
[0064]
返回到图1进行说明。通信状态监视部48经由通信部42监视移动网络的空闲状态，即蜂窝bdt的可用性和无线lan的连接状态，并将关于上述状态的信息输出到路由控制部46。稍后将描述监视蜂窝bdt的可用性的方法。可以使用公知的技术来监视无线lan的连接状态。
[0065]
获取部44获取从ecu 14输出的用于发送的数据分组，并将获取的分组输出到路由控制部46。
[0066]
路由控制部46基于从获取部44提供的关于用于发送的数据的五元组信息、存储在存储部40中的通信策略以及从通信状态监视部48提供的信息，执行无线通信的路由控制。路由控制部46包括识别部50和发送控制部52。
[0067]
识别部50从存储部40获取通信策略，并基于通信策略中所包含的连接-apn对应信息以及从获取部44提供的关于用于发送的数据的五元组信息，来设置用于发送的数据的apn。识别部50在连接-apn对应信息中，设置与关于用于发送的数据的五元组信息相对应的apn。
[0068]
在图2中的示例中，识别部50对于目的ip地址为“ip-a”的数据设置apn“1”，并且对于源ip地址为“ip-b”和“ip-c”的数据设置apn“2”。识别部50为源ip地址为“ip-d”的数据设置apn“无”。apn“无”表示未设置apn。被设置apn为“无”的数据是希望只利用无线lan而不利用蜂窝通信来发送的数据。
[0069]
希望只利用无线lan发送的数据的示例是从其他车辆收集且不需要很快发送的一类数据，可以是用于地图创建的数据等。用于地图创建的数据例如是通过利用安装在车辆90上的激光扫描仪(未示出)测量的三维点群数据等。服务器20从多个车辆90收集这样的数
据并创建地图数据。
[0070]
识别部50基于为用于发送的数据设置的apn和通信策略中包含的apn设置信息来识别用于发送的数据的优先级。识别部50在apn设置信息中识别与为用于发送的数据设置的apn相对应的优先级。在图3的示例中，当设置apn为“1”到“4”、“6”和“7”中的任一个时，优先级被识别为“高”，而当设置apn为“5”或“8”时，优先级被识别为“低”。当设置apn为“无”时，识别部50识别所获取的数据没有优先级。
[0071]
这样的处理是由识别部50进行的“基于所述用于发送的数据的所述标识符和存储在所述存储部40中的所述信息，来识别由所述获取部44获取的所述用于发送的数据的所述优先级”的处理的示例。
[0072]
发送控制部52控制通信部42的数据发送。发送控制部52基于由识别部50识别的优先级，在多个无线通信服务即蜂窝mbb、蜂窝bdt以及无线lan中，确定发送用于发送的数据将要使用的无线通信服务。发送控制部52通过利用所确定的无线通信服务经由通信部42发送用于发送的数据。
[0073]
图4是用于描述由图1中的无线通信装置12执行的路由控制的图示。图4示出了由获取部44获取的用于发送的数据的流。
[0074]
发送控制部52根据数据的优先级，将设置了apn的数据存储在第一发送队列、第二发送队列和第三发送队列中的任何一个中。发送队列可以包含在发送控制部52中。
[0075]
第一发送队列是用于对发送的实时性有要求的数据的发送队列。发送控制部52将优先级高的数据存储在第一发送队列中，并且如果蜂窝mbb可用，则经由通信部42利用蜂窝mbb发送存储在第一发送队列中的数据。换言之，发送控制部52确定蜂窝mbb作为用于发送高优先级的数据的无线通信服务。
[0076]
此时，当正在使用蜂窝mbb发送第二发送队列中的数据时，则发送控制部52中断第二发送队列中的数据的发送，直到第一发送队列中的数据发送完毕。换言之，第一发送队列中的数据的发送优先于第二发送队列中的数据的发送，并以更高的实时性执行。如上所述，高优先级的数据例如是用于“语音接线员服务”、“sim改写”等的数据，并且可以利用实现更高的实时性的蜂窝mbb来发送这样的数据，来抑制服务质量的降低。
[0077]
发送控制部52不使用蜂窝bdt或无线lan来发送第一发送队列中的数据。这是因为如上所述，使用蜂窝bdt和无线lan，基础设施侧的实时性无法得到保证。
[0078]
第二发送队列是用于对发送的实时性要求比高优先级的数据低，并希望以尽可能低的成本来发送的数据的发送队列。
[0079]
发送控制部52将低优先级的数据存储在第二发送队列中，并且如果无线lan可用，则经由通信部42利用无线lan发送存储在第二发送队列中的数据。换言之，在这种情况下，发送控制部52确定无线lan作为用于发送低优先级的数据的无线通信服务。此时，如果正在利用无线lan发送第三发送队列中的数据，则发送控制部52中断第三发送队列中的数据的发送，直到第二发送队列中的数据发送完毕。换言之，第二发送队列中的数据发送优先于第三发送队列中的数据发送。
[0080]
如上所述，低优先级的数据例如是用于“批量数据上传”的数据，并且一定程度上这样的数据的发送可以等待。因此，利用无线lan来发送这样的数据，从而能够降低通信成本同时能够抑制服务质量的下降。
[0081]
当无线lan不可用且满足预定的第一条件时，如果蜂窝bdt可用，则发送控制部52经由通信部42利用蜂窝bdt来发送第二发送队列中的数据。换言之，在这种情况下，发送控制部52确定蜂窝bdt作为无线通信服务。
[0082]
第一条件是没有可用的无线lan的持续时间超过预定的第一时间段，或第二发送队列中的数据量超过预定的第一阈值，并且没有正在利用蜂窝mbb进行第一发送队列中的数据。尽管这里描述了其中不能同时使用蜂窝mbb和蜂窝bdt的示例，但也可以同时使用蜂窝mbb和蜂窝bdt。在可以同时使用蜂窝mbb和蜂窝bdt的情况下，第一条件可以包括或无需包括没有正在利用蜂窝mbb发送第一发送队列中的数据的条件。
[0083]
如上所述，当发送存在延迟时，利用蜂窝bdt进行发送，由此可以抑制服务质量的下降。
[0084]
当没有可用的无线lan并且满足预定的第二条件时，如果蜂窝mbb可用，则发送控制部52经由通信部42利用蜂窝mbb来发送第二发送队列中的数据。换言之，在这种情况下，发送控制部52确定蜂窝mbb作为无线通信服务。
[0085]
第二条件是无线lan或蜂窝bdt都不可用的持续时间超过预定的第二时间段，或者第二发送队列中的数据量超过预定的第二阈值，并且没有正在利用蜂窝mbb发送第一发送队列中的数据。
[0086]
第一时间段、第二时间段、第一阈值和第二阈值可以根据测试或模拟来适当确定。第一个时间段比第二个时间段短。第一阈值小于第二阈值。因此，当没有无线lan可用时，涉及比蜂窝mbb更低的通信成本的蜂窝bdt可以优先用于低优先级的数据的发送，从而可以抑制通信成本的增加。此外，当发送进一步延迟时，可以通过将蜂窝mbb用于发送来抑制服务质量的下降。
[0087]
在蜂窝bdt中，还假设了一种场景，其中，例如由于附近举行音乐会等原因而导致线路拥塞时，在通信期间可能出现分组被移动网络22意外丢失。由于恢复丢失的分组的责任在于应用程序，因此可能要求应用程序具有能够恢复的设计。
[0088]
第三发送队列是仅希望利用无线lan发送的数据的发送队列。发送控制部52将未设置apn的数据，即没有优先级的数据，存储在第三发送队列中，如果没有正在利用无线lan发送第二发送队列中的数据，并且无线lan可用，则经由通信部42利用无线lan发送第三发送队列中的存储数据。换言之，发送控制部52确定无线lan作为用于发送未设置apn的数据的无线通信服务。由此，可以降低通信成本。
[0089]
如上所述，由于无线lan的可用区域是受限的，根据车辆90的使用情况，第三发送队列中的数据无法发送的状态可能持续，从而使第三发送队列可能被填满。当第三发送队列已满时，发送控制部52丢弃第三发送队列中的部分数据。所要丢弃的数据例如可以是最早的分组数据，但不限于此。第三发送队列中的数据是也可以由其他车辆发送的类型的数据，因此可以被丢弃。如此，可以处理第三发送队列已填满的情况。
[0090]
通信状态监视部48利用如下所述三种方案中的任一种来获取蜂窝bdt的可用性。
[0091]
第一方案
[0092]
图5是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第一方案的图示。在第一方案中，无线通信装置12定期进行测试。通信状态监视部48利用蜂窝bdt定期地测量无线通信装置12和中心之间的通信的往返时间，并且基于测量结果判定蜂窝bdt是否可用。通信状态监视部
48利用蜂窝bdt向中心的服务器20发送预定的分组，并且当基于响应于预定的分组而从服务器20返回的分组所导出的往返时间在预定时间段以下时，判定蜂窝bdt可用。当蜂窝bdt不可用时，没有分组从服务器20返回。
[0093]
在图5的示例中，在第一和第二分组发送中，分组未到达服务器20，因此没有返回分组。在第三分组发送中，分组到达服务器20，往返时间在预定时间段以下，则判定蜂窝bdt可用。
[0094]
第一方案的优点是不需要标准化，并且无需在移动网络22上或中心的服务器20中进行实现。
[0095]
第二方案
[0096]
图6是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第二方案的图示。在第二方案中，服务器20从移动网络22获取关于蜂窝bdt可用的区域和可用的时间段的信息，并将所获取的信息通知给无线通信装置12。移动网络22通过在4g的情况下使用服务能力开放功能(scef)，在5g的情况下使用网络开放功能(nef)，将关于可用区域和可用时间段的信息通知给服务器20。
[0097]
第二方案的优点是标准化由第三代合作伙伴项目(3gpp)完成。此外，与第一方案相比，可以减少通信冗余。
[0098]
第三方案
[0099]
图7是用于描述用于获取蜂窝bdt的可用性的第三方案的图示。在第三方案中，移动网络22将蜂窝bdt可用的时间直接通知无线通信装置12。移动网络22例如利用ue策略来通知可用时间。根据第三方案，与第一和第二方案相比，可以减少通信冗余。
[0100]
移动网络22包括数据量获取装置26，其为各个apn获取通过无线通信装置12进行通信的数据量。数据量获取装置26参照存储在移动网络22上的apn设置信息，获取从无线通信装置12发送的数据的apn所对应的数据量计数器的信息，并基于由该信息指定的数据量计数器来计算与该apn相关的数据量。数据量获取装置26例如可以设置在管理移动网络22的网络运营商的服务器(未示出)中。这样，可以为各个apn存储作为通信费用基础的通信数据量。由于可以为各个apn存储通信数据量，因此可以基于apn指定通信费用的收费者。收费者可以是例如车辆制造商、由用户指定的网络运营商、诸如此类。
[0101]
接下来，将描述根据上述配置的无线通信装置12的整体操作。图8是示出由图1中的无线通信装置12进行的路由控制处理的流程图。图8中的处理是重复执行的。
[0102]
获取部44获取用于发送的数据(s10)，识别部50设置用于发送的数据的apn(s12)并识别数据的优先级(s14)。当优先级为“高”时(s16)，发送控制部52将数据存储在第一发送队列中(s18)。当优先级为“低”时(s16)，发送控制部52将数据存储在第二发送队列中(s20)。当优先级为“无”时(s16)，发送控制部52将数据存储在第三发送队列中(s22)。
[0103]
图9是示出由图1中的无线通信装置12发送第一发送队列中数据的处理的流程图。当数据存储在第一发送队列中时，执行图9中的处理。
[0104]
当蜂窝mbb可用(s30为是)，并且没有正在利用蜂窝mbb发送第二发送队列中的数据时(s32为否)，发送控制部52利用蜂窝mbb发送第一发送队列中的数据(s34)，并结束处理。
[0105]
当正在利用蜂窝mbb发送第二发送队列中的数据时(s32为是)，发送控制部52中断
第二发送队列中的数据的发送(s36)，利用蜂窝mbb发送第一发送队列中的数据(s38)，在第一发送队列中的数据发送完毕之后，恢复第二发送队列中的数据的发送(s40)，并结束处理。当在s30中蜂窝mbb不可用时(s30为否)，结束处理。注意，当蜂窝mbb不可用时(s30为否)，处理可以返回到s30。
[0106]
图10是示出由图1中的无线通信装置12发送第二发送队列中的数据的处理的流程图。当数据存储在第二发送队列中时，执行图10中的处理。
[0107]
当无线lan可用(s50为是)，并且没有正在利用无线lan发送第三发送队列中的数据时(s52为否)，发送控制部52利用无线lan发送第二发送队列中的数据(s54)，并结束处理。
[0108]
当正在利用无线lan发送第三发送队列中的数据时(s52为是)，发送控制部52中断第三发送队列中的数据的发送(s56)，利用无线lan发送第二发送队列中的数据(s58)，在第二发送队列中的数据发送完毕之后，恢复第三发送队列中的数据的发送(s60)，并结束处理。
[0109]
当s50中没有无线lan可用时(s50为否)，在满足第一条件(s62为是)并且当蜂窝bdt可用时(s64为是)，发送控制部52利用蜂窝bdt发送第二发送队列中的数据(s66)，并结束处理。当不满足第一条件时(s62为否)，处理返回到s50。
[0110]
当蜂窝bdt不可用时(s64为否)，在满足第二条件(s68为是)并且当蜂窝mbb可用时(s70为是)，发送控制部52利用蜂窝mbb发送第二发送队列中的数据(s72)，并结束处理。当不满足第二条件时(s68为否)，处理返回到s50。当蜂窝mbb不可用时(s70为否)，结束处理。注意，当蜂窝mbb不可用时(s70为否)，处理可以返回到s50或s70。
[0111]
图11是示出由图1中的无线通信装置12发送第三发送队列中的数据的处理的流程图。当数据存储在第三发送队列中时，执行图11中的处理。
[0112]
当无线lan可用(s80为是)，并且没有正在利用无线lan发送第二发送队列中的数据时(s82为否)，发送控制部52利用无线lan来发送第三发送队列中的数据(s84)，并结束处理。当没有无线lan可用(s80为否)，或者正在利用无线lan发送第二发送队列中的数据时(s82为是)，处理返回到s80。
[0113]
根据本实施例，由于识别了用于发送的数据的优先级，并且基于该优先级确定了用于数据发送的无线通信服务，可以确定具有适合于用于发送的数据的通信成本和实时性的无线通信服务。因此，可以在抑制服务质量的下降的同时降低通信成本。
[0114]
在上文中，已经基于实施例描述了本发明。给出的实施例旨在说明性的，并且本领域技术人员可以理解，可以形成对各个组件和各个处理过程的进行组合的各种变形例，并且这些变形例也一并纳入本发明的范围。
[0115]
例如，当要通过第三发送队列发送的数据中的特定类型的数据在预定的时间段过去后仍然未被收集时，服务器20可以指示多个无线通信装置12通过第二发送队列发送该特定类型的数据。由于无线lan可用的车辆是有限的，因此可能存在无法收集的数据类型。然而，根据该变形例，可以更容易地收集数据。
[0116]
可以针对各个无线通信装置12，即，各个车辆90设置第一条件下的第一时间段。例如，在车库中有可用的无线lan的情况下，当第一车辆每天在车库停一次，第二车辆每三天在车库停一次时，如果第一时间段是两天，则第二车辆无法利用无线lan进行发送。因此，对
于第二车辆，第一时间段可以配置为长于三天，以允许第二车辆利用无线lan进行发送。根据该变形例，根据各个车辆90的使用情况，可以容易地以更低的成本发送低优先级的数据。
[0117]
在本实施例中，无线通信装置12安装在车辆90中。但是，不限于这样的配置，无线通信装置12可以安装在智能手机、平板终端、移动电话等中，或者可以安装在诸如无人机等除车辆以外的移动体上。