语音处理装置、车载语音处理系统及车辆的制作方法

1.本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种语音处理装置车载语音处理系统及车辆。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着科技的发展，人工智能设备以其方便快捷逐渐应用于人们的生活中，语音输入为用户与人工智能设备交互的重要途径。
4.以车辆上装配的语音处理装置为例，用户在唤醒语音处理装置后，通过语音的方式将指令输入值语音输入至语音处理装置，以实现对车辆的控制。
5.但是，车辆在使用过程中，车辆自身以及周边环境的噪声会对语音处理装置造成干扰，导致语音处理装置无法有效获取用户的语音指令，从而无法实现对车辆的控制，进而降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

6.本发明的目的是至少解决如何提升对语音指令的捕获能力，以提升控制的有效性的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
7.本发明的第一方面提出了一种语音处理装置，所述语音处理装置包括：
8.面板，所述面板上开设有至少两个声孔，所述至少两个声孔沿语音指令的传播方向间隔设置；
9.后壳，所述面板与所述后壳配合且与所述后壳之间形成有安装空间；
10.拾音模块，所述拾音模块设于所述安装空间，所述拾音模块包括主板以及与所述声孔数量一致的麦克风，所述麦克风设于所述主板，并且所述麦克风的拾音端口与所述声孔对应设置；
11.隔音组件，所述隔音组件设有透音结构，所述隔音组件至少设置在所述拾音模块的外侧，所述声孔通过所述透音结构与所述拾音端口连通。
12.根据本发明的语音处理装置，当语音处理装置用于车辆且需要对车辆进行控制时，用户发出语音控制指令，由于至少两个声孔(每一个声孔对应设置一个麦克风)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风对语音指令捕获的时间差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆控制的有效性。
13.另外，根据本发明的语音处理装置，还可具有如下附加的技术特征：
14.在本发明的一些实施例中，所述隔音组件包括第一隔音组件和第二隔音组件，所述第一隔音组件设置在所述主板和所述面板之间，所述透音结构设置在所述第一隔音组件上，所述第二隔音组件设置在所述主板和所述后壳之间且与所述麦克风对应设置。
15.在本发明的一些实施例中，所述麦克风设置在所述主板背离所述面板的侧面上，所述主板上设有过孔，所述过孔分别与所述声孔和所述拾音端口对应设置，所述第一隔音
组件包括：
16.第一防护膜；
17.第一泡棉，所述第一防护膜堆叠设置在所述第一泡棉上，所述第一泡棉上设有第一通孔，所述第一通孔分别与所述声孔和所述过孔同轴设置，进入所述声孔的语音指令能够穿过所述第一防护膜进入到所述第一通孔。
18.在本发明的一些实施例中，所述第一隔音组件还包括第一密封结构，所述第一密封结构设置在所述第一保护膜和所述面板之间；
19.并且/或者所述第一隔音组件还包括第二密封结构，所述第二密封结构设置在所述第一保护膜和所述第一泡棉之间；
20.并且/或者所述第二隔音组件包括第一胶套，所述第一胶套的开口端扣装在所述主板上且与所述后壳配合，所述麦克风设于所述胶套与所述主板合围形成的空间内。
21.在本发明的一些实施例中，所述麦克风设置在所述主板面向所述面板的侧面上，所述第一隔音组件包括：
22.第二胶套，所述第二胶套上设有第二通孔，所述第二胶套包覆在所述麦克风的外侧，并且所述第二通孔与所述拾音端口对应设置；
23.第二防护膜，所述第二防护膜堆叠设置在所述第二胶套和所述麦克风之间。
24.在本发明的一些实施例中，所述第一隔音组件还包括第三密封结构，所述第三密封结构设置在所述第二胶套和所述第二保护膜之间；
25.并且/或者所述第一隔音组件还包括第四密封结构，所述第四密封结构设置在所述第二胶套和所述主板之间；
26.并且/或者所述第二隔音组件为第二泡棉，所述第二泡棉夹设在所述主板和所述后壳之间，并且所述第二泡棉与所述麦克风对应设置。
27.在本发明的一些实施例中，所述语音处理装置还包括开关组件，所述开关组件包括开关本体和第一导光件，所述第一导光件设置在所述面板面向所述后壳的侧面上且与所述面板的第一透光孔对应设置，所述开关本体与所述第一导光件对应设置且与所述主板电连接；
28.并且/或者所述语音处理装置还包括与所述麦克风数量一致的提示组件，所述提示组件包括发光体和第二导光件，所述第二导光件设置在所述面板面向所述后壳的侧面上且与所述面板的第二透光孔对应设置，所述发光体与所述第二导光件对应设置且与所述主板电连接，所述发光体用于显示所述麦克风的工作状态；
29.并且/或者所述拾音模块还包括用于与外界设备连接的连接器，所述连接器设于所述主板上，并且所述连接器的连接端延伸至所述后壳的外侧。
30.本发明的第二方面提出了一种车载语音处理系统，所述车载语音处理系统包括：
31.根据如上所述语音处理装置，所述语音处理装置用于安装在车辆的预设位置；
32.控制装置，所述控制装置与所述语音处理装置通信连接，用于控制所述车辆的车载装置。
33.根据本发明的车载语音处理系统，当车载语音处理系统用于车辆且需要对车辆进行控制时，用户发出语音控制指令，由于语音处理装置的至少两个声孔(每一个声孔对应设置一个麦克风)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风对语音指令捕获的时间
差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆控制的有效性。
34.另外，根据本发明的语音处理装置，还可具有如下附加的技术特征：
35.在本发明的一些实施例中，所述控制装置包括：
36.获取模块，所述获取模块用于获取所述语音处理装置采集的声音信号；
37.处理模块，所述处理模块用于处理所述声音信号，以获取用户发出的语音指令；
38.执行模块，所述执行模块根据所述语音指令控制所述车载装置。
39.本发明的第三方面提出了一种车辆，所述车辆包括根据如上所述的语音处理装置。
40.根据本发明的车辆，当需要对车辆进行控制时，用户发出语音控制指令，由于至少两个声孔(每一个声孔对应设置一个麦克风)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风对语音指令捕获的时间差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆控制的有效性。
附图说明
41.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
42.图1示意性地示出了根据本发明实施方式的语音处理装置的结构示意图；
43.图2为图1中所示的语音处理装置的后视图；
44.图3为图1所示的语音处理装置的俯视图；
45.图4为图1中所示的语音处理装置处于第一实施方式时的分解结构示意图；
46.图5为图4中所示的语音装置处于装配状态时的剖视图(局部结构)；
47.图6为图1中所示的语音处理装置处于第二实施方式时的分解结构示意图
48.图7为图6中所示的语音装置处于装配状态时的剖视图(局部结构)；
49.图8为图1中所示的语音处理装置的局部剖视图；
50.图9示意性地示出了根据本发明实施方式的车载语音处理系统的结构简图；
51.图10示意性地示出了根据本发明实施方式的车辆的局部结构示意图。
52.附图标记如下：
53.1000为车辆；
54.a为中控台，b仪表台，c为方向盘侧位，d车门，e方向盘、f为车内顶棚；
55.100为语音处理装置；
56.10为面板；
57.11为声孔，12为第一透光孔，13为第二透光孔，14为连接结构；
58.20为后壳；
59.21为配合结构，22为卡持结构，23为穿设结构；
60.30为拾音模块；
61.31为主板，311为过孔，32为麦克风，33为第一隔音组件，331为第一保护膜，332为第一泡棉，3321为第一通孔，333为第二胶套，3331为第二通孔，334为第二防护膜，34为第一
胶套，34
，
为第二泡棉，35为开关组件，351为开关本体，352为第一导光件，36为提示组件，361为发光体，362为第二导光件，37为连接器，38为排线，39为连接件；
62.200为控制装置；
63.201为获取模块，202为处理模块，203为执行模块。
具体实施方式
64.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
65.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
66.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
67.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
68.如图1至图10所示，根据本发明的实施方式，提出了一种语音处理装置100，语音处理装置100包括面板10、后壳20、拾音模块30和隔音组件，面板10上开设有至少两个声孔11，至少两个声孔11沿语音指令的传播方向间隔设置，面板10与后壳20配合且与后壳20之间形成有安装空间，拾音模块30设于安装空间，拾音模块30包括主板31以及与声孔11数量一致的麦克风32，麦克风32设于主板31，并且麦克风32的拾音端口与声孔11对应设置，隔音组件设有透音结构，隔音组件至少设置在拾音模块30的外侧，声孔11通过透音结构与拾音端口连通。
69.具体地，当语音处理装置100用于车辆1000且需要对车辆1000进行控制时，用户发
出语音控制指令，由于至少两个声孔11(每一个声孔11对应设置一个麦克风32)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风32对语音指令捕获的时间差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆1000控制的有效性。
70.需要理解的是，在本发明中，至少两个麦克风32的布置方式形成端射麦克风32阵列，当阵列中的前置麦克风32(轴线上传播的声音到达的第一个麦克风32)与来自后置麦克风32的反转和延迟信号相加时，此配置称为差分阵列。这可以用来创建心形、超心形或超心形拾取模式，在这些模式中，阵列后方的声音会被大大减弱。
71.当麦克风32之间的距离和时间延迟是正确选择,对于频率小的混叠频率响应延迟叠加的波束形成是一个心形,或超心形模式。心形模式的前端阵列没有信号衰减，并且理论上，在180
°
位置，可以完全忽略入射声压。例如一阶(两个麦克风32)延迟和波束形成器两侧的信号衰减为6db。
72.另外，端射阵列中不同麦克风32接收到的声音仅在到达时间上有所不同，差分阵列波束形成器没有平坦的频率响应，而是具有高达零频率的高通滤波器响应特性。一阶波束形成器(两个传声器元件)的响应随频率的增加而增加，在混叠频率上趋于平缓。
73.需要指出的是，在本发明的实施方式中，各个麦克风32沿同一直线设置，如图1所示，图1中p标示语音指令的传播方向，可以从左向右传播，也可以从右向左传播，在语音处理装置100上设置安装指示标识，根据安装指示标识的指向进行安装，以保证语音处理装置100安装完成后，在捕获语音指令时具有单指向性，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆1000控制的有效性。
74.另外，如图2至图4所示，在面板10上设有连接结构14，该连接结构14用于将语音处理装置100安装在车辆1000的预设位置上，其中，连接结构14可以为连接孔结构，利用螺钉等部件穿过连接孔结构，以将语音处理装置100进行固定。
75.此外，如图4或图6所示，面板10面向后壳20的一侧形成有收容槽，拾音模块30设置在收容槽内，主板31通过连接件39(例如螺钉等)与面板10连接固定，后壳20为板状件，与面板10配合，从而将收容槽的开口端封闭，其中，后壳20与面板10之间的连接方式可以通过焊接、粘接、卡接或者螺钉连接，在本发明的示例中，后壳20通过卡接的方式与面板10连接，即在后壳20上设有配合结构21(例如卡钩)，在面板10上设有适配结构(例如为卡槽)，利用配合结构21与适配结构的卡持，实现后壳20与面板10的组装，通过将后壳20与面板10之间的连接方式设置为卡接(即可拆卸连接)，从而便于维修过程中将后壳20与面板10的分离，使得维修的便捷性的到了提高。
76.应当理解的是，麦克风32的数量可以为两个、三个、四个
……
，在本发明的附图的示例中，麦克风32的数量仅示出了两个。同时，为了保证各个麦克风32性能的一致性，各个麦克风32要选用同型号，相同规格，相同批次的产品，并且在整机的结构堆叠上采用相同结构堆叠方式。
77.进一步理解的是，如图4和图5，或图6和图7所示，语音处理装置100还包括第一隔音组件33和第二隔音组件，第一隔音组件33设置在主板31和面板10之间，第一隔音组件33上设有用于将声孔11与拾音端口连通的透音结构，第二隔音组件设置在主板31和后壳20之间且与麦克风32对应设置。具体地，拾音模块30设置在后壳20与面板10形成的安装空间内，在拾音模块30的顶部(面向面板10的一侧)设有第一隔音组件33，在拾音模块30的底部(面
向后壳20的一侧)设有第二隔音组件，其中，第一隔音组件33上的透音结构将面板10的声孔11与麦克风32的拾音端口连通(以保证语音指令能够有效被麦克风32捕获)，第二隔音组件与麦克风32对应设置，通过设置第一隔音组件33和第二隔音组件，从而对麦克风32的顶部以及底部进行有效封闭，以避免干扰噪声被麦克风32所捕获而出现的干扰，同时也避免了语音指令的泄露，保证了语音指令的传输的单一路径，从而进一步提高了语音处理装置100的单指向性。
78.在本发明的一些实施方式中，如图4和图5所示，麦克风32设置在主板31背离面板10的侧面上，主板31上设有过孔311，过孔311分别与声孔11和拾音端口对应设置，第一隔音组件33包括第一防护膜和第一泡棉332，第一防护膜堆叠设置在第一泡棉332的顶部，第一泡棉332上设有第一通孔3321，第一通孔3321分别与声孔11和过孔311同轴设置，进入声孔11的语音指令能够穿过第一防护膜进入到第一通孔3321。具体地，麦克风32设置在主板31的底部侧面上(主板31背离面板10的侧面)，此时，构成第一隔音组件33的第一防护膜和第二泡棉堆叠设置在面板10与主板31之间，其中，麦克风32的拾音端口通过主板31的过孔311与主板31的顶部(主板31面向面板10的侧面的一侧)连通，第一泡棉332环设于过孔311的周向且与主板31相抵靠，第一防护膜设置在第一泡棉332背离主板31的一端且与面板10相抵靠，语音指令依次经声孔11、第一防护膜、第一通孔3321和过孔311进入到麦克风32的拾音端口内，以便被麦克风32捕获，通过第一隔音组件33的结构以及第一隔音组件33各部件的设置方式，进一步避免了噪声干扰麦克风32以及语音指令的泄露，使得语音处理装置100的单指向性得到了进一步的保证。
79.需要指出的是，第一泡棉332与主板31接触的位置可设置密封结构，例如涂覆密封胶等，一方面保证第一泡棉332与主板31的连接固定，另一方面能够提高两者结合位置的密封性。
80.进一步地，第一隔音组件33还包括第一密封结构，第一密封结构设置在第一保护膜331和面板10之间。具体地，第一保护膜331设置在第一泡棉332的顶部且与面板10接触，将第一密封结构设置在第一保护膜331与面板10之间，从而实现对第一保护膜331与面板10结合位置的密封，以实现进一步避免了语音指令的泄露以及噪声对麦克风32的干扰。
81.需要指出的是，第一密封结构为密封胶，以保证密封的效果。
82.进一步地第一隔音组件33还包括第二密封结构，第二密封结构设置在第一保护膜331和第一泡棉332之间。具体地，第一保护膜331设置在第一泡棉332的顶部且与面板10接触，同时第一保护膜331也与第一泡棉332接触，将第二密封结构设置在第一保护膜331与第一泡棉332之间，以实现对第一保护膜331与第一泡棉332结合位置的密封，进一步避免了语音指令的泄露以及噪声对麦克风32的干扰。
83.需要指出的是，第二密封结构为密封胶，以保证密封的效果。
84.进一步地，如图4和图5所示，第二隔音组件包括第一胶套34，第一胶套34的开口端扣装在主板31上且与后壳20配合，麦克风32设于胶套与主板31合围形成的空间内。具体地，在后壳20上设有卡持结构22(例如为卡槽)，并且卡持结构22与麦克风32的安装位置对应设置，第一胶套34设置在卡持结构22内，并且第一胶套34的开口端抵靠在主板31背离面板10的侧面上，此时麦克风32被第一胶套34包裹在其内部，利用第一胶套34实现对麦克风32的密封设置，进一步避免了语音指令的泄露以及噪声对麦克风32的干扰，以保证语音处理装
置100的单指向性。另外，主板31通过第一胶套34与后壳20柔性接触，防止主板31因受力而变形的情况发生。
85.在本发明的一些实施方式中，如图6和图7所示，麦克风32设置在主板31面向面板10的侧面上，第一隔音组件33包括第二胶套333和第二防护膜334，第二胶套333上设有第二通孔3331，第二胶套333包覆在麦克风32的外侧，并且第二通孔3331与拾音端口对应设置，第二防护膜334堆叠设置在第二胶套333和麦克风32之间。具体地，麦克风32设置在主板31的顶部侧面上(主板31面向面板10的侧面)，此时，构成第一隔音组件33的第二防护膜334和第二胶套333堆叠设置在面板10与主板31之间(第二保护膜位于第二胶套333的顶部)，第二胶套333与主板31相抵靠，第一保护膜331与面板10相抵靠，其中，第二胶套333扣装在麦克风32的外侧麦克风32的拾音端口通过第二胶套333的第二通孔3331、第二保护膜和声孔11与外界连通，语音指令依次经声孔11、第一防护膜、第一通孔3321和过孔311进入到麦克风32的拾音端口内，以便被麦克风32捕获，通过第一隔音组件33的结构以及第一隔音组件33各部件的设置方式，避免了噪声干扰麦克风32以及语音指令的泄露，使得语音处理装置100的单指向性得到了进一步的保证。
86.需要指出的是，第二胶套333与主板31接触的位置可设置密封结构，例如涂覆密封胶等，一方面保证第一胶套34与主板31的连接固定，另一方面能够提高两者结合位置的密封性。
87.进一步地，第一隔音组件33还包括第三密封结构，第三密封结构设置在第二胶套333和第二保护膜之间。具体地，第二保护膜设置在第二胶套333的顶部且与面板10接触，将第三密封结构设置在第二保护膜与面板10之间，以实现对第二保护膜与面板10结合位置的密封，进一步避免了语音指令的泄露以及噪声对麦克风32的干扰。
88.需要指出的是，第三密封结构为密封胶，以保证密封的效果。
89.进一步地，第一隔音组件33还包括第四密封结构，第四密封结构设置在第二胶套333和主板31之间。具体地，第二保护膜设置在第四泡棉的顶部且与面板10接触，同时第儿保护膜也与第二胶套333接触，将第四密封结构设置在第儿保护膜与第二胶套333之间，以实现对第二保护膜与第二胶套333结合位置的密封，进一步避免了语音指令的泄露以及噪声对麦克风32的干扰。
90.需要指出的是，第四密封结构为密封胶，以保证密封的效果。
91.进一步地，如图6和图7所示，第二隔音组件为第二泡棉34
，
，第二泡棉34
，
夹设在主板31和后壳20之间，并且第二泡棉34
，
与麦克风32对应设置。具体地，在后壳20上设有卡持结构22，并且卡持结构22与麦克风32的安装位置对应设置，第二泡棉34
，
设置在卡持结构22内，并且第二泡棉34
，
抵靠在主板31背离面板10的侧面上，将第二泡棉34
，
设置在后壳20与主板31之间，使得主板31通过第二泡棉34
，
与后壳20柔性接触，防止主板31因受力而变形的情况发生，同时也能消除振动对麦克风32的影响。
92.在本发明中，如图4或图6或图8所示，语音处理装置100还包括开关组件35，开关组件35包括开关本体351和第一导光件352，第一导光件352设置在面板10面向后壳20的侧面上且与面板10的第一透光孔12对应设置，开关本体351与第一导光件352对应设置且与主板31电连接。具体地，通过操控开关本体351实现打开或关闭语音处理装置100，当语音处理装置100处于打开状态时，开关本体351的发光结构(led灯等)发光且通过第一导光件352将光
线自面板10的第一透光孔12射出，以便于用户能够自外部查看到语音处理装置100当前处于工作状态，当语音处理装置100处于关闭状态时，开关本体351的发光结构无光线通过第一导光件352自面板10的第一透光孔12射出，以便于用户能够自外部查看到语音处理装置100当前处于关闭状态。
93.需要指出的是，语音处理装置100还包括排线38，开关本体351设置在排线38上，排线38与主板31(具有电气元件的pcb板)电连接。
94.另外，第一导光件352为第一导光柱，利用第一导光柱将光线导出，以便于用户观察到开关本体351的状态。
95.在本发明中，如图4或图6所示，语音处理装置100还包括与麦克风32数量一致的提示组件36，提示组件36包括发光体361和第二导光件362，第二导光件362设置在面板10面向后壳20的侧面上且与面板10的第二透光孔13对应设置，发光体361与第二导光件362对应设置且与主板31电连接，发光体361用于显示麦克风32的工作状态。具体地，当语音处理装置100处于工作状态时，发光体361(led灯等)发光且通过第二导光件362将光线自面板10的第二透光孔13射出，以便于用户能够自外部查看到麦克风32当前处于工作状态，当语音处理装置100处于关闭状态时，发光体361无光线通过第二导光件362自面板10的第二透光孔13射出，以便于用户能够自外部查看到麦克风32当前处于关闭状态。
96.需要指出的是，发光体361设置在排线38上且通过排线38与主板31电连接。
97.另外，第二导光件362为第二导光柱，利用第二导光柱将光线导出，以便于用户观察到麦克风32的状态。
98.在本发明中，如图2、图3、图4或图6所示，拾音模块30还包括用于与外界设备连接的连接器37，连接器37设于主板31上，并且连接器37的连接端延伸至后壳20的外侧。具体地，后壳20对应连接器37的位置设有穿设结构23，连接器37的连接端自穿设结构23穿过后壳20，当语音处理装置100用于车辆1000时，可将车辆1000通过连接端电连接实现与语音处理装置100的连接，从而实现电信号以及音频信号的传输。
99.本发明还提出了一种车载语音处理系统，车载语音处理系统包括根据如上语音处理装置和控制装置200，语音处理装置用于安装在车辆1000的预设位置，控制装置200与语音处理装置通信连接，用于控制车辆1000的车载装置。
100.根据本发明的车载语音处理系统，当车载语音处理系统用于车辆1000且需要对车辆1000进行控制时，用户发出语音控制指令，由于语音处理装置的至少两个声孔(每一个声孔对应设置一个麦克风)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风对语音指令捕获的时间差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆1000控制的有效性。
101.需要理解的是，如图10所示，车辆1000的预设位置包括但不限于方向盘侧位c、方向盘e、车门d、仪表台b、中控台a以及车内顶棚f等。
102.进一步地，如图9所示控制装置200包括获取模块201、处理模块202和执行模块203，获取模块201用于获取语音处理装置采集的声音信号，处理模块202用于处理声音信号，以获取用户发出的语音指令，执行模块203根据语音指令控制车载装置。
103.通过获取模块201将语音处理装置所采集的声音信号进行获取，并且反馈至处理模块202，处理模块202对所反馈的声音信号进行处理，以获得用户输入的语音指令，执行模
块203根据用户的语音指令对车辆1000的车载装置进行控制(例如打开空调、打开音响等)。
104.如图1至图10所示，本发明还提出了一种车辆1000，该车辆1000包括根据如上的语音处理装置100。
105.根据本发明的车辆1000，当需要对车辆1000进行控制时，用户发出语音控制指令，由于至少两个声孔11(每一个声孔11对应设置一个麦克风32)沿语音指令的传播方向间隔设置，通过每个麦克风32对语音指令捕获的时间差来确定语音指令，同时摒弃其它干扰噪声，以保证语音输入的准确性，从而保证对车辆1000控制的有效性。
106.另外，上述车辆1000的其它的各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。
107.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。