一种信息处理方法、装置、服务器及车联网终端与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、服务器及车联网终端。


背景技术：

2.车用无线通信技术(vehiclet to everything,v2x)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。v2x交互的信息模式包括：车与车之间(vehicle to vehicle，v2v)、车与路之间(vehicle to infrastructure，v2i)、车与人之间(vehicle to pedestrian，v2p)、车与网络之间(vehicle to network，v2n)的交互。
3.v2v是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。v2v通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
4.目前，对于v2v通信模式的选择和决策取决于v2x ue(车联网终端)本身，网络侧不参与影响和决策v2x ue自行决定是否及如何进行v2v通信模式选择。但是，这种方式存在以下缺点：
5.v2v通信模式的决策由每个v2x ue个体决定，可能由于选择了和当前无线传输环境不匹配的模式而导致传输信号衰减或丢失、可能造成通信模式转换失败、可能造成网络局部性能下降，或可能造成由于车辆密度过大而导致的v2v通信信令风暴从而造成应用服务器崩溃等。
6.由上可知，目前v2v通信的通信模式之间的转换由ue(终端)单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞。


技术实现要素：

7.本技术的目的在于提供一种信息处理方法、装置、服务器及车联网终端，以解决现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
8.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种信息处理方法，应用于第一服务器，包括：
9.接收第二服务器发送的第一预设信息；
10.根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
11.将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
12.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
13.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
14.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
15.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
16.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：
17.获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
18.根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
19.可选的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
20.根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
21.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
22.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
23.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
24.车联网终端所处传输环境场景；
25.车联网终端业务体验质量；
26.车联网终端所处位置区域。
27.可选的，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
28.向所述第二服务器发送第一请求信息；
29.接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
30.向所述第二服务器发送第一订阅信息；
31.接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
32.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，还包括：
33.获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
34.将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，
35.将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；
36.将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
37.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
38.车间通信模式信息；
39.车间通信对端终端的身份信息；
40.业务质量信息；
41.所述车联网终端的标识；
42.所述车联网终端的速度信息；
43.业务标识信息。
44.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信
模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
45.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
46.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
47.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
48.可选的，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：
49.向所述车联网终端发送第二请求信息；
50.接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
51.向所述车联网终端发送第二订阅信息；
52.接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
53.可选的，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：
54.与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
55.可选的，在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，还包括：
56.向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
57.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
58.接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
59.向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
60.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
61.接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；
62.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
63.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
64.通信模式决策参考信息。
65.可选的，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：
66.向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
67.向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
68.可选的，在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，还包括：
69.接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
70.可选的，在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之
后，还包括：
71.将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
72.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
73.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
74.可选的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
75.执行建立目标通信模式；
76.执行取消目标通信模式；
77.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
78.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
79.目标通信模式建立指示信息；
80.目标通信模式取消指示信息；
81.通信模式信息；
82.通信模式参考信息。
83.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
84.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
85.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
86.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
87.仅lte uu通信模式；
88.仅nr uu通信模式。
89.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
90.针对车辆网终端的网络监控信息；
91.车辆网终端的通信状态信息；
92.业务配置信息。
93.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
94.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
95.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
96.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
97.传输环境场景信息；
98.位置区域信息；
99.密度信息；
100.速度信息；
101.拥塞等级信息；
102.过载等级信息；
103.业务标识信息。
104.本技术实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第二服务器，包括：
105.向第一服务器发送第一预设信息；
106.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
107.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
108.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
109.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，在向第一服务器发送第一预设信息之前，还包括：
110.接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
111.根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；
112.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
113.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
114.通信模式决策参考信息。
115.可选的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
116.根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
117.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
118.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
119.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
120.车联网终端所处传输环境场景；
121.车联网终端业务体验质量；
122.车联网终端所处位置区域。
123.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
124.车间通信模式信息；
125.车间通信对端终端的身份信息；
126.业务质量信息；
127.所述车联网终端的标识；
128.所述车联网终端的速度信息；
129.业务标识信息。
130.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
131.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
132.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
133.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
134.可选的，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：
135.接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
136.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
137.根据所述第三请求信息，向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
138.接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
139.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
140.根据所述第三订阅信息，向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
141.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
142.接收第一服务器发送的第一请求信息；
143.根据所述第一请求信息，向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
144.接收第一服务器发送的第一订阅信息；
145.根据所述第一订阅信息，向所述第一服务器反馈第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
146.可选的，在向第一服务器发送第一预设信息之后，还包括：
147.接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
148.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
149.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
150.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
151.目标通信模式建立指示信息；
152.目标通信模式取消指示信息；
153.通信模式信息；
154.通信模式参考信息。
155.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
156.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
157.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
158.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
159.仅lte uu通信模式；
160.仅nr uu通信模式。
161.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
162.针对车辆网终端的网络监控信息；
163.车辆网终端的通信状态信息；
164.业务配置信息。
165.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
166.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
167.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
168.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
169.传输环境场景信息；
170.位置区域信息；
171.密度信息；
172.速度信息；
173.拥塞等级信息；
174.过载等级信息；
175.业务标识信息。
176.本技术实施例还提供了一种信息处理方法，应用于车联网终端，包括：
177.接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
178.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
179.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
180.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：
181.目标通信模式建立指示信息；
182.目标通信模式取消指示信息；
183.通信模式信息；
184.通信模式参考信息。
185.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
186.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
187.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
188.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
189.仅lte uu通信模式；
190.仅nr uu通信模式。
191.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
192.针对车辆网终端的网络监控信息；
193.车辆网终端的通信状态信息；
194.业务配置信息。
195.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
196.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
197.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
198.车间通信模式信息；
199.车间通信对端终端的身份信息；
200.业务质量信息；
201.所述车联网终端的标识；
202.所述车联网终端的速度信息；
203.业务标识信息。
204.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
205.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
206.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
207.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
208.可选的，在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，还包括：
209.接收所述第一服务器发送的第二请求信息；
210.根据所述第二请求信息，向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
211.接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；
212.根据所述第二订阅信息，向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
213.可选的，在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，还包括：
214.根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；
215.其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
216.执行建立目标通信模式；
217.执行取消目标通信模式；
218.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
219.可选的，在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，还包括：
220.针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，
221.针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
222.可选的，在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，还包括：
223.根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执
行结果信息。
224.可选的，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：
225.接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
226.接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
227.可选的，在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，还包括：
228.根据所述第四请求信息，向所述第一服务器反馈第四响应信息。
229.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
230.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
231.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
232.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
233.传输环境场景信息；
234.位置区域信息；
235.密度信息；
236.速度信息；
237.拥塞等级信息；
238.过载等级信息；
239.业务标识信息。
240.本技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器为第一服务器，所述服务器包括存储器，收发机，处理器：
241.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
242.利用所述收发机接收第二服务器发送的第一预设信息；
243.根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
244.利用所述收发机将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
245.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
246.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
247.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
248.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
249.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：
250.获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
251.根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
252.可选的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
253.根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
254.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
255.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
256.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
257.车联网终端所处传输环境场景；
258.车联网终端业务体验质量；
259.车联网终端所处位置区域。
260.可选的，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
261.利用所述收发机向所述第二服务器发送第一请求信息；
262.利用所述收发机接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
263.利用所述收发机向所述第二服务器发送第一订阅信息；
264.利用所述收发机接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
265.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，所述操作还包括：
266.在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
267.利用所述收发机将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，
268.在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；
269.利用所述收发机将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
270.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
271.车间通信模式信息；
272.车间通信对端终端的身份信息；
273.业务质量信息；
274.所述车联网终端的标识；
275.所述车联网终端的速度信息；
276.业务标识信息。
277.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
278.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
279.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包
率信息；和/或，
280.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
281.可选的，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：
282.利用所述收发机向所述车联网终端发送第二请求信息；
283.利用所述收发机接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
284.利用所述收发机向所述车联网终端发送第二订阅信息；
285.利用所述收发机接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
286.可选的，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：
287.与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
288.可选的，所述操作还包括：
289.在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，利用所述收发机向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
290.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
291.利用所述收发机接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
292.利用所述收发机向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
293.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
294.利用所述收发机接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；
295.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
296.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
297.通信模式决策参考信息。
298.可选的，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：
299.利用所述收发机向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
300.利用所述收发机向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
301.可选的，所述操作还包括：
302.在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，利用所述收发机接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
303.可选的，所述操作还包括：
304.在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之后，利用所述收发机将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
305.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联
更新信息；或者，
306.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
307.可选的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
308.执行建立目标通信模式；
309.执行取消目标通信模式；
310.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
311.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
312.目标通信模式建立指示信息；
313.目标通信模式取消指示信息；
314.通信模式信息；
315.通信模式参考信息。
316.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
317.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
318.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
319.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
320.仅lte uu通信模式；
321.仅nr uu通信模式。
322.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
323.针对车辆网终端的网络监控信息；
324.车辆网终端的通信状态信息；
325.业务配置信息。
326.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
327.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
328.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
329.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
330.传输环境场景信息；
331.位置区域信息；
332.密度信息；
333.速度信息；
334.拥塞等级信息；
335.过载等级信息；
336.业务标识信息。
337.本技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器为第二服务器，所述服务器包括存储器，收发机，处理器：
338.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处
理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
339.利用所述收发机向第一服务器发送第一预设信息；
340.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
341.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
342.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
343.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，所述操作还包括：
344.在向第一服务器发送第一预设信息之前，利用所述收发机接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
345.根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；
346.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
347.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
348.通信模式决策参考信息。
349.可选的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
350.根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
351.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
352.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
353.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
354.车联网终端所处传输环境场景；
355.车联网终端业务体验质量；
356.车联网终端所处位置区域。
357.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
358.车间通信模式信息；
359.车间通信对端终端的身份信息；
360.业务质量信息；
361.所述车联网终端的标识；
362.所述车联网终端的速度信息；
363.业务标识信息。
364.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
365.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
366.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
367.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
368.可选的，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端
当前的通信状态信息，包括：
369.利用所述收发机接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
370.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
371.根据所述第三请求信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
372.利用所述收发机接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
373.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
374.根据所述第三订阅信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
375.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
376.利用所述收发机接收第一服务器发送的第一请求信息；
377.根据所述第一请求信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
378.利用所述收发机接收第一服务器发送的第一订阅信息；
379.根据所述第一订阅信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
380.可选的，所述操作还包括：
381.在向第一服务器发送第一预设信息之后，利用所述收发机接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
382.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
383.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
384.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
385.目标通信模式建立指示信息；
386.目标通信模式取消指示信息；
387.通信模式信息；
388.通信模式参考信息。
389.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
390.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
391.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
392.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
393.仅lte uu通信模式；
394.仅nr uu通信模式。
395.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
396.针对车辆网终端的网络监控信息；
397.车辆网终端的通信状态信息；
398.业务配置信息。
399.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
400.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
401.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
402.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
403.传输环境场景信息；
404.位置区域信息；
405.密度信息；
406.速度信息；
407.拥塞等级信息；
408.过载等级信息；
409.业务标识信息。
410.本技术实施例还提供了一种车联网终端，包括存储器，收发机，处理器：
411.存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
412.利用所述收发机接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
413.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
414.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
415.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：
416.目标通信模式建立指示信息；
417.目标通信模式取消指示信息；
418.通信模式信息；
419.通信模式参考信息。
420.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
421.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
422.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
423.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
424.仅lte uu通信模式；
425.仅nr uu通信模式。
426.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
427.针对车辆网终端的网络监控信息；
428.车辆网终端的通信状态信息；
429.业务配置信息。
430.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
431.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
432.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
433.车间通信模式信息；
434.车间通信对端终端的身份信息；
435.业务质量信息；
436.所述车联网终端的标识；
437.所述车联网终端的速度信息；
438.业务标识信息。
439.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
440.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
441.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
442.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
443.可选的，所述操作还包括：
444.在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，利用所述收发机接收所述第一服务器发送的第二请求信息；
445.根据所述第二请求信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
446.在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，利用所述收发机接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；
447.根据所述第二订阅信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
448.可选的，所述操作还包括：
449.在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；
450.其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
451.执行建立目标通信模式；
452.执行取消目标通信模式；
453.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
454.可选的，所述操作还包括：
455.在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，
456.在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
457.可选的，所述操作还包括：
458.在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执行结果信息。
459.可选的，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：
460.利用所述收发机接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
461.利用所述收发机接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
462.可选的，所述操作还包括：
463.在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，根据所述第四请求信息，利用所述收发机向所述第一服务器反馈第四响应信息。
464.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
465.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
466.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
467.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
468.传输环境场景信息；
469.位置区域信息；
470.密度信息；
471.速度信息；
472.拥塞等级信息；
473.过载等级信息；
474.业务标识信息。
475.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第一服务器，包括：
476.第一接收单元，用于接收第二服务器发送的第一预设信息；
477.第一处理单元，用于根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
478.将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
479.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
480.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
481.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
482.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
483.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：
484.获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当
前的通信状态信息；
485.根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
486.可选的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
487.根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
488.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
489.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
490.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
491.车联网终端所处传输环境场景；
492.车联网终端业务体验质量；
493.车联网终端所处位置区域。
494.可选的，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
495.向所述第二服务器发送第一请求信息；
496.接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
497.向所述第二服务器发送第一订阅信息；
498.接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
499.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，还包括：
500.第一获取单元，用于在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
501.第一发送单元，用于将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，
502.第二处理单元，用于在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；
503.第二发送单元，用于将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
504.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
505.车间通信模式信息；
506.车间通信对端终端的身份信息；
507.业务质量信息；
508.所述车联网终端的标识；
509.所述车联网终端的速度信息；
510.业务标识信息。
511.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
512.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
513.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
514.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
515.可选的，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：
516.向所述车联网终端发送第二请求信息；
517.接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
518.向所述车联网终端发送第二订阅信息；
519.接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
520.可选的，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：
521.与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
522.可选的，还包括：
523.第三发送单元，用于在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
524.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
525.接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
526.向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
527.所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：
528.接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；
529.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
530.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
531.通信模式决策参考信息。
532.可选的，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：
533.向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
534.向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
535.可选的，还包括：
536.第二接收单元，用于在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
537.可选的，还包括：
538.第四发送单元，用于在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之后，将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
539.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
540.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
541.可选的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
542.执行建立目标通信模式；
543.执行取消目标通信模式；
544.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
545.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
546.目标通信模式建立指示信息；
547.目标通信模式取消指示信息；
548.通信模式信息；
549.通信模式参考信息。
550.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
551.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
552.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
553.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
554.仅lte uu通信模式；
555.仅nr uu通信模式。
556.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
557.针对车辆网终端的网络监控信息；
558.车辆网终端的通信状态信息；
559.业务配置信息。
560.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
561.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
562.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
563.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
564.传输环境场景信息；
565.位置区域信息；
566.密度信息；
567.速度信息；
568.拥塞等级信息；
569.过载等级信息；
570.业务标识信息。
571.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第二服务器，包括：
572.第五发送单元，用于向第一服务器发送第一预设信息；
573.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
574.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
575.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
576.可选的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，还包括：
577.第三接收单元，用于在向第一服务器发送第一预设信息之前，接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息；
578.第三处理单元，用于根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；
579.其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：
580.针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；
581.通信模式决策参考信息。
582.可选的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：
583.根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；
584.根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；
585.其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：
586.车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；
587.车联网终端所处传输环境场景；
588.车联网终端业务体验质量；
589.车联网终端所处位置区域。
590.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
591.车间通信模式信息；
592.车间通信对端终端的身份信息；
593.业务质量信息；
594.所述车联网终端的标识；
595.所述车联网终端的速度信息；
596.业务标识信息。
597.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
598.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
599.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
600.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
601.可选的，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端
当前的通信状态信息，包括：
602.接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
603.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
604.根据所述第三请求信息，向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
605.接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；
606.所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
607.根据所述第三订阅信息，向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
608.可选的，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：
609.接收第一服务器发送的第一请求信息；
610.根据所述第一请求信息，向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，
611.接收第一服务器发送的第一订阅信息；
612.根据所述第一订阅信息，向所述第一服务器反馈第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
613.可选的，还包括：
614.第四接收单元，用于在向第一服务器发送第一预设信息之后，接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
615.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
616.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
617.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：
618.目标通信模式建立指示信息；
619.目标通信模式取消指示信息；
620.通信模式信息；
621.通信模式参考信息。
622.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
623.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
624.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
625.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
626.仅lte uu通信模式；
627.仅nr uu通信模式。
628.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
629.针对车辆网终端的网络监控信息；
630.车辆网终端的通信状态信息；
631.业务配置信息。
632.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
633.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
634.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
635.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
636.传输环境场景信息；
637.位置区域信息；
638.密度信息；
639.速度信息；
640.拥塞等级信息；
641.过载等级信息；
642.业务标识信息。
643.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于车联网终端，包括：
644.第五接收单元，用于接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
645.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
646.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
647.可选的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：
648.目标通信模式建立指示信息；
649.目标通信模式取消指示信息；
650.通信模式信息；
651.通信模式参考信息。
652.可选的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：
653.仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；
654.pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；
655.pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；
656.仅lte uu通信模式；
657.仅nr uu通信模式。
658.可选的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：
659.针对车辆网终端的网络监控信息；
660.车辆网终端的通信状态信息；
661.业务配置信息。
662.可选的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，
663.所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
664.可选的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：
665.车间通信模式信息；
666.车间通信对端终端的身份信息；
667.业务质量信息；
668.所述车联网终端的标识；
669.所述车联网终端的速度信息；
670.业务标识信息。
671.可选的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，
672.所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，
673.所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，
674.所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
675.可选的，还包括：
676.第六接收单元，用于在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，接收所述第一服务器发送的第二请求信息；
677.第一反馈单元，用于根据所述第二请求信息，向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，
678.第七接收单元，用于接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；
679.第二反馈单元，用于根据所述第二订阅信息，向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
680.可选的，还包括：
681.第一确定单元，用于在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；
682.其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：
683.执行建立目标通信模式；
684.执行取消目标通信模式；
685.执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
686.可选的，还包括：
687.第四处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，
688.第五处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
689.可选的，还包括：
690.第六处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执行结果信息。
691.可选的，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：
692.接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，
693.接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
694.可选的，还包括：
695.第三反馈单元，用于在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，根据所述第四请求信息，向所述第一服务器反馈第四响应信息。
696.可选的，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，
697.所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
698.可选的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；
699.其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：
700.传输环境场景信息；
701.位置区域信息；
702.密度信息；
703.速度信息；
704.拥塞等级信息；
705.过载等级信息；
706.业务标识信息。
707.本技术实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一服务器侧的信息处理方法；或者，
708.所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二服务器侧的信息处理方法；或者，
709.所述计算机程序用于使所述处理器执行上述车联网终端侧的信息处理方法。
710.本技术的上述技术方案的有益效果如下：
711.上述方案中，所述信息处理方法通过接收第二服务器发送的第一预设信息；根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通
信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
附图说明
712.图1为本技术实施例的无线通信系统架构示意图；
713.图2为本技术实施例的信息处理方法流程示意图一；
714.图3为本技术实施例的信息处理方法流程示意图二；
715.图4为本技术实施例的信息处理方法流程示意图三；
716.图5为本技术实施例的v2x应用层架构示意图；
717.图6为本技术实施例的v2x业务配置数据模型示意图；
718.图7为本技术实施例的各种输入数据与v2v通信模式之间的对应关系；
719.图8为本技术实施例的信息处理方法实现原理图一；
720.图9为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图一；
721.图10为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图二；
722.图11为本技术实施例的信息处理方法实现原理图二；
723.图12为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图三；
724.图13为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图四；
725.图14为本技术实施例的信息处理方法实现原理图三；
726.图15为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图五；
727.图16为本技术实施例的信息处理方法具体流程示意图六；
728.图17为本技术实施例的服务器结构示意图一；
729.图18为本技术实施例的服务器结构示意图二；
730.图19为本技术实施例的车联网终端结构示意图；
731.图20为本技术实施例的信息处理装置结构示意图一；
732.图21为本技术实施例的信息处理装置结构示意图二
733.图22为本技术实施例的信息处理装置结构示意图三。
具体实施方式
734.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
735.本技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
736.本技术实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
737.在此说明，本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例
如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，lte-a)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g新空口(new radio,nr)系统等。这多种系统中均包括车联网终端和服务器。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(evloved packet system,eps)、5g系统(5gs)等。
738.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括车联网终端和服务器。
739.服务器与车联网终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(multi input multi output,mimo)传输，mimo传输可以是单用户mimo(single user mimo,su-mimo)或多用户mimo(multiple user mimo,mu-mimo)。根据根天线组合的形态和数量，mimo传输可以是2d-mimo、3d-mimo、fd-mimo或massive-mimo，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
740.基于以上，本技术实施例提供了一种信息处理方法、装置、服务器及车联网终端，用以解决现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
741.其中，方法、装置、服务器及车联网终端是基于同一申请构思的，由于方法、装置、服务器及车联网终端解决问题的原理相似，因此方法、装置、服务器及车联网终端的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
742.本技术实施例提供的信息处理方法，应用于第一服务器，如图2所示，包括：
743.步骤21：接收第二服务器发送的第一预设信息；
744.步骤22：根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
745.步骤23：将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
746.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
747.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
748.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
749.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
750.具体的，第一服务器在实际架构中可以对应vae server；第二服务器在实际架构中可以对应v2x application specific server。
751.本技术实施例提供的所述信息处理方法通过接收第二服务器发送的第一预设信息；根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质
量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
752.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
753.具体的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
754.本技术实施例中，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：向所述第二服务器发送第一请求信息；接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，向所述第二服务器发送第一订阅信息；接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
755.关于第一请求/响应/订阅/通知信息(即第一请求信息、第一响应信息、第一订阅信息或第一通知信息)可以为以下任意一种信息：
756.业务配置(service configuration)请求/响应/订阅/通知信息；
757.业务需求(service requirement)请求/响应/订阅/通知信息；
758.应用需求(application requirement)请求/响应/订阅/通知信息；
759.应用配置(application configuration)请求/响应/订阅/通知信息；
760.pc5参数配置(pc5 parameter provisioning)请求/响应/订阅/通知信息。
761.在实际架构中第一请求/响应/订阅/通知信息可以在vs接口(vae server和v2x application specific server之间的接口)上传输。
762.本技术实施例中，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，还包括：获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
763.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
764.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。
765.本技术实施例中，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5(prose direct communication interface 5)通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
766.其中，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：向所述车联网终端发送第二请求信息；接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，向所述车联网终端发送第二订阅信息；接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
767.关于第二请求/响应/订阅/通知信息(即第二请求信息、第二响应信息、第二订阅信息或第二通知信息)可以为以下任意一种信息：
768.通信状态(communication status)请求/响应/订阅/通知信息；
769.连接状态(connectivity status)请求/响应/订阅/通知信息；
770.v2v通信状态(v2v communication status)请求/响应/订阅/通知信息；
771.业务监控(service monitoring)请求/响应/订阅/通知信息；
772.通信状态监控(communication status monitoring)请求/响应/订阅/通知信息。
773.第二请求消息中包含业务标识信息。
774.第二请求/响应/订阅/通知信息，在实际架构中可以在v1-ae接口(vae server和vae client之间的应用层接口)上传输。
775.本技术实施例中，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
776.进一步的，在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，还包括：向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
777.关于第三请求/响应/订阅/通知信息(即第三请求信息、第三响应信息、第三订阅信息或第三通知信息)可以为以下任意一种信息：
778.通信模式(communication mode)请求/响应/订阅/通知信息；
779.连接模式(connectivity mode)请求/响应/订阅/通知信息；
780.v2v通信模式(v2v communication mode)请求/响应/订阅/通知信息。
781.在实际架构中第三请求/响应/订阅/通知信息可以在vs接口(vae server和v2x application specific server之间的接口)上传输。
782.本技术实施例中，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
783.进一步的，在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，还包括：接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
784.关于第四请求/响应消息(即第四请求信息或第四响应信息)可以为以下任意一种信息：
785.通信模式(communication mode)请求/响应信息；
786.连接模式(connectivity mode)请求/响应信息；
787.v2v通信模式(v2v communication mode)请求/响应信息；
788.业务模式(service mode)请求/响应信息；
789.业务配置(service configuration)请求/响应信息；
790.v2v业务配置(v2v service configuration)请求/响应信息。
791.第四请求/响应信息，在实际架构中可以在v1-ae接口(vae server和vae client之间的应用层接口)上传输。
792.进一步的，在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之后，还包括：将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
793.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
794.也就是第四响应信息中可以携带的是ue的决策(如：模式决策接受还是不接受)，或者，ue的执行结果(如：模式转换成功或不成功)。
795.具体的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
796.本技术实施例中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
797.关于通信模式信息可以是直接的通信模式，如nr uu pc5；
798.通信模式参考信息里包括和场景类型信息的对应或映射关系，还可以包含和其他信息的对应或映射关系。
799.本技术实施例中，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
800.其中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
801.具体的，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/
或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
802.具体的，也就是通信模式参考信息包括通信模式和以下几类信息的对应关系：
803.1.网络监控信息和通信模式的对应关系。网络监控信息包括：拥塞等级、过载等级、位置区域(包括小区标识-cell id、跟踪区标识-tracking area id、地理位置-经纬度)、有效时间区间。
804.2.vae client上报的业务质量信息(通信状态信息)和通信模式的对应关系。
805.3.业务配置信息和通信模式的对应关系。这里可以是业务配置标识，或业务配置相关索引和通信模式的对应关系。
806.本技术实施例中，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
807.也可以理解为，业务配置信息包括：
808.1.业务配置标识或索引信息；
809.2.业务配置项，包括以下一种或几种：
810.通信模式(必选，至少一个通信模式)；
811.以下至少包括一种：传输环境场景；位置区域；密度；速度信息；拥塞等级；过载等级。
812.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。
813.本技术实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第二服务器，如图3所示，包括：
814.步骤31：向第一服务器发送第一预设信息；
815.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
816.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
817.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
818.具体的，第一服务器在实际架构中可以对应vae server；第二服务器在实际架构中可以对应v2x application specific server。
819.本技术实施例提供的所述信息处理方法通过向第一服务器发送第一预设信息；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
820.其中，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，在向第一服务器发送第一预设信息之前，还包括：接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车
联网终端当前的通信状态信息；根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
821.具体的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
822.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
823.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。
824.本技术实施例中，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
825.本技术实施例中，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三请求信息，向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三订阅信息，向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
826.关于第三请求/响应/订阅/通知信息(即第三请求信息、第三响应信息、第三订阅信息或第三通知信息)可以为以下任意一种信息：
827.通信模式(communication mode)请求/响应/订阅/通知信息；
828.连接模式(connectivity mode)请求/响应/订阅/通知信息；
829.v2v通信模式(v2v communication mode)请求/响应/订阅/通知信息。
830.在实际架构中第三请求/响应/订阅/通知信息可以在vs接口(vae server和v2x application specific server之间的接口)上传输。
831.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：接收第一服务器发送的第一请求信息；根据所述第一请求信息，向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，接
收第一服务器发送的第一订阅信息；根据所述第一订阅信息，向所述第一服务器反馈第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
832.关于第一请求/响应/订阅/通知信息(即第一请求信息、第一响应信息、第一订阅信息或第一通知信息)可以为以下任意一种信息：
833.业务配置(service configuration)请求/响应/订阅/通知信息；
834.业务需求(service requirement)请求/响应/订阅/通知信息；
835.应用需求(application requirement)请求/响应/订阅/通知信息；
836.应用配置(application configuration)请求/响应/订阅/通知信息；
837.pc5参数配置(pc5 parameter provisioning)请求/响应/订阅/通知信息。
838.在实际架构中第一请求/响应/订阅/通知信息可以在vs接口(vae server和v2x application specific server之间的接口)上传输。
839.进一步的，在向第一服务器发送第一预设信息之后，还包括：接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
840.关于第四响应消息可以为以下任意一种信息：
841.通信模式(communication mode)响应信息；
842.连接模式(connectivity mode)响应信息；
843.v2v通信模式(v2v communication mode)响应信息；
844.业务模式(service mode)响应信息；
845.业务配置(service configuration)响应信息；
846.v2v业务配置(v2v service configuration)响应信息。
847.响应信息，在实际架构中可以在v1-ae接口(vae server和vae client之间的应用层接口)上传输。
848.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
849.也就是第四响应信息中可以携带的是ue的决策(如：模式决策接受还是不接受)，或者，ue的执行结果(如：模式转换成功或不成功)。
850.具体的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
851.关于通信模式信息可以是直接的通信模式，如nr uu pc5；
852.通信模式参考信息里包括和场景类型信息的对应或映射关系，还可以包含和其他信息的对应或映射关系。
853.其中，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
854.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
855.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或
有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
856.具体的，也就是通信模式参考信息包括通信模式和以下几类信息的对应关系：
857.1.网络监控信息和通信模式的对应关系。网络监控信息包括：拥塞等级、过载等级、位置区域(包括小区标识-cell id、跟踪区标识-tracking area id、地理位置-经纬度)、有效时间区间。
858.2.vae client上报的业务质量信息(通信状态信息)和通信模式的对应关系。
859.3.业务配置信息和通信模式的对应关系。这里可以是业务配置标识，或业务配置相关索引和通信模式的对应关系。
860.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
861.也可以理解为，业务配置信息包括：
862.1.业务配置标识或索引信息；
863.2.业务配置项，包括以下一种或几种：
864.通信模式(必选，至少一个通信模式)；
865.以下至少包括一种：传输环境场景；位置区域；密度；速度信息；拥塞等级；过载等级。
866.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。
867.相关内容可参见第一服务器侧的描述，在此不再赘述。
868.本技术实施例还提供了一种信息处理方法，应用于车联网终端，如图4所示，包括：
869.步骤41：接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
870.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
871.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
872.具体的，第一服务器在实际架构中可以对应vae server。
873.本技术实施例提供的所述信息处理方法通过接收第一服务器发送的通信模式决策信息；其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
874.其中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：目标通信模式建
立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
875.关于通信模式信息可以是直接的通信模式，如nr uu pc5；
876.通信模式参考信息里包括和场景类型信息的对应或映射关系，还可以包含和其他信息的对应或映射关系。
877.具体的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
878.其中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
879.本技术实施例中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
880.具体的，也就是通信模式参考信息包括通信模式和以下几类信息的对应关系：
881.1.网络监控信息和通信模式的对应关系。网络监控信息包括：拥塞等级、过载等级、位置区域(包括小区标识-cell id、跟踪区标识-tracking area id、地理位置-经纬度)、有效时间区间。
882.2.vae client上报的业务质量信息(通信状态信息)和通信模式的对应关系。
883.3.业务配置信息和通信模式的对应关系。这里可以是业务配置标识，或业务配置相关索引和通信模式的对应关系。
884.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
885.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。本技术实施例中，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
886.进一步的，在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，还包括：接收所述第一服务器发送的第二请求信息；根据所述第二请求信息，向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；根据所述第二订阅信息，向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
887.关于第二请求/响应/订阅/通知信息(即第二请求信息、第二响应信息、第二订阅信息或第二通知信息)可以为以下任意一种信息：
888.通信状态(communication status)请求/响应/订阅/通知信息；
889.连接状态(connectivity status)请求/响应/订阅/通知信息；
890.v2v通信状态(v2v communication status)请求/响应/订阅/通知信息；
891.业务监控(service monitoring)请求/响应/订阅/通知信息；
892.通信状态监控(communication status monitoring)请求/响应/订阅/通知信息。
893.第二请求消息中包含业务标识信息。
894.第二请求/响应/订阅/通知信息，在实际架构中可以在v1-ae接口(vae server和vae client之间的应用层接口)上传输。
895.更进一步的，在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，还包括：根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
896.本技术实施例中，在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，还包括：针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
897.进一步的，在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，还包括：根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执行结果信息。
898.其中，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
899.进一步的，在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，还包括：根据所述第四请求信息，向所述第一服务器反馈第四响应信息。
900.关于第四请求/响应消息(即第四请求信息或第四响应信息)可以为以下任意一种信息：
901.通信模式(communication mode)请求/响应信息；
902.连接模式(connectivity mode)请求/响应信息；
903.v2v通信模式(v2v communication mode)请求/响应信息；
904.业务模式(service mode)请求/响应信息；
905.业务配置(service configuration)请求/响应信息；
906.v2v业务配置(v2v service configuration)请求/响应信息。
907.第四请求/响应信息，在实际架构中可以在v1-ae接口(vae server和vae client之间的应用层接口)上传输。
908.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
909.也就是第四响应信息中可以携带的是ue的决策(如：模式决策接受还是不接受)，
或者，ue的执行结果(如：模式转换成功或不成功)。
910.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
911.也可以理解为，业务配置信息包括：
912.1.业务配置标识或索引信息；
913.2.业务配置项，包括以下一种或几种：
914.通信模式(必选，至少一个通信模式)；
915.以下至少包括一种：传输环境场景；位置区域；密度；速度信息；拥塞等级；过载等级。
916.具体的，业务标识信息可以对应为v2x service id，v2x service id可以是its-aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)或psid(provider service identifier，提供商业务标识)。
917.相关内容可参见第一服务器侧和/或第二服务器侧的描述，在此不再赘述。
918.下面结合车联网终端、第一服务器以及第二服务器等多侧对本技术实施例提供的所述信息处理方法进行举例说明，第一服务器以vae server为例，第二服务器以v2x application specific server为例，车联网终端以下称为v2x ue。
919.针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种信息处理方法，可以解决v2x应用层缺乏支持网络参与决策及选择v2v通信模式的业务功能的问题。此外，本方案的实现可基于如图5所示的v2x应用层架构；其中，架构包括三层：v2x应用专用层(v2x application specific layer)，vae层(vertical application enabler layer，垂直应用使能层)和seal层(service enabler application layer，业务使能应用层)。涉及的各功能实体功能以及接口功能如下：
920.vae server：表示v2x应用使能服务器，具体为：抽象和提炼移动通信网络低层的网络交互功能(如：网络资源管理、位置跟踪、消息分发、文件传输、网络监控以及一些业务管理类功能等)后向特定应用服务器提供统一能力和接口的应用服务器；
921.vae client：表示v2x应用使能客户端，用于提供对消息业务、文件传输、网络监控事件、通信模式切换、位置增强以及一些业务管理类功能的支持；与其他终端的vae client通过v5-ae接口通信；
922.seal server(s)：表示业务使能应用层服务器，用于为跨不同垂直行业应用的业务服务器提供统一的管理服务，包括群组管理、用户认证管理、配置管理、位置管理、网络资源管理等功能；
923.seal client(s)：业务使能应用层客户端，用于为跨不同垂直行业应用的终端提供相关管理服务支持，包括群组管理、用户认证管理、配置管理、位置管理、网络资源管理等功能支持；
924.v2x application specific server表示v2x特定应用的服务器。
925.v2x application specific client表示v2x特定应用的客户端。
926.v1-ae：表示vae server和vae client之间的应用层接口。该接口支持uu接口传
输。
927.v5-ae：表示vae client和vae client之间的应用层接口。该接口支持pc5接口传输。
928.v1-app：表示v2x application specific server和client之间的应用层接口。
929.v5-app：表示v2x application specific client和v2x application specific client之间的应用层接口。
930.vs：表示vae server和v2x application specific server之间的接口。vae server通过该接口向v2x application specific server提供v2x应用使能服务的api(应用程序接口)。
931.vc：表示vae client和v2x application specific client之间的接口。该接口是ue内部提供v2x应用使能功能的api。
932.seal-c：表示seal client和vae client之间的接口。该接口是ue内部提供应用业务使能的api。
933.seal-pc5：表示seal client和seal client之间的接口。该接口支持pc5传输。
934.seal-uu：表示seal server和seal client之间的应用层接口。该接口支持单播传输方式。
935.seal-s：表示seal server和vae server之间的接口。seal server通过该接口向vae server提供应用业务使能的api(应用程序接口)。
936.v2：表示vae server与eps核心网的v2x控制功能间的接口。
937.t8：表示vae server与核心网scef(service capability exposure function，服务能力开放功能)功能实体间的接口，用于vae server获取核心网提供的能力开放信息。
938.mb2-u：表示vae server和bm-sc(broadcast multicast-service centre，广播组播业务中心)之间的组播用户面接口。
939.mb2-c:表示seal server和bm-sc之间的组播控制面接口。
940.xmb-u：表示vae server和bm-sc之间的组播用户面接口。
941.xmb-c:表示seal server和bm-sc之间的组播控制面接口。
942.rx：表示seal server和pcrf(policy and charging rules function，策略与计费规则功能)间的接口。
943.vae-e：表示vae server和vae server间的接口。
944.本技术实施例中，v2v通信包括两种模式：基于uu接口的模式(网联模式)和基于pc5接口的模式(直连模式)。其中基于uu接口模式指v2x业务消息需要经过uu接口(lte uu或nr uu)先发送到基站，再由基站发送到目标v2x ue的通信模式。基于pc5接口的模式指v2x业务消息在v2x ue之间通过pc5接口直接传输，不经过基站的通信模式。在特定业务需求和通信环境下，v2x ue可以采用uu模式、pc5模式、或同时采用uu和pc5模式。
945.另外本技术实施例提供的方案还考虑到：
946.(1)影响v2v通信模式的输入包括以下应用层因素：
947.当前车辆所处的v2x通信传输环境场景：比如城区los(视距传输)，城区nlos(非视距传输)，高速los等(每种场景对应的通信信道模型可能是不同的，而v2x通信环境可以是很复杂的，实际环境或场景可能由v2x服务提供商根据交通地理环境因素才能提供，实际环
境或场景需要由v2x应用层提供)。
948.车辆密度：当车辆密度较大时，车辆之间的大量信息交互极有可能超过业务网站拥塞，采用pc5直连可大大提高网络性能(定义车辆密度的范围可能是应用层业务设定的，它可以对应到ran(无线接入网)侧能够识别的zone(区域)，也可以是一个应用层定义的不同的地理范围，该地理范围和zone可能存在某种映射关系)。
949.业务体验质量：如业务时延要求，指业务数据从发送端应用层数据入口到接收端应用层数据出口的时延(一般至少包括业务时延和丢包率信息)，该业务时延需要由应用层提供。
950.区域相关的业务限制：比如geographical area(地理区域)和用户隐私要求的对应关系(比如用户在特定地理区域由于隐私要求不允许使用v2v直连通信)，或者在特定地理区域范围内均不允许进行v2v直连通信。
951.(2)v2v通信模式的决策由每个v2x ue个体决定，没有应用服务器端参与，因而不能根据业务策略进行统一调度，也就不能考虑上述整体应用环境因素(包括车辆密度，当前交通地理环境、传输环境场景、以及其它周边v2v通信车辆的业务体验质量等)，可能造成通信模式转换失败或网络局部性能下降，或造成应用服务器由于车辆密度过大造成的服务器崩溃等。
952.(3)目前应用层服务器不知道v2x ue的v2v通信状态，不利于进行整体业务调度。
953.基于以上，下面对本技术实施例提供的方案进行举例说明。
954.本方案中：v2v通信模式的决策需要v2x业务配置(包含v2v通信模式和相关数据的对应关系)，以及v2x ue的通信状态信息(vae client直接提供到vae server的)或网络监控信息(epc或5gc提供到vae server的)。
955.其中，v2x业务配置数据模型具体可如图6所示(用于提供图7所涉及的配置表)，涉及：业务配置id、v2v通信模式以及场景类型1、场景类型2、位置信息、密度信息、速度信息、业务质量信息、网络监控信息、其他配置项1、其他配置项2等；在此说明，场景类型1和场景类型2只是举例性说明，实际可能有1种或多种传输环境场景，在此不作限定。同样的，其他配置项1和其他配置项2也只是举例性说明，实际可能有1种或多种配置项。
956.各种输入数据到生成v2v通信模式的数据关系具体可如图7所示：
957.可以根据v2x ue通信状态信息中的位置信息和/或网络监控信息中的ue位置信息计算得到密度信息，将密度信息通过配置表匹配得到场景类型，再将场景类型通过配置表匹配得到v2x通信模式；或者，
958.可以根据v2x ue通信状态信息中的速度信息经过计算得到场景类型，再将场景类型通过配置表匹配得到v2x通信模式；或者，
959.可以根据v2x ue通信状态信息中的位置信息、速度信息和/或网络监控信息中的ue位置信息，通过配置表匹配得到v2x通信模式；或者，
960.可以根据v2x ue通信状态信息中的业务质量信息、网络监控信息中的网络拥塞等级和/或网络过载等级，经过计算或者通过配置表匹配得到v2x通信模式。
961.此外，还可以根据上述过程中使用或生成的信息(包括：v2x ue位置信息、密度信息、速度信息、场景类型、网络拥塞等级、网络过载等级、业务质量信息)中的几种信息综合匹配得到v2x通信模式。
962.总的来说，通信模式的匹配可以是根据一个或多个因素(如图7那些指向通信模式的箭头)匹配出来的，关于具体的匹配方式在此不作限定。
963.本方案具体可实现为一种网络侧应用服务器参与的v2v通信模式转换方法，下面提供三种示例。
964.举例一
965.本举例的原理如图8所示，v2x ue的vae client向vae server提供通信状态信息，epc或5gc向vae server提供网络监控信息，v2x application specific server向vae server提供业务配置；vae server根据这三个信息进行信息处理(计算及配置表匹配)，生成v2v通信模式决策(即上述通信模式决策信息)。
966.下面对于举例一提供两种示例。
967.示例1a：vae server参与决策的v2v通信模式转换和选择方法(vae server生成决策信息，定义新的vae server
–
client请求)，具体的如图9所示，包括：
968.步骤91：(可选的)v2x application specific server向vae server以请求与响应的方式，或者订阅与通知的方式发送了v2x业务配置信息(具体vae server可以向v2x application specific server发送服务配置请求或服务配置订阅；v2x application specific server向vae server反馈携带v2x业务配置信息的服务配置响应或服务配置通知)。
969.关于业务配置信息可以包括一个或多个配置集，每个配置集包括配置标识(service configuration id)，并可以包括与配置标识对应的v2v通信模式，以及如下一种或几种与该v2v通信模式的对应因素参数：场景类型、位置信息、密度信息、v2x ue移动速度。
970.其中(1)场景类型可以包括：
971.城区los场景(可进一步包括：城区直道los)；
972.城区nlos场景(可进一步包括：城区交叉口nlos，城区弯道nlos)；
973.高速los场景(可进一步包括：高速直道nlos)；
974.高速nlos场景(可进一步包括：高速弯道nlos)；
975.(2)位置信息可以包括：
976.v2x ue本身的地理位置信息(如经纬度)；
977.v2x ue本身的位置精度信息；
978.v2x ue所处的地理位置区域范围；
979.v2v通信的距离范围；
980.(3)密度信息可以包括：
981.在某个地理位置区域范围内的v2x ue数量；
982.在某个地理位置区域范围内的进行v2v通信的v2x ue数量。
983.步骤92-93：vae server获取v2x ue当前通信状态信息，通过请求与响应的方式或订阅与通知的方式。具体如图9中的步骤92a和步骤92b，其中的communication monitoring request/subscribe，表示通信监控请求或订阅；步骤93a和步骤93b中的communication monitoring response/notification，对应表示通信监控响应或通知。
984.其中，通信状态信息可包括v2v通信模式(如lte uu和pc5模式同时启用、lte uu模
式等)、v2x ue当前地理位置信息、v2x ue速度信息、以及业务质量信息。通信状态信息还可以包括当前v2v通信的业务信息(包括使用v2v通信的v2x service id，以及相应v2v通信的对端v2x ue信息)。通信状态信息还包含v2x ue标识和/或v2x用户标识。其中，v2x service id可以是psid(provider service identifier，提供商业务标识)或者its aid(intelligent traffic system application identifier，智能交通系统应用标识)。
985.具体的，(1)v2v通信模式可以包括以下任一种：
986.lte uu(采用uu口传输)模式；
987.nr uu模式；
988.lte uu模式和pc5模式混合；
989.nr uu模式和pc5模式混合；
990.(2)v2v通信对端终端信息包括以下标识中的一种或多种：
991.对端的vae client id；
992.对端的v2x ue id，ue id可以是gpsi(通用公共订阅标识符)；
993.对端的v2x user(用户)id；
994.(3)业务质量信息可包括：
995.v2x ue的端到端业务时延信息；
996.v2x ue的数据丢包率(如rtp(实时传输协议)丢包率)信息；
997.(4)v2x ue标识可以包含以下标识中的一种或多种：
998.vae client id；
999.v2x ue id，ue id可以是gpsi；
1000.v2x用户标识可以是v2x user id。
1001.步骤94：(可选的)网络监控network monitoring；
1002.具体的，vae server同时可以通过与核心网(epc(表示演进分组核心网)或者5gc(表示5g核心网))的交互对v2x ue进行网络状况监控。对于lte同vae server与scef间的交互。对于5g则为vae server与nef(网络开放功能)间的交互。
1003.步骤95：vae server处理监控信息process monitoring information；具体的，vae server对v2x ue通信状态和网络监控信息(监控的是v2x ue的信息)进行处理，生成通信模式决策信息。通信模式决策信息可以与v2x ue(以vae client id或v2x ue id标识的)的某个v2x业务(以v2x service id标识的)对应(关联)。
1004.(1)通信模式决策信息可以是：
1005.推荐的v2v通信模式，包括以下至少一种或几种：lte uu模式，nr uu模式，lte uu和pc5混合模式，nr uu和pc5混合模式，pc5模式；或
1006.推荐的v2v通信模式对应的v2x业务配置集(见步骤91描述)。
1007.(2)vae server做出通信模式的决策，可以是以下之一：
1008.a)vae server根据步骤92或93或94获取一个位置区域范围内的v2x ue数量(或进行v2v通信的v2x ue数量)进而得出密度信息，将其与步骤91获得的业务配置信息进行比对，并得出与当前密度信息匹配的v2v通信模式；
1009.b)vae server根据步骤92或93或94获取v2x ue的地理位置信息，通过步骤92或93获取与其通信的对端v2x ue的地理位置信息，根据步骤91获得的业务配置信息中的场景类
型与位置信息的关系进行分析，得出v2x ue(可以针对两个v2v通信中的v2x ue)当前所处的场景类型以及适用的v2v通信模式；
1010.c)vae server根据步骤92或93获得的v2x ue当前的业务体验质量信息，同时可以基于a)和/或b)获得的密度信息和场景类型，以及还可以基于步骤94获取的网络监控信息(如网络拥塞信息、过载信息)，判断是否改变v2v通信模式(如：城区nlos场景发现网络拥塞以及时延和丢包率性能下降明显，需要增加pc5链路)及适用的v2v通信模式；
1011.d)vae server根据步骤92或93或94获取v2x ue的地理位置信息，根据步骤91获得的业务配置信息中的位置信息与v2v通信模式进行比对，当v2x ue处于特定通信模式限制的地理区域中时，得出适用的v2v通信模式。
1012.步骤96-97：vae server向v2x ue的vae client发出communication mode request(通信模式请求)，请求中包含通信模式决策信息，该信息与v2x ue(以vae client id或v2x ue id标识的)的某个v2x业务(以v2x service id标识的)对应(关联)；
1013.vae client向vae server做出响应(即反馈通信模式响应communication mode response)，响应中包含vae client执行通信模式决策的信息(是否接受)，或vae client对通信模式选择的决策信息(包括v2v通信模式信息)；响应还包含与模式决策信息关联的v2x业务标识(v2x service id，具体可为业务标识关联更新信息)。
1014.即得到决策信息之后，如果vae client接受新的v2v通信模式，则vae client将新的通信模式与当前相关业务标识(即当前所使用的业务的标识，service id)进行关联，包括：
1015.a)将pc5 only模式与v2x service id关联；或
1016.b)将pc5 lte uu模式与v2x service id关联；或
1017.c)将pc5 nr uu模式与v2x service id关联；或
1018.d)将lte uu only模式与v2x service id关联；或
1019.e)将nr uu only模式与v2x service id关联。
1020.其中，通信模式决策信息可以包含直接的通信模式的相关信息，比如目标通信模式建立指示信息、目标通信模式取消指示信息、通信模式信息等；还可以包括通信模式参考信息；
1021.通信模式参考信息体现为：某一个或多个v2v通信模式，以及其对应的一组参数。
1022.具体的，参数包括以下至少一项：
1023.位置区域(小区标识-cell id、或跟踪区标识-tracking area id、或地理位置-经纬度)；
1024.有效时间区间；
1025.业务质量信息；
1026.网络拥塞等级；
1027.网络过载等级；
1028.场景类型。
1029.关于业务配置信息和通信模式的对应关系。这里可以是业务配置标识，或业务配置相关索引和通信模式的对应关系。
1030.步骤98：(可选的)进行通信模式改变communication mode change；
1031.即v2x ue执行v2v通信模式转换。该步骤可以发生在步骤97之前。
1032.示例1b：vae server参与决策的v2v通信模式转换和选择方法(vae server生成决策信息，重用vae server
–
client通知)，具体的，如图10所示，该示例中步骤106重用现有消息中的网络监控信息通知network monitoring information notification，在该通知中新增包含推荐的v2v通信模式(同示例1a中步骤96和97)，其他内容可参见示例1a，在此不再赘述。
1033.举例二
1034.本举例的原理如图11所示，v2x ue的vae client向vae server提供通信状态信息，epc或5gc向vae server提供网络监控信息，vae server根据这两个信息进行信息处理(计算)得到密度信息和/或场景类型信息，并发送给v2x application specific server，v2x application specific server据此进行信息处理(计算及配置表匹配)，生成v2v通信模式决策(即上述通信模式决策信息)，并反馈给vae server(即图中的v2v通信模式发送给vae server)。
1035.下面对于举例二提供两种示例。
1036.示例2a：v2x application specific server参与决策的v2v通信模式转换和选择方法(vae server向v2x application specific server查询决策信息，定义新的vae server
–
client请求)，具体的如图12所示，包括：
1037.步骤121-122，vae server获取v2x ue当前通信状态信息，通过请求与响应的方式或订阅与通知的方式。具体如图12中的步骤121a和步骤121b，其中的communication monitoring request/subscribe，表示通信监控请求或订阅；步骤122a和步骤122b中的communication monitoring response/notification，对应表示通信监控响应或通知。
1038.具体参见步骤92-93，在此不再赘述。
1039.步骤123：(可选的)网络监控network monitoring；
1040.具体参见步骤94，在此不再赘述。
1041.步骤124：vae server针对特定v2x ue的特定v2x业务，向相应的v2x application specific server发送通信模式查询请求或订阅消息(即图中的communication mode query request/subscribe)，消息中包含所查询的v2x业务标识(service id)，可选包含相关v2x ue标识(ue id)，以及以下1)或2)信息中的一种或多种：
1042.1)步骤121或122获取的v2x ue的通信状态信息；
1043.2)步骤123获取的网络监控信息；
1044.以及以下3)和/或4)的信息：
1045.3)由步骤121或122或123得出的密度信息(同示例1a的步骤95中“vae server做出通信模式的决策”的情况a)；
1046.4)由3)以及步骤121或122或123得出的场景类型信息(同示例1a的步骤95中“vae server做出通信模式的决策”的情况b)。
1047.步骤125：v2x application specific server根据步骤124获得的信息和本地业务配置信息，分析和决策v2v通信模式，向vae server发送通信模式查询响应或通知消息(即communication mode query response/notification)。消息中包含通信模式决策信息以及相应的v2x业务标识。
1048.具体的，本示例与示例1a的区别：
1049.vae server不获取关于v2v通信模式的业务配置信息，不进行v2v通信模式的决策；而是对监控信息数据做相应处理，向v2x application specific server查询通信模式信息。
1050.v2x application specific server持有业务配置信息，根据vae server提供的数据进行v2v通信模式的匹配。
1051.步骤126：vae server直接将通信模式决策信息发送给相关vae client。具体的，vae server向v2x ue的vae client发出communication mode request(通信模式请求)。
1052.其中，通信模式决策信息可以包含直接的通信模式的相关信息，比如目标通信模式建立指示信息、目标通信模式取消指示信息、通信模式信息等；还可以包括通信模式参考信息；
1053.通信模式参考信息体现为：某一个或多个v2v通信模式，以及其对应的一组参数。
1054.具体的，参数包括以下至少一项：
1055.位置区域(小区标识-cell id、或跟踪区标识-tracking area id、或地理位置-经纬度)；
1056.有效时间区间；
1057.业务质量信息；
1058.网络拥塞等级；
1059.网络过载等级；
1060.场景类型。
1061.关于业务配置信息和通信模式的对应关系。这里可以是业务配置标识，或业务配置相关索引和通信模式的对应关系。
1062.步骤127：vae client向vae server做出响应(即反馈通信模式响应communication mode response)，响应中包含vae client执行通信模式决策的信息(是否接受)，或vae client对通信模式选择的决策信息(包括v2v通信模式信息)；响应还包含与模式决策信息关联的v2x业务标识(v2x service id，具体可为业务标识关联更新信息)。
1063.即得到决策信息之后，如果vae client接受新的v2v通信模式，则vae client将新的通信模式与当前相关业务标识(即当前所使用的业务的标识，service id)进行关联，包括：
1064.a)将pc5 only模式与v2x service id关联；或
1065.b)将pc5 lte uu模式与v2x service id关联；或
1066.c)将pc5 nr uu模式与v2x service id关联；或
1067.d)将lte uu only模式与v2x service id关联；或
1068.e)将nr uu only模式与v2x service id关联。
1069.步骤128：(可选的)进行通信模式改变communication mode change。
1070.本举例中与示例1a中的相关内容可互相参见，在此不再赘述。
1071.示例2b：v2x application specific server参与决策的v2v通信模式转换和选择方法(vae server向v2x application specific server查询决策信息，重用vae server
–
client通知)，具体的，如图13所示，
mode request)，消息中包含v2x user id或v2x ue id，v2x service id，以及相应的v2v通信模式决策。
1088.步骤157-158：vae server向vae client进行通信模式请求交互(即通过通信模式请求communication mode request以及通信模式响应communication mode response交互)，携带步骤156获得的通信模式决策信息。具体可参见步骤96和97的内容。
1089.步骤159：vae server向v2x application specific server返回communication mode response，具体可为通信模式执行结果(决策是否接受)。
1090.步骤1510：(可选的)进行通信模式改变communication mode change。
1091.本举例中与示例1a中的相关内容可互相参见，在此不再赘述。
1092.示例3b：v2x application specific server参与决策的v2v通信模式转换和选择方法(v2x application specific server向vae server获取监控信息并生成决策信息，重用vae server
–
client通知)，具体的，如图16所示，包括：
1093.步骤161-162，vae server获取v2x ue当前通信状态信息，通过请求与响应的方式或订阅与通知的方式。具体如图16中的步骤161a和步骤161b，其中的communication monitoring request/subscribe，表示通信监控请求或订阅；步骤162a和步骤162b中的communication monitoring response/notification，对应表示通信监控响应或通知。
1094.具体参见步骤92-93，在此不再赘述。
1095.步骤163：(可选的)网络监控network monitoring；
1096.具体参见步骤94，在此不再赘述。
1097.步骤164：v2x application specific server向vae server提出业务监控请求或订阅(即图中的service monitoring request/subscribe)，消息中可选包含v2x user id或v2x ue id，v2x service id。
1098.步骤165：vae server向v2x application specific server响应步骤161或162和/或163获得的监控信息(即反馈业务监控响应或通知service monitoring response/notification)。如果步骤164不包括v2x user id或v2x ue id，vae server响应与单个v2x ue无关的网络监控信息。如果步骤164包括v2x user id或v2x ue id，但不包括v2x service id，则vae server响应相应v2x ue的所有业务的监控信息。如果步骤164包括v2x user id而不包括v2x ue id，则vae server确定与该user id关联的vae client id以及vae ue id。
1099.v2x application specific server根据获取的监控信息数据，以及本地的业务配置信息做相应的数据处理，进行v2v通信模式的匹配并生成决策信息。v2x application specific server向vae server发出通信模式请求(即communication mode request)，消息中包含v2x user id或v2x ue id，v2x service id，以及相应的v2v通信模式决策。
1100.步骤166：vae server向v2x application specific server发送通信模式订阅(communication mode subscribe)；消息中包含v2x user id或v2x ue id，以及v2x service id。
1101.步骤167：v2x application specific server向vae server反馈通信模式通知(communication mode notification)；消息中包含v2x user id或v2x ue id，v2x service id，以及相应的v2v通信模式决策。
1102.步骤168：vae server向vae client发送网络监控信息通知(network monitoring information notification)；
1103.具体的，本步骤重用现有消息中的网络监控信息通知(包含步骤167获得的通信模式决策信息，同示例3a中步骤157和158)。
1104.步骤169：(可选的)进行通信模式改变communication mode change。
1105.本举例中与示例3a中的相关内容可互相参见，在此不再赘述。
1106.关于示例三，与示例一的相关内容可互相参见，在此不再赘述。
1107.由上可知，本技术实施例提供的方案主要涉及：
1108.(1)vae server获取v2x ue的v2v通信模式状态信息的应用层交互；
1109.(2)vae server直接或间接参与v2v通信模式决策和转换的应用层交互。
1110.本技术实施例提供的方案增加了应用层v2x业务要求参与决策v2v通信的模式选择的方式，比之前单纯考虑通信网络本身的状况更全面，能够根据实际的交通地理环境和传输环境场景做适应性调整；并且相对于单个ue的自行决策更有利于维护v2x整体业务质量的性能和稳定性，降低局部业务和网络拥塞的风险。
1111.综上，本方案不仅考虑了网络状况，还考虑了v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1112.本技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器为第一服务器，如图17所示，所述服务器包括存储器171，收发机172，处理器173：
1113.存储器171，用于存储计算机程序；收发机172，用于在所述处理器173的控制下收发数据；处理器173，用于读取所述存储器171中的计算机程序并执行以下操作：
1114.利用所述收发机172接收第二服务器发送的第一预设信息；
1115.根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
1116.利用所述收发机172将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
1117.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
1118.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
1119.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
1120.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
1121.本技术实施例提供的所述服务器通过接收第二服务器发送的第一预设信息；根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1122.具体的，收发机172，用于在处理器173的控制下接收和发送数据。
1123.其中，在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器173代表的一个或多个处理器和存储器171代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机172可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器173负责管理总线架构和通常的处理，存储器171可以存储处理器173在执行操作时所使用的数据。
1124.处理器173可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
1125.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
1126.具体的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
1127.本技术实施例中，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：利用所述收发机172向所述第二服务器发送第一请求信息；利用所述收发机172接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，利用所述收发机172向所述第二服务器发送第一订阅信息；利用所述收发机172接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
1128.进一步的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，所述操作还包括：在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；利用所述收发机172将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；利用所述收发机172将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
1129.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
1130.具体的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：
对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1131.其中，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：利用所述收发机172向所述车联网终端发送第二请求信息；利用所述收发机172接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，利用所述收发机172向所述车联网终端发送第二订阅信息；利用所述收发机172接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
1132.本技术实施例中，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
1133.进一步的，所述操作还包括：在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，利用所述收发机172向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：利用所述收发机172接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，利用所述收发机172向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：利用所述收发机172接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
1134.本技术实施例中，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：利用所述收发机172向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，利用所述收发机172向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
1135.进一步的，所述操作还包括：在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，利用所述收发机172接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
1136.其中，所述操作还包括：在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之后，利用所述收发机172将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
1137.本技术实施例中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1138.具体的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
1139.其中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1140.具体的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口
pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1141.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1142.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1143.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1144.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述服务器，能够实现上述第一服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1145.本技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器为第二服务器，如图18所示，所述服务器包括存储器181，收发机182，处理器183：
1146.存储器181，用于存储计算机程序；收发机182，用于在所述处理器183的控制下收发数据；处理器183，用于读取所述存储器181中的计算机程序并执行以下操作：
1147.利用所述收发机182向第一服务器发送第一预设信息；
1148.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
1149.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
1150.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
1151.本技术实施例提供的所述服务器通过向第一服务器发送第一预设信息；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1152.收发机182，用于在处理器183的控制下接收和发送数据。
1153.其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器183代表的一个或多个处理器和存储器181代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机182可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器183负责管理总线架构和通常的处理，存储器181可以存储处理器183在执行操作时所使用的数据。
1154.处理器183可以是中央处埋器(cpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)，处理器也可以采用多核架构。
1155.其中，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，所述操作还包括：在向第一服务器发送第一预设信息之前，利用所述收发机182接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息；根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
1156.具体的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
1157.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
1158.具体的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1159.本技术实施例中，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：利用所述收发机182接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三请求信息，利用所述收发机182向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，利用所述收发机182接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三订阅信息，利用所述收发机182向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
1160.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：利用所述收发机182接收第一服务器发送的第一请求信息；根据所述第一请求信息，利用所述收发机182向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，利用所述收发机182接收第一服务器发送的第一订阅信息；根据所述第一订阅信息，利用所述收发机182向所述第一服务器反馈第一通知信息，
所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
1161.进一步的，所述操作还包括：在向第一服务器发送第一预设信息之后，利用所述收发机182接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
1162.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1163.具体的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1164.其中，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1165.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1166.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1167.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1168.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述服务器，能够实现上述第二服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1169.本技术实施例还提供了一种车联网终端，如图19所示，包括存储器191，收发机192，处理器193：
1170.存储器191，用于存储计算机程序；收发机192，用于在所述处理器193的控制下收发数据；处理器193，用于读取所述存储器191中的计算机程序并执行以下操作：
1171.利用所述收发机192接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
1172.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
1173.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
1174.本技术实施例提供的所述车联网终端通过接收第一服务器发送的通信模式决策信息；其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信
模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1175.具体的，收发机192，用于在处理器193的控制下接收和发送数据。
1176.其中，在图19中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器193代表的一个或多个处理器和存储器191代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机192可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口194还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
1177.处理器193负责管理总线架构和通常的处理，存储器191可以存储处理器193在执行操作时所使用的数据。
1178.可选的，处理器193可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
1179.处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
1180.其中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1181.具体的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1182.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1183.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1184.具体的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
1185.本技术实施例中，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户
端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1186.进一步的，所述操作还包括：在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，利用所述收发机192接收所述第一服务器发送的第二请求信息；根据所述第二请求信息，利用所述收发机192向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，利用所述收发机192接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；根据所述第二订阅信息，利用所述收发机192向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
1187.其中，所述操作还包括：在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
1188.进一步的，所述操作还包括：在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
1189.本技术实施例中，所述操作还包括：在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执行结果信息。
1190.其中，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：利用所述收发机192接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，利用所述收发机192接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
1191.本技术实施例中，所述操作还包括：在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，根据所述第四请求信息，利用所述收发机192向所述第一服务器反馈第四响应信息。
1192.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1193.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1194.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述车联网终端，能够实现上述车联网终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1195.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第一服务器，如图20所示，包括：
1196.第一接收单元201，用于接收第二服务器发送的第一预设信息；
1197.第一处理单元202，用于根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；
1198.将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；
1199.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
1200.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
1201.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；
1202.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
1203.本技术实施例提供的所述信息处理装置通过接收第二服务器发送的第一预设信息；根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息；将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1204.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述根据所述第一预设信息，得到通信模式决策信息，包括：获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息。
1205.具体的，所述根据所述网络监控信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据针对至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
1206.本技术实施例中，所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：向所述第二服务器发送第一请求信息；接收所述第二服务器根据所述第一请求信息反馈的第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，向所述第二服务器发送第一订阅信息；接收所述第二服务器根据所述第一订阅信息反馈的第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
1207.进一步的，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，还包括：第一获取单元，用于在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息；第一发送单元，用于将所述网络监控信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器；或者，第二处理单元，用于在接收第二服务器发送的第一预设信息之前，将所述网络监控信息进行处理，得到通信模式决策参考信息；第二发送单元，用于将所述通信模式决策参考信息和/或通信状态信息，发送给所述第二服务器。
1208.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信
息；业务标识信息。
1209.具体的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1210.本技术实施例中，所述获取各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：向所述车联网终端发送第二请求信息；接收所述车联网终端根据所述第二请求信息反馈的第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，向所述车联网终端发送第二订阅信息；接收所述车联网终端根据所述第二订阅信息反馈的第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
1211.其中，所述获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息，包括：与核心网进行交互，得到所述网络监控信息。
1212.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第三发送单元，用于在获取针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息和/或各个所述车联网终端当前的通信状态信息之后，向所述第二服务器发送第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：接收所述第二服务器根据所述第三请求信息反馈的第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，向所述第二服务器发送第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述接收第二服务器发送的第一预设信息，包括：接收所述第二服务器根据所述第三订阅信息反馈的第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
1213.其中，所述将所述通信模式决策信息发送给对应的各个车联网终端，包括：向所述车联网终端发送第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，向所述车联网终端发送网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
1214.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第二接收单元，用于在向所述车联网终端发送第四请求信息之后，接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息。
1215.更进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第四发送单元，用于在接收所述车联网终端根据所述第四请求信息反馈的第四响应信息之后，将所述第四响应信息发送给所述第二服务器。
1216.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1217.具体的，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行
建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
1218.本技术实施例中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1219.其中，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1220.具体的，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1221.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1222.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1223.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述第一服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1224.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第二服务器，如图21所示，包括：
1225.第五发送单元211，用于向第一服务器发送第一预设信息；
1226.其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：
1227.针对至少两个车联网终端的业务配置信息；
1228.针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息。
1229.本技术实施例提供的所述信息处理装置通过向第一服务器发送第一预设信息；其中，所述第一预设信息包括以下信息中的至少一种：针对至少两个车联网终端的业务配置信息；针对所述至少两个车联网终端的通信模式决策信息；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1230.其中，在所述第一预设信息包括通信模式决策信息的情况下，还包括：第三接收单元，用于在向第一服务器发送第一预设信息之前，接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息；第三处理单元，用于根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述第二预设信息包括以下信息中的任一项：针对所述至少两个车联网终端的网络监控信息；通信模式决策参考信息。
1231.具体的，所述根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，以及业务配置信息，得到通信模式决策信息，包括：根据所述第二预设信息和/或通信状态信息，得到预设参数的实时信息；根据所述实时信息和所述业务配置信息，得到通信模式决策信息；其中，所述预设参数包括以下参数中的至少一种：车联网终端所处地理区域范围内的车联网终端密度；车联网终端所处传输环境场景；车联网终端业务体验质量；车联网终端所处位置区域。
1232.其中，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
1233.具体的，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1234.本技术实施例中，所述接收所述第一服务器发送的第二预设信息以及各个所述车联网终端当前的通信状态信息，包括：接收第一服务器发送的第三请求信息；所述第三请求信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三请求信息，向所述第一服务器反馈第三响应信息，所述第三响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，接收第一服务器发送的第三订阅信息；所述第三订阅信息中携带有第二预设信息以及所述通信状态信息；所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：根据所述第三订阅信息，向所述第一服务器反馈第三通知信息，所述第三通知信息中携带有所述第一预设信息。
1235.其中，在所述第一预设信息包括业务配置信息的情况下，所述向第一服务器发送第一预设信息，包括：接收第一服务器发送的第一请求信息；根据所述第一请求信息，向所述第一服务器反馈第一响应信息，所述第一响应信息中携带有所述第一预设信息；或者，接收第一服务器发送的第一订阅信息；根据所述第一订阅信息，向所述第一服务器反馈第一通知信息，所述第一通知信息中携带有所述第一预设信息。
1236.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第四接收单元，用于在向第一服务器发送第一预设信息之后，接收所述第一服务器发送的第四响应信息。
1237.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1238.具体的，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的任一项：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1239.其中，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1240.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信
息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1241.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1242.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1243.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述第二服务器侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1244.本技术实施例还提供了一种信息处理装置，应用于车联网终端，如图22所示，包括：
1245.第五接收单元221，用于接收第一服务器发送的通信模式决策信息；
1246.其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；
1247.所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系。
1248.本技术实施例提供的所述信息处理装置通过接收第一服务器发送的通信模式决策信息；其中，所述通信模式决策信息是根据网络监控信息和/或所述车联网终端当前的通信状态信息，以及业务配置信息得到的；所述通信模式决策信息与车联网业务之间存在对应关系；能够支撑实现由网络侧确定对于通信模式的决策，进而能够实现对于通信模式的决策不仅考虑网络状况，还考虑v2x业务高层的业务质量、交通信息的时空变化等对通信模式决策的影响；避免了v2v通信的通信模式之间的转换由ue单独决定，可能会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性，造成局部业务和网络拥塞；很好的解决了现有技术中针对v2x通信模式转换的信息处理方案会降低v2x整体业务质量的性能和稳定性、造成局部业务和网络拥塞的问题。
1249.其中，所述通信模式决策信息中携带有以下信息中的至少一种：目标通信模式建立指示信息；目标通信模式取消指示信息；通信模式信息；通信模式参考信息。
1250.具体的，所述目标通信模式包括以下模式中的任一个：仅邻近服务直连通信接口pc5通信模式；pc5通信以及长期演进基站与终端间接口lte uu通信模式；pc5通信以及新空口基站与终端间接口nr uu通信模式；仅lte uu通信模式；仅nr uu通信模式。
1251.本技术实施例中，所述通信模式参考信息包括通信模式与以下信息中至少一项信息之间的对应关系：针对车辆网终端的网络监控信息；车辆网终端的通信状态信息；业务配置信息。
1252.其中，所述网络监控信息包括：拥塞等级信息、过载等级信息、位置区域信息和/或有效时间区间信息；和/或，所述业务配置信息包括业务配置标识信息，或业务配置索引信息。
1253.具体的，所述通信状态信息包括以下信息中的至少一种：车间通信模式信息；车间
通信对端终端的身份信息；业务质量信息；所述车联网终端的标识；所述车联网终端的速度信息；业务标识信息。
1254.其中，所述车间通信模式信息包括：长期演进基站与终端间接口lte uu通信以及邻近服务直连通信接口pc5通信模式、新空口基站与终端间接口nr uu通信以及pc5通信模式、lte uu通信模式或nr uu通信模式；和/或，所述车间通信对端终端的身份信息包括：对端的车辆网终端对应的客户端标识信息、对端的车联网终端标识信息和/或对端的车联网用户标识信息；和/或，所述业务质量信息包括：所述车联网终端的端到端业务时延信息和/或数据丢包率信息；和/或，所述车联网终端的标识包括：车辆网终端对应的客户端标识信息、车联网终端标识信息和/或车联网用户标识信息。
1255.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第六接收单元，用于在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之前，接收所述第一服务器发送的第二请求信息；第一反馈单元，用于根据所述第二请求信息，向所述第一服务器反馈第二响应信息；所述第二响应信息中携带有所述通信状态信息；或者，第七接收单元，用于接收所述第一服务器发送的第二订阅信息；第二反馈单元，用于根据所述第二订阅信息，向所述第一服务器反馈第二通知信息；所述第二通知信息中携带有所述通信状态信息。
1256.本技术实施例中，所述的信息处理装置，还包括：第一确定单元，用于在接收第一服务器发送的通信模式决策信息之后，根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息；其中，所述通信模式执行决策信息包括以下执行决策信息中的至少一个：执行建立目标通信模式；执行取消目标通信模式；执行根据通信模式参考信息，确定并建立目标通信模式。
1257.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第四处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行建立的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行关联，得到业务标识关联更新信息；和/或，第五处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，针对确定执行取消的目标通信模式，将所述目标通信模式与当前相关业务标识进行去关联，得到业务标识关联更新信息。
1258.本技术实施例中，所述的信息处理装置，还包括：第六处理单元，用于在根据所述通信模式决策信息，确定通信模式执行决策信息之后，根据所述通信模式执行决策信息，针对通信模式执行对应操作，得到通信模式执行结果信息。
1259.其中，所述接收第一服务器发送的通信模式决策信息，包括：接收所述第一服务器发送的第四请求信息，所述第四请求信息中携带有所述通信模式决策信息；或者，接收所述第一服务器发送的网络监控信息通知，所述网络监控信息通知中携带有所述通信模式决策信息。
1260.进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第三反馈单元，用于在接收所述第一服务器发送的第四请求信息之后，根据所述第四请求信息，向所述第一服务器反馈第四响应信息。
1261.其中，所述第四响应信息中携带有通信模式执行决策信息和/或业务标识关联更新信息；或者，所述第四响应信息中携带有通信模式执行结果信息和/或业务标识关联更新信息。
1262.具体的，所述业务配置信息包括：通信模式信息和第三预设信息以及业务配置标识信息或业务配置索引信息；其中，所述第三预设信息包括以下信息中的至少一项：传输环境场景信息；位置区域信息；密度信息；速度信息；拥塞等级信息；过载等级信息；业务标识信息。
1263.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述装置，能够实现上述车联网终端侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1264.此外，需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
1265.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
1266.本技术实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一服务器侧的信息处理方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二服务器侧的信息处理方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述车联网终端侧的信息处理方法。
1267.其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
1268.在此需要说明的是，本技术实施例提供的上述处理器可读存储介质，能够实现上述第一服务器侧、第二服务器侧或车联网终端侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
1269.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
1270.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一
流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
1271.这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
1272.这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
1273.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。