道路限速信息处理方法、相关装置及计算机程序产品与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、智能交通等 人工智能技术领域，尤其涉及道路限速信息处理方法、装置、电子设 备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。


背景技术：

2.实景地图，即可以看到真实的道路图像的地图，在已经出版的电 子地图底图架构上，根据客户需求完成二次开发，以为用户提供真实 场景中的信息图像的方式与用户进行交互，为用户呈现高质量的道路 参考信息。
3.现有技术中，需要定期对实景中的图像进行采集，并对实际地图 进行时效性的更新，以保证实景地图的中信息的准确性、提高为用户 呈现的道路参考信息的质量。


技术实现要素：

4.本公开实施例提出了一种道路限速信息处理方法、装置、电子设 备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
5.第一方面，本公开实施例提出了一种道路限速信息处理方法，包 括：响应于接收到对目标道路拍摄得到的当前图像，获取与该目标道路 对应的修改限制锁；读取附加有该修改限制锁的第一限速信息，其中， 该第一限速信息提取自对该目标道路拍摄得到的历史图像；从该当前图 像中读取与该第一限速信息类别相同的第二限速信息；响应于该第二限 速信息与该第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解 锁条件，生成道路限速信息存在异常变化的提示信息。
6.第二方面，本公开实施例提出了一种道路限速信息处理装置，包 括：修改限制锁获取单元，被配置成响应于接收到对目标道路拍摄得到 的当前图像，获取与该目标道路对应的修改限制锁；第一限速信息读取 单元，被配置成读取附加有该修改限制锁的第一限速信息，其中，该第 一限速信息提取自对该目标道路拍摄得到的历史图像；第二限速信息读 取单元，被配置成从该当前图像中读取与该第一限速信息类别相同的第 二限速信息；提示信息生成单元，被配置成响应于该第二限速信息与该 第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件，生 成道路限速信息存在异常变化的提示信息。
7.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括： 至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存 储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器 执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式 描述的道路限速信息处理方法。
8.第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计 算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一 方面中任一实现方式描述的道路限速信息处理方法。
9.第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程 序产品，该计算
机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一 实现方式描述的道路限速信息处理方法。
10.本公开实施例提供的道路限速信息处理方法、装置、电子设备、 计算机可读存储介质及计算机程序产品，在接收到目标道路的当前图像 时进行响应，获取与该目标道路对应的修改限制锁，并读取附加有该修 改限制锁的、提取自该目标道路的历史图像的第一限速信息，然后，从 该当前图像中读取与该第一限速信息类别相同的第二限速信息，最后， 在第二限速信息与第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配 置的解锁条件时进行响应，生成道路限速信息存在异常变化的提示信息。
11.本公开可以在获取到目标道路的当前图像时，根据该目标道路对 应的修改限制锁对该当前图像中所记录的限速信息进行检测，并在该 当前图像中所记录的限速信息与该修改限制锁所对应的第一限速信息 之间的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件时进行提示， 避免在当前图像中存在限速信息记录错误时，使用错误的数据进行更新。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的 关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将 通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述， 本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构；
15.图2为本公开实施例提供的一种道路限速信息处理方法的流程图；
16.图3为本公开实施例提供的另一种道路限速信息处理方法的流程 图；
17.图4-1和4-2为本公开实施例提供的在一应用场景下的道路限速 信息处理方法的效果示意图；
18.图5为本公开实施例提供的一种道路限速信息处理装置的结构框 图；
19.图6为本公开实施例提供的一种适用于执行道路限速信息处理方 法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公 开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。 因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做 出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清 楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明 的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以 相互组合。
21.此外，本公开涉及的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、 存储、使用、加工、运输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规 的规定，且不违背公序良俗。
22.图1示出了可以应用本公开的道路限速信息处理方法、装置、电 子设备及计算机可读存储介质的实施例的示例性系统架构100。
23.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103， 网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和 服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类 型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
24.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105 交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103和服务器105 上可以安装有各种用于实现两者之间进行信息通讯的应用，例如实景 地图类应用、自动驾驶类应用、即时通讯类应用等。
25.终端设备101、102、103和服务器105可以是硬件，也可以是软 件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种 电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和 台式计算机等等；当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在 上述所列举的电子设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可 以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。当服务器105为 硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实 现成单个服务器；服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块， 也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。
26.服务器105通过内置的各种应用可以提供各种服务，以可以提供 实景地图查询、更新服务的实景地图类应用为例，服务器105在运行 该实景地图类应用时可实现如下效果：首先，通过网络104从终端设 备101、102、103中获取对目标道路拍摄得到的当前图像，并获取与 该目标道路对应的修改限制锁；然后，服务器105读取附加有该修改 限制锁的第一限速信息，其中，该第一限速信息提取自对该目标道路拍 摄得到的历史图像；接下来，服务器105从该当前图像中读取与该第一 限速信息类别相同的第二限速信息；最后，服务器105在该第二限速信 息与该第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条 件时进行响应，生成道路限速信息存在异常变化的提示信息。
27.需要指出的是，对目标道路拍摄得到的当前图像除可以从终端设备 101、102、103通过网络104获取到之外，也可以通过各种方式预先 存储在服务器105本地。因此，当服务器105检测到本地已经存储有 这些数据时(例如开始处理之前留存的待处理使用当前图像进行实景 地图更新的任务)，可选择直接从本地获取这些数据，在此种情况下， 示例性系统架构100也可以不包括终端设备101、102、103和网络104。
28.由于对实景地图更新、读取图像中的限速信息等需要占用较多的 运算资源和较强的运算能力，因此本公开后续各实施例所提供的道路 限速信息处理方法一般由拥有较强运算能力、较多运算资源的服务器 105来执行，相应地，道路限速信息处理装置一般也设置于服务器105 中。但同时也需要指出的是，在终端设备101、102、103也具有满足 要求的运算能力和运算资源时，终端设备101、102、103也可以通过 其上安装的实景地图类应用完成上述本交由服务器105做的各项运算， 进而输出与服务器105同样的结果。尤其是在同时存在多种具有不同 运算能力的终端设备的情况下，但实景地图类应用判断所在的终端设 备拥有较强的运算能力和剩余较多的运算资源时，可以让终端设备来 执行上述运算，从而适当减轻服务器105的运算压力，相应的，道路 限速信息处理装置也可以设置于终端设备101、102、103中。在此种 情况下，示例性系统架构100也可以不包括服务器105和网络104。
29.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意 性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
30.请参考图2，图2为本公开实施例提供的一种道路限速信息处理 方法的流程图，其
中流程200包括以下步骤：
31.步骤201，响应于接收到对目标道路拍摄得到的当前图像，获取与 目标道路对应的修改限制锁。
32.在本实施例中，由道路限速信息处理方法的执行主体(例如图1所 示的服务器105)在接收到对目标道路拍摄到的当前图像时进行响应，获 取与该目标道路对应的修改限制锁，该修改限制锁用于标记目标道路中 包含限速信息的各道路所对应的限速信息，以及该修改限制锁中记录有 可对对应的限速信息进行修改的范围，该修改的范围包括数值上的范围， 以及记录有限速信息的像素内容的完整度范围等。
33.进一步的，该修改限制锁配置信息还预设有对应的解锁条件，即在 后续针对该修改限制锁所标记的内容的修改符合该修改限制锁配置信息 的可允许修改的范围内时，该解锁该修改限制锁、允许该修改进行。
34.需要指出的是，对目标道路拍摄得到的当前图像可以由上述执行主 体直接从本地的存储设备获取，也可以从非本地的存储设备(例如图1 所示的终端设备101、102、103)中获取。本地的存储设备可以是设置在 上述执行主体内的一个数据存储模块，例如服务器硬盘，在此种情况下， 该当前图像可以在本地快速读取到；非本地的存储设备还可以为其它任 何被设置用于存储数据的电子设备，例如一些用户终端等，在此情况下， 上述执行主体可以通过向该电子设备发送获取命令来获取所需的当前图 像。
35.步骤202，读取附加有修改限制锁的第一限速信息。
36.在本实施例中，读取附加有修改限制锁的第一限速信息，该第一限 速信息提取自对该目标道路拍摄得到的历史图像。
37.在实践中，上述执行主体可在对历史图像的识别、标记后，为有权 限进行修改限制锁配置的用户提供该历史图像中包括的内容(限速信息) 等，并根据该用户返回的指示信息完成对历史图像中限速信息的标记， 确定需附加该修改限制锁的第一限速信息。
38.在一些应用场景下，上述执行主体也可在接收到由用户上传的、带 有需添加修改限制锁的第一限速信息所对应标记的历史图像后，根据其 中带有的标记确定需附加该修改限制锁的第一限速信息。
39.步骤203，从当前图像中读取与第一限速信息类别相同的第二限速信 息。
40.在本实施例中，从获取到的当前图像中，根据第一限速信息的类别， 提取出于该第一限速信息的类别相同的第二限速信息，该类别通常可包 括与该第一限速信息所对应的车道类别、允许通行车辆的类别等，即从 该当前图像中提取处与该第一限速信息限制的车道、车辆等信息相同的， 当前图像中记录的目标道路所对应的第二限速信息。
41.步骤204，响应于第二限速信息与第一限速信息的信息差不满足预先 为修改限制锁配置的解锁条件，生成道路限速信息存在异常变化的提示 信息。
42.在本实施例中，在上述步骤202和步骤203中获取到的第一限速信 息和第二限速信息之间的信息差不满足预先为该修改限制锁所配置的解 锁条件时，即第二限速信息中的修改、变化范围超过该修改限制锁的允 许范围时，确定该当前图像中记录的用于对第一限速信息进行修改的第 二限速信息的存在异常，并生成用于反馈该当前图像中记录的道路限速 信息存在异常变化的提示信息。
43.本公开实施例提供的道路限速信息处理方法，可以在获取到目标 道路的当前图
像时，根据该目标道路对应的修改限制锁对该当前图像 中所记录的限速信息进行检测，并在该当前图像中所记录的限速信息 与该修改限制锁所对应的第一限速信息之间的信息差不满足预先为该 修改限制锁配置的解锁条件时进行提示，避免在当前图像中存在限速信 息记录错误时，使用错误的数据进行更新。
44.在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于该第二限速信息与该 第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件，包 括：响应于该第二限速信息为无限速或内容为空，确定该第二限速信息 与该第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件。
45.具体的，在获取到当前图像，并对该当前图像中所包括的与第一限 速信息类别相同的第二限速信息进行提取后，若该提取处的第二限速信 息所对应的限速值为无限速或内容为空(即在当前图像中，用于记录该 第二限速信息所对应的位置无法提取出有效的限速数值)时，确定该第 二限速信息与该第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置 的解锁条件，以防止因当前图像中存在诸如限速标识被错误覆盖、遮挡 等原因导致限速信息被错误改变，防止使用错误删除第一限速信息所记 录的内容，造成全景地图的数据错误。
46.在本实施例的一些可选的实现方式中，响应于该第二限速信息与该 第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件，包 括：响应于该当前图像中包括的与该第二限速信息相关的限速标识数量 小于该历史图像中包括的与该第一限速信息相关的限速标识数量，确定 该第二限速信息与该第一限速信息的信息差不满足该限制修改标识的解 锁条件。
47.具体的，在获取到当前图像后，确定该当前图像中包括的与该第二 限速信息相关的限速标识数量，实践中，限速标识通常包括绘制与道路 地面的数字标识信息、设立于道路两侧的立式标牌标识信息和设立于道 路上方的立式标牌标识信息等，在确定与该当前图像中包括的与该第二 限速信息相关的限速标识数量后，获取历史图像中包括的与第一限速信 息相关的限速标识数量，并将两者进行比较，在当前图像中包括的与该 第二限速信息相关的限速标识数量小于该历史图像中包括的与该第一限 速信息相关的限速标识数量时进行响应，确定该第二限速信息与该第一 限速信息的信息差不满足该限制修改标识的解锁条件，以反馈获取到的 当前图像中，存在限速标识缺乏的情况，防止在地图更新时，对现有的、 用于指示限速信息的标识进行错误的删除，导致用户无法及时、准确的 获取到目标道路的限速信息。
48.请参考图3，图3为本公开实施例提供的另一种道路限速信息处 理方法的流程图，其中流程300包括以下步骤：
49.步骤301，从对目标道路拍摄得到的历史图像中提取出限速信息集 合。
50.从对目标道路拍摄得到的历史图像中提取出限速信息集合，该限速 信息集合中通常可以包括目标道路的限速数值和记录有该限速数值的图 像像素内容等。
51.在一些可选的实施例中，该限速信息集合中，还可以包括有根据历 史图像中分析出的场景内容，结合现有的数据库、其他地图或法律规定 对于该场景的限速要求得到该场景中的推荐限速信息，并可利用该推荐 限速信息确定历史图像中所采集出的限速信息较为模糊时进行辅助判断。
52.在本实施例中，从对目标道路拍摄得到的历史图像中提取处限速信 息集合，其中，该历史图像同样可以由上述执行主体直接从本地的存储 设备获取，也可以从非本地的存储设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)中获取。本地的存储设备可以是设置在上述执行主体内的一 个数据存储模块，例如服务器硬盘，在此种情况下，该历史图像可以在 本地快速读取到；非本地的存储设备还可以为其它任何被设置用于存储 数据的电子设备，例如一些用户终端等，在此情况下，上述执行主体可 以通过向该电子设备发送获取命令来获取所需的历史图像。
53.步骤302，将限速信息集合中与预设的修改限制要求对应的目标限 速信息确定为第一限速信息。
54.在本实施例中，在基于上述步骤301中提取处限速信息集合后，将 该限速信息集合中期望进行加锁、禁止超过用户授权的内容进行修改的 内容进行提取、确定对应的目标限速信息，并将该目标限速信息确定为 第一限速信息。
55.步骤303，为第一限速信息附加修改限制锁。
56.在本实施例中，为该第一限速信息附加修改限制锁，该修改限制锁 对应的修改限制要求要求与目标限速信息相对应，示例性的，在目标限 速信息在历史图像中所对应的具体表现为喷涂于道路表面的限速标识时， 可确定该修改限制要求为“不得改变该目标限速信息对应的限速数值
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以及“该限速标识对应的像素内容缺失度不得大于90％”等。
57.在实践中，该修改限制要求可由用户或上述执行主体结合现有的数 据库、其他地图或法律规定对于该场景的限速要求得到该场景中的推荐 限速信息进行配置，示例性的，又如基于历史图像确定的第一限速信息 为“40km/h”后续根据法律规定的修改，要求目标道路对应的限速信息 最低应为“60km/h”时，则可相应设置修改限制锁为允许将第一限速信 息对应的限速数值、记录该限速数值的图像像素内容调整为“60km/h”。
58.步骤304，响应于接收到对目标道路拍摄得到的当前图像，获取与 目标道路对应的修改限制锁。
59.步骤305，读取附加有修改限制锁的第一限速信息。
60.步骤306，从当前图像中读取与第一限速信息类别相同的第二限速 信息。
61.步骤307，响应于第二限速信息与第一限速信息的信息差不满足预 先为修改限制锁配置的解锁条件，生成道路限速信息存在异常变化的提 示信息。
62.以上步骤301-307与如图2所示的步骤201-204一致，相同部分 内容请参见上一实施例的相应部分，此处不再进行赘述，本实施例在 上述图2所对应的实施例的基础上，进一步的，可将基于历史图像中 提取处的与限速信息有关的内容整理为限速信息集合，以便于根据限 速信息集合中的限速信息的具体表现形式，系统的附加修改限制锁， 以达到同时保护该历史图像中不同表现形式的限速信息的目的。
63.在本实施例的一些可选的实现方式中，从对该目标道路拍摄得到的 历史图像中提取出限速信息集合，包括：从该目标道路拍摄得到的历史 图像中提取限速数值和记录有该限速数值的图像像素内容；将该限速数 值信息和对应的该图像像素内容成对的存储，生成限速信息集合。
64.具体的，在目标道路中存在有多个不同的限速信息，例如因为目 标道路中存在有多个车道的原因，导致采集到多个不同限速数值的限 速信息时，则可将各限速数值的与相
应的限速数值的图像像素内容相 对应，并对该限速数值和对应的图像像素内容进行成对存储、生成限 速信息集合，此时，该限速信息集合中便可同时存储该目标道路中涉 及到的多个限速数值，以便于有针对性的对存在有多个限速数值的目 标道路进行比较、更新保护。
65.在上述任一实施例的基础上，该道路限速信息处理方法还包括：响 应于该第二限速信息与该第一限速信息的信息满足该限制修改标识的解 锁条件，利用该当前图像中的该第二限速信息对该原始图像中的该第一 限速信息进行更新。
66.具体的，在确定该第二限速信息与该第一限速信息的信息满足该限 制修改标识的解锁条件时，可确定该当前图像中的第二限速信息是真实、 有效的，利用该第二限速信息对第一限速信息进行更新，不会导致数据 异常，相应的，利用该当前图像中的该第二限速信息对该原始图像中的 该第一限速信息进行更新，以保证对第一限速信息更新的安全性。
67.进一步的，在完成利用第二限速信息对第一限速信息的更新时，还 可将利用该当前图像对历史图像进行更新，以便于后续再接收到其他用 户更新全景地图的更新图像时，可利用本次更新时使用图像、限速信息 等，以保证数据的时效性。
68.为加深理解，本公开还结合一个具体应用场景，给出了一种具体 的实现方案，具体如下：
69.由上述道路限速信息处理方法的执行主体在获取到对目标道路拍摄 得到的当前图像时进行响应，获取与该目标道路所对应的限制锁，该当 前图像可如图4-1中所示。
70.读取附加有修改限制锁的、提取自对目标道路拍摄得到的历史图像 的第一限速信息，该历史图像可如图4-2中所示，从该历史图像中可提取 出附加有限制修改锁的、喷涂于道路表面的限速标识“80”，并确定附 加有限制修改锁的第一限速信息为限速数值为“80km/h”以及与该限速 数值对应的像素内容“80”，并预先为该修改限制锁配置的解锁条件为
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限速数值”无变化，与该“限速数值”对应的像素内容的缺失比例低 于10％(即上限可允许缺失10％的像素内容)。
71.从该当前图像中读取与该第一限速信息类别相同的第二限速信息， 即从图4-1所示的当前图像中，提取对应车道能反馈出的第二限速信息为 限速数值为“oukm/h”，以及与该限速数值对应的像素内容“ou”。
72.比较第一限速信息和第二限速信息后发现，两者之间限速数值发生 变化，且限速数值对应的像素内容的缺失比例达到50％，高于上限的10％， 因此确定根据从当前图像中提取出的第二限速信息与第一限速信息之间 的信息差不满足该解锁条件，生成道路限速信息存在异常变化的提示信 息。
73.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供 了一种道路限速信息处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所 示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
74.如图5所示，本实施例的道路限速信息处理装置500可以包括： 修改限制锁获取单元501、第一限速信息读取单元502、第二限速信息读 取单元503和提示信息生成单元504。其中，修改限制锁获取单元501， 被配置成响应于接收到对目标道路拍摄得到的当前图像，获取与该目标 道路对应的修改限制锁；第一限速信息读取单元502，被配置成读取附加 有
该修改限制锁的第一限速信息，其中，该第一限速信息提取自对该目 标道路拍摄得到的历史图像；第二限速信息读取单元503，被配置成从该 当前图像中读取与该第一限速信息类别相同的第二限速信息；提示信息 生成单元504，被配置成响应于该第二限速信息与该第一限速信息的信息 差不满足预先为该修改限制锁配置的解锁条件，生成道路限速信息存在 异常变化的提示信息。
75.在本实施例中，道路限速信息处理装置500中：修改限制锁获取单 元501、第一限速信息读取单元502、第二限速信息读取单元503和提示 信息生成单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2 对应实施例中的步骤201-204的相关说明，在此不再赘述。
76.在本实施例的一些可选的实现方式中，该提示信息生成单元504 进一步被配置成，响应于该第二限速信息为无限速或内容为空，确定该 第二限速信息与该第一限速信息的信息差不满足预先为该修改限制锁配 置的解锁条件。
77.在本实施例的一些可选的实现方式中，该提示信息生成单元504 进一步被配置成，响应于该当前图像中包括的与该第二限速信息相关的 限速标识数量小于该历史图像中包括的与该第一限速信息相关的限速标 识数量，确定该第二限速信息与该第一限速信息的信息差不满足该限制 修改标识的解锁条件。
78.在本实施例的一些可选的实现方式中，道路限速信息处理装置500 还包括：限速信息集合提取单元，被配置成从对该目标道路拍摄得到的 历史图像中提取出限速信息集合；第一限速信息配置单元，被配置成将 该限速信息集合中与预设的修改限制要求对应的目标限速信息确定为该 第一限速信息；修改限制锁附加单元，被配置成为该第一限速信息附加 修改限制锁。
79.在本实施例的一些可选的实现方式中，该限速信息集合提取单元， 包括：限速信息提取子单元，被配置成从该目标道路拍摄得到的历史图 像中提取限速数值和记录有该限速数值的图像像素内容；限速信息集合 提取子单元，被配置成将该限速数值信息和对应的该图像像素内容成对 的存储，生成限速信息集合。
80.在本实施例的一些可选的实现方式中，道路限速信息处理装置500 还包括：第一限速信息更新单元，被配置成响应于该第二限速信息与该 第一限速信息的信息满足该限制修改标识的解锁条件，利用该当前图像 中的该第二限速信息对该原始图像中的该第一限速信息进行更新。
81.本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，本实施 例提供的道路限速信息处理装置，可以在获取到目标道路的当前图像 时，根据该目标道路对应的修改限制锁对该当前图像中所记录的限速 信息进行检测，并在该当前图像中所记录的限速信息与该修改限制锁 所对应的第一限速信息之间的信息差不满足预先为该修改限制锁配置 的解锁条件时进行提示，避免在当前图像中存在限速信息记录错误时， 使用错误的数据进行更新。
82.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读 存储介质和一种计算机程序产品。
83.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的 示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上 型计算机、台式计算机、工作台、个人
数字助理、服务器、刀片式服 务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种 形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿 戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、 以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者 要求的本公开的实现。
84.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只 读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随 机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作 和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数 据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。 输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
85.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606， 例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器 等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、 调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸 如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处 理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、 图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种 运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及 任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所 描述的各个方法和处理，例如道路限速信息处理方法。例如，在一些 实施例中，道路限速信息处理方法可被实现为计算机软件程序，其被 有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中， 计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而 被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由 计算单元601执行时，可以执行上文描述的道路限速信息处理方法的 一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过 其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路限速 信息处理方法。
87.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电 路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路 (asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负 载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们 的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计 算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处 理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者 通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一 个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、 该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
88.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言 的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算 机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由 处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实 施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独 立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远 程机器或服务器上执行。
89.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以 包含或存储以供
指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、 装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介 质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁 性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者 上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基 于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储 器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom 或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光 学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
90.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和 技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt (阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向 装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置 来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交 互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视 觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声 输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
91.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统 (例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如， 应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户 界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或 者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者 包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系 统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络) 来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、 广域网(wan)和互联网。
92.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离 彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并 且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器 的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是 云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用 服务器(vps，virtual private server)服务中存在的管理难度大，业 务扩展性弱的缺陷。服务器也可以分为分布式系统的服务器，或者是 结合了区块链的服务器。
93.根据本公开实施例的技术方案，可以在获取到目标道路的当前图 像时，根据该目标道路对应的修改限制锁对该当前图像中所记录的限 速信息进行检测，并在该当前图像中所记录的限速信息与该修改限制 锁所对应的第一限速信息之间的信息差不满足预先为该修改限制锁配 置的解锁条件时进行提示，避免在当前图像中存在限速信息记录错误时， 使用错误的数据进行更新。
94.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增 加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以 顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开提供的技术 方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
95.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域 技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修 改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修 改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。