星上时间基准校验方法、可读存储介质及卫星系统与流程

技术特征：
1.一种星上时间校正方法，其特征在于，包括如下步骤：根据太阳敏感器的测量数据获取太阳敏感器坐标系下的太阳矢量；根据所述太阳敏感器坐标系下的太阳矢量，获取惯性系下的太阳矢量；根据所述惯性系下的太阳矢量获取当前时间的理论值；根据gnss模块的状态与所述当前时间的理论值校正星上时间。2.根据权利要求1所述的星上时间校正方法，其特征在于，根据所述太阳敏感器坐标系下的太阳矢量，获取惯性系下的太阳矢量，包括：根据所述太阳敏感器的安装矩阵和所述太阳敏感器坐标系下的太阳矢量，计算本体系下的太阳矢量；获取姿态四元数，并根据所述姿态四元数与所述本体系下的太阳矢量获取惯性系下的太阳矢量。3.根据权利要求1所述的星上时间校正方法，其特征在于，根据gnss模块的状态与所述当前时间的理论值校正星上时间的步骤，包括：判断gnss模块的状态；若所述gnss模块处于无效状态，则以所述当前时间的理论值校正星上时间；若所述gnss模块处于有效状态，则在所述gnss模块对应的gnss时间的标志为有效标志时，将所述gnss时间与所述理论时间作差后获取时间差值；在所述时间差值大于第一阈值时，以所述当前时间的理论值校正星上时间，在所述时间差值不大于所述第一阈值时，以所述gnss时间校正星上时间。4.根据权利要求3所述的星上时间校正方法，其特征在于，根据gnss模块的状态与所述当前时间的理论值校正星上时间的步骤，还包括：若所述gnss模块处于有效状态，则在所述gnss模块对应的gnss时间的标志为无效标志时，以所述当前时间的理论值校正星上时间。5.如权利要求3所述的星上时间校正方法，其特征在于，若所述gnss模块处于有效状态，则在所述gnss模块对应的gnss时间的标志为有效标志时，将所述gnss时间与所述理论时间作差后获取时间差值之后，还包括：在所述时间差值大于第一阈值时，将所述gnss时间的标志设置为无效标志。6.如权利要求5所述的星上时间校正方法，其特征在于，所述星上时间校正方法，还包括：在所述时间差值小于第二阈值时，对误差次数进行累加，所述第二阈值小于所述第一阈值；在所述误差次数超过预设次数时，将所述gnss时间的标志设置为有效标志。7.根据权利要求1所述的星上时间校正方法，其特征在于，根据所述惯性系下的太阳矢量获取当前时间的理论值，包括：基于切比雪夫多项式关系、所述惯性系下的太阳矢量以及预存的星历表反算所述当前时间的理论值。8.如权利要求1所述的星上时间校正方法，其特征在于，根据所述惯性系下的太阳矢量获取当前时间的理论值，包括：根据所述惯性系下的太阳矢量获取太阳轨道倾角；
根据所述太阳轨道倾角获取当前时间的儒略世纪数；根据所述儒略世纪数获取儒略日；将所述儒略日转化为星上星时秒，得到当前时间的理论值。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储应用程序，所述应用程序在被处理器执行时，能实现如权利要求1至8中任意一项所述的星上时间校正方法。10.一种卫星系统，其特征在于，所述卫星系统包括如权利要求9所述的可读存储介质。

技术总结
本申请提供了一种星上时间基准校验方法、可读存储介质及卫星系统。该方法包括：根据太阳敏感器的测量数据获取太阳敏感器坐标系下的太阳矢量；根据太阳敏感器坐标系下的太阳矢量，获取惯性系下的太阳矢量；根据惯性系下的太阳矢量获取当前时间的理论值；根据GNSS模块的状态与当前时间的理论值校正星上时间。本申请基于星上的太阳敏感器提供星上时间的第三方校验数据源，依靠算法实现星上时间基准校验，能够满足微小卫星计时和校验需求，不需要额外的星上时间基准模块，提高了整星可靠性。提高了整星可靠性。提高了整星可靠性。


技术研发人员：闵家麒 刘勇 王政伟 秦贵军 李创
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/11