冲泡机的控制方法及冲泡机与流程

1.本技术涉及冲泡技术领域，具体设及一种冲泡机的控制方法和冲泡机。


背景技术：

2.相关技术中的冲泡机，加水、煮水、冲泡和茶水分离等步骤，或多或少需要人为手动协助，无法完全自动化，冲泡体验感较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的一个目的在于提出一种冲泡机的控制方法，该控制方法可以自动化完成冲泡机的加水、煮水、冲泡和茶水分离的工序，精细控制每个步骤可能出现的问题，保证冲泡机高智能化的运行。
5.本发明还提出一种冲泡机，该冲泡机利用上述控制方法进行工作，该冲泡机使用方便，
6.根据本发明实施例的冲泡机的控制方法，至少包括如下步骤：s1：所述第一送水装置将所述水箱内的水自动加入所述热罐中；s2：所述热罐将水加热至预设温度；s3：所述第二送水装置将所述热罐中的热水自动输送至所述冲泡壶中；s4：对所述冲泡壶中的茶料冲泡预设时间之后，茶水自动分离至所述茶壶中。
7.根据本发明实施例的冲泡机的控制方法，将加水、煮水、冲泡和茶水分离四个工序按照先后顺序连接起来，前一个工序完成之后即进入下一个工序，有序衔接，无需人为操作，使得冲泡机使用起来更加方便。
8.另外，根据本发明上述实施例的冲泡机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9.在本发明的一些实施例中，步骤s1进一步包括：计算第一送水装置的送水时间和检测所述热罐中的水位，在送水时间大等于预设时间时，若热罐中的水位已经达到预定水水量，则停止送水并进入步骤s2；在送水时间大等于预设时间时，若热罐中的水位未达到预定水水量，则发出缺水信号，冲泡机暂停。
10.进一步地，步骤s2进一步包括：计算热罐的加热时间和检测所述热罐中的水温，若加热时间大等于预设时间且所述热罐中的水温已经达到预设水温，则停止加热并进入步骤s3；若加热时间大等于预设时间且所述热罐中的水温未达到预设水温，则发出故障信号。
11.进一步地，步骤s3进一步包括：计算所述第二送水装置的送水时间，在送水时间达到预设时间时，则停止送水。
12.进一步地，步骤s4进一步包括：在进入冲泡之前，预先对茶料进行预冲洗。
13.进一步地，步骤s4还进一步包括：在冲泡壶的茶水送出之前，提醒用户放壶和检测所述冲泡壶的下方是否放置有所述茶壶。
14.进一步地，步骤s4进一步包括：计算茶水分离时间，若茶水分离时间达到，则关闭
冲泡壶。
15.在本发明的一些实施例中，冲泡机的控制方法还进一步包括步骤s5：判断保温功能是否打开，若打开，则进入进入保温模式，若没有，冲泡机将结束工作。
16.进一步地，步骤s5还进一步包括：计算保温时间和检测茶壶的状态，若保温时间达到，则停止保温，冲泡机结束工作；若保温时间未到，茶壶未被取走，则继续保温；若保温时间未到，茶壶已被取走，则停止保温。
17.根据本发明第二方面实施例的冲泡机，包括依次连接的水箱、第一送水装置、热罐、第二送水装置、冲泡壶和茶壶，所述冲泡机具有至少一种烹茶模式，每种烹茶模式均按照权利要求1中的控制方法进行工作。
18.根据本发明实施例的冲泡机可以自动完成多种烹茶模式，用户使用起来方便。
19.在本发明的一些实施例中，每种烹茶模式的运行次数为n，n≥1。
20.在本发明的一些实施例中，冲泡机还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与冲泡机的主控板和所述移动终端连接。
21.进一步地，所述无线通讯模块为蓝牙模块或wifi模块。
22.在本发明的一些实施例中，冲泡机还包括：冲泡基座和机座，所述冲泡基座和所述茶壶均设于机座上，所述冲泡壶设于所述冲泡基座上，所述冲泡基座上设有出茶机构，所述出茶机构用于选择性导通所述冲泡壶和所述茶壶。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明一些实施例的冲泡机的结构示意图；
25.图2是根据本发明另一些实施例的冲泡机的结构示意图；
26.图3是根据本发明一些实施例的冲泡机的结构示意图；
27.图4是根据本发明一些实施例的冲泡机的局部分解图；
28.图5是根据本发明一些实施例的冲泡机的剖视图；
29.图6是根据本发明一些实施例的冲泡机的控制方法流程图；
30.图7是图6中步骤s1的控制逻辑图；
31.图8是图6中步骤s2的控制逻辑图。
32.附图标记：
33.冲泡机100；
34.水箱10；
35.第一送水装置20；水泵21；逆止阀22；
36.热罐30；液位检测器31；
37.冲泡壶41；网格411；密封组件413；中心杆4131；密封塞4132；弹簧4133；出水嘴 414；
38.茶壶42；壶盖421；接水口4211；
39.冲泡基座43；出茶机构431；活动杆4311；电磁铁4312；漏斗4313；中心凸起43131；
40.第二送水装置50；
41.机座60。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.参照图1-图8所示，描述根据本发明实施例的冲泡机100，该冲泡机100可以用于冲泡各种茶料，茶料包括但不限于花茶、绿茶、红茶、普洱茶等，当然，冲泡机100 也可以用于冲泡各种复合冲泡剂，例如其他养生冲泡剂。
44.参照图1结合图6所示，冲泡机100至少包括水箱10、第一送水装置20、热罐30、第二送水装置50、冲泡壶41和茶壶42。在冲泡机100工作时，在第一送水装置20的驱动下，水箱10内冷水被输送至热罐30中，热罐30加热到预设温度之后，在第二送水装置50的驱动下，热罐30中的热水输送至冲泡壶41中，对冲泡壶41中的茶料进行冲泡，冲泡完成之后，再将茶水分离至茶壶42中。
45.也就是，冲泡机100的控制方法至少包括如下工序：加水、煮水、冲泡和茶水分离。
46.具体地，步骤s1：通过第一送水装置20将水箱10内的水自动加入热罐30中。即在冲泡机100工作之前，需先将热罐30中的水添加至预设水量，较佳地，“预设水量”为单次冲泡的水量，也就是，水箱10输出的水量与热罐30加热及送出的水量相等，如此，可以保证冲泡机100在一个冲泡周期内，热罐30中不会有残余热水。此外，第一送水装置20可以为具有自吸能力的水泵21，例如，隔膜泵。为避免热罐30中的水逆流，参照图3所示，第一送水装置20还包括逆止阀22，逆止阀22与水泵21可以分开设置且将逆止阀22设置于自吸泵和热罐30之间，逆止阀22也可以集成设置于自吸泵的出口，通过逆止阀22也可以防止热罐30中的水压对水泵21带来损伤，提高水泵 21的使用寿命。
47.步骤s2：热罐30将水加热至预设温度。即在热罐30中的水位达到预设水量的情况，可以启动加热程序。其中，在热罐30中可以设有加热管，加热管可以为盘绕管。为了及时排放热罐30加热过程中产生的蒸气，热罐30上设有排气口，排气口的高度高于热罐30中的水位，从热罐30中排放的高温蒸气可以被导入冲泡壶41中，对冲泡壶41进行高温消毒。当然，高温蒸气也可以直接对外送出，用户可以利用高温蒸气进行消毒茶具。
48.步骤s3：第二送水装置50将热罐30中的热水自动输送至冲泡壶41中。即当热罐 30中水温达到预设水温的情况，启动第二送水装置50，在无人为干预的情况，热罐30 中的水被送入冲泡壶41中。较佳地，第二送水装置50从冲泡壶41的顶部将热水送入冲泡壶41中。更进一步地，热罐30中的热水可以按照两个阶段进入冲泡壶41中，第一次通入的热水对茶料进行预冲洗，预冲洗完毕之后，可以先将废水排放至废水槽中，接着，通入第二次热水用来冲泡茶料。
49.步骤s4：对冲泡壶41中的茶料冲泡预设时间之后，茶水自动分离至茶壶42中。即从茶水自动分离开始计算冲泡时间，在冲泡时间达到的情况，无需人手操作，冲泡壶41内的茶水自动分离至茶壶42内。茶水分离过程中，冲泡壶41的出口与茶壶42 的入口被导通，冲泡壶41的出口设有网格411，网格411允许茶水穿过，茶料则继续保留在冲泡壶41中。
50.根据本发明实施例的冲泡机100的控制方法，将加水、煮水、冲泡和茶水分离四个
工序按照先后顺序连接起来，前一个工序完成之后即进入下一个工序，有序衔接，无需人为操作，使得冲泡机100使用起来更加方便。
51.为了防止加热罐30干烧，带来安全隐患，参照图7，步骤s1进一步包括：计算第一送水装置20的送水时间和检测热罐30中的水位。可以理解的是，第一送水装置20 的送水时间与热罐30中的水位正相关，送水时间越长，热罐30中水位越高。因此，在预设时间段内，热罐30会储存预定的水量。在送水时间大等于预设时间时，若热罐 30中的水位已经达到预定水水量，则停止送水并进入步骤s2，即第一送水装置20按照设定的程序完成送水。在送水时间大等于预设时间时，若热罐30中的水位未达到预定水水量，则发出缺水信号，冲泡机100暂停工作，即第一送水装置20没有按照设定的程序完成送水。用户接收到缺水信号时，可以检查水箱10内是否缺水，若缺水，则补水，水箱10内水量充足的情况，用户再次按压冲泡机100的启动键，冲泡机100将继续完成未完成的程序，其中，第一送水装置20的再次送水时间可以根据热罐30预设水量与当前水量的差值除以单位时间的送水量来计算，在热罐30水量满足预定水量的情况，冲泡机100进入步骤s2。若水箱10内水量充足情况，仍旧无法正常工作，则可以判断得出冲泡机100出现故障需要检修。
52.可选地，水箱10与第一送水装置20的进口为常连通状态，液位检测器31设于热罐30 中，在第一送水装置20开启状态，若出现缺水信号，则可以初步判断水箱10有可能缺水，如此，无需在水箱10和热罐30中均设置液位检测器31，减少了零部件的使用数量。
53.可选地，参考图8，步骤s2进一步包括：判断热罐30中的水温是否达到预设水温。可以理解的是，热罐30的加热时间和水温呈正相关，一般地，加热时间越长，水温越高，加热时间越短，水温越低。在加热时间大等于预设时间且所述热罐30中的水温已经达到预设水温，则停止加热并进入步骤s3。若加热时间大等于预设时间且所述热罐30中的水温未达到预设水温，则发出故障信号。也就是，热罐30中的水被导出至冲泡壶41之前，水温必须达到预先设定的水温，如此，才能满足冲泡条件，保证茶料被有效冲泡，获得较佳的茶感。
54.可选地，步骤s4进一步包括：茶料预冲洗程序。可以理解的是，茶料的表面通常会有一些碎渣或碎屑，热罐30中的热水可以阶段性进入冲泡壶41中，在冲泡机100工作之初，少量的热水进入冲泡壶41中，对茶料冲泡清洗一小段时间，然后冲洗废水排出，由于碎渣和碎屑由于颗粒较小，也可以随着废水一起排出。排出的废水可以用于清洗茶具或者直接倒掉。在废水排放干净之后，再二次适量的冲泡水用于冲泡，此阶段开始计算冲泡时间，在冲泡时间到达之前，将茶水自动分离至茶壶42中。
55.进一步地，步骤s4还进一步包括：启动茶水分离程序之前，提醒用户放壶，并检测冲泡壶41的下方是否有茶壶42。也就是，在确保冲泡壶41下方有茶壶42的情况，茶水分离程序才会启动。其中，提醒放壶的方法包括但不限于灯光闪烁或者声音提醒。检壶方式包括但不限于电子眼或机械式微动开关，举例而言，在冲泡机100上可以安装有图像采集器，在图像采集器拍摄到茶壶42放置在恰当位置的情况，则可以启动茶水分离步骤。又举例而言，冲泡机100上可以安装有微动开关，在冲泡壶41放置在适当位置的情况，微动开关被触发。
56.为避免过多茶渣进入茶道中而影响茶水的正常送出，冲泡机100的控制方法还包括计算茶水分离时间，在茶水分离时间达到预设时间时，关闭冲泡壶41，如此，可以减少茶屑进入茶道中，也可以为下一次的冲泡程序的正常运行做准备。
57.本领域技术人员可以理解的是，茶水的口感与水温有较大的关联性，特别是，室温
较低的情况或身体不适的情况，人们更青睐喝上一杯热饮。因此，本发明一些实施例中，冲泡机100的控制方法还进一包括s5：判断保温功能是否打开。若保温功能已打开，则在步骤s4结束之后，进入保温模式，若没有打开保温功能，冲泡机100将结束工作。也就是说，保温功能并不是非必经程序，用户在冲泡程序启动之前，若同步开启了保温功能，则步骤s4结束后进入保温模式。若用户没有选择该功能，则不进入该程序。当然，本实施例仅是示意性的，保温功能与茶水分离程序也可以重叠进行。
58.进一步地，步骤s5还进一步包括：根据保温时间和茶壶42状态，来确定是否继续保温。具体地，计算保温时间和检测茶壶42的状态，若保温时间达到，则停止保温，冲泡机100结束工作。若保温时间未到，茶壶42未被取走，则继续保温。若保温时间未到，茶壶42已被取走，则停止保温。如此，可以节省能耗。
59.根据本发明实施例的冲泡机100具有一种或一种以上的烹茶模式。每种烹茶模式均可以自动完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的工序。也就是，每种烹茶模式均会按照设定的程序依次完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的步骤。可以理解的是，由于每种烹茶模式是根据茶料属性特别设定的，因此，每种烹茶模式的冲泡时间、冲泡温度或用水量可能都会有所差别。较佳地，冲泡机100可以提供2-5种以上的烹茶模式，每种烹茶模式的各种参数设定均预先设定，冲泡机100上可以设有控制面板，用户可以根据需要通过触摸键或旋钮来选择所需要的烹茶模式。
60.简言之，根据本发明实施例的冲泡机100，可以根据预先设定的烹茶模式来完成加水、煮水、冲泡和茶水分离的工序，无需人工干预，使用方便，用户体验感佳。
61.可选地，每种烹茶模式的运行次数为n，n≥1。也就是说，在用户选择一种烹茶模式的情况，也可以选择该种烹茶模式重复执行的次数。换言之，每种烹茶模式可以循环往复执行多次，一般情况，茶料都需要进行多次冲泡，才能将茶料中的有效成分冲泡出来，每次冲泡出来的茶水可以混合在同一个茶壶42中，如此，可以将茶水调配到浓淡均匀的口感。此外，同一种烹茶模式每次执行的过程可以完全相同，也可以略有不同。例如，第一冲泡程序中，可以预先对茶料进行冲洗，第二次冲泡程序中，则可以省略预冲洗步骤。
62.在本发明另一些实施例中，冲泡机100还包括：冲泡基座43和机座60，机座60用于安装和放置冲泡机100的功能部件，例如，水箱10、第一送水装置20、热罐30、第二送水装置50和冲泡基座43均安装于机座60上，冲泡壶41可拆卸地设置于冲泡基座43上，冲泡壶41与茶壶42大致位于同一竖直方向上，冲泡壶41位于冲泡基座43的上侧，茶壶 42位于冲泡基座43的下侧。
63.一些可选实施例中，冲泡机100还包括：无线通讯模块。所述无线通讯模块分别与冲泡机100的主控板和所述移动终端连接。这样，移动终端可以通过无线通讯模块将用户的需求反馈至主控板。举例而言，在冲泡机100无法提供某种烹茶模式的情况，可以通过移动终端向主控板发送某种烹茶模式，从而获取更多的烹茶信息。其中，移动终端可以为手机、平板或台式计算机。在移动终端设有冲泡机100的app，用户在app上发送指令。
64.可选地，无线通讯模块可以为蓝牙模块或wifi模块，如此，在没有网络的情况，移动终端与主控板可以通过蓝牙模块进行通讯，移动终端可以预先储存一些烹茶信息。在有网络的情况，移动终端与主控板可以通过wifi模块进行通讯，手机终端从云端服务器获取烹茶信息，并通过wifi模块反馈至主控板。
65.在本发明的一些实施例中，参考附图1-图3，冲泡机100还包括冲泡基座43，冲泡基座43固定于机座60上且位于机座60的一侧(如图1中的右侧)，该冲泡基座43 用于承载冲泡壶41，冲泡壶41安装于冲泡基座43上，一方面可以接取从热罐30中送出的热水，另一方面可以用于冲泡，在冲泡完成之后，将茶水引出至茶壶42中，具体地，冲泡壶41位于冲泡基座43上且位于上侧，茶壶42放置于机座60上且位于冲泡基座43的下侧，即冲泡壶41和茶壶42在上下方向相对设置。
66.为了便于清洁冲泡壶41，冲泡壶41与冲泡基座43非固定连接，即冲泡壶41可以从冲泡基座43取下。此外，冲泡壶41的底部设有向上拱起的网格411，该网格411 与冲泡壶41的出水口连接，该网格411可以允许茶水穿过，而茶料继续保留在冲泡壶 41中。
67.较佳地，网格411突出于冲泡壶41的底面，如此，茶料在重力影响下会聚集在冲泡壶41底面的低面，而较少停留在网格411的表面，从而保证茶水顺利地流出。进一步地，冲泡壶41的底面形成向下倾斜延伸的斜面，斜面环绕网格411的周向设置，如此，在茶水向下流入茶壶42过程中，茶渣碎屑可以被引入至冲泡壶41的低洼之处，避免随茶水一并穿过网格411的过水孔，从而使得对外送出的茶水干净，提高用户品尝的口感。
68.可选实施例中，冲泡基座43上设有出茶机构431，出茶机构431可选性导通冲泡壶41和茶壶42。
69.具体地，参考图4-图5所示，该出茶机构431抵接于冲泡壶41的出水口处的密封组件413，密封组件413在竖直方向可活动地设置于出水口的通道内，当出茶机构431 施加于密封组件413的抵接力大于密封组件413自身的回复力时，密封组件413向上移动，密封组件413的密封塞4132不密封出水口，出水口打开。当出茶机构431施加于密封组件413的抵接力小于密封组件413自身的回复力的情况，密封组件413向下运动，密封组件413的密封塞4132再次封闭出水口。
70.举例而言，参照图4和图5所示，出茶机构431包括：活动杆4311、电磁铁4312 和漏斗4313，活动杆4311的一端与电磁铁4312连接，活动杆4311的另一端与漏斗 4313连接，具体地，活动杆4311的另一端形成与漏斗4313配合的承接台。漏斗4313 的中部形成一个中心凸起43131，中心凸起43131上形成有网孔。密封组件413包括中心杆4131和形成于中心杆4131顶端的密封塞4132，中心杆4131上套设有弹簧4133，弹簧4133对中心杆4131施加向下的作用力。
71.在活动杆4311的两端处于平衡状态时，弹簧4133作用于中心杆4131的作用力与中心凸起43131作用于中心杆4131的作用力相等，当电磁铁4312通电时会带动活动杆4311的一端向下运动，从而迫使活动杆4311的另一端向上运动，改变中心凸起43131 作用于中心杆4131的作用力，进而使得密封组件413整体向上运动，打开出水口。当电磁铁4312断电时，活动杆4311的两端又将恢复平衡，密封组件413在弹簧4133的回复力作用下复位，密封组件413再次封闭出水口。
72.为了避免外面的灰尘进入茶壶42内，茶壶42设有壶盖421，壶盖421的中心位置设有接水口421，接水口421与冲泡壶41的出水口上下相对设置。为保证冲泡壶41 内的茶水可以顺利地流入茶壶42内，不至于外漏，冲泡基座43的底部设有出水嘴414，出水嘴414伸入接水口421内。如图5所示，出水嘴414的外表面与接水口421的内表面贴合，如此，可以有效防止茶水外漏。较佳地，接水口421和出水嘴414的其中一个为柔性材料制成，这样，硬质材料
与软质材料相触碰时，可以更好地起到密封的效果。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
78.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。