一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

清洁基站及清洁机器系统的制作方法

2022-03-09 17:53:23 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种清洁基站,用于与清洁机器人配套使用,其特征在于,所述清洁基站包括基站主体以及至少一活动件,至少一所述活动件被配置为能够相对所述基站主体运动,至少一所述活动件被配置为能够承接清洁机器人的清洁件,至少一所述活动件还被配置为能够清洁清洁机器人的清洁件。2.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,至少一所述活动件设有至少一个承载部和至少一个清洁部,各所述活动件上至少一个所述承载部以及至少一个所述清洁部沿着对应的活动件的运动方向排布,以能够随对应的活动件运动而与清洁机器人的清洁件对位,各所述活动件上的承载部用于承载清洁机器人的清洁件,各所述活动件上清洁部用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。3.如权利要求2所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁机器人包括机器本体和清洁件,所述清洁件可拆卸地吸附于所述机器本体上;各所述活动件上的承载部被配置为能够吸取清洁机器人的清洁件以及释放清洁机器人的清洁件。4.如权利要求3所述的清洁基站,其特征在于,各所述活动件上的承载部至少为两个,至少两个所述承载部中的一个承载部用于吸取机器本体上的清洁件,至少两个所述承载部中的另一承载部能够释放所吸取的清洁件,以使被释放的清洁件能够被机器本体吸取。5.如权利要求3或4所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁件被磁性吸附于机器本体上,所述承载部设置有用于吸取和释放清洁件的电磁铁。6.如权利要求2所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁部设置有清洁刷。7.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,所述活动件至少为两个,至少两个所述活动件均被配置为能够承接清洁机器人的清洁件,至少两所述活动件中至少一个活动件被配置为能够清洁清洁机器人的清洁件和/或能够对其他活动件上的清洁机器人的清洁件进行清洁。8.如权利要求7所述的清洁基站,其特征在于,至少两所述活动件在上下向间隔设置,至少两所述活动件中位于上方的活动件的下侧设有清洁刷,以用于对位于下方的活动件上的清洁件进行清洁。9.如权利要求7所述的清洁基站,其特征在于,至少两所述活动件在上下向间隔设置,至少两所述活动件中位于上方的活动件沿上下向贯穿设置有让位开口,所述让位开口供清洁机器人的清洁件显露出,至少两所述活动件中位于下方的活动件的上侧设置有清洁刷,以用于对位于上方的所述活动件上的清洁件进行清洁。10.如权利要求9所述的清洁基站,其特征在于,所述让位开口设置有至少一个支撑筋条,至少一个所述支撑筋条用于支撑清洁机器人的清洁件设置。11.如权利要求10所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁刷包括沿活动件的运动方向依次设置的第一刷体与第二刷体,所述第一刷体包括沿垂直活动件的运动方向排布的第一硬刷部与第一软刷部,所述第二刷体包括沿垂直活动件的运动方向排布的第二硬刷部与第二软刷部,所述第一硬刷部与所述第二软刷部对位,所述第一软刷部与所述第二硬刷部对位。12.如权利要求7所述的清洁基站,其特征在于,所述活动件朝向清洁机器人的一侧还凸设有固定轴,所述清洁机器人的清洁件朝向所述活动件的一侧对应设置有固定孔,所述固定孔用于和对应的所述固定轴配合。
13.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,各所述活动件能够被驱动相对基站主体转动或者往复直线运动或者往复摆动。14.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,所述活动件设置有出液口,所述出液口用于和清洁液输送管路连通设置,所述出液口能够喷洒清洁液,以配合所述活动件对清洁件的清洁。15.如权利要求14所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁基站还包括储液箱,所述储液箱安装于所述基站主体,所述储液箱通过清洁液输送管路与所述活动件上的所述出液口连通设置。16.一种清洁机器系统,其特征在于,所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至15中任意一项所述的清洁基站,其中,所述清洁基站与所述清洁机器人配套使用。

技术总结
本实用新型公开一种清洁基站及清洁机器系统,其中,该清洁基站包括基站主体以及至少一活动件,至少一活动件被配置为能够相对基站主体运动,至少一活动件被配置为能够承接清洁机器人的清洁件,至少一活动件还被配置为能够清洁清洁机器人的清洁件。本实用新型技术方案的活动件能够自动对清洁机器人的清洁件进行清洗,在活动件承接清洁机器人的清洁件后,清洁机器人的清洁件得以自动更换,从而极大节省了清洁机器人在清洁流程中所耗时长,提升了设备的清洁效率和自动化。备的清洁效率和自动化。备的清洁效率和自动化。


技术研发人员:蔡永婷
受保护的技术使用者:深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日:2021.08.12
技术公布日:2022/3/8
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献