一种滑动密封结构的制作方法

1.本实用新型涉及云台密封部件领域，具体涉及一种滑动密封结构。


背景技术：

2.云台俯仰运动及机械手的曲展运动均涉及滑动密封结构，传统的密封形式多为橡胶护套密封，橡胶密封多为定制的橡胶护套，护套两端安装于两个发生相对运动的零件上行程密封腔，实现密封目的，但是这种密封结构存在以下技术问题：1)占用空间过大，不利于缩小体积。2)安装复杂，需要在相关位置设计安装孔。3)成本高，需要单独定制橡胶护套满足结构需求。4)易老化，橡胶护套在暴晒、酸碱等环境易老化，需要定期更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是解决现有技术中的橡胶密封存在占用空间过大、安装复杂、成本高、易老化的缺陷。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种滑动密封结构，包括内层密封件、中间密封垫、外层密封件、拉伸弹簧、限位挡件；限位挡件安装在固定底盘上；内层密封件固定于限位挡件上；外层密封件通过铰链机构与限位挡件连接；中间密封垫置于内层密封件和外层密封件所形成的腔体中；拉伸弹簧一端与中间密封垫连接另一端与外层密封件连接。
5.优选地，外层密封件向左侧摆动时，限位挡件阻挡中间密封垫向右侧运动，拉伸弹簧收缩，中间密封垫保持位置不变；当外层密封件与中间密封垫接触后，外层密封件推动中间密封垫向左侧运动，中间密封垫与限位挡件脱离，直至外层密封件及中间密封垫摆动至左侧最高点停止；外层密封件向左侧摆动至最高点的过程中，内层密封件、中间密封垫、外层密封件始终构成密封腔。
6.优选地，外层密封件向右侧摆动时，中间密封垫受拉伸弹簧作用，随外层密封件一同向右侧摆动，直至与限位挡件发生接触；中间密封垫与限位挡件发生接触后，外层壳体继续向右侧移动，中间密封垫由于限位挡件的阻挡不再发生移动，拉伸弹簧开始发生拉伸，直至外层密封件右摆至最高位置；外层密封件向右侧摆动至最高点的过程中，内层密封件、中间密封垫、外层密封件始终构成密封腔。
7.本实用新型的有益效果是：节省密封件占用空间；减少密封件的安装工序：减少安装零件数量，降低密封件安装工序。降低成本：减少定制件数量，降低生产成本。提高使用寿命：减少橡胶件的使用数量，提高密封件使用寿命。
8.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
9.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
10.图1为本实用新型一个实施例的结构图；
11.图2为本实用新型一个实施例中外层密封件向左摆动状态的结构示意图；
12.图3为本实用新型一个实施例的外层密封件向左摆动至最高点时的结构示意图。
具体实施方式
13.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
14.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
15.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
16.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
17.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
18.本实用新型提供一种滑动密封结构，如图1至图3所示，包括拉伸弹簧1、外层密封件2、中间密封垫3、内层密封件4以及限位挡件5；限位挡件5安装在固定底盘上；内层密封件4固定于限位挡件5上；外层密封件2通过铰链机构与限位挡件5连接；中间密封垫3置于内层密封件4和外层密封件2所形成的腔体中，用于封住外层密封件2和内层密封垫4因发生相对运动而产生的空隙；拉伸弹簧1一端与中间密封垫3连接另一端与外层密封件2连接。
19.本实用新型用于解决的技术问题是：当外层密封件通过铰链点与限位挡件发生相对转动时，两者之间存在因运动产生的缝隙，灰尘、水分等杂质会通过此缝隙进入外层密封件内部，现通过在外层密封件及限位挡件之间增加中间密封垫、拉伸弹簧等零件，使限位挡件、外层密封件、中间密封垫、内层密封件之间形成密封腔，阻挡灰尘、水分等杂质的进入。
20.本实用新型的一个工作过程为：
21.向左摆动时：驱动组件带动外层密封件2向左侧摆动，由于拉伸弹簧1固定在中间密封垫3上，且限位挡件5阻挡中间密封垫3向右侧运动，因此拉伸弹簧1收缩，中间密封垫3保持位置不变，此过程中由内层密封件4、中间密封垫3、外层密封件2共同组成动态密封腔。当外层密封件2与中间密封垫3接触后，外层密封件2推动中间密封垫3向左侧运动，同时，中间密封垫3与限位挡件5脱离，直至外层密封件2及中间密封垫3摆动至左侧最高点停止，此过程中由内层密封件4、中间密封垫3、外层密封件2共同组成动态密封腔。
22.向右摆动时：驱动组件带动外层密封件2向右侧摆动，中间密封垫3受拉伸弹簧1作用，随外壳一同向右侧摆动，直至与限位挡件5发生接触，此过程中由内层密封件4、中间密封垫3、外层密封件2共同组成动态密封腔。当中间密封垫3与限位挡件5发生接触后，外层密封件2继续向右侧移动，中间密封垫3由于限位挡件5的阻挡不再发生移动，拉伸弹簧1开始发生拉伸，直至外层密封件2右摆至最高位置，此过程中由内层密封件4、中间密封垫3、外层密封件2共同组成动态密封腔。
23.需要说明的是，上述工作过程属于结构类限定，而非方法类限定，通过工作工程的
描述本领域技术人员可以进一步确定各个部件间的结构关系。
24.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。


技术特征：
1.一种滑动密封结构，其特征在于，包括拉伸弹簧(1)、外层密封件(2)、中间密封垫(3)、内层密封件(4)以及限位挡件(5)；限位挡件(5)安装在固定底盘上；内层密封件(4)固定于限位挡件(5)上；外层密封件(2)通过铰链机构与限位挡件(5)连接；中间密封垫(3)置于内层密封件(4)和外层密封件(2)所形成的腔体中；拉伸弹簧(1)一端与中间密封垫(3)连接另一端与外层密封件(2)连接。2.根据权利要求1所述的滑动密封结构，其特征在于，外层密封件(2)向左侧摆动时，限位挡件(5)阻挡中间密封垫(3)向右侧运动，拉伸弹簧(1)收缩，中间密封垫(3)保持位置不变；当外层密封件(2)与中间密封垫(3)接触后，外层密封件(2)推动中间密封垫(2)向左侧运动，中间密封垫(3)与限位挡件(5)脱离，直至外层密封件(2)及中间密封垫(3)摆动至左侧最高点停止；外层密封件(2)向左侧摆动至最高点的过程中，内层密封件(4)、中间密封垫(3)、外层密封件(2)始终构成密封腔。3.根据权利要求1或2所述的滑动密封结构，其特征在于，外层密封件(2)向右侧摆动时，中间密封垫(4)受拉伸弹簧(1)作用，随外层密封件(2)一同向右侧摆动，直至与限位挡件(5)发生接触；中间密封垫(3)与限位挡件(5)发生接触后，外层密封件(2)继续向右侧移动，中间密封垫(3)由于限位挡件(5)的阻挡不再发生移动，拉伸弹簧(1)开始发生拉伸，直至外层密封件(2)右摆至最高位置；外层密封件(2)向右侧摆动至最高点的过程中，内层密封件(4)、中间密封垫(3)、外层密封件(2)始终构成密封腔。

技术总结
本实用新型提供一种滑动密封结构，属于云台密封部件领域，用于解决解决现有技术中的橡胶密封存在占用空间过大、安装复杂、成本高、易老化的缺陷。滑动密封结构包括：内层密封件、中间密封垫、外层密封件、拉伸弹簧、限位挡件；限位挡件安装在固定底盘上；内层密封件固定于限位挡件上；外层密封件通过铰链机构与限位挡件连接；中间密封垫置于内层密封件和外层密封件所形成的腔体中；拉伸弹簧一端与中间密封垫连接另一端与外层密封件连接。本实用新型适用于电力系统的云台密封结构。电力系统的云台密封结构。电力系统的云台密封结构。


技术研发人员：刘洋 仇帅辉 徐守光
受保护的技术使用者：哈尔滨新光光电科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/3/8