一种三维字符的识别方法和系统与流程

技术特征：
1.一种三维字符的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维字符的点云数据；基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述三维字符的识别结果包括与所述三维字符的点云数据对应的二维图像和/或与所述三维字符对应的字符含义。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符包括：基于所述三维字符的点云数据确定对应的二维图像；基于所述二维图像确定所述三维字符的字符含义。4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述二维图像确定所述三维字符的字符含义包括：利用预设的字符识别算法对所述二维图像进行识别，以确定所述三维字符的字符含义。5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取三维字符的点云数据包括：获取所述三维字符在不同角度的多张二维图像；基于所述多张二维图像重建所述三维字符的点云数据。6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述三维字符的类型包括字母、数字、文字、二维码以及条形码中至少一种。7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符还包括：基于所述三维字符进行字符分割，确定分割后的三维字符的点云数据；基于分割后的三维字符的点云数据确定对应的字符轮廓。8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述基于分割后的三维字符的点云数据确定对应的字符轮廓包括：基于分割后的三维字符的点云数据确定参考基面；将所述分割后的三维字符的点云数据投影至所述参考基面；基于投影结果确定所述分割后的三维字符的字符轮廓。9.根据权利要求8所述的识别方法，其特征在于，所述基于分割后的三维字符确定参考基面包括：基于预设算法以及所述分割后的三维字符的点云数据确定所述参考基面。10.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述三维字符包括至少一个字符，所述基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符包括：基于所述三维字符的点云数据确定参考基面；将所述三维字符的点云数据投影至所述参考基面；基于投影结果确定所述三维字符的字符轮廓。11.根据权利要求10所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述三维字符确定参考基面包括：基于预设算法以及所述三维字符的点云数据确定所述参考基面。12.根据权利要求9或11所述的识别方法，其特征在于，所述预设算法包括最小二乘法
或切比雪夫算法。13.根据权利要求7或10所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符还包括：基于所述三维字符的字符轮廓的识别结果确定对应的二维图像。14.根据权利要求13所述的识别方法，其特征在于，所述二维图像为二值化图像；所述基于所述三维字符的字符轮廓的识别结果确定对应的二维图像包括：将所述三维字符的字符轮廓对应的点标记为0；将三维字符以外的背景对应的点标记为1；或者，将所述三维字符的字符轮廓对应的点标记为1；将三维字符以外的背景对应的点标记为0。15.根据权利要求14所述的识别方法，其特征在于，所述二维图像涉及的颜色包括字符颜色和背景颜色，所述字符颜色与所述背景颜色的其中一个是黑色，另一个是白色；或者，所述字符颜色与所述背景颜色的其中一个是红色，另一个是蓝色。16.根据权利要求1或7所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述三维字符的点云数据识别所述三维字符包括：对所述三维字符的点云数据进行处理，生成至少一个新增点云数据；基于所述新增点云数据以及所述三维字符的点云数据，确定所述三维字符的轮廓。17.根据权利要求16所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述新增点云数据以及所述三维字符的点云数据，确定所述三维字符的轮廓包括：基于所述新增点云数据以及所述三维字符的点云数据，确定对应的投影数据；基于所述投影数据确定所述三维字符的字符轮廓。18.根据权利要求16所述的识别方法，其特征在于，所述对所述三维字符的点云数据进行处理，生成至少一个新增点云数据包括：获取分割后的单个字符的点云数据中任意两个点云数据的位置信息；基于所述任意两个点云数据的位置信息，在所述两个点云数据之间生成新增点云数据。19.根据权利要求16所述的识别方法，其特征在于，所述对所述三维字符的点云数据进行处理，生成至少一个新增点云数据包括：获取三维字符的点云数据中相邻两个点云数据的位置信息；基于所述相邻两个点云数据的位置信息，在所述相邻两个点云数据之间生成新增点云数据。20.根据权利要求19所述的识别方法，其特征在于，所述获取三维字符的点云数据中相邻两个点云数据的位置信息包括：从所述三维字符的点云数据中获取至少一个点云数据的位置信息，以作为初始点云数据的位置信息；基于所述初始点云数据的位置信息以及距离阈值，确定与所述初始点云数据相邻的临近点云数据的位置信息。21.根据权利要求20所述的识别方法，其特征在于，所述三维字符的点云数据通过字符信息采集装置获取，所述距离阈值大于所述字符信息采集装置的分辨率；所述分辨率用于
反映所述字符信息采集装置采集到的点云数据中相邻两个点之间的距离。22.根据权利要求18或19所述的识别方法，其特征在于，在两个点云数据之间生成新增点云数据包括：基于插值算法在两个点云数据之间生成新增点云数据。23.一种三维字符的识别系统，其特征在于，所述系统包括：深度信息获取模块，用于获取三维字符的深度信息；三维字符识别模块，用于基于所述深度信息识别所述三维字符。24.一种三维字符的识别系统装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，其特征在于，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1至22中任一项所述三维字符的识别方法对应的操作。25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1至22中任意一项所述三维字符的识别方法。

技术总结
本说明书的一个或多个实施例涉及一种三维字符的识别方法，所述三维字符的识别方法包括：获取三维字符的深度信息，三维字符的深度信息可以为用于表示三维字符在三维空间的位置信息；基于深度信息识别三维字符，对三维字符进行识别的识别结果可以包括三维字符对应的二维图像和/或三维字符对应的字符含义。的二维图像和/或三维字符对应的字符含义。的二维图像和/或三维字符对应的字符含义。


技术研发人员：王森 李志超 周驰东 徐洁 王曦宇 刘朋 魏绍飞
受保护的技术使用者：苏州泰德航空材料有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8