一种用于激励用能行为的方法及装置与流程

1.本发明涉及电力业务技术领域，尤其一种用于激励用能行为的方法及装置。


背景技术：

2.随着电力体制的深入探索和人民生活水平的不断提高，电力业务技术的发展不断提高。
3.当前，电力公司内部掌握的客户用电数据越来越多，通过大数据分析手段，可以及时而准确地掌握客户用电行为特征，对企业的电力营销和调度进行决策支撑，提升企业的盈利能力和竞争能力。
4.但是，现有技术无法在有效保障客户收益和企业收益的情况下，对客户的电力用能进行激励。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于激励用能行为的方法及装置，技术方案如下：
6.一种用于激励用能行为的方法，包括：
7.按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体；
8.分别按照各所述响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各所述响应群体的响应行为策略；
9.基于各所述响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立所述客户群体的整体用电收益模型；
10.基于所述整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；所述电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价；
11.基于当前的电价策略对所述整体用电收益模型和所述供电收益模型进行优化求解，直至所述客户群体的整体用电收益和所述电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
12.可选的，所述多个响应群体包括：高响应群体、一般响应群体和低响应群体。
13.可选的，所述积极程度包括高积极程度和低积极程度，所述响应行为策略包括积极行为策略和自私行为策略；所述分别按照各所述响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各所述响应群体的响应行为策略，包括：
14.确定与所述高响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略a1；
15.确定与所述高响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略a2；
16.确定与所述一般响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为
策略b1；
17.确定与所述一般响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略b2；
18.确定与所述低响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略c1；
19.确定与所述低响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略c2。
20.可选的，所述a1表示所述高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，并主张传递参与电网互动信息；
21.所述a2表示所述高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，但拒绝主张传递参与电网互动信息；
22.所述b1表示所述一般响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应；
23.所述b2表示所述一般响应群体根据电网服务信息仅以80％的参与度配合电网响应；
24.所述c1表示所述低响应群体根据电网服务信息以80％的参与度配合电网响应；
25.所述c2表示所述低响应群体根据电网服务信息以50％的参与度配合电网响应。
26.可选的，所述基于当前的电价策略对所述整体用电收益模型和所述供电收益模型进行优化求解，直至所述客户群体的整体用电收益和所述电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略，包括：
27.以所述供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略，获得优化后的电价策略和优化后的所述供电收益模型；
28.基于优化后的电价策略，获得各所述响应群体以所述整体用电收益模型的最大收益为目标反馈的最佳用能响应；
29.基于所述最佳用能响应，再次对优化后的所述供电收益模型进行优化，将再次优化后的所述供电收益模型确定为当前的所述供电收益模型，返回执行以所述供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略的步骤，直至所述客户群体的整体用电收益和所述电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
30.一种用于激励用能行为的装置，包括：第一划分单元、第一确定单元、第一建立单元、第二建立单元、第一求解单元和第一获得单元；其中：
31.所述第一划分单元，用于按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体；
32.所述第一确定单元，用于分别按照各所述响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各所述响应群体的响应行为策略；
33.所述第一建立单元，用于基于各所述响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立所述客户群体的整体用电收益模型；
34.所述第二建立单元，用于基于所述整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；所述电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价；
35.所述第一求解单元，用于基于当前的电价策略对所述整体用电收益模型和所述供
电收益模型进行优化求解，直至所述客户群体的整体用电收益和所述电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
36.可选的，所述多个响应群体包括：高响应群体、一般响应群体和低响应群体。
37.可选的，所述积极程度包括高积极程度和低积极程度，所述响应行为策略包括积极行为策略和自私行为策略；所述第二确定单元，包括：第一策略确定单元、第二策略确定单元、第三策略确定单元、第四策略确定单元、第五策略确定单元和第六策略确定单元；其中：
38.所述第一策略确定单元，用于确定与所述高响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略a1；
39.所述第二策略确定单元，用于确定与所述高响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略a2；
40.所述第三策略确定单元，用于确定与所述一般响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略b1；
41.所述第四策略确定单元，用于确定与所述一般响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略b2；
42.所述第五策略确定单元，用于确定与所述低响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略c1；
43.所述第六策略确定单元，用于确定与所述低响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略c2。
44.可选的，所述a1表示所述高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，并主张传递参与电网互动信息；所述a2表示所述高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，但拒绝主张传递参与电网互动信息；
45.所述b1表示所述一般响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应；所述b2表示所述一般响应群体根据电网服务信息仅以80％的参与度配合电网响应；
46.所述c1表示所述低响应群体根据电网服务信息以80％的参与度配合电网响应；所述c2表示所述低响应群体根据电网服务信息以50％的参与度配合电网响应。
47.可选的，所述第一求解单元，包括：第一优化单元、第一获得单元、第二获得单元、第二优化单元、第三确定单元和第三获得单元；
48.所述第一优化单元，用于以所述供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略；
49.所述第一获得单元，用于获得优化后的电价策略和优化后的所述供电收益模型；
50.所述第二获得单元，用于基于优化后的电价策略，获得各所述响应群体以所述整体用电收益模型的最大收益为目标反馈的最佳用能响应；
51.所述第二优化单元，用于基于所述最佳用能响应，再次对优化后的所述供电收益模型进行优化；
52.所述第三确定单元，用于将再次优化后的所述供电收益模型确定为当前的所述供电收益模型，触发所述第一优化单元，直至所述客户群体的整体用电收益和所述电力供应商的供电收益达到纳什均衡；
53.所述第三获得单元，用于获得最终电价策略。
54.本实施例提出的用于激励用能行为的方法及装置，可以按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体，分别按照各响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各响应群体的响应行为策略，基于各响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立客户群体的整体用电收益模型，基于整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，基于当前的电价策略对整体用电收益模型和供电收益模型进行优化求解，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
55.本发明可以在动态博弈模型中，对客户群体的整体用电收益模型和电力供应商的供电收益模型进行不断的优化，逐渐趋向选择收益高的策略，即伴随电力供应商不断修正制定电价策略，客户群体跟随着电价变化改变自己的用能行为，最后该区域内微网系统在多次优化后可以达到纳什均衡，使得电力供应商的供电收益模型和客户群体的整体用电收益模型达到最大期望收益，从而可以激励客户群体参与电网互动，在提高电力供应商和客户群体收益的同时，激励客户群体的电力用能行为，并推动电网安全、节能运行。
56.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
58.图1示出了本发明实施例提供的第一种用于激励用能行为的方法的流程图；
59.图2示出了本发明实施例提供的第一种用于激励用能行为的装置的结构示意图。
具体实施方式
60.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
61.如图1所示，本实施例提出了第一种用于激励用能行为的方法，该方法可以包括以下步骤：
62.s101、按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体；
63.具体的，本发明可以按照客户在第一预定义时段内对参与电网互动的响应程度的高低，对客户群体进行划分，获得不同的多个响应群体，如高响应群体、较高响应群体、低响应群体和无响应群体等。
64.其中，第一预定义时段可以是由技术人员根据实际情况进行确定，本发明对此不作限定。比如，预定义时段可以为近一月、近一周或近一天。
65.可选的，在本实施例提出的第二种用于激励用能行为的方法中，多个响应群体包括：高响应群体、一般响应群体和低响应群体。
66.具体的，本发明可以将参与电网互动的客户群体集设定为n＝{n1,n2,n3}，其中n1为高响应群体，n2为一般响应群体，n3为低响应群体，每个响应群体的客户集可以设定为kn＝{1,2,
···kn
}，如k1可以为高响应群体n1的客户集，kn中的n可以为相应响应群体中的客户数量，不同响应群体中的客户数量可以是不同的。
67.s102、分别按照各响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各响应群体的响应行为策略；
68.具体的，本发明可以分别按照各响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各响应群体在第二预定义时段内对电网互动信息的响应行为策略。
69.其中，第二预定义时段也可以是由技术人员根据实际情况进行确定，本发明对此不作限定。比如，预定义时段可以为近一月、近一周或近一天。
70.可选的，当上述的多个响应群体包括高响应群体、一般响应群体和低响应群体时，积极程度包括高积极程度和低积极程度，响应行为策略包括积极行为策略和自私行为策略；此时，步骤s102可以包括：
71.确定与高响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略a1；
72.确定与高响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略a2；
73.确定与一般响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略b1；
74.确定与一般响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略b2；
75.确定与低响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略c1；
76.确定与低响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略c2。
77.可选的，a1表示高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，并主张传递参与电网互动信息；a2表示高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，但拒绝主张传递参与电网互动信息；
78.b1表示一般响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应；b2表示一般响应群体根据电网服务信息仅以80％的参与度配合电网响应；
79.c1表示低响应群体根据电网服务信息以80％的参与度配合电网响应；c2表示低响应群体根据电网服务信息以50％的参与度配合电网响应。
80.需要说明的是，本发明可以分别以积极和自私两种态度来描述高响应群体、一般响应群体和低响应群体对于参与电网互动信息的响应行为策略。
81.s103、基于各响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立客户群体的整体用电收益模型；
82.需要说明的是，本发明可以基于电网电价模型和各响应群体的响应行为策略，建立动态博弈模型中客户群体的整体用电收益模型，即客户群体的整体用电收益＝参与电网响应激励收益 主张传递参与电网互动信息获得奖励收益-用电成本；对于高响应群体、一般响应群体和低响应群体，本发明可以分别获得其对应积极和自私策略下的群体收益，并采用平均效用函数来表征这三个群体的整体收益。可选的，当第二预定义时段为一天中的
24小时，以每个小时为统计时刻，可以建立客户群体的整体用电收益模型(1)：
[0083][0084]
其中，r
t
为t时刻电网的激励收益系数，p
kn，
t为t时刻客户kn的响应用电量，γ
t
为t时刻主张传递参与电网互动信息奖励，r0为原始恒定电价。
[0085]
其中，客户kn的响应用电量可以表示为：
[0086][0087]
其中，为t时刻客户kn的家庭可削减负荷响应用电量，为t时刻客户kn的家庭可平移负荷响应用电量，为t时刻客户kn的家庭可转移负荷响应用电量。
[0088]
其中，家庭可削减负荷响应用电量可以表示为：
[0089][0090]
其中，为t时刻客户kn家庭原可削减负荷用电量。
[0091]
其中，家庭可平移负荷响应用电量可以表示为：
[0092][0093]
其中，式中为t时刻客户kn的家庭原可平移负荷用电量。
[0094]
其中，家庭可转移负荷响应用电量可以表示为：
[0095][0096]
其中，为t时刻客户kn家庭原可转移负荷用电量。
[0097]
s104、基于整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价；
[0098]
可选的，本发明可以建立动态博弈模型中的电力供应商的供电收益模型。具体的，t时段的决策模型可以为：
[0099][0100]rt
＝r0 r
t,1
r
t,2
‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑
公式(4)；
[0101][0102][0103][0104]
其中，其中u
t
为电力供应商的收益效用函数，为t时段内群体n中客户kn的用电量，r
t
为设定t时段的电价，其由初始电价r0、参与电网调控激励电价r
t,1
、偏离电网峰谷期望值激励电价r
t,2
，α为t时段居民用电惩罚系数，β为任意时段可参与电网互动激励系数，为t时段电网总用电量，为t时段电网平均用电量，其中λ、μ分别为t时段内居民家庭总用电量偏离尖峰、低谷期望值的激励系数，l
p
、lv为电网峰、谷用电量期望值。c
t
为电力供应商运营成本，ac、bc、cc分别为电力供应商的运营成本系数。
[0105]
s105、基于当前的电价策略对整体用电收益模型和供电收益模型进行优化求解，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
[0106]
具体的，本发明可以提出基于动态博弈的电力供应商及客户群体效用优化模型，来对客户群体的整体收益模型和电力供应商的供电收益模型进行求解。
[0107]
可选的，步骤s105可以包括：
[0108]
以供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略，获得优化后的电价策略和优化后的供电收益模型；
[0109]
基于优化后的电价策略，获得各响应群体以整体用电收益模型的最大收益为目标反馈的最佳用能响应；
[0110]
基于最佳用能响应，再次对优化后的供电收益模型进行优化，将再次优化后的供电收益模型确定为当前的供电收益模型，返回执行以供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略的步骤，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
[0111]
可选的，本发明可以获得电力供应商基于预测电网负荷信息及初始电价，通过上述公式(4)、(5)和(6)制定出考虑网荷协同的电价策略，并通过公式(3)获得初始状态下电力供应商的供电收益模型，获得客户群体基于电力供应商制定出的电价策略而做出的用能响应，获得客户群体的响应用电量。之后，本发明可以从客户群体的响应用电量中获得此时电网各时段总用电量信息，再将该结果代入至公式(4)、(5)和(6)中，获得电力供应商动态优化更新电价信息，以得到更正后的电价策略；判断动态博弈是否达到纳什均衡，即通过判
断优化过程中，判断本次优化结果与上次结果之间的差额是否在设定精度范围内，若达到纳什平衡，则可以根据上述模型(1)和公式(3)确定最终电价策略，输出电力供应商的供电收益模型和客户群体的整体用电收益模型，确定电力供应商的最终供电收益和客户群体的整体用电收益；若未达到纳什平衡，则可以再次获得电力供应商制定出的新的电价策略，基于电价策略对电力供应商的供电收益模型和客户群体的整体用电收益模型进行更新。
[0112]
需要说明的是，本发明可以在动态博弈模型中，对客户群体的整体用电收益模型和电力供应商的供电收益模型进行不断的优化，逐渐趋向选择收益高的策略，即伴随电力供应商不断修正制定电价策略，客户群体跟随着电价变化改变自己的用能行为，最后该区域内微网系统在多次优化后可以达到纳什均衡，使得电力供应商的供电收益模型和客户群体的整体用电收益模型达到最大期望收益，从而可以激励客户群体参与电网互动，在提高电力供应商和客户群体收益的同时，激励客户群体的电力用能行为，并推动电网安全、节能运行。
[0113]
本实施例提出的用于激励用能行为的方法，可以按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体，分别按照各响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各响应群体的响应行为策略，基于各响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立客户群体的整体用电收益模型，基于整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，基于当前的电价策略对整体用电收益模型和供电收益模型进行优化求解，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。本发明可以在提高电力供应商和客户群体收益的同时，激励客户群体的电力用能行为，并推动电网安全、节能运行。
[0114]
与图1所示步骤相对应，如图2所示，本实施例提出第一种用于激励用能行为的装置。该装置可以包括：第一划分单元101、第一确定单元102、第一建立单元103、第二建立单元104、第一求解单元105和第一获得单元106；其中：
[0115]
第一划分单元101，用于按照客户的响应程度，将参与电网互动的客户群体划分为多个响应群体；
[0116]
第一确定单元102，用于分别按照各响应群体对参与电网互动信息的积极程度，确定各响应群体的响应行为策略；
[0117]
第一建立单元103，用于基于各响应群体的响应行为策略、响应用电量、参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价，建立客户群体的整体用电收益模型；
[0118]
第二建立单元104，用于基于整体用电收益模型、电网用电量信息、运营成本和当前的电价策略，建立电力供应商的供电收益模型；电价策略包括参与电网互动信息的奖励收益和原始恒定电价；
[0119]
第一求解单元105，用于基于当前的电价策略对整体用电收益模型和供电收益模型进行优化求解，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡，获得最终电价策略。
[0120]
需要说明的是，第一划分单元101、第一确定单元102、第一建立单元103、第二建立单元104、第一求解单元105和第一获得单元106的具体处理及其带来的技术效果可参考图1中步骤s101、s102、s103、s104和s105的相关说明，此处不再赘述。
[0121]
可选的，多个响应群体包括：高响应群体、一般响应群体和低响应群体。
[0122]
可选的，积极程度包括高积极程度和低积极程度，响应行为策略包括积极行为策略和自私行为策略；第二确定单元，包括：第一策略确定单元、第二策略确定单元、第三策略确定单元、第四策略确定单元、第五策略确定单元和第六策略确定单元；其中：
[0123]
第一策略确定单元，用于确定与高响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略a1；
[0124]
第二策略确定单元，用于确定与高响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略a2；
[0125]
第三策略确定单元，用于确定与一般响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略b1；
[0126]
第四策略确定单元，用于确定与一般响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略b2；
[0127]
第五策略确定单元，用于确定与低响应群体对参与电网互动信息的高积极程度相匹配的积极行为策略c1；
[0128]
第六策略确定单元，用于确定与低响应群体对参与电网互动信息的低积极程度相匹配的自私行为策略c2。
[0129]
可选的，a1表示高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，并主张传递参与电网互动信息；a2表示高响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应，但拒绝主张传递参与电网互动信息；
[0130]
b1表示一般响应群体根据电网服务信息完全参与电网响应；b2表示一般响应群体根据电网服务信息仅以80％的参与度配合电网响应；
[0131]
c1表示低响应群体根据电网服务信息以80％的参与度配合电网响应；c2表示低响应群体根据电网服务信息以50％的参与度配合电网响应。
[0132]
可选的，第一求解单元105，包括：第一优化单元、第一获得单元106、第二获得单元、第二优化单元、第三确定单元和第三获得单元；
[0133]
第一优化单元，用于以供电收益模型的最大收益为目标，优化当前的电价策略；
[0134]
第一获得单元106，用于获得优化后的电价策略和优化后的供电收益模型；
[0135]
第二获得单元，用于基于优化后的电价策略，获得各响应群体以整体用电收益模型的最大收益为目标反馈的最佳用能响应；
[0136]
第二优化单元，用于基于最佳用能响应，再次对优化后的供电收益模型进行优化；
[0137]
第三确定单元，用于将再次优化后的供电收益模型确定为当前的供电收益模型，触发第一优化单元，直至客户群体的整体用电收益和电力供应商的供电收益达到纳什均衡；
[0138]
第三获得单元，用于获得最终电价策略。
[0139]
本实施例提出的用于激励用能行为的装置，可以在动态博弈模型中，对客户群体的整体用电收益模型和电力供应商的供电收益模型进行不断的优化，逐渐趋向选择收益高的策略，即伴随电力供应商不断修正制定电价策略，客户群体跟随着电价变化改变自己的用能行为，最后该区域内微网系统在多次优化后可以达到纳什均衡，使得电力供应商的供电收益模型和客户群体的整体用电收益模型达到最大期望收益，从而可以激励客户群体参
与电网互动，在提高电力供应商和客户群体收益的同时，激励客户群体的电力用能行为，并推动电网安全、节能运行。
[0140]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0141]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。