1.本发明涉及航空航天动力
技术领域：
：，尤其涉及一种测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
：：2.运载火箭的研制需要经过单元测试、集成测试、联合测试和发射试验等环节。运载火箭在测试过程中对测试数据的判读是一项复杂且严格的过程。随着测试任务的复杂度越来越高，测试数据的数据量逐步增大，以小型固体运载火箭为例，模拟测试时间往往在半个小时以上，产生的测控、振动、温度等测量数据需要以吉字节（gb）计。3.目前，在对运载火箭进行测试后，需要对测试数据的正确性进行判读，该工作主要是由人工对相关数据进行判读，工作量大，判读效率低，容易造成误判和漏判，判读准确性差。技术实现要素：4.本发明提供一种测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中对运载火箭的测试数据进行判读需要人工操作，判读效率低、判读准确性差的技术问题。5.本发明提供一种测试数据判读方法，包括：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于所述关联关系描述文件中的各个关联关系，从所述测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。6.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述测试数据包括测发控指令和测量结果；所述关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。7.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于所述任一测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定所述任一测发控指令的判读结果为正确。8.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足所述设定发送时间间隔且所述任一测发控指令的发送顺序满足所述设定发送顺序，则确定所述任一测发控指令的判读结果为正确。9.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测量结果与测试时间之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于所述任一测量结果对应的有效采集时间区间内且所述任一测量结果的变化特征与所述任一测量结果的设定变化特征匹配，则确定所述任一测量结果的判读结果为正确。10.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测量结果之间的关联关系，确定所述测量结果与所述测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与所述任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与所述设定关联变化特征匹配，则确定所述任一测量结果与所述任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。11.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于所述设定采集时间范围内且所述任一测发控指令对应的测量结果的变化特征与所述设定测量变化特征相匹配，则确定所述任一测发控指令和所述任一测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。12.本发明提供一种测试数据判读装置，包括：获取单元，用于获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；确定单元，用于基于所述关联关系描述文件中的各个关联关系，从所述测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；判读单元，用于基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。13.本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述测试数据判读方法的步骤。14.本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述测试数据判读方法的步骤。15.本发明提供的测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。附图说明16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之一；图2为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之二；图3为本发明提供的测试数据判读装置的结构示意图；图4为本发明提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。19.图1为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120和步骤130。20.步骤110、获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合。21.具体地，运载火箭每次系统测试过程中或测试结束后，需要对所有参数所有数据点的完整性与正确性进行判读和确认，以判断运载火箭各系统的产品是否工作正常。22.测试数据集合为运载火箭进行单元测试、集成测试、联合测试和发射试验等测试后生成的数据。关联关系描述文件为用于描述运载火箭中测试数据之间的关联关系的文件，其中，关联关系为测试数据的时间关系、顺序关系和数据变化相互影响关系等。数据变化相互影响关系包括依赖关系和跟随关系等。23.例如，对于测试数据a和测试数据b，其关联关系可以体现为测试数据b只有在获取测试数据a之后的设定时间段内才能被获取，若在设定时间段之外获取，则获取的测试数据b为异常值。24.步骤120、基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据。25.具体地，在对测试数据进行判读前，可以根据各个关联关系，获取各个关联关系对应的测试数据。数据获取方法可以为根据关联关系中测试数据的唯一标识进行获取，比如字段名或者标识编码等。26.例如，当关联关系为关于发射指令与指令发送时间之间的关联关系时，可以根据发射指令的标识编码，从测试数据集合中将发射指令，以及发射指令的时间数据单独提取出来，用于对发射指令的指令发送时间进行判读。27.步骤130、基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。28.具体地，关联关系包括测试数据的时间关系、顺序关系和数据变化相互影响关系等。可以根据任一关联关系，对该关联关系对应的测试数据进行判读。29.例如，当任一关联关系为测发控指令的指令发送时间与运载火箭的时间零点之间的关系时，该关联关系用来判断测发控指令的指令发送之间是否为有效指令，比如指令发送时间在运载火箭发射之前5.5秒和发射之后1秒的时间范围内有效。假设用0表示运载火箭的时间零点，则测发控指令的指令发送时间的有效时间范围可以用公式来表达，。从测试数据集合中获取关于该测发控指令的指令发送时间后，判断是否满足上述公式的要求。若满足，则可以确认该测发控指令的指令发送时间处于有效时间范围内，该测发控指令有效；若不满足，则可以确认该测发控指令无效。30.本发明实施例提供的测试数据判读方法，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。31.基于上述实施例，测试数据包括测发控指令和测量结果；关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。32.具体地，对于运载火箭，测试数据可以包括测发控指令和测量结果。33.测发控指令，是指运载火箭测试过程中实际发送的一条指令，包括指令代号、信源、信宿、指令类型、指令参数等数据，并添加了时间标签，用于指令传输设备之间的指令数据校验和解析，其数据类型为离散型。34.测量结果，是指运载火箭测试过程中实际采集到的一条测量结果，并添加了时间标签，包括测量结果代号、信源、信宿、测量类型等，用于数据分析设备接收、校验和解析该测量结果。测量结果的数据类型根据被测量对象的数据变化特点，可以分为定值、脉冲、方波、离散、连续等类型，在关联关系判读过程中需要根据不同类型采用不同的判读方法。35.例如，针对定值类型测量结果数据，一般为整型数据，判断当前结果数据中是否存在该定值作为判读该数据是否正确的标准；针对脉冲类型测量结果数据，判断测量结果数据中是否存在一个或多个高于脉冲门限的值，视为捕获到了脉冲信号的标志，作为判读正确与否的标志；针对方波类型测量结果数据，判断一个数值高于一定门限并持续一定时间，视为捕获到方波数据，作为判读正确与否的标志；针对离散变化类型测量结果数据，该类型数据时间标签无规律，数据值有一定变化范围，判断当前结果数据中能否捕获到该数据，作为判读正确与否的标志；针对连续变化类型测量结果数据，通过测量仅采集到有限个离散数据点，可通过曲线拟合等方式还原连续特征后，判断目标设备特性是否满足要求，作为判读正确与否的标志。36.测试时间，是指运载火箭在测试过程中的记录时间。对于测发控指令，测试时间为该指令的发送时间；对于测量结果，测试时间为该结果的采集时间。37.测试时间一般采用相对时间，可以定义某一时刻为时间零点，则在运载火箭的测试过程中发生的任何事件都将产生一个时间标签，时间标签的值是相对于时间零点的相对时间。对应于每一条测发控指令或者测量结果，都将包含一个时间标签，该时间标签用于表示测发控指令或者测量结果的测试时间。时间标签的数值为实数，随着测试进行单调递增，单位可以为秒或者毫秒等。38.运载火箭在测试过程中，测发控指令的发送和测量结果的采集均有严格的时间基准，该时间基准可能以设备固有定时器、gps（globalpositioningsystem，全球定位系统）授时等方式实现为相应的测试数据添加时间标签，由于时间标签来自不同的设备，时间基准可能不同，因此在本发明实施例中的测试数据判断方法之前，时间标签需经过严格对齐，即经过对齐处理后，不同设备产生的时间标签在同一时刻的值和单位相同。39.根据测量数据的类型，关联关系可以分为测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关/系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。40.上述关联关系可以通过json（javascriptobjectnotation,js对象简谱）文件形式进行描述，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据，得到关联关系描述文件。关联关系描述文件通过json名称和值来表示关联关系。41.可以用json名称“‑table_num”和json名称“‑code_num”来表示测试数据在测试数据集合的唯一标识。“‑table_num”对应的数值小于100，表明测试数据为测发控指令；“‑table_num”对应的数值大于100，表明测试数据为测量结果。对于该测试数据，则可以用（-table_num，-code_num）对应的值来表示。42.对于测发控指令对象，可以采用json名称“cmd”来定义；对于测量结果对象，可以采用json名称“param”来定义。43.对于任一测试数据，关联关系可以通过5个json名称来表示，分别为“‑relation”、“‑timespan”、“‑valuetype”、“‑valuespan”、“‑relationformula”。44.其中，“‑relation”用于表示关联关系的类型，若对应的值为time，则表示该测试数据与测试时间之间的关联关系，若对应的值为（-table_num，-code_num）对应的值，则表示该测试数据与其它测试数据（-table_num，-code_num）之间的关联关系。“‑timespan”表示该测试数据的测试时间应当满足的要求。“‑valuetype”表示该测试数据的数据类型。“‑valuespan”表示该测试数据的值应当满足的要求。“‑relationformula”表示该测试数据的值应当满足的变化关系。45.根据测发控指令和测量结果的（-table_num，-code_num）在数据库或文件中检索在测试过程中保存的测试数据，并提取得到关联关系相关数据。46.判断关联关系类型，根据“‑relation”的值判断当前关联关系类型，再进行后续判读操作。关联关系类型判断过程为：如果当前为测发控指令，且“‑relation”值为time，则关联关系类型为测发控指令与测试时间的关联关系；如果当前为测量结果，且“‑relation”值为time，且则关联关系类型为测量结果与测试时间的关联关系；如果当前为测发控指令，“‑relation”值为逗号间隔的数字，则逗号左右分别为“‑table_num”和“‑code_num”。在本实施例中，“‑table_num”大于100时，表明当前“‑table_num”和“‑code_num”的值代表某个测量结果，则关联关系类型为测发控指令与测量结果之间的关联关系，否则为测发控指令之间的关联关系；如果当前为测量结果，“‑relation”值为逗号间隔的数字。在本实施例中，“‑table_num”大于100时，表明当前“‑table_num”和“‑code_num”值代表某个测量结果，则关联关系类型为：测量结果之间的关联关系；否则提示关联关系错误，因为在本发明实施例提供的方法中，不存在测量结果与测发控指令之间的关联关系。47.下面结合json文件表示形式，对测试数据判读方法做进一步说明。48.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于该测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定该测发控指令的判读结果为正确。49.具体地，有效发送时间区间，是指测发控指令的发送应当满足的时间区间。只有在该时间区间内进行发送，才是有效和合法的指令。50.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测发控指令的时间标签等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的有效发送时间区间，判断当前测发控指令的时间标签是否在有效发送时间区间，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。51.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑timespan”的值为一个公式“”，表示了有效发送时间区间，即表示当前测发控指令的执行时刻（发送时刻）在运载火箭发射时刻前后的-5.5秒~1秒之间执行（发送）此指令则该指令执行（发送）有效。获取当前测发控指令的时间标签代入上述公式，并利用muparser解析器进行计算，如果存在表达式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。52.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足设定发送时间间隔且该测发控指令的发送顺序满足设定发送顺序，则确定该测发控指令的判读结果为正确。53.具体地，测发控指令之间的关联关系主要包括并行、顺序等时序关系，可以用时间间隔和发送顺序来表示。54.该测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔应当满足事先设定的时间要求。这些时间要求可以用设定发送时间间隔来表示。设定发送顺序是指该测发控指令与其它测发控指令之间的事先设定的发送顺序。55.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的各个测发控指令的时间标签等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定发送时间间隔和设定发送顺序，判读指令之间间隔时间和顺序关系是否满足描述要求，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。56.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑relation”中定义了两组“‑table_num”和“‑code_num”，由于“‑table_num”均小于100，则两组（-table_num，-code_num）均表示当前测发控指令的关联测发控指令。t表示当前测发控指令执行（发送）时间，t1和t2表示关联测发控指令的执行（发送）时间。当前测发控指令的关联关系描述中“‑timespan”的值为两个公式，分别为“”和“”。将数据的时间标签代入述公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。57.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测量结果与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于该测量结果对应的有效采集时间区间内且该测量结果的变化特征与该测量结果的设定变化特征匹配，则确定任一测量结果的判读结果为正确。58.具体地，有效采集时间区间，是指测量结果的采集应当满足的时间区间。只有在该时间区间内采集得到，才是有效和合法的测量结果，或者在该时间区间内采集得到，才能标识运载火箭的状态正常。59.设定变化特征，是指采集到的测量结果应该遵循的变化特征。例如，测量结果应随着时间呈线性变化等。60.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测量结果的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测量结果的时间标签和数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的有效采集时间区间和设定变化特征，判断当前测量结果的时间标签是否在有效采集时间区间，并且判断当前测量结果的变化特征与该测量结果的设定变化特征匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。61.例如，当前测量结果的关联关系描述中“‑timespan”的值为一个公式，表示了有效采集时间区间，“‑valuetype”为fix（固定值），取值为“‑valuespan”定义的公式。将当前测量结果的时间标签代入“‑timespan”公式，将数据值代入“‑valuespan”公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。62.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测量结果之间的关联关系，确定测量结果与测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，则确定任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。63.具体地，关联测量结果为数值变化与当前测量结果存在关联的测量结果，例如与伺服指令相关联的伺服反馈数据、与预设弹道相关联的运载火箭速度、位置等数据、配电电压与单机反馈电压之间的关联关系等。设定关联变化特征用于表示测量结果与其关联测量结果在数值变化上的关联特征。例如，测量结果之间的关联关系一般为顺序关系，即一个测量结果的变化后，另外一个或多个测量结果会相应变化，且变化规律满足一定函数关系。64.两个测量结果必须为同一数据变化类型才可进行关联关系判读。本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测量结果与测量结果的关联测量结果之间的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测量结果的数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定关联变化特征，判断当前测量结果与其关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。65.例如，对于数据变化类型为离散型的，判断两组测量结果在有效时间范围内是否均产生了关联关系描述中的关联变化，作为判读是否正确的依据；对于数据变化类型为连续型的，需要将两组测量结果数据进行曲线拟合，判断拟合后的曲线之间相似度，作为判读是否正确的依据。66.又例如，当前测量结果的关联关系描述中“‑relation”中定义了一组“‑table_num”和“‑code_num”，“‑table_num”大于100，则（-table_num，-code_num）表示当前测量结果的关联测量结果，判定当前为测量结果之间关联关系。当前测量结果的关联关系描述中“‑timespan”的值为公式，标识当前测量结果时间t与关联测量结果时间t1之间的有效间隔时间，当前测量结果的关联关系描述中“‑valuetype”为continuous（连续值），关联关系描述中“‑valuespan”定义的公式表示取值有效范围。当前测量结果的关联关系描述中“‑relationformula”为关联测量结果与当前测量结果数据值依赖关系，“v*2 0.1”表示当前测量结果的数据，通过该公式运算后，应与关联测量结果的数据值相等。67.关联测量结果的“‑valuetype”为continuous，存在关联关系的两个测量结果必须“‑valuetype”相同，否则无法进行判读，直接报错。关联测量结果“‑valuespan”定义的公式表示取值有效范围。将当前测量结果数据通过代入“‑relationformula”公式运算后进行曲线拟合，将关联测量结果数据也进行曲线拟合，对两曲线计算相似度判断是否满足预设阈值，两曲线极值分别代入“‑valuespan”公式，同时对两曲线时间偏移进行计算并代入“‑timespan”，利用muparser解析器进行计算。如果上述判断均为真，则返回判读正确，否则返回判读错误。68.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于设定采集时间范围内且该测发控指令对应的测量结果的变化特征与设定测量变化特征相匹配，则确定该测发控指令和该测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。69.具体地，测发控指令与测量结果之间的关联关系一般为顺序关系，例如与点火指令关联的点火电流信号、与配电指令关联的电压信号等。一般的，测发控指令在前，在一定时间范围内可捕获到测量结果。设定采集时间范围用于表示测发控指令对应的测量结果的有效采集时间范围，只有在该时间范围内采集到的测量结果才是有效的。设定测量变化特征用于表示测发控指令对应的测量结果应当满足的变化特征。70.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令与测量结果之间的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测发控指令与测量结果的时间标签、数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定采集时间范围和设定测量变化特征，判断任一测发控指令对应的测量结果的采集时间是否处于设定采集时间范围内，判断该测发控指令对应的测量结果的变化特征是否与设定测量变化特征相匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。71.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑relation”中定义了一组“‑table_num”和“‑code_num”，“‑table_num”大于100，则“‑table_num”和“‑code_num”表示测量结果，判定当前为测发控指令与测量结果关联关系。测发控指令的“‑timespan”的值为公式，标识当前指令执行时间t与测量结果捕获时间t1之间的有效间隔时间，其对应的测量结果“‑valuetype”为discrete（离散值），“‑valuespan”定义的公式表示离散值的取值范围。将当前测发控指令数据和测量结果数据，代入“‑timespan”和“‑valuespan”的公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式同时返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。72.基于上述任一实施例，图2为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法用于运载火箭测试数据自动化关联判读，步骤包括：步骤一、读取关联关系描述文件，关联关系是通过json文本形式进行描述；步骤二、获取任一关联关系，json名称为“‑relation”、“‑timespan”、“‑valuetype”、“‑valuespan”、“‑relationformula”的值为关联关系定义；“cmd”用于定义测发控指令对象，“param”用于定义测量结果对象，“‑table_num”和“‑code_num”为测发控指令或测量结果的唯一标识；步骤三、获取关联关系相关数据，根据测发控指令和测量结果的标识在数据库或文件中检索在测试过程中保存的测试数据并提取；步骤四、判断关联关系类型，根据“‑relation”的值判断当前关联关系类型；步骤五、根据关联关系类型，进行后续判读操作，包括测发控指令与时间的关联关系判读、测量结果与时间的关联关系判读、测发控指令之间的关联关系判读，测发控指令与测量结果关联关系判读、测量结果之间的关联关系判读等；步骤六、完成上述任一关联关系判读后，判断是否为最后一组关联关系，如果是则生成报告，否则继续下一组关联关系；步骤七、预先定义报告模板，报告模板中引用的判读结果数据通过“‑table_num”和“‑code_num”进行标识，当自动判读系统执行完成后，报告生成模块接收所有判读结果并填充到模板，生成报告以word或pdf等文件格式输出。73.本发明实施例提供的测试数据判读方法，通过json文件描述运载火箭测试数据数据关联关系，根据关联关系自动判读测试数据，具有以下效果：（1）对于运载火箭测试过程中数据的关联关系，尤其是隐性关联，给出了脚本化的描述方法，同时增加了对测发控指令和测量结果的数据变化规律描述，进一步丰富了运载火箭基于接口控制文档的数据传输描述方法，有利于进一步提高测试自动化程度；（2）所实现的关联关系自动化判读系统，有利于大数据量测试数据的处理，能够有效降低人为漏判、错判等情况发生，并且提高了判读效率；（3）基于json的关联关系描述方法，较其他的测试脚本语言，描述更简洁，领域特征明显，能够有效满足运载火箭测试的需要。74.基于上述任一实施例，图3为本发明提供的测试数据判读装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：获取单元310，用于获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；确定单元320，用于基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；判读单元330，用于基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。75.本发明实施例提供的测试数据判读装置，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。76.基于上述任一实施例，测试数据包括测发控指令和测量结果；关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。77.基于上述任一实施例，判读单元具体用于：基于测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于任一测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定任一测发控指令的判读结果为正确。78.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测发控指令之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足设定发送时间间隔且任一测发控指令的发送顺序满足设定发送顺序，则确定任一测发控指令的判读结果为正确。79.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测量结果与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于任一测量结果对应的有效采集时间区间内且任一测量结果的变化特征与任一测量结果的设定变化特征匹配，则确定任一测量结果的判读结果为正确。80.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测量结果之间的关联关系，确定测量结果与测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，则确定任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。81.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于设定采集时间范围内且任一测发控指令对应的测量结果的变化特征与设定测量变化特征相匹配，则确定任一测发控指令和任一测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。82.基于上述任一实施例，图4为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）410、通信接口（communicationsinterface）420、存储器（memory）430和通信总线（communicationsbus）440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑命令，以执行如下方法：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。83.此外，上述的存储器430中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。84.本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。85.本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。86.本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。87.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。88.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。89.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
：：2.运载火箭的研制需要经过单元测试、集成测试、联合测试和发射试验等环节。运载火箭在测试过程中对测试数据的判读是一项复杂且严格的过程。随着测试任务的复杂度越来越高，测试数据的数据量逐步增大，以小型固体运载火箭为例，模拟测试时间往往在半个小时以上，产生的测控、振动、温度等测量数据需要以吉字节（gb）计。3.目前，在对运载火箭进行测试后，需要对测试数据的正确性进行判读，该工作主要是由人工对相关数据进行判读，工作量大，判读效率低，容易造成误判和漏判，判读准确性差。技术实现要素：4.本发明提供一种测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中对运载火箭的测试数据进行判读需要人工操作，判读效率低、判读准确性差的技术问题。5.本发明提供一种测试数据判读方法，包括：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于所述关联关系描述文件中的各个关联关系，从所述测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。6.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述测试数据包括测发控指令和测量结果；所述关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。7.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于所述任一测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定所述任一测发控指令的判读结果为正确。8.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足所述设定发送时间间隔且所述任一测发控指令的发送顺序满足所述设定发送顺序，则确定所述任一测发控指令的判读结果为正确。9.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测量结果与测试时间之间的关联关系，确定所述测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于所述任一测量结果对应的有效采集时间区间内且所述任一测量结果的变化特征与所述任一测量结果的设定变化特征匹配，则确定所述任一测量结果的判读结果为正确。10.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测量结果之间的关联关系，确定所述测量结果与所述测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与所述任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与所述设定关联变化特征匹配，则确定所述任一测量结果与所述任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。11.根据本发明提供的测试数据判读方法，所述基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，包括：基于所述测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于所述设定采集时间范围内且所述任一测发控指令对应的测量结果的变化特征与所述设定测量变化特征相匹配，则确定所述任一测发控指令和所述任一测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。12.本发明提供一种测试数据判读装置，包括：获取单元，用于获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；确定单元，用于基于所述关联关系描述文件中的各个关联关系，从所述测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；判读单元，用于基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。13.本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述测试数据判读方法的步骤。14.本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述测试数据判读方法的步骤。15.本发明提供的测试数据判读方法、装置、电子设备和存储介质，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。附图说明16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之一；图2为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之二；图3为本发明提供的测试数据判读装置的结构示意图；图4为本发明提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。19.图1为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120和步骤130。20.步骤110、获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合。21.具体地，运载火箭每次系统测试过程中或测试结束后，需要对所有参数所有数据点的完整性与正确性进行判读和确认，以判断运载火箭各系统的产品是否工作正常。22.测试数据集合为运载火箭进行单元测试、集成测试、联合测试和发射试验等测试后生成的数据。关联关系描述文件为用于描述运载火箭中测试数据之间的关联关系的文件，其中，关联关系为测试数据的时间关系、顺序关系和数据变化相互影响关系等。数据变化相互影响关系包括依赖关系和跟随关系等。23.例如，对于测试数据a和测试数据b，其关联关系可以体现为测试数据b只有在获取测试数据a之后的设定时间段内才能被获取，若在设定时间段之外获取，则获取的测试数据b为异常值。24.步骤120、基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据。25.具体地，在对测试数据进行判读前，可以根据各个关联关系，获取各个关联关系对应的测试数据。数据获取方法可以为根据关联关系中测试数据的唯一标识进行获取，比如字段名或者标识编码等。26.例如，当关联关系为关于发射指令与指令发送时间之间的关联关系时，可以根据发射指令的标识编码，从测试数据集合中将发射指令，以及发射指令的时间数据单独提取出来，用于对发射指令的指令发送时间进行判读。27.步骤130、基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。28.具体地，关联关系包括测试数据的时间关系、顺序关系和数据变化相互影响关系等。可以根据任一关联关系，对该关联关系对应的测试数据进行判读。29.例如，当任一关联关系为测发控指令的指令发送时间与运载火箭的时间零点之间的关系时，该关联关系用来判断测发控指令的指令发送之间是否为有效指令，比如指令发送时间在运载火箭发射之前5.5秒和发射之后1秒的时间范围内有效。假设用0表示运载火箭的时间零点，则测发控指令的指令发送时间的有效时间范围可以用公式来表达，。从测试数据集合中获取关于该测发控指令的指令发送时间后，判断是否满足上述公式的要求。若满足，则可以确认该测发控指令的指令发送时间处于有效时间范围内，该测发控指令有效；若不满足，则可以确认该测发控指令无效。30.本发明实施例提供的测试数据判读方法，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。31.基于上述实施例，测试数据包括测发控指令和测量结果；关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。32.具体地，对于运载火箭，测试数据可以包括测发控指令和测量结果。33.测发控指令，是指运载火箭测试过程中实际发送的一条指令，包括指令代号、信源、信宿、指令类型、指令参数等数据，并添加了时间标签，用于指令传输设备之间的指令数据校验和解析，其数据类型为离散型。34.测量结果，是指运载火箭测试过程中实际采集到的一条测量结果，并添加了时间标签，包括测量结果代号、信源、信宿、测量类型等，用于数据分析设备接收、校验和解析该测量结果。测量结果的数据类型根据被测量对象的数据变化特点，可以分为定值、脉冲、方波、离散、连续等类型，在关联关系判读过程中需要根据不同类型采用不同的判读方法。35.例如，针对定值类型测量结果数据，一般为整型数据，判断当前结果数据中是否存在该定值作为判读该数据是否正确的标准；针对脉冲类型测量结果数据，判断测量结果数据中是否存在一个或多个高于脉冲门限的值，视为捕获到了脉冲信号的标志，作为判读正确与否的标志；针对方波类型测量结果数据，判断一个数值高于一定门限并持续一定时间，视为捕获到方波数据，作为判读正确与否的标志；针对离散变化类型测量结果数据，该类型数据时间标签无规律，数据值有一定变化范围，判断当前结果数据中能否捕获到该数据，作为判读正确与否的标志；针对连续变化类型测量结果数据，通过测量仅采集到有限个离散数据点，可通过曲线拟合等方式还原连续特征后，判断目标设备特性是否满足要求，作为判读正确与否的标志。36.测试时间，是指运载火箭在测试过程中的记录时间。对于测发控指令，测试时间为该指令的发送时间；对于测量结果，测试时间为该结果的采集时间。37.测试时间一般采用相对时间，可以定义某一时刻为时间零点，则在运载火箭的测试过程中发生的任何事件都将产生一个时间标签，时间标签的值是相对于时间零点的相对时间。对应于每一条测发控指令或者测量结果，都将包含一个时间标签，该时间标签用于表示测发控指令或者测量结果的测试时间。时间标签的数值为实数，随着测试进行单调递增，单位可以为秒或者毫秒等。38.运载火箭在测试过程中，测发控指令的发送和测量结果的采集均有严格的时间基准，该时间基准可能以设备固有定时器、gps（globalpositioningsystem，全球定位系统）授时等方式实现为相应的测试数据添加时间标签，由于时间标签来自不同的设备，时间基准可能不同，因此在本发明实施例中的测试数据判断方法之前，时间标签需经过严格对齐，即经过对齐处理后，不同设备产生的时间标签在同一时刻的值和单位相同。39.根据测量数据的类型，关联关系可以分为测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关/系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。40.上述关联关系可以通过json（javascriptobjectnotation,js对象简谱）文件形式进行描述，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据，得到关联关系描述文件。关联关系描述文件通过json名称和值来表示关联关系。41.可以用json名称“‑table_num”和json名称“‑code_num”来表示测试数据在测试数据集合的唯一标识。“‑table_num”对应的数值小于100，表明测试数据为测发控指令；“‑table_num”对应的数值大于100，表明测试数据为测量结果。对于该测试数据，则可以用（-table_num，-code_num）对应的值来表示。42.对于测发控指令对象，可以采用json名称“cmd”来定义；对于测量结果对象，可以采用json名称“param”来定义。43.对于任一测试数据，关联关系可以通过5个json名称来表示，分别为“‑relation”、“‑timespan”、“‑valuetype”、“‑valuespan”、“‑relationformula”。44.其中，“‑relation”用于表示关联关系的类型，若对应的值为time，则表示该测试数据与测试时间之间的关联关系，若对应的值为（-table_num，-code_num）对应的值，则表示该测试数据与其它测试数据（-table_num，-code_num）之间的关联关系。“‑timespan”表示该测试数据的测试时间应当满足的要求。“‑valuetype”表示该测试数据的数据类型。“‑valuespan”表示该测试数据的值应当满足的要求。“‑relationformula”表示该测试数据的值应当满足的变化关系。45.根据测发控指令和测量结果的（-table_num，-code_num）在数据库或文件中检索在测试过程中保存的测试数据，并提取得到关联关系相关数据。46.判断关联关系类型，根据“‑relation”的值判断当前关联关系类型，再进行后续判读操作。关联关系类型判断过程为：如果当前为测发控指令，且“‑relation”值为time，则关联关系类型为测发控指令与测试时间的关联关系；如果当前为测量结果，且“‑relation”值为time，且则关联关系类型为测量结果与测试时间的关联关系；如果当前为测发控指令，“‑relation”值为逗号间隔的数字，则逗号左右分别为“‑table_num”和“‑code_num”。在本实施例中，“‑table_num”大于100时，表明当前“‑table_num”和“‑code_num”的值代表某个测量结果，则关联关系类型为测发控指令与测量结果之间的关联关系，否则为测发控指令之间的关联关系；如果当前为测量结果，“‑relation”值为逗号间隔的数字。在本实施例中，“‑table_num”大于100时，表明当前“‑table_num”和“‑code_num”值代表某个测量结果，则关联关系类型为：测量结果之间的关联关系；否则提示关联关系错误，因为在本发明实施例提供的方法中，不存在测量结果与测发控指令之间的关联关系。47.下面结合json文件表示形式，对测试数据判读方法做进一步说明。48.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于该测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定该测发控指令的判读结果为正确。49.具体地，有效发送时间区间，是指测发控指令的发送应当满足的时间区间。只有在该时间区间内进行发送，才是有效和合法的指令。50.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测发控指令的时间标签等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的有效发送时间区间，判断当前测发控指令的时间标签是否在有效发送时间区间，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。51.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑timespan”的值为一个公式“”，表示了有效发送时间区间，即表示当前测发控指令的执行时刻（发送时刻）在运载火箭发射时刻前后的-5.5秒~1秒之间执行（发送）此指令则该指令执行（发送）有效。获取当前测发控指令的时间标签代入上述公式，并利用muparser解析器进行计算，如果存在表达式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。52.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足设定发送时间间隔且该测发控指令的发送顺序满足设定发送顺序，则确定该测发控指令的判读结果为正确。53.具体地，测发控指令之间的关联关系主要包括并行、顺序等时序关系，可以用时间间隔和发送顺序来表示。54.该测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔应当满足事先设定的时间要求。这些时间要求可以用设定发送时间间隔来表示。设定发送顺序是指该测发控指令与其它测发控指令之间的事先设定的发送顺序。55.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的各个测发控指令的时间标签等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定发送时间间隔和设定发送顺序，判读指令之间间隔时间和顺序关系是否满足描述要求，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。56.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑relation”中定义了两组“‑table_num”和“‑code_num”，由于“‑table_num”均小于100，则两组（-table_num，-code_num）均表示当前测发控指令的关联测发控指令。t表示当前测发控指令执行（发送）时间，t1和t2表示关联测发控指令的执行（发送）时间。当前测发控指令的关联关系描述中“‑timespan”的值为两个公式，分别为“”和“”。将数据的时间标签代入述公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。57.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测量结果与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于该测量结果对应的有效采集时间区间内且该测量结果的变化特征与该测量结果的设定变化特征匹配，则确定任一测量结果的判读结果为正确。58.具体地，有效采集时间区间，是指测量结果的采集应当满足的时间区间。只有在该时间区间内采集得到，才是有效和合法的测量结果，或者在该时间区间内采集得到，才能标识运载火箭的状态正常。59.设定变化特征，是指采集到的测量结果应该遵循的变化特征。例如，测量结果应随着时间呈线性变化等。60.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测量结果的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测量结果的时间标签和数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的有效采集时间区间和设定变化特征，判断当前测量结果的时间标签是否在有效采集时间区间，并且判断当前测量结果的变化特征与该测量结果的设定变化特征匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。61.例如，当前测量结果的关联关系描述中“‑timespan”的值为一个公式，表示了有效采集时间区间，“‑valuetype”为fix（固定值），取值为“‑valuespan”定义的公式。将当前测量结果的时间标签代入“‑timespan”公式，将数据值代入“‑valuespan”公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。62.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测量结果之间的关联关系，确定测量结果与测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，则确定任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。63.具体地，关联测量结果为数值变化与当前测量结果存在关联的测量结果，例如与伺服指令相关联的伺服反馈数据、与预设弹道相关联的运载火箭速度、位置等数据、配电电压与单机反馈电压之间的关联关系等。设定关联变化特征用于表示测量结果与其关联测量结果在数值变化上的关联特征。例如，测量结果之间的关联关系一般为顺序关系，即一个测量结果的变化后，另外一个或多个测量结果会相应变化，且变化规律满足一定函数关系。64.两个测量结果必须为同一数据变化类型才可进行关联关系判读。本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测量结果与测量结果的关联测量结果之间的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测量结果的数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定关联变化特征，判断当前测量结果与其关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。65.例如，对于数据变化类型为离散型的，判断两组测量结果在有效时间范围内是否均产生了关联关系描述中的关联变化，作为判读是否正确的依据；对于数据变化类型为连续型的，需要将两组测量结果数据进行曲线拟合，判断拟合后的曲线之间相似度，作为判读是否正确的依据。66.又例如，当前测量结果的关联关系描述中“‑relation”中定义了一组“‑table_num”和“‑code_num”，“‑table_num”大于100，则（-table_num，-code_num）表示当前测量结果的关联测量结果，判定当前为测量结果之间关联关系。当前测量结果的关联关系描述中“‑timespan”的值为公式，标识当前测量结果时间t与关联测量结果时间t1之间的有效间隔时间，当前测量结果的关联关系描述中“‑valuetype”为continuous（连续值），关联关系描述中“‑valuespan”定义的公式表示取值有效范围。当前测量结果的关联关系描述中“‑relationformula”为关联测量结果与当前测量结果数据值依赖关系，“v*2 0.1”表示当前测量结果的数据，通过该公式运算后，应与关联测量结果的数据值相等。67.关联测量结果的“‑valuetype”为continuous，存在关联关系的两个测量结果必须“‑valuetype”相同，否则无法进行判读，直接报错。关联测量结果“‑valuespan”定义的公式表示取值有效范围。将当前测量结果数据通过代入“‑relationformula”公式运算后进行曲线拟合，将关联测量结果数据也进行曲线拟合，对两曲线计算相似度判断是否满足预设阈值，两曲线极值分别代入“‑valuespan”公式，同时对两曲线时间偏移进行计算并代入“‑timespan”，利用muparser解析器进行计算。如果上述判断均为真，则返回判读正确，否则返回判读错误。68.基于上述任一实施例，步骤130包括：基于测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于设定采集时间范围内且该测发控指令对应的测量结果的变化特征与设定测量变化特征相匹配，则确定该测发控指令和该测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。69.具体地，测发控指令与测量结果之间的关联关系一般为顺序关系，例如与点火指令关联的点火电流信号、与配电指令关联的电压信号等。一般的，测发控指令在前，在一定时间范围内可捕获到测量结果。设定采集时间范围用于表示测发控指令对应的测量结果的有效采集时间范围，只有在该时间范围内采集到的测量结果才是有效的。设定测量变化特征用于表示测发控指令对应的测量结果应当满足的变化特征。70.本实施例中提供的判读方法的执行步骤如下：步骤一、在关联关系描述文件描述中获取测发控指令与测量结果之间的关联关系描述；步骤二、读取该关联关系描述涉及的测发控指令与测量结果的时间标签、数值等数据；步骤三、根据该关联关系描述中的设定采集时间范围和设定测量变化特征，判断任一测发控指令对应的测量结果的采集时间是否处于设定采集时间范围内，判断该测发控指令对应的测量结果的变化特征是否与设定测量变化特征相匹配，作为判读正确与否的标志。若是，则判读正确；若否，则判读错误。71.例如，当前测发控指令的关联关系描述中“‑relation”中定义了一组“‑table_num”和“‑code_num”，“‑table_num”大于100，则“‑table_num”和“‑code_num”表示测量结果，判定当前为测发控指令与测量结果关联关系。测发控指令的“‑timespan”的值为公式，标识当前指令执行时间t与测量结果捕获时间t1之间的有效间隔时间，其对应的测量结果“‑valuetype”为discrete（离散值），“‑valuespan”定义的公式表示离散值的取值范围。将当前测发控指令数据和测量结果数据，代入“‑timespan”和“‑valuespan”的公式，利用muparser解析器进行计算，如果存在两个公式同时返回为真的数据，则返回判读正确，否则返回判读错误。72.基于上述任一实施例，图2为本发明提供的测试数据判读方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法用于运载火箭测试数据自动化关联判读，步骤包括：步骤一、读取关联关系描述文件，关联关系是通过json文本形式进行描述；步骤二、获取任一关联关系，json名称为“‑relation”、“‑timespan”、“‑valuetype”、“‑valuespan”、“‑relationformula”的值为关联关系定义；“cmd”用于定义测发控指令对象，“param”用于定义测量结果对象，“‑table_num”和“‑code_num”为测发控指令或测量结果的唯一标识；步骤三、获取关联关系相关数据，根据测发控指令和测量结果的标识在数据库或文件中检索在测试过程中保存的测试数据并提取；步骤四、判断关联关系类型，根据“‑relation”的值判断当前关联关系类型；步骤五、根据关联关系类型，进行后续判读操作，包括测发控指令与时间的关联关系判读、测量结果与时间的关联关系判读、测发控指令之间的关联关系判读，测发控指令与测量结果关联关系判读、测量结果之间的关联关系判读等；步骤六、完成上述任一关联关系判读后，判断是否为最后一组关联关系，如果是则生成报告，否则继续下一组关联关系；步骤七、预先定义报告模板，报告模板中引用的判读结果数据通过“‑table_num”和“‑code_num”进行标识，当自动判读系统执行完成后，报告生成模块接收所有判读结果并填充到模板，生成报告以word或pdf等文件格式输出。73.本发明实施例提供的测试数据判读方法，通过json文件描述运载火箭测试数据数据关联关系，根据关联关系自动判读测试数据，具有以下效果：（1）对于运载火箭测试过程中数据的关联关系，尤其是隐性关联，给出了脚本化的描述方法，同时增加了对测发控指令和测量结果的数据变化规律描述，进一步丰富了运载火箭基于接口控制文档的数据传输描述方法，有利于进一步提高测试自动化程度；（2）所实现的关联关系自动化判读系统，有利于大数据量测试数据的处理，能够有效降低人为漏判、错判等情况发生，并且提高了判读效率；（3）基于json的关联关系描述方法，较其他的测试脚本语言，描述更简洁，领域特征明显，能够有效满足运载火箭测试的需要。74.基于上述任一实施例，图3为本发明提供的测试数据判读装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：获取单元310，用于获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；确定单元320，用于基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；判读单元330，用于基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。75.本发明实施例提供的测试数据判读装置，通过运载火箭的关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据，再根据各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果，实现了对运载火箭的测试数据进行自动判读，无需人工操作，提高了运载火箭测试数据的判读效率，同时，避免了因人工判读造成的误判和漏判，提高了运载火箭测试数据判读的准确性。76.基于上述任一实施例，测试数据包括测发控指令和测量结果；关联关系包括测发控指令与测试时间之间的关联关系、测发控指令之间的关联关系、测量结果与测试时间之间的关联关系、测量结果之间的关联关系和测发控指令与测量结果之间的关联关系。77.基于上述任一实施例，判读单元具体用于：基于测发控指令与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令对应的有效发送时间区间；若任一测发控指令对应的发送时间处于任一测发控指令对应的有效发送时间区间内，则确定任一测发控指令的判读结果为正确。78.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测发控指令之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测发控指令之间的设定发送时间间隔和设定发送顺序；若任一测发控指令与其它测发控指令之间的时间间隔满足设定发送时间间隔且任一测发控指令的发送顺序满足设定发送顺序，则确定任一测发控指令的判读结果为正确。79.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测量结果与测试时间之间的关联关系，确定测试数据集合中各个测量结果对应的有效采集时间区间，以及各个测量结果的设定变化特征；若任一测量结果对应的采集时间处于任一测量结果对应的有效采集时间区间内且任一测量结果的变化特征与任一测量结果的设定变化特征匹配，则确定任一测量结果的判读结果为正确。80.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测量结果之间的关联关系，确定测量结果与测量结果的关联测量结果之间的设定关联变化特征；若任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果之间的关联变化特征与设定关联变化特征匹配，则确定任一测量结果与任一测量结果的关联测量结果的判读结果为正确。81.基于上述任一实施例，判读单元还具体用于：基于测发控指令与测量结果之间的关联关系，确定各个测发控指令对应的测量结果的设定采集时间范围和设定测量变化特征；若任一测发控指令对应的测量结果的采集时间处于设定采集时间范围内且任一测发控指令对应的测量结果的变化特征与设定测量变化特征相匹配，则确定任一测发控指令和任一测发控指令对应的测量结果的判读结果为正确。82.基于上述任一实施例，图4为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）410、通信接口（communicationsinterface）420、存储器（memory）430和通信总线（communicationsbus）440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑命令，以执行如下方法：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。83.此外，上述的存储器430中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-onlymemory）、随机存取存储器（ram，randomaccessmemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。84.本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。85.本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：获取运载火箭的关联关系描述文件和测试数据集合；基于关联关系描述文件中的各个关联关系，从测试数据集合中确定各个关联关系对应的测试数据；基于各个关联关系，对各个关联关系对应的测试数据进行判读，确定各个关联关系对应的测试数据的判读结果。86.本发明实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。87.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。88.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。89.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
