脉冲消融装置及其控制方法、存储介质与流程

技术特征：
1.一种脉冲消融装置，其特征在于，所述脉冲消融装置包括：配置有多个工作模式的控制模块，以及与所述控制模块连接的电脉冲发生模块和心电监测模块；所述心电监测模块用于采集负载的心电波形信号，并将所述心电波形信号发送至所述控制模块；所述控制模块基于所述心电波信号识别所述负载是否为即将进入绝对不应期；若是，基于所述负载的待消融区域从多个所述工作模式中选定至少一个工作模式，并基于选定的至少一个工作模式生成控制信号，将所述控制信号发送至所述电脉冲发生模块中；所述电脉冲发生模块根据所述控制信号生成电脉冲信号。2.根据权利要求1所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述控制模块包括脉冲模式子模块和soc核心板；所述脉冲模式子模块，用于基于采集到的负载上的病灶数据配置多个工作模式，以及多个所述工作模式的自动触发周期；所述soc核心板，用于实时检测所述脉冲消融装置的触发方式；若所述触发方式为内部触发，则监测所述自动触发周期是否到达；若达到，则通过所述脉冲模式子模块从多个所述工作模式中选定一个工作模式作为配置参数发送至所述电脉冲发生模块；若所述触发方式为外部触发，则获取所述心电监测模块采集到的心电波形信号，并基于所述心电波信号识别所述负载是否为即将进入绝对不应期。3.根据权利要求2所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述脉冲消融装置还包括电信号监测模块，所述电信号监测模块的第一端与所述电脉冲发生模块电连接，所述电信号监测模块的第二端与所述负载电连接，所述电信号监测模块的第三端与所述控制模块电连接；所述电信号监测模块，用于检测所述电脉冲的实时电信号数值，并判断所述实时电信号数值是否异常；若不异常，则所述电信号检测模块将所述电脉冲传输至所述待消融区域的电极针上；若异常，则所述电信号检测模块返回停止信号给所述控制模块；所述控制模块基于所述停止信号控制所述电脉冲发生模块停止工作，直至所述实时电信号数值处于预设的范围内。4.根据权利要求2所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述soc核心板包括arm处理器和与所述arm处理器连接的内存单元、缓存单元和接口单元，其中所述接口单元至少包括启动配置接口和扩展接口；所述内存单元，用于存储通过所述启动配置接口配置的多个工作模式；所述扩展接口分别与所述电脉冲发生模块和所述心电监测模块连接，用于接收所述心电监测模块采集到的心电波形信号，并存储于所述缓存单元中；所述arm处理器，用于基于所述缓存单元中的心电波形信号识别所述负载是否为即将进入绝对不应期；若是，则从所述多个工作模式中选定一个作为所述电脉冲发生模块的配置参数；基于所述配置参数构建电脉冲的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电脉冲发生模块。5.根据权利要求4所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述控制模块还包括设于所述电脉冲发生模块与所述电信号监测模块之间的多路继电器；所述arm处理器还用于通过所述扩展接口接收所述电信号监测模块检测到的电脉冲的电流值和电压值，并判断所述电流值和电压值是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则接通
所述多路继电器进行放电；若不大于预设阈值，则将所述控制信号发送至所述电脉冲发生模块。6.根据权利要求4所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述电信号监测模块包括至少一个模拟/数字转换单元，以及与所述模拟/数字转换单元的输入端连接的电压传感器和电流传感器，所述模拟/数字转换单元的输出端与所述扩展接口连接；所述电压传感器用于采集所述电脉冲的电压数据；所述电流传感器用于采集所述电脉冲的电流数据；所述模拟/数字转换单元将所述电压数据和电流数据分别转换为数字信号后，基于数字信号与电流值、电压值的对应关系，计算出实时的电流值和电压值，并通过所述扩展接口发送至所述arm处理器，所述arm处理器基于所述电压值和电流值控制所述电脉冲发生模块输出的电脉冲的幅值。7.根据权利要求1-6中任一项所述的脉冲消融装置，其特征在于，所述脉冲消融装置还包括紧急开关模块，其设置于所述电脉冲发生模块与所述控制模块之间；所述电信号监测模块，用于在检测到所述电信号数值异常或者紧急停止时，直接控制所述紧急开关模块断开或者通过控制所述控制模块控制所述紧急开关模块断开，以停止所述电脉冲发生模块电脉冲的输出。8.一种脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，所述脉冲消融装置包括控制模块、电脉冲发生模块、心电监测模块和电信号监测模块，所述控制方法包括：基于采集到的负载上的病灶数据配置多个工作模式，以及配置多个所述工作模式的自动触发周期，并将多个所述工作模式和所述自动触发周期存储于所述控制模块的内存单元；检测所述脉冲消融装置输出电脉冲的触发方式；若所述触发方式为内部触发，则在监测所述自动触发周期到达时，利用所述控制模块从多个所述工作模式中选定一个工作模式作为所述电脉冲发生模块的配置参数；若所述触发方式为外部触发，则通过所述心电监测模块采集所述负载的心电波形信号，并识别所述负载是否为即将进入绝对不应期；若是即将进入绝对不应期，则获取所述负载的待消融组织的消融区域，基于所述消融区域从多个所述工作模式中选定至少一个工作模式作为所述电脉冲发生模块的配置参数；基于所述配置参数构建电脉冲的控制信号，并基于所述控制信号控制所述电脉冲发生模块生成电脉冲信号。9.根据权利要求8所述的脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，在所述基于所述配置参数构建电脉冲的控制信号，并基于所述控制信号控制所述电脉冲发生模块生成电脉冲信号之前，还包括：通过所述电信号监测模块采集所述电脉冲发生模块在当前时刻输出的电脉冲的实时电信号数值；判断所述实时电信号数值是否异常；若不异常，则执行基于所述配置参数构建电脉冲的控制信号，并基于所述控制信号控制所述电脉冲发生模块生成电脉冲信号的步骤；若异常，则返回停止信号给所述控制模块，并控制所述控制模块基于所述停止信号控
制所述电脉冲发生模块停止工作，直至所述实时电信号数值不异常。10.根据权利要求9所述的脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，所述判断所述实时电信号数值是否异常，包括：提取所述实时电信号数值中的电压数据和电流数据；将所述电压数据和电流数据分别转换为数字信号后，基于数字信号与电流值、电压值的对应关系，计算出实时的电流值和电压值；判断所述电流值和电压值是否大于预设阈值；若大于预设阈值，则确定所述实时电信号数值异常；若不大于预设阈值，则确定所述实时电信号数值不异常。11.根据权利要求10所述的脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，在所述控制模块上还设有多路继电器；在确定所述实时电信号数值异常之后，还包括：计算所述电信号数值与预设阈值之间的差异值；基于所述差异值生成多路继电器的接通信号，其中所述接通信号包括导通电位和多路继电器的接口数量；根据所述导通电位从所述多路继电器中选择对应接口数量的接口接通，进行放电。12.根据权利要求8-11中任一项所述的脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，所述多个工作模式包括纳秒模式、毫秒模式和微秒模式；所述利用所述控制模块从多个所述工作模式中选定一个工作模式作为所述电脉冲发生模块的配置参数，包括：确定所述电脉冲发生模块工作于第一脉冲模式，其中所述第一脉冲模式为内部触发 单一工作模式；控制所述控制模块从所述纳秒模式、毫秒模式和微秒模式三者中选择一个作为所述电脉冲发生模块的配置参数。13.根据权利要求8-11中任一项所述的脉冲消融装置的控制方法，其特征在于，所述多个工作模式包括纳秒模式、毫秒模式、微秒模式和协同模式；所述基于所述消融区域从多个所述工作模式中选定至少一个工作模式作为所述电脉冲发生模块的配置参数，包括：确定所述电脉冲发生模块工作于第二脉冲模式，其中所述第二脉冲模式为外部触发 协同模式；基于所述消融区域，计算出所述协同模式下的工作模式的类型；基于所述类型从所述纳秒模式、毫秒模式和微秒模式三者中选择两个作为所述电脉冲发生模块的配置参数。14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-13中任一项所述的脉冲消融装置的控制方法的各个步骤。

技术总结
本发明涉及组织消融技术领域，公开了一种脉冲消融装置及其控制方法、存储介质，通过在控制模块上设置了多个工作模式，以实现适应不同病灶或者待消融区域的需求，以选择对应的工作模式控制电脉冲发生模块输出对应的电脉冲进行消融，同时还通过设置心电监测模块实现电脉冲的外部触发，实现了脉冲释放的多方式触发，从而解决了现有技术中脉冲消融的脉冲释放方式单一，而导致无法适应不同程度的消融处理的问题，增加了脉冲消融装置在临床上的使用范围。围。围。


技术研发人员：衷兴华 汪龙 周丽波
受保护的技术使用者：杭州维纳安可医疗科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/8