一种光伏组件传送智能定位夹取系统的制作方法

技术特征：
1.一种光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器；所述面板输送装置包括机架(7)、同步带(4)、导向装置(5)、定位装置(3)、接近开关(2)、挡块(1)、电机(8)，所述同步带(4)为两根，横向并行设置在机架(7)顶部，机架(7)后端设置有电机(8)，电机(8)驱动同步带(4)水平运动；所述导向装置(5)设置在机架(7)前端，所述定位装置(3)设置在机架(7)中部，所述接近开关(2)、挡块(1)设置在机架(7)后端；所述面板夹取装置包括机械臂(9)、夹具(10)，所述夹具(10)包括法兰盘(13)、夹取支架(12)、大气缸(11)、气缸固定板(15)，所述夹取支架(12)中部固定连接法兰盘(13)，所述法兰盘(13)顶部连接机械臂(9)，所述气缸固定板(15)有四个，分别固定在夹取支架(12)四角，气缸固定板(15)上各固定有一个大气缸(11)，所述大气缸(11)的活塞杆头部连接有夹板(16)，所述大气缸(11)活塞杆平行于夹取支架(12)，朝向夹取支架(12)内侧；所述控制器电连接电机(8)、接近开关(2)、挡块(1)、机械臂(9)、大气缸(11)。2.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述同步带(4)内侧为齿面状，与同步转动轮齿啮合，同步带(4)外侧为光滑平面。3.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述导向装置(5)为一组两个导向条(20)，分别固定在机架(7)两侧，所述导向条(20)靠近机架(7)前端部分向两侧延伸，形成喇叭口。4.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述定位装置(3)包括一对由定位气缸(22)驱动的定位条(23)、一组固定梁(21)，所述固定梁(21)分别垂直固定于机架(7)两侧，所述定位气缸(22)分别设置于固定梁(21)上，定位气缸(22)的活塞杆垂直连接定位条(23)，所述定位气缸(22)电连接控制器。5.根据权利要求4所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述定位条(23)两端各设有一个缓冲轮(24)，所述缓冲轮(24)垂直于定位条(23)顶部，缓冲轮(24)与定位条(23)轴连接，可绕轴转动。6.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述接近开关(2)和挡块(1)有两组，对称固定在机架(7)两侧，所述接近开关(2)和挡块(1)分别位于同步带(4)内外侧，接近开关(2)比挡块(1)距离机架(7)后端相对较远。7.根据权利要求1或6所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述挡块(1)上设置有传感器，所述传感器电连接控制器。8.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述夹取支架(12)为型材框架，包括两根平行的主型材架和固定连接在主型材架两端的小型材架，小型材架与主型材架垂直连接，所述法兰盘(13)通过螺栓固定在主型材架中部，所述气缸固定板(15)固定于小型材架四角。9.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述气缸固定板(15)上还安装有小气缸(14)，所述小气缸(14)位于大气缸(11)下方，所述小气缸(14)的活塞杆头部连接有支撑板(25)，所述小气缸(14)活塞杆平行于大气缸(11)活塞杆，所述小气缸(14)与控制器电连接。10.根据权利要求1所述的光伏组件传送智能定位夹取系统，其特征在于：所述系统还包括面板固定装置，所述面板固定装置包括固定架(19)、滑轨气缸(17)、定位扣(18)，所述
滑轨气缸(17)连接在固定架(19)两侧，所述定位扣(18)与滑轨气缸(17)的活塞杆连接，所述滑轨气缸(17)电连接控制器。

技术总结
本发明公开一种光伏组件传送智能定位夹取系统，包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器，所述面板输送装置包括机架、同步带、导向装置、定位装置、接近开关、挡块、电机，所述面板夹取装置包括机械臂、夹具，所述夹具包括法兰盘、夹取支架、大气缸、气缸固定板；所述控制器电连接同步带、定位装置、接近开关、挡块、电机、机械臂、大气缸，控制面板夹取装置将面板输送装置输送来的面板固定夹取，然后放置在面板固定装置上进行安装固定。本发明在安装光伏组件时能够智能定位，安装效率高，定位精度准；对安装环境要求不高，适用于多种人工不便进入的复杂环境；可连续安装，安装面积大、范围广。范围广。范围广。


技术研发人员：黄松和 吴晓 王威 苏祺 吴小平 翁晓军
受保护的技术使用者：通威新能源工程设计四川有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/3/8