检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种检测镜头附有目标物的方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测，响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像；基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像之前，包括：确定所述原始图像序列中每张原始图像的模糊系数；其中，所述模糊系数指示所述原始图像是否失真；将模糊系数小于模糊阈值的原始图像，确定为模糊图像；则响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像，包括：响应于所述模糊图像中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物，包括：确定所述至少两张疑似镜头遮挡图像中所包含的疑似遮挡区域的相似度值；其中，所述相似度值指示不同疑似镜头遮挡图像所包含的疑似遮挡区域的相似程度；当所述相似度值大于第四阈值，确定所述待处理镜头上附有目标物；否则，所述待处理镜头上无目标物。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述疑似遮挡区域为对应的疑似镜头遮挡图像中的最大连通域；则所述响应于所述模糊图像中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像，包括；当所述模糊图像的最大连通数量超过第三阈值，确定所述原始图像为疑似遮挡图像；所述最大连通图像数量为所述最大连通域的面积。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述模糊图像的最大连通数量超过第三阈值，确定所述原始图像为疑似遮挡图像，包括：将所述模糊图像划分为多个包含整数个像素点的图像块；基于每个图像块的平均像素值，确定每个图像块的输出像素值；其中，所述输出像素值指示，所述图像块中所有像素点整体的明暗程度；基于每个图像块的输出像素值确定所述模糊图像的前景区域和背景区域；其中，所述背景区域中所包括的图像块的输出像素值大于第二阈值；所述前景区域中所包括的图像块的输出像素值不大于所述第二阈值；确定所述模糊图像中前景区域的最大连通域以及最大连通图像数量；其中所述最大连通域指具有相同像素值并且位置相邻的像素点组成的最大区域；当所述模糊图像中的所述最大连通图像数量大于第三阈值时，确定所述模糊图像为疑似镜头遮挡图像；否则，确定所述模糊图像为非疑似镜头遮挡图像。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像，包括：确定第一原始图像为疑似镜头遮挡图像，并将所述第一原始图像缓存；基于缓存的所述第一原始图像，判断第二原始是否为疑似镜头遮挡图像；若是，则将所
述第二原始图像缓存；若否，则删除所述第一原始图像和所述第二原始图像；其中，所述第二原始图像为所述第一原始图像之后，且与所述第一原始图像相邻的原始图像。7.一种检测镜头附有目标物的装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元：用于对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测，响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像；确定单元：用于基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于确定所述至少两张疑似镜头遮挡图像中所包含的疑似遮挡区域的相似度值；其中，所述相似度值指示不同疑似镜头遮挡图像所包含的疑似遮挡区域的相似程度；当所述相似度值大于第四阈值，确定所述待处理镜头上附有目标物；否则，所述待处理镜头上无目标物。9.一种检测镜头附有目标物的设备，其特征在于，包括：所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如下步骤：对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测；响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像；基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物。10.一种可读存储介质，其特征在于，包括：存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如权利要求1～6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种检测镜头附有目标物的方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决镜头上附有目标物不能及时发现，导致成像质量低，不能准确检测的问题。该方法包括：对待处理镜头采集的原始图像序列进行检测，响应于所述原始图像序列中检测出至少两张疑似镜头遮挡图像；基于所述至少两张疑似镜头遮挡图像包含的疑似遮挡区域，确定所述待处理镜头上是否附有目标物。目标物。目标物。


技术研发人员：张宇豪
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8